本發(fā)明涉及玻璃倒角的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)玻璃的對(duì)角進(jìn)行倒角磨削是玻璃加工的技術(shù)難題，現(xiàn)在的解決方案如中國(guó)專利ZL 201210497154.7公開(kāi)的專利文獻(xiàn)中提到，通過(guò)復(fù)雜的信息處理模塊和控制模塊再配合復(fù)雜的運(yùn)算過(guò)程，才能完成位置的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)倒角的信號(hào)傳輸，且制造成本高；本發(fā)明正是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精準(zhǔn)的自動(dòng)檢測(cè)裝置，同樣實(shí)現(xiàn)玻璃的前后倒角磨削。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而本發(fā)明創(chuàng)造提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，控制精度高，信號(hào)傳輸簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程的玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置；使安裝維護(hù)更加方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括固定板和倒角裝置，固定板上垂直安裝有電機(jī)，其特征是，所述固定板上安裝有傳感器，電機(jī)的輸出軸朝下連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與傳感器對(duì)應(yīng)的開(kāi)口，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上還連接有擺臂，擺臂的延伸末端設(shè)有與玻璃的邊緣觸碰的靠輪。

本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決：

所述傳感器通過(guò)支板安裝在固定板的邊緣。

所述傳感器為接近開(kāi)關(guān)。

所述開(kāi)口貫穿轉(zhuǎn)盤(pán)，并與接近開(kāi)關(guān)呈上下垂直對(duì)應(yīng)。

所述靠輪先后與玻璃的前對(duì)角、后對(duì)角以及前對(duì)角與后對(duì)角之間的側(cè)邊接觸。

所述擺臂與開(kāi)口之間構(gòu)成夾角。

本發(fā)明還包括一種玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)方法，其特征是，包括如下步驟：

（1）初始狀態(tài)下，玻璃沒(méi)觸碰到靠輪時(shí)，靠輪處于原始位置，開(kāi)口與接近開(kāi)關(guān)呈上下垂直對(duì)應(yīng)；

（2）當(dāng)玻璃的前對(duì)角接觸到靠輪后，靠輪通過(guò)擺臂跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)上的開(kāi)口偏離接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出兩組信號(hào)，一組信號(hào)輸送至倒角裝置，使倒角裝置對(duì)玻璃的前對(duì)角進(jìn)行倒角，另一組信號(hào)傳輸至電機(jī)，使電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與當(dāng)時(shí)靠輪接觸玻璃的方向相反），使轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)擺臂帶動(dòng)靠輪轉(zhuǎn)動(dòng)靠向側(cè)邊；

（3）當(dāng)玻璃的后對(duì)角接觸到靠輪至玻璃離開(kāi)靠輪時(shí)，開(kāi)口與接近開(kāi)關(guān)再次呈上下垂直對(duì)應(yīng)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出另外兩組信號(hào)，一組信號(hào)輸送至倒角裝置，使倒角裝置對(duì)玻璃的后對(duì)角進(jìn)行倒角，另一組信號(hào)傳輸至電機(jī)，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，控制精度高，信號(hào)傳輸簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，線路布置簡(jiǎn)單，制造成本低，使安裝維護(hù)更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，一種玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括固定板1和倒角裝置2，固定板1上垂直安裝有電機(jī)3，其特征是，所述固定板1上安裝有傳感器4，電機(jī)3的輸出軸朝下連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿5，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5上連接有轉(zhuǎn)盤(pán)6，轉(zhuǎn)盤(pán)6上開(kāi)設(shè)有與傳感器4對(duì)應(yīng)的開(kāi)口601，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5上還連接有擺臂7，擺臂7的延伸末端設(shè)有與玻璃8的邊緣觸碰的靠輪9。

作為本實(shí)施例更具體的實(shí)施方案：

所述傳感器4通過(guò)支板10安裝在固定板1的邊緣。

所述傳感器4為接近開(kāi)關(guān)；除了接近開(kāi)關(guān)，還可以是其他可以用于感應(yīng)，并可以進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)碾姎庠?/p>

所述開(kāi)口601貫穿轉(zhuǎn)盤(pán)6，并與接近開(kāi)關(guān)呈上下垂直對(duì)應(yīng)；當(dāng)開(kāi)口601與接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出一種信號(hào)，而當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)6由于轉(zhuǎn)動(dòng)使開(kāi)口601相對(duì)接近開(kāi)關(guān)發(fā)生位移，而接近開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)盤(pán)6的其余實(shí)心部分相對(duì)，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)出另一信號(hào)；兩種信號(hào)通過(guò)不同的程序設(shè)定，實(shí)現(xiàn)不同功能的信號(hào)傳輸。

所述靠輪9先后與玻璃的前對(duì)角801、后對(duì)角802以及前對(duì)角801與后對(duì)角802之間的側(cè)邊803接觸；

所述擺臂7與開(kāi)口601之間構(gòu)成夾角α。

本發(fā)明還包括一種玻璃倒角的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是，包括如下步驟：

（1）初始狀態(tài)下，玻璃8沒(méi)觸碰到靠輪9時(shí)，靠輪9處于原始位置，開(kāi)口601與接近開(kāi)關(guān)呈上下垂直對(duì)應(yīng)；

（2）當(dāng)玻璃8的前對(duì)角接觸到靠輪9后，靠輪9通過(guò)擺臂7跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)6上的開(kāi)口601偏離接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出兩組信號(hào)，一組信號(hào)輸送至倒角裝置2，使倒角裝置2對(duì)玻璃8的前對(duì)角801進(jìn)行倒角，另一組信號(hào)傳輸至電機(jī)3，使電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與當(dāng)時(shí)靠輪9接觸玻璃8的方向相反），使轉(zhuǎn)動(dòng)桿5通過(guò)擺臂7帶動(dòng)靠輪9轉(zhuǎn)動(dòng)靠向側(cè)邊803；

（3）當(dāng)玻璃8的后對(duì)角802接觸到靠輪9至玻璃8離開(kāi)靠輪時(shí)，開(kāi)口601與接近開(kāi)關(guān)再次呈上下垂直對(duì)應(yīng)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出另外兩組信號(hào)，一組信號(hào)輸送至倒角裝置2，使倒角裝置2對(duì)玻璃8的后對(duì)角802進(jìn)行倒角，另一組信號(hào)傳輸至電機(jī)3，使電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述的具體實(shí)施例，僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，舉凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)所涵蓋。