1.一種高速自動(dòng)無(wú)損分揀活體雌雄蠶蛹和活體雌雄蠶繭工藝,其特征在于,應(yīng)用以下裝置,該裝置包括:送料斗(11)、料倉(cāng)(1)、分料器(2)、傳送帶(3)、光源(4)、光纖(5)、光譜儀(6)、分揀裝置、雄蠶/雄繭料盒(9)、雌蠶/雌繭料盒(10)、雄蠶蛹/雄蠶繭分揀斗(13)、雌蠶蛹/雌蠶繭分揀斗(14)和滾動(dòng)式脫料架(15);從上至下依次為送料斗(11)、料倉(cāng)(1)、分料器(2)、傳送帶(3);傳送帶上方設(shè)有光源(4)、光纖(5),光纖(5)連接光譜儀(6),光譜儀(6)連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);光譜儀(6)包括單色儀和光檢測(cè)器;傳送帶(3)末端設(shè)有分揀裝置、雄蠶蛹/雄蠶繭分揀斗(13)、雌蠶蛹/雌蠶繭分揀斗(14);雄蠶蛹/雄蠶繭分揀斗(13)、雌蠶蛹/雌蠶繭分揀斗(14)位于滾動(dòng)式脫料架的上方,且分別連接到雄蠶/雄繭料盒(9)、雌蠶/雌繭料盒(10);
具體包括以下步驟:
1)將活體蠶繭或蠶蛹放入送料斗(11),采用振篩原理在分料器(2)中將待分揀蠶蛹或者蠶繭排成首尾相接隊(duì)形,進(jìn)入傳送帶;
2)傳送帶將蠶繭或蠶蛹逐一送入在線自動(dòng)分揀裝置的雌雄鑒別系統(tǒng)中的光譜檢測(cè)視場(chǎng),由光源發(fā)出的光,照射蠶蛹或者蠶繭后產(chǎn)生散射光或透射光,利用光譜儀采集活體蠶繭或蠶蛹的光譜;
3)將采集的光譜送入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),采用光譜預(yù)處理方法對(duì)光譜進(jìn)行預(yù)處理后,利用模式識(shí)別模型判斷被分揀蠶蛹或者蠶繭的雌雄,并將識(shí)別結(jié)果送入在線自動(dòng)分揀裝置中分揀裝置;
4)分揀裝置根據(jù)在線雌雄鑒別系統(tǒng)發(fā)出的雌雄鑒別結(jié)果,采用機(jī)械制動(dòng)或者氣動(dòng)方式,分別將雌雄蠶繭或者蠶蛹放入不同的料斗,實(shí)現(xiàn)對(duì)雌雄蠶蛹或者蠶繭的分揀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝,其特征在于,光譜檢測(cè)視場(chǎng)為分子光譜或電子光譜檢測(cè)視場(chǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝,其特征在于,分料器(2)具有自中心向外的、沿一定傾角螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使蠶蛹或者蠶繭沿通道向前移動(dòng),實(shí)現(xiàn)蠶蛹或者蠶繭逐一排成隊(duì)列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝,其特征在于由光源發(fā)出的光,照射蠶蛹或者蠶繭后產(chǎn)生散射光或透射光,由光纖將散射光或透射光收集后進(jìn)入單色儀,單色儀分光后,送入光檢測(cè)器檢測(cè)得到樣品的分子光譜或電子光譜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝,其特征在于,單色儀是光柵分光、傅里葉變換分光、聲光可調(diào)濾光器分光、濾光片或發(fā)光二極管;檢測(cè)器是硅材料的或者是銦鎵砷材料的光電檢測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝,其特征在于,分子光譜波長(zhǎng)范圍是覆蓋700-2500nm或400-4000cm-1的全譜,或者是特征波長(zhǎng)或特征波段,或者它們之間的組合;分子光譜的分辨率變化范圍0.5-126cm-1;電子光譜波長(zhǎng)范圍是覆蓋200-700nm的全譜,或者是特征波長(zhǎng)或特征波段,或者它們之間的組合;電子光譜的分辨率變化范圍0.5-126cm-1;光譜形式是能量曲線、或者是吸收光譜、或者是透過(guò)率、反射率或者是干涉圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝,其特征在于,所述步驟(3)所使用的預(yù)處理方法包括:微分、平滑、光散射校正、標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)變量變換、均值中心化、主成分分析數(shù)據(jù)降維、小波變換分析、遺傳算法、水分扣除算法中任何一種,或者其中之間的任意組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝,其特征在于,提取活體雌雄蠶蛹或者活體雌雄蠶繭各自的特征光譜信息,采用模式識(shí)別方法建立活體雌雄蠶蛹識(shí)別模型或者活體雌雄蠶繭識(shí)別模型;將待分選活體蠶蛹或者活體蠶繭分子光譜及電子光譜輸入該模型,判別其性別;所使用模式識(shí)別方法包括PCA、距離相似度系數(shù)法、簇類獨(dú)立軟模式、偏最小二乘判別分析法、K最臨近法、FISHER線性判別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)中的任意一種,或者其中之間的任意組合。