本發(fā)明涉及電路板雙面檢測技術領域，特別是涉及一種多線陣相機在線雙面檢測裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)的電路板檢測設備通過將光學成像系統(tǒng)安裝在橫梁上(稱作X軸)，使光學成像系統(tǒng)能夠在橫梁上左右移動，并將照明系統(tǒng)固定在真空吸附平臺上方，也可以連接到X軸上，隨光學成像系統(tǒng)左右移動，電路板放置在真空吸附平臺上。真空吸附平臺可以前后移動，使得電路板在光學成像系統(tǒng)的視野下平穩(wěn)通過。通過光學成像系統(tǒng)的左右移動和真空吸附平臺的前后移動，來完成光學成像系統(tǒng)對電路板全部圖像采集工作。其突出的缺點是：光學成像系統(tǒng)僅對電路板的單面進行檢測，若需要檢測電路板的另一面，則需要通過人工將電路板翻轉(zhuǎn)，而且該線路板檢測設備是通過人工將電路板放置至真空吸附平臺上，然后通過控制真空吸附平臺移動使電路板移動至光學成像系統(tǒng)的圖像采集區(qū)域，操作過程復雜，且效率低下。

中國專利201410168813.1公開了一種電路板雙面檢測設備，電路板雙面檢測設備包括主體框架、光學成像系統(tǒng)以及用于傳輸電路板的輸送機構，光學成像系統(tǒng)包括至少一個第一攝像裝置和至少一個第二攝像裝置；輸送機構固定安裝于主體框架上并包括送料組件、傳送組件和傳動組件。利用第一攝像裝置和第二攝像裝置同時檢測電路板的正反兩面，提高了檢測效率，也避免因人工翻轉(zhuǎn)電路板而造成對電路板的損壞。本專利實現(xiàn)了電路板在線雙面檢測，實現(xiàn)自動化的電路板雙面檢測，但如何更好的提高雙面檢測時圖像質(zhì)量還是需要研究的問題。

因此，需要一種能使電路板平穩(wěn)運輸提高采集圖像質(zhì)量的電路板雙面檢測裝置。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種多線陣相機在線雙面檢測裝置，用于提高電路板在線雙面檢測所采集圖像的質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種多線陣相機在線雙面檢測裝置，其包括檢測機架以及置于檢測機架上的以下結構：

用于待檢測件在線檢測的傳送組件，包括依次銜接的輸入機構、檢測區(qū)傳送機構以及輸出機構，所述輸入機構包括多根與待檢測件運行方向垂直設置的輸送滾輪，置于輸送滾輪上方且與所述輸送滾輪垂直設置的兩根導向板，以及驅(qū)動兩根導向板同步相向或相背運動的第一驅(qū)動機構，兩根導向板上均設有容納輸送滾輪的容置槽；所述檢測區(qū)傳送機構包括由第二驅(qū)動機構以及由第二驅(qū)動機構驅(qū)動的兩組同步運行的輸送皮帶，兩組輸送皮帶間具有掃描間隙；

雙面檢測光學系統(tǒng)，包括置于檢測區(qū)傳送機構上方的上攝像組件和與上攝像組件配合使用的第一光源組件，以及置于掃描間隙正下方的下攝像組件和與下攝像組件配合使用的第二光源組件，所述上攝像組件和下攝像組件均采用多線陣相機。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構包括第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機通過齒輪齒條結構與兩根所述導向板傳動相連。

優(yōu)選的，所述輸入機構還包括與所述輸送滾輪平行設置的導向柱，所述導向板與所述導向柱滑動相連。

優(yōu)選的，所述上攝像組件和所述第一光源組件位于所述掃描間隙的正上方。

優(yōu)選的，所述上攝像組件和所述第一光源組件位于所述掃描間隙的側上方。

優(yōu)選的，所述第一光源組件和所述第二光源組件均包括固定在所述檢測機架上的安裝外殼和置于安裝外殼內(nèi)的穹頂光源、同軸光源和光源冷卻組件；穹頂光源包括兩個穹頂LED光源，罩設在兩個穹頂LED光源上的穹頂光學反射罩，且兩個穹頂LED光源分別位于穹頂光學反射罩的兩端，所述穹頂光學反射罩的頂部開設有供多線陣CCD相機拍攝光路經(jīng)過的長槽，所述長槽位于穹頂光學反射罩的對稱中心線上；同軸光源置于所述穹頂光源的上方，同軸光源具有上下正對的頂部光線射出口和底部光線射出口，底部光線射出口與所述長槽貫通，頂部光線射出口處設有用于防塵隔離的透光玻璃；光源冷卻組件包括設于所述穹頂LED光源上的散熱結構，以及設于同軸光源內(nèi)的散熱結構。

優(yōu)選的，所述光源冷卻組件還包括置于安裝外殼內(nèi)壁上的冷卻風機。

優(yōu)選的，穹頂LED光源上的散熱結構以及所述同軸光源內(nèi)的散熱結構均連接一光源冷卻器相連，所述光源冷卻器上設有與外界冷卻介質(zhì)相連的冷卻孔。

優(yōu)選的，所述檢測區(qū)傳送機構還包括置于所述輸送皮帶的上下輸送面之間用于支撐所述輸送皮帶的支撐平板。

優(yōu)選的，所述檢測區(qū)傳送機構還包括：多個設于所述輸送皮帶上方且用于將待檢測件輔助壓緊的壓緊滾輪。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構包括驅(qū)動電機以及兩個從皮帶輥、兩個主皮帶輥，每根所述輸送皮帶纏繞在一個主皮帶輥和一個從皮帶輥上，所述驅(qū)動電機與兩個所述主皮帶輥傳動相連，驅(qū)動兩個主皮帶輥同步運動；所述從皮帶輥的兩端均設有調(diào)節(jié)輸送皮帶張緊度的調(diào)節(jié)裝置。

優(yōu)選的，所述主皮帶輥和所述從皮帶輥上均設有多個定位槽，且主皮帶輥上的定位槽和從皮帶輥上的定位槽一一對應，所述輸送皮帶的內(nèi)表面上具有多個定位筋，所述定位筋與所述定位槽相配合。

如上所述，本發(fā)明的多線陣相機在線雙面檢測裝置，具有以下有益效果：本發(fā)明采用多段銜接的機構來完成待檢測件在線檢測的平穩(wěn)輸送，并且通過輸入機構對待檢測件進行定位導向處理，利用兩個導向板將待檢測件進行定位導向，確保待檢測件以正姿態(tài)進入檢測區(qū)傳送機構，以此提高待檢測件所采集圖像的質(zhì)量；本發(fā)明的多線陣相機在線雙面檢測裝置適用于電路板的雙面在線檢測，確保了電路板在輸送過程中的平穩(wěn)性，避免電路板自身的扭曲變形或微小抖動等問題，提高所采集電路板的圖像質(zhì)量。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的多線陣相機在線雙面檢測裝置的一實施例示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的輸入機構示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明中的第一光源組件或第二光源組件的具體結構示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明中的檢測區(qū)傳送機構的俯視圖。

圖5顯示為本發(fā)明中的檢測區(qū)傳送機構的主視圖。

圖6顯示為本發(fā)明的多線陣相機在線雙面檢測裝置的另一實施例示意圖。

元件標號說明

1 輸入機構

11 電機

12 輸送滾輪

13 第一驅(qū)動機構

14 導向板

2a 第一光源組件

2b 第二光源組件

21 安裝外殼

22 同軸光源

221 單向反射光學玻璃

222 漫散射光學玻璃

223 同軸LED光源

224 同軸光源內(nèi)的散熱結構

23 透光玻璃

24 冷卻風機

25 穹頂LED光源

26 穹頂光學反射罩

27 光源冷卻器

201 長槽

202 冷卻孔

3 輸出機構

4 檢測區(qū)傳送機構

41 從皮帶輥

411 定位槽

42 調(diào)節(jié)裝置

43 支撐架

44 主皮帶輥

45 驅(qū)動電機

46 同步帶輪

47 支撐平板

471 支撐桿

48 輸送皮帶

49 壓緊滾輪

5a 上攝像組件

5b 下攝像組件

6 罩殼

7 檢測機架

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖中所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1及圖6所示，本發(fā)明提供一種多線陣相機在線雙面檢測裝置，其包括檢測機架7以及置于檢測機架7上的以下結構：

用于待檢測件在線檢測的傳送組件，包括依次銜接的輸入機構1、檢測區(qū)傳送機構4以及輸出機構3，所述輸入機構1(見圖2所示)包括多根與待檢測件運行方向垂直設置的輸送滾輪12，置于輸送滾輪12上方且與所述輸送滾輪12垂直設置的兩根導向板14，以及驅(qū)動兩根導向板同步相向或相背運動的第一驅(qū)動機構13，兩根導向板14上均設有容納輸送滾輪12的容置槽；所述檢測區(qū)傳送機構4包括由第二驅(qū)動機構以及由第二驅(qū)動機構驅(qū)動的兩組同步運行的輸送皮帶48，兩組輸送皮帶48間具有掃描間隙10(見圖4所示)；

雙面檢測光學系統(tǒng)，包括置于檢測區(qū)傳送機構上方的上攝像組件5a和與上攝像組件5a配合使用的第一光源組件2a，以及置于掃描間隙正下方的下攝像組件5b和與下攝像組件5b配合使用的第二光源組件2b，所述上攝像組件5a和下攝像組件5b均采用多線陣相機。

本發(fā)明采用多段銜接的機構來完成待檢測件在線檢測的平穩(wěn)輸送，并且通過輸入機構1對待檢測件進行定位導向處理，利用兩個導向板14將待檢測件進行定位導向，確保待檢測件以正姿態(tài)進入檢測區(qū)傳送機構4，以此提高待檢測件所采集圖像的質(zhì)量；本發(fā)明的多線陣相機在線雙面檢測裝置適用于電路板的雙面在線檢測，確保了電路板在輸送過程中的平穩(wěn)性，避免電路板自身的扭曲變形或微小抖動等問題，提高所采集電路板的圖像質(zhì)量。

上述檢測機架7的外面設有罩殼6，防止灰塵等進入檢測區(qū)影響檢測。

下面具體描述各機構的具體結構。

作為本發(fā)明的第一實施例，如圖1所示，上述上攝像組件5a和第一光源組件2a位于上述掃描間隙的正上方，本實施例中上攝像組件5a和下攝像組件5b正對設置，實現(xiàn)同步獲取圖像。

輸入機構，見圖2所示，本實施例中的第一驅(qū)動機構13包括第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機通過齒輪齒條結構與兩根導向板14傳動相連。通過第一驅(qū)動電機和齒輪齒條結構實現(xiàn)了兩根導向板的相向或相背運行，完成對待檢測件的定位導向，避免待檢測件以傾斜或扭曲等姿態(tài)進入檢測區(qū)輸送機構，影響所攝圖像的質(zhì)量。上述輸入機構1還包括與輸送滾輪12平行設置的導向柱，導向板14與導向柱滑動相連；導向柱的設置更加確保導向板的穩(wěn)定滑行，避免導向板的兩端在運行時出現(xiàn)傾斜。本實施例中的所有輸送滾輪12均通過電機11同步驅(qū)動，在電機11的帶動下所有輸送滾輪12同步轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，本發(fā)明中的第一光源組件2a和第二光源組件2b均包括固定在檢測機架7上且?guī)в型腹獠鄣陌惭b外殼21和置于安裝外殼21內(nèi)的穹頂光源、同軸光源22和光源冷卻組件；穹頂光源包括兩個穹頂LED光源25，罩設在兩個穹頂LED光源25上的穹頂光學反射罩26，且兩個穹頂LED光源25分別位于穹頂光學反射罩26的兩端，所述穹頂光學反射罩26的頂部開設有供多線陣CCD相機拍攝光路經(jīng)過的長槽201，所述長槽201位于穹頂光學反射罩26的對稱中心線上且與上述透光槽相對；同軸光源22置于所述穹頂光源的上方，同軸光源22具有上下正對的頂部光線射出口和底部光線射出口，底部光線射出口與所述長槽201貫通，頂部光線射出口處設有用于防塵隔離的透光玻璃23；光源冷卻組件包括設于所述穹頂LED光源25上的散熱結構，以及設于同軸光源內(nèi)的散熱結構224。

本發(fā)明采用穹頂光源和同軸光源相結合的方式，通過穹頂光源的穹頂漫散射光照，驅(qū)除圖像采集后的“虛影”問題，再通過同軸光源來補償因為漫散射而損失的光照強度，提高圖像采集的質(zhì)量；另外，通過光源冷卻組件來降低環(huán)境溫度，使所有的LED光源穩(wěn)定工作在最佳的溫度范圍內(nèi)，使LED光源的光強和光譜特性更加溫度，同時提高了LED光源的使用壽命。在使用時，只需要將多線陣CCD相機置于第一光源組件2a的上方和第二光源組件2b的下方，且位于光源組件的對稱中心線上，即多線陣CCD相機可通過上述透光槽、同軸光源的頂部光線射出口和底部光線射出口、長槽拍攝待檢測件，其采集到的圖像質(zhì)量高。

為進一步穩(wěn)定光源的工作環(huán)境溫度，上述光源冷卻組件還包括置于安裝外殼內(nèi)壁上的冷卻風機24，冷卻風機24的使用可以降低安裝外殼21內(nèi)的整體溫度，更加有益于各LED光 源的穩(wěn)定工作。冷卻風機24為兩組，對稱布置在上述安裝外殼21內(nèi)。

本實施例中的同軸光源的具體結構為：上述同軸光源22包括同軸LED光源223，置于同軸LED光源223射出光路上的漫散射光學玻璃222和單向反射光學玻璃221，單向反射光學玻璃221傾斜置于同軸光源的頂部光線射出口和底部光線射出口之間的空間內(nèi)，且單向反射光學玻璃221的反射面朝向漫散射光學玻璃222。本實施例采用同軸LED光源射出光線經(jīng)同軸折射后與穹頂光源的光路復合，達到了增強穹頂光源經(jīng)漫散射后的光照強度，同軸光源的使用可補償50％以上的光強。

上述同軸光源內(nèi)的散熱結構224設于同軸LED光源223上，同軸LED光源為大功率LED，散熱結構的使用增強其工作穩(wěn)定性，提高其使用壽命。

上述穹頂LED光源上的散熱結構以及同軸光源內(nèi)的散熱結構224均連接一光源冷卻器27相連，光源冷卻器27上設有與外界冷卻介質(zhì)相連的冷卻孔202。外界冷卻介質(zhì)為冷卻水或冷卻風，本實施例通過增加強制對流冷卻的水冷卻或冷空氣冷卻，來降低散熱結構自身的熱量和降低LED光源自身熱量。

如圖4及圖5所示，本發(fā)明的檢測區(qū)傳送機構4還包括置于輸送皮帶48的上下輸送面之間用于支撐輸送皮帶48的支撐平板47，支撐平板的兩端支撐在支撐桿471上；通過輸送皮帶48以及在輸送皮帶48內(nèi)設置支撐平板的方式，來確保輸送面的平穩(wěn)性，保證電路板在輸送時不變形、平穩(wěn)不波動等，以提高被采集圖像的質(zhì)量。

本實施例中的檢測區(qū)傳送機構4還包括：多個設于輸送皮帶上方且用于將待檢測件(如電路)板輔助壓緊的壓緊滾輪49。壓緊滾輪49安裝在滾輪支架上，且滾輪支架上設有豎直方向延伸的安裝槽，壓緊滾輪49設于安裝槽內(nèi)且可沿安裝槽上下移動，該安裝槽的設置可以適用于不同厚度待檢測件的平穩(wěn)輸送，當遇到較厚待檢測件時，壓緊滾輪49被抬起即沿安裝槽向上運動；當待檢測件變薄時，壓緊滾輪49則沿安裝槽下降，安裝槽的存在實現(xiàn)了壓緊滾輪49的自我調(diào)節(jié)，更好地將待檢測件壓緊在輸送皮帶48上。上述壓緊滾輪49自身具有一定的彈性，這樣以適應電路板自身的凹凸不平，更好地確保待檢測件的平穩(wěn)輸送，本實施例中的壓緊滾輪49為橡膠滾輪。

上述第二驅(qū)動機構包括驅(qū)動電機45以及兩個從皮帶輥41、兩個主皮帶輥44，見圖4所示，每根所述輸送皮帶48纏繞在一個主皮帶輥44和一個從皮帶輥41上，驅(qū)動電機45通過同步帶輪46與其中一個主皮帶輥44相連，通過聯(lián)軸器與另一個主皮帶輥44傳動相連，驅(qū)動兩個主皮帶輥44同步運動；所述從皮帶輥41的兩端均設有調(diào)節(jié)輸送皮帶張緊度的調(diào)節(jié)裝置42。本實施例中的調(diào)節(jié)裝置42為置于從皮帶輥端部的調(diào)節(jié)螺栓，通過調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)節(jié)加大從皮帶 輥41與主皮帶輥44間的距離，以此調(diào)整輸送皮帶48的張進力，使輸送皮帶48達到最穩(wěn)定的輸送。

上述主皮帶輥44和從皮帶輥41上均設有多個定位槽411，見圖4所示，且主皮帶輥44上的定位槽411和從皮帶輥41上的定位槽411一一對應，輸送皮帶48的內(nèi)表面上具有多個定位筋，定位筋與定位槽411相配合。本實施例通過定位筋和定位槽的設置來進一步確保輸送皮帶的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，避免輸送皮帶48在運轉(zhuǎn)時傾斜或扭曲，進一步確保待檢測件在檢測區(qū)的平穩(wěn)傳輸。

上述檢測區(qū)傳送機構4還包括安裝支撐上述各機構的支撐架43，上述主皮帶輥44、從皮帶輥41的端部均支撐在支撐架43上。

作為本發(fā)明的第二實施例，如圖6所示，與第一實施例結構相近，不同之處在于：上述上攝像組件5a和第一光源組件2a位于掃描間隙的側上方，即上攝像組件5a和下攝像組件5b錯位設置，兩者獲取圖像不同步。

綜上所述，本發(fā)明的多線陣相機在線雙面檢測裝置，采用多段銜接的機構來完成待檢測件在線檢測的平穩(wěn)輸送，并且通過輸入機構對待檢測件進行定位導向處理，利用兩個導向板將待檢測件進行定位導向，確保待檢測件以正姿態(tài)進入檢測區(qū)傳送機構，以此提高待檢測件所采集圖像的質(zhì)量；本發(fā)明的多線陣相機在線雙面檢測裝置適用于電路板的雙面在線檢測，確保了電路板在輸送過程中的平穩(wěn)性，避免電路板自身的扭曲變形或微小抖動等問題，提高所采集電路板的圖像質(zhì)量。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。