本實用新型涉及一種照相裝置，尤其涉及一種防手震照相裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)相機(jī)或可拍照手機(jī)等照相裝置手持拍攝時，因手抖動會帶來光信號通過鏡頭后，在成像偵測組件(如CCD、CMOS等)上成像的移動，從而導(dǎo)致成像模糊。這種因手抖動而使成像模糊的現(xiàn)象，常稱之為“手震”。因此，一般為使用較高的快門速度以減輕這種因手震所帶來的成像模糊，但曝光時間較長時，手震所帶來的圖像模糊問題幾乎無法避免。因此，針對此種手震現(xiàn)象，照相裝置生產(chǎn)廠家開發(fā)減輕手震所帶來影響的相應(yīng)功能，稱為“防手震”“防抖”(Anti-Shake簡稱AS)或“圖像穩(wěn)定”(Image Stabilization簡稱IS)功能。

目前，為實現(xiàn)照相裝置防手震功能的方法主要為光學(xué)防震，而光學(xué)防震又主要分為鏡頭防震及成像器件防震。鏡頭防震為在鏡頭中設(shè)置專門防震的補(bǔ)償鏡組，據(jù)照相裝置的震動方向與程度，補(bǔ)償鏡組相應(yīng)調(diào)整位置和角度，使光路保持穩(wěn)定。成像器件防震為感知照相裝置震動后，通過成像器件位置及角度的改變，以保持成像穩(wěn)定。該二種光學(xué)防震方法又以鏡頭防震為目前最主要的防手震方法。

而目前市場上的鏡頭防震裝置一般為電子式產(chǎn)品，它需要的零件有致動器、驅(qū)動芯片、位置感測器、陀螺儀等等電子元件，成本相當(dāng)高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種能夠降低成本的防手震照相裝置。

一種防手震照相裝置，該防手震照相裝置包括一防手震裝置、一相機(jī)模組及一外殼，該防手震裝置包括一連桿機(jī)構(gòu)、兩個減速器及兩個阻尼器，該相機(jī)模組收容在該連桿結(jié)構(gòu)內(nèi)；該連桿機(jī)構(gòu)包括首尾活動連接的一第一連桿、一第二連桿、一第三連桿及一第四連桿，該第一連桿及該第四連桿通過一第一定位銷連接并固定在該外殼上；兩個該減速器分別固定在該第一連桿及該第四連桿的另一端；每個該減速器包括一擺錘組件，該擺錘組件包括一擺錘，當(dāng)該防手震照相裝置處于原始位置時，兩個該減速器的該擺錘組件互相垂直；每個該阻尼器包括兩個相對的阻尼部，與之對應(yīng)的該擺錘位于兩個該阻尼部之間且可以在兩個該阻尼部之間擺動。

本實用新型提供的防手震照相裝置，提供一防手震裝置，該防手震裝置利用減速器及阻尼器使發(fā)生了震動的該相機(jī)模組回復(fù)至原來的位置，以保持成像穩(wěn)定。由于本實用新型提供的防手震裝置運用的是純機(jī)械式的，不需要使用電子元件，因此，具有較低的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例提供的處于原始位置的一防手震照相裝置的立體圖。

圖2是圖1所示的防手震裝置的立體圖。

圖3是圖1所示的防手震裝置受到垂直方向的震動時的狀態(tài)圖。

圖4是圖1所示的防手震裝置受到水平方向的震動時的狀態(tài)圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。

具體實施方式

為能進(jìn)一步闡述本實用新型達(dá)成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖1-4及較佳實施方式，對本實用新型提供的防手震照相裝置的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

請參閱圖1-4，本實用新型第一實施例提供一種防手震照相裝置100，該防手震照相裝置100包括一防手震裝置110、一相機(jī)模組120及一外殼130。該防手震裝置110位于該相機(jī)模組120的外側(cè)。該防手震裝置110及該相機(jī)模組120收容在該外殼130內(nèi)。

該防手震裝置110包括一連桿機(jī)構(gòu)10、兩個分別與該連桿機(jī)構(gòu)10連接的減速器20及兩個分別與該減速器20相連接的阻尼器30。

在本實施例中，兩個該減速器20位于該連桿機(jī)構(gòu)10的對角上。

該連桿機(jī)構(gòu)10包括首尾活動連接的一第一連桿11、一第二連桿12、一第三連桿13及一第四連桿14。

該第一連桿11包括一第一表面111、一與該第一表面111相背的第二表面112及一與該第一表面111及該第二表面112垂直連接的第一側(cè)面113。該第一側(cè)面113上形成有一第一彈性件114。

在本實施例中，該第一彈性件114為彈簧。

該第一連桿11的兩端分別形成有一第一夾持部115，每個該第一夾持部115包括兩個相對的第一夾持臂1151。每個該第一夾持臂1151上形成有一第一定位孔1152，兩個該第一夾持臂1151上的兩個該第一定位孔1152位置相對。

該第二連桿12包括一第三表面121、一與該第三表面121相背的第四表面122及一與該第三表面121及該第四表面122垂直連接的第二側(cè)面123。該第二側(cè)面123上形成有一第一抵接件124。

在本實施例中，該第一抵接件124為非彈性件。在其他實施例中，該第一抵接件124也可以為彈性件。

該第二連桿12的兩端分別形成有一第二夾持部125，該第二夾持部125包括一平行于該第三表面121的第五表面1251及一與該第五表面1251相背的第六表面1252。該第五表面1251低于該第三表面121，該第六表面1252低于該第四表面122。每個該第二夾持部125上形成有一第二定位孔1253。

該第三連桿13包括一第七表面131、一與該第七表面131相背的第八表面132及一與該第七表面131及該第八表面132垂直連接的第三側(cè)面133。該第三側(cè)面133與該第一側(cè)面113相對，該第三側(cè)面133上形成有一第二抵接件134。

在本實施例中，該第二抵接件134為非彈性件。在其他實施例中，該第二抵接件134也可以為彈性件。

該第三連桿13的兩端分別形成有一第三夾持部135，每個該第三夾持部135包括兩個相對的第二夾持臂1351。每個該第二夾持臂1351上形成有一第三定位孔1352，兩個該第二夾持臂1351上的兩個該第三定位孔1352位置相對。

該第四連桿14包括一第九表面141、一與該第九表面141相背的第十表面142及一與該第九表面141垂直連接的第四側(cè)面143。該第四側(cè)面143與該第二側(cè)面123相對，該第四側(cè)面143上形成有一第二彈性件144。

在本實施例中，該第二彈性件144為彈簧。

該第四連桿14的兩端分別形成有一第四夾持部145，每個該第四夾持部145包括一平行于該第九表面141的第十一表面1451及與該第十一表面1451相背的第十二表面1452。該第十一表面1451低于該第九表面141，該第十二表面1452低于該第十表面142。每個該第四夾持部145上形成有一第四定位孔1453。

具體地，一個該第二夾持部125收容在一個該第一夾持部115的兩個該第一夾持臂1151內(nèi)并通過一收容在兩個該第一定位孔1152及一個該第二定位孔1253內(nèi)的第二定位銷16連接，另一個該第二夾持部125收容在一個第三夾持部135的兩個第二夾持臂1351內(nèi)，并通過一收容在兩個該第三定位孔1352及一個該第二定位孔1253內(nèi)的第三定位銷17連接。一個該第四夾持部145收容在另一個第三夾持部135的兩個第二夾持臂1351內(nèi)并通過一收容在另兩個該第三定位孔1352及一個該第四定位孔1453內(nèi)的第四定位銷18連接，另一個該第四夾持部145收容在另一個該第一夾持部115的兩個該第一夾持臂1151內(nèi)并通過一收容在另兩個該第一定位孔1152及另一個該第四定位孔1453內(nèi)的第一定位銷15連接。其中，該第一定位銷15固定在該外殼130上。

每個該減速器20包括一殼體21及一收容在該殼體21內(nèi)的減速單元22。

該殼體21包括一第一側(cè)壁211及一與該第一側(cè)壁211相背的第二側(cè)壁212。該第一側(cè)壁211上形成有一第一開口213，該第二側(cè)壁212上形成有一個第二開口(圖未示)。

每個該減速單元22包括一擺錘組件221及一與該擺錘組件221的一端活動連接的連接桿222。

該擺錘組件221包括一擺錘臂2211及一擺錘2212，該擺錘2212連接在該擺錘臂2211的一端。

其中，該擺錘臂2211通過該第一開口213伸到該殼體21的外面，該連接桿222通過該第二開口伸到該殼體21的外面。

其中一個該減速器20的該連接桿222通過該第二定位銷16固定在該第一表面111上，另一個該減速器20的該連接桿222通過該第四定位銷18固定在該第三連桿13的該第七表面131上。

在本實施例中，該擺錘組件221及該連接桿222通過一齒輪組(圖未示)活動連接，其中，該齒輪組彼此嚙合，該擺錘臂2211的一端固定到其中一齒輪的齒輪軸上，該連接桿222的一端固定到其中另一齒輪的齒輪軸上。

該阻尼器30包括兩個相對的阻尼部31，每個該阻尼部31包括一限位部311及一固定在該限位部311上的第三彈性件312。兩個該第三彈性件312相對，該擺錘2212位于兩個該第三彈性件312之間且可以在兩個該第三彈性件312之間擺動。

在本實施例中，該第三彈性件312為彈簧。

該相機(jī)模組120包括一鏡頭模組1201及一電路板1202。該鏡頭模組1201設(shè)置在該電路板1202上，該電路板1202上固定有與該鏡頭模組1201位置相對的影像傳感器(圖未示)。

該第一彈性件114及該第二彈性件144的遠(yuǎn)離該第一連桿11及該第四連桿14的一端分別抵接在鏡頭模組1201的外殼上。該第一抵接件124及該第二抵接件134的遠(yuǎn)離該第二連桿12及該第三連桿13的一端分別可轉(zhuǎn)動的連接在該鏡頭模組1201的外殼上。

該外殼130包括一底面1301，該防手震裝置110固定在該底面1301上。

具體地，該第一定位銷15固定在該底面1301上，該殼體21固定在該底面1301上，該限位部311固定在該底面1301上。

該外殼130還包括一第三側(cè)壁1302及一與該第三側(cè)壁1302垂直相連的第四側(cè)壁1303。該第三側(cè)壁1302上形成有一貫通該第三側(cè)壁1302的第三開口1304，該電路板1202從該第三開口1304內(nèi)伸出。

請參閱圖1，當(dāng)該防手震照相裝置100處于沒有作動的原始位置時，該第一連桿11、該第二連桿12、該第三連桿13及該第四連桿14互相垂直，此時，兩個該減速器20的該擺錘臂2211及該連接桿222平行，兩個該連接桿222分別與該第二連桿12、該第三連桿13垂直。兩個該減速器20的該連接桿222互相垂直。

請參閱圖3，當(dāng)該防手震照相裝置100受到一沿該第一彈性件114的拉伸方向(垂直方向)的震動時，固定在該第一連桿11及該第二連桿12上的該減速器20的該擺錘2212向該第一彈性件114的壓縮方向做圓弧運動并壓縮其中一個該第三彈性件312。與此同時，該擺錘組件221將帶動該連接桿222向靠近該第三側(cè)壁1302的方向運動。由于該第一定位銷15及另一個該減速器20固定在該底面1301上，該連接桿222將帶動該第二定位銷16向靠近該第三側(cè)壁1302的方向運動，該第一連桿11、該第二連桿12及該第三連桿13將隨該第二定位銷16的運動發(fā)生形變，進(jìn)而，該鏡頭模組1201壓縮該第一彈性件114及該第二彈性件144。當(dāng)該擺錘2212運動到最高位置時，被壓縮的該第三彈性件312將產(chǎn)生一彈力，帶動該擺錘2212作反方向的圓弧運動，以使該擺錘2212恢復(fù)成原始位置。在此期間，該擺錘組件221將帶動該連接桿222恢復(fù)到原始位置，該連接桿222將帶動該第二定位銷16恢復(fù)到原始位置，該第二定位銷16將帶動發(fā)生了形變的該第一連桿11、該第二連桿12及該第三連桿13恢復(fù)到原始位置。與此同時，該第一彈性件114及該第二彈性件144在恢復(fù)的過程中推動該鏡頭模組1201恢復(fù)原始位置。

同理，當(dāng)該防手震照相裝置100受到一沿該第一彈性件114的壓縮方向(垂直方向)的震動時，該擺錘2212將向該第一彈性件114的伸長方向作圓弧運動，同時帶動該第二定位銷16向遠(yuǎn)離該第三側(cè)壁1302的方向運動，使得該連桿機(jī)構(gòu)10發(fā)生相應(yīng)的形變。當(dāng)該擺錘2212運動到最高位置時，被壓縮的第三彈性件312推動該擺錘2212作圓弧運動，使得該擺錘2212恢復(fù)到原始位置。在此期間，該擺錘組件221將帶動該連接桿222恢復(fù)到原始位置，該連接桿222將帶動該第二定位銷16恢復(fù)到原始位置，該第二定位銷16將帶動發(fā)生了形變的該連桿機(jī)構(gòu)10恢復(fù)到原始位置，與此同時，該第二連桿12及該第三連桿13在恢復(fù)的過程中推動該鏡頭模組1201恢復(fù)原始位置。

請參閱圖4，當(dāng)該防手震照相裝置100受到一沿該第二彈性件144的拉伸方向(水平方向)的震動時，固定在該第三連桿13及該第四連桿14上的該減速器20的該擺錘2212向該第二彈性件144的壓縮方向做圓弧運動并壓縮其中一個該第三彈性件312。與此同時，該擺錘組件221將帶動該連接桿222向靠近該第四側(cè)壁1303的方向運動。由于該第一定位銷15及另一個該減速器20固定在該底面1301上，該連接桿222將帶動該第四定位銷18向靠近該第四側(cè)壁1303的方向運動，該第二連桿12、該第三連桿13及該第四連桿14將隨該第四定位銷18的運動發(fā)生形變，進(jìn)而，該鏡頭模組1201壓縮該第一彈性件114及該第二彈性件144。當(dāng)該擺錘2212運動到最高位置時，被壓縮的該第三彈性件312將產(chǎn)生一彈力，帶動該擺錘2212作反方向的圓弧運動，以使該擺錘2212恢復(fù)成原始位置。在此期間，該擺錘組件221將帶動該連接桿222恢復(fù)到原始位置，該連接桿222將帶動該第四定位銷18恢復(fù)到原始位置，該第四定位銷18將帶動發(fā)生了形變的該第二連桿12、該第三連桿13及該第四連桿14恢復(fù)到原始位置。與此同時，該第一彈性件114及該第二彈性件144在恢復(fù)的過程中推動該鏡頭模組1201恢復(fù)原始位置。

同理，當(dāng)該防手震照相裝置100受到一沿該第二彈性件144的壓縮方向(水平方向)的震動時，該擺錘2212將向該第一彈性件114的拉伸方向作圓弧運動，同時帶動該第四定位銷18向遠(yuǎn)離該第四側(cè)壁1303的方向運動，使得該第二連桿12、該第三連桿13及該第四連桿14發(fā)生相應(yīng)的形變，與此同時，該第一彈性件114及該第二彈性件144推動該鏡頭模組1201使之偏離原始位置。當(dāng)該擺錘2212運動到最高位置時，被壓縮的第三彈性件312推動該擺錘2212作圓弧運動，使得該擺錘2212恢復(fù)到原始位置。在此期間，該擺錘組件221將帶動該連接桿222恢復(fù)到原始位置，該連接桿222將帶動該第四定位銷18恢復(fù)到原始位置，該第二定位銷16將帶動發(fā)生了形變的該第二連桿12、該第三連桿13及該第四連桿14恢復(fù)到原始位置，該第二連桿12及該第三連桿13在恢復(fù)的過程中推動該鏡頭模組1201恢復(fù)原始位置。

定義該擺錘2212受到震動后作圓弧運動的位移是L1，擺錘擺動的頻率為a；該防手震照相裝置受到的水平或垂直方向的震動的頻率為b，震動導(dǎo)致的通過該相機(jī)模組120的光線發(fā)生偏移的位移為L2，該擺錘臂2211的長度為X，該連接桿222的長度為Y；該減速器20的減速比為α，該阻尼器30的阻尼比為β；則α＝X/Y＝L2/L1，β＝b/a。

本實用新型提供的防手震照相裝置100，提供一防手震裝置110，該防手震裝置110利用連桿機(jī)構(gòu)10、減速器20及阻尼器30使發(fā)生了水平方向或垂直方向震動的該相機(jī)模組120恢復(fù)至原來位置，以保持成像穩(wěn)定。由于本實用新型提供的防手震裝置運用的是純機(jī)械式的，不需要使用電子元件，因此，具有較低的成本。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型任何形式上的限制，雖然本實用新型已是較佳實施方式揭露如上，并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施方式，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。