基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，包括一個面陣相機，其成像鏡頭正對著印刷品；一個第一運動機構(gòu)，該第一運動機構(gòu)與印刷品兩者的運動方向保持一致；一個伺服電機，該伺服電機用于驅(qū)動第一運動機構(gòu)；一個光電編碼器，該光電編碼器通過光電轉(zhuǎn)換將印刷品的傳輸輥或印刷輥的角速度ω轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量；以及，一個伺服控制器，該伺服控制器通過光電編碼器反饋的傳輸輥或印刷輥的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度v線，進而控制伺服電機驅(qū)動第一運動機構(gòu)與印刷品或印刷品的設(shè)定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)同步運動。其解決了“面陣相機對印刷品的在線成像清晰度”的技術(shù)問題，其在印刷設(shè)備上具體應(yīng)用后，其能夠獲得非常清晰的成像圖片。
【專利說明】
基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種印刷品在線成像系統(tǒng)，特別是一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，以及一種基于面陣相機的印刷品在線成像方法。
【背景技術(shù)】
[0002]先進的印刷機，其印刷速度普遍達到了200米/分鐘，甚至更高。高速度給印刷品的在線質(zhì)量檢測帶來了極大的挑戰(zhàn)，具體表現(xiàn)為:
首先，高速印刷情況下，圖像的采集困難；
其次，高速印刷情況下，一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題，將會是連續(xù)的，大面積的報廢；
再者，印刷機需要很精確的張力控制，使得無法在印刷過程中對印刷品進行采樣；最后，在放卷—印刷—收卷的印刷過程中，如果無法對產(chǎn)品進行有效的質(zhì)量監(jiān)測，一旦存在印刷問題，那么所有的印刷品都將報廢。
[0003]目前，現(xiàn)有的的印刷品在線檢測方案有以下三種:
1、基于頻閃儀器的質(zhì)量檢測;通過同步頻閃儀和印刷機，在印刷品到特定位置時(比如每一個產(chǎn)品長度)給一次短而急促的閃光，操作人員直接觀察印刷品表面，可以在連續(xù)印刷的過程中看到靜止的印刷面，該方案實現(xiàn)簡單，成本低，但是需要質(zhì)保人員具備豐富的經(jīng)驗，同時存在以下問題:
1.1、質(zhì)保人員必須通過肉眼直接觀察，在連續(xù)閃光的情況下，短時間內(nèi)就會出現(xiàn)視覺疲勞；
1.2、臨時性的成像，無法進行全面的觀察；
1.3、由于頻閃儀和印刷機很難做到真正意義上的同步，兩者總是存在一定的誤差，因此質(zhì)保人員肉眼觀察到的印刷面會產(chǎn)生連續(xù)的漂移，無法觀測到細節(jié)。
[0004]2、基于線陣相機的成像系統(tǒng)，該方案是用線陣相機作為印刷品的圖像采集設(shè)備，通過安裝在印刷機上的編碼器，采集連續(xù)的像素行，最后通過采集卡對圖像進行拼接，并在顯示器上進行顯示。該方案存在以下問題:
2.1、設(shè)備成本高，4000像素的線陣相機價格大約在3-4萬元；
2.2、成像面積小，4000像素，如果按照質(zhì)量控制要求0.05毫米，其面積只有4厘米；
2.3、高速印刷下，精度無法達到要求，按照之前提到的20000行/秒的線陣相機在拍攝200米/分鐘的印刷品時，每一個像素精度對應(yīng)印刷品上0.167毫米，遠遠無法滿足0.05毫米(5絲)的質(zhì)量控制要求。
[0005]3、基于面陣相機配合閃光控制的成像系統(tǒng)，該方案存在以下問題:
3.1、由于通常面陣相機的快門速度在1000分之一秒左右，極少專業(yè)相機能達到10000分之一秒，按照200米/分鐘，S卩3.3米/秒的印刷速度，就算是10000分之一秒的快門速度，快門打開的時間內(nèi)，印刷紙張已經(jīng)產(chǎn)生了0.33毫米的位移，遠遠無法滿足0.05毫米的質(zhì)量控制精度；同時通過閃光裝置(例如閃光燈)的閃光時間曝光，常用的閃光設(shè)備其閃光時間在1/1000到1/3000秒，同上一條描述，這樣的曝光時間無法滿足要求;近年來，專業(yè)的閃光燈可以達到1/10000秒，甚至是1/20000秒，這樣的閃光設(shè)備價格不菲，并且標稱為1/20000之一秒的閃光設(shè)備，其實是指其亮度超過最高亮度50%以后到亮度降低到最高亮度50%之前的這段時間間隔，但在實際的應(yīng)用中，亮度低于最高亮度50%的這段時間通常是超過50%這段時間的兩倍，這段時間的閃光也會在面陣相機的傳感器上成像，從而造成相片模糊;如某品牌閃光燈閃光持續(xù)時間表示為一一閃光持續(xù)時間t=0.5:l/2000S，那該閃光燈真正的發(fā)光時間是3/2000S，大約在1/700S。導(dǎo)致，上述面陣相機對印刷品進行拍攝時，由于印刷品的高速運動，成像非常模糊；
3.2、由于快門時間不好把握，無法對被拍攝印刷品的位置進行定位，導(dǎo)致很多重復(fù)位置的抓拍，加大質(zhì)量控制的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其包括:
一個面陣相機，該面陣相機的成像鏡頭正對著印刷品；
一個第一運動機構(gòu)，該第一運動機構(gòu)與印刷品兩者的運動方向保持一致；
一個伺服電機，該伺服電機用于驅(qū)動第一運動機構(gòu)；
一個光電編碼器，該光電編碼器通過光電轉(zhuǎn)換將印刷品的傳輸輥或印刷輥的角速度ω轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量；
以及，一個伺服控制器，該伺服控制器通過光電編碼器反饋的傳輸輥或印刷輥的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度V線，進而控制伺服電機驅(qū)動第一運動機構(gòu)與印刷品或印刷品的設(shè)定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)同步運動；
其中，上述的面陣相機固定至第一運動機構(gòu)上，并與其作同步動作;上述伺服電機的輸出軸與第一運動機構(gòu)相傳動連接;上述伺服控制器與光電編碼器以及伺服控制器與伺服電機均信號連接，且光電編碼器安裝至印刷機的印刷輥或傳輸輥上。
[0008]上述一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，因為面陣相機拍攝過程中，面陣相機和印刷品是相對靜止的，所以能夠獲得非常清晰的成像圖片。
[0009]為了方便第一運動機構(gòu)整體在印刷品運動方向相垂直的方向上能夠進行位置調(diào)整，從而使得第一運動機構(gòu)上面陣相機的鏡頭在印刷品運動方向相垂直的方向上能夠進行位置調(diào)節(jié)，改變面陣相機鏡頭所對的印刷品區(qū)域，即改變面陣相機的成像區(qū)域，上述一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其還包括一個第二運動機構(gòu)，該第二運動機構(gòu)與印刷品兩者的運行方向保持垂直;上述第一運動機構(gòu)活動連接至第二運動機構(gòu)上，且沿著第二運動機構(gòu)的運動方向能夠進行往復(fù)調(diào)節(jié)。
[0010]作為一種優(yōu)選，上述第一運動機構(gòu)包括:一個第一導(dǎo)軌支架，在所述第一導(dǎo)軌支架上鉸接有一對皮帶輪，該對皮帶輪的輪中心點位于同一條直線上，且直線方向與印刷品的直線輸送方向保持平行;一條傳動皮帶，該傳動皮帶傳動套接至上述一對皮帶輪上；以及，一個固定至上傳動皮帶上的滑塊，該滑塊上形成有面陣相機固定位;其中，上述一對皮帶輪中的任意一個與前述中的伺服電機相傳動連接，且該伺服電機固定至上述的第一導(dǎo)軌支架上。
[0011 ]上述第二運動機構(gòu)包括:一個第二導(dǎo)軌支架，在所述第二導(dǎo)軌支架設(shè)有一對轉(zhuǎn)動軸承座，該對轉(zhuǎn)動軸承座的軸承中心點位于同一條直線上，且直線方向與印刷品的直線輸送方向保持垂直；一條絲桿，該絲桿的兩端分別襯套至對應(yīng)的一個轉(zhuǎn)動軸承座內(nèi)；一個滑臺，在上述絲桿轉(zhuǎn)動過程中該滑臺能夠沿著絲桿的軸線方向進行直線移動；以及，一個電機，該電機與上述絲桿相傳動連接;其中，前述的第一導(dǎo)軌支架固定至上述滑臺上。
[0012]同時，本發(fā)明中還提供了一種基于面陣相機的印刷品在線成像方法，其具體包括如下步驟:
a、光電編碼器通過光電轉(zhuǎn)換將印刷品的傳輸輥或印刷輥的角速度ω轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量反饋至伺服控制器的步驟；
b、伺服控制器通過光電編碼器反饋的傳輸輥或印刷輥的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度V線，進而控制伺服電機驅(qū)動第一運動機構(gòu)，促使面陣相機與印刷品或印刷品的設(shè)定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)同步運動的步驟；
C、面陣相機與印刷品同步運動的情況下完成拍攝操作的步驟。
[0013]作為一種優(yōu)選，一種基于面陣相機的印刷品在線成像方法，其控制面陣相機與印刷品的設(shè)定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)同步運動的具體步驟如下:
a、在印刷品的運動軌跡上預(yù)設(shè)一個指定位置，并標記為&的步驟；
b、伺服控制器通過光電編碼器反饋的傳輸輥或印刷輥的角速度ω計算印刷輥實際轉(zhuǎn)過角度值從而對印刷品上需成像的設(shè)定區(qū)域中心點O2進行實時追蹤，并計算該需成像的設(shè)定區(qū)域中心點O2距離步驟a中指定位置O1的直線距離步驟；
C、伺服控制器通過光電編碼器反饋的傳輸輥或印刷輥的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度V線，并計算得到步驟b中需成像的設(shè)定區(qū)域中心點02運動至步驟a中指定位置Oi的耗時^的步驟；
d、伺服控制器計算第一運動機構(gòu)上面陣相機的鏡頭中心點O3距離步驟a中指定位置O1的直線距離S2，并在設(shè)定第一運動機構(gòu)的運動速度為購的情況下，計算得到該第一運動機構(gòu)上面陣相機的鏡頭中心點03動至指定步驟a中指定位置Ol的耗時t2(t2>tl)的步驟；e，e，伺服驅(qū)動器計算^與^兩者的時間差值U，控制前述中的伺服電機按該時間差值提前驅(qū)動第一運動機構(gòu)，促使面陣相機I的鏡頭中心點O3與印刷品的設(shè)定區(qū)域中心點O2同步到達步驟a中指定位置O1,之后伺服控制器控制面陣相機與印刷品實現(xiàn)同步運動的步驟。
[0014]本發(fā)明得到的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其在印刷設(shè)備上具體應(yīng)用后，因為面陣相機拍攝過程中，面陣相機和印刷品是相對靜止的，因此面陣相機只要根據(jù)拍攝環(huán)境明的亮度來自適應(yīng)控制閃光燈，就能夠獲得非常清晰的成像圖片，方便對印刷設(shè)備的印刷效果進行實時監(jiān)控，從而保證印刷設(shè)備的印刷效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是實施例1所提供一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是實施例1中伺服控制器工作原理示意圖；
圖3是實施例2所提供一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是實施例2中第二運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:面陣相機1、第一運動機構(gòu)2、第一導(dǎo)軌支架2-1、皮帶輪2-2、傳動皮帶2-3、滑塊2-4、伺服電機3、光電編碼器4、伺服控制器5、第二運動機構(gòu)6、第二導(dǎo)軌支架6-1、轉(zhuǎn)動軸承座6-2、絲桿6-3、滑臺6-4、電機6-5、傳輸輥7、印刷輥8。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018]實施例1:
如圖1和圖2所示，本實施例中所提供的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其包括:
一個面陣相機I，該面陣相機I的成像鏡頭正對著印刷品；
一個第一運動機構(gòu)2，該第一運動機構(gòu)2包括:一個第一導(dǎo)軌支架2-1，在所述第一導(dǎo)軌支架2-1上鉸接有一對皮帶輪2-2，該對皮帶輪2-2的輪中心點位于同一條直線上，且直線方向與印刷品的直線輸送方向保持平行;一條傳動皮帶2-3，該傳動皮帶2-3傳動套接至上述一對皮帶輪2-2上；以及，一個固定至上傳動皮帶2-3上的滑塊2-4，該滑塊2-4上形成有面陣相機I固定位；
一個伺服電機3，該伺服電機3與上述任意一個的皮帶輪2-2相傳動連接，且該伺服電機3固定至上述的第一導(dǎo)軌支架2-1上；
一個光電編碼器4，該光電編碼器4固定至印刷品的傳輸輥7的一側(cè)，且通過光電轉(zhuǎn)換將對應(yīng)的傳輸輥7的角速度ω轉(zhuǎn)換成脈沖信號；
以及，一個伺服控制器5，該伺服控制器5通過光電編碼器4反饋的傳輸輥7的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度V線，進而控制伺服電機3驅(qū)動第一運動機構(gòu)2以同樣速度運行，確保第一運動機構(gòu)2上的面陣相機I與印刷品兩者實現(xiàn)同步運動；
其中，上述的面陣相機I固定至第一運動機構(gòu)2上，并與其作同步動作;上述伺服控制器5與光電編碼器4以及伺服控制器5與伺服電機3均信號連接。
[0019]上述一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，因為面陣相機I拍攝過程中，面陣相機I和印刷品是相對靜止的，所以能夠獲得非常清晰的成像圖片。
[0020]同時，本實施例中還提供了一種基于面陣相機的印刷品在線成像方法，其具體包括如下步驟:
a、光電編碼器4通過光電轉(zhuǎn)換將印刷品的傳輸輥7的角速度ω轉(zhuǎn)換成脈沖信號反饋至伺服控制器5的步驟；
b、伺服控制器5通過光電編碼器4反饋的傳輸輥7的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度V線，進而控制伺服電機3驅(qū)動第一運動機構(gòu)2，促使面陣相機I與印刷品實現(xiàn)同步運動的步驟；
c、面陣相機I與印刷品同步運動的情況下完成拍攝操作的步驟。
[0021]實施例2:
本實施例中所提供的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)及方法，其中的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)與實施例1大體相一致，但是當通過預(yù)先在印刷品的運動軌跡上設(shè)定一個指定位置，并標記為&的情況下，本實施例中所述的伺服控制器5能夠通過光電編碼器4反饋的傳輸輥7或印刷輥8的角速度ω計算印刷輥8實際轉(zhuǎn)過角度值從而對印刷品上需成像的設(shè)定區(qū)域中心點O2進行實時追蹤，并計算該需成像的設(shè)定區(qū)域中心點O2距離上述指定位置O1的直線距離S1，并計算上述需成像的設(shè)定區(qū)域中心點O2運動至指定位置O1的耗時，其還能夠計算第一運動機構(gòu)2上面陣相機I的鏡頭中心點O3距離上述指定位置O1的直線距離&，并在設(shè)定第一運動機構(gòu)2的運動速度為％的情況下，計算得到該第一運動機構(gòu)2上面陣相機I的鏡頭中心點O3動至指定位置O1的耗時WtAt1),最后，上述伺服驅(qū)動器計算^與^兩者的時間差值U，控制伺服電機3按該時間差值提前驅(qū)動第一運動機構(gòu)2，促使面陣相機I的鏡頭中心點O3與印刷品的設(shè)定區(qū)域中心點O2同步到達上述指定位置O1,此后伺服控制器5就控制上述面陣相機I與印刷品實現(xiàn)同步運動。
[0022]本實施例中所提供的一種基于面陣相機的印刷品在線成像方法，其成像方法具體包括以下步驟:
a、在印刷品的運動軌跡上預(yù)設(shè)一個指定位置，并標記為&的步驟；
b、伺服控制器5通過光電編碼器4反饋的傳輸輥7的角速度ω計算印刷輥8實際轉(zhuǎn)過角度值從而對印刷品上需成像的設(shè)定區(qū)域中心點O2進行實時追蹤，并計算該需成像的設(shè)定區(qū)域中心點O2距離步驟a中指定位置O1的直線距離步驟；
C、伺服控制器5通過光電編碼器4反饋的傳輸輥7的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度VI，并計算得到步驟b中需成像的設(shè)定區(qū)域中心點02運動至步驟a中指定位置Oi的耗時ti的步驟；
d、伺服控制器5計算第一運動機構(gòu)2上面陣相機I的鏡頭中心點O3距離步驟a中指定位置O1的直線距離&，并在設(shè)定第一運動機構(gòu)2的運動速度為％的情況下，計算得到該第一運動機構(gòu)2上面陣相機I的鏡頭中心點03動至指定步驟a中指定位置Oi的耗時t2 (t2 > ti)的步驟；
e，伺服驅(qū)動器計算^與^兩者的時間差值tA，控制前述中的伺服電機3按該時間差值U提前驅(qū)動第一運動機構(gòu)2，促使面陣相機I的鏡頭中心點O3與印刷品的設(shè)定區(qū)域中心點O2同步到達步驟a中指定位置O1，之后伺服控制器控制面陣相機I與印刷品實現(xiàn)同步運動的步驟。
[0023]實施例3:
本實施例中所提供的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，為了方便第一運動機構(gòu)2整體在印刷品運動方向相垂直的方向上能夠進行位置調(diào)整，從而使得第一運動機構(gòu)2上面陣相機I的鏡頭在印刷品運動方向相垂直的方向上能夠進行位置調(diào)節(jié)，改變面陣相機I鏡頭所對的印刷品區(qū)域，即改變面陣相機I的成像區(qū)域，上述一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，如圖3和圖4所示，本實施例中所提供一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其還包括一個第二運動機構(gòu)6，該第二運動機構(gòu)6與印刷品兩者的運行方向保持垂直;上述第一運動機構(gòu)2活動連接至第二運動機構(gòu)6上，且沿著第二運動機構(gòu)6的運動方向能夠進行往復(fù)調(diào)節(jié)。
[0024]上述第二運動機構(gòu)6包括:一個第二導(dǎo)軌支架6-1，在所述第二導(dǎo)軌支架6-1設(shè)有一對轉(zhuǎn)動軸承座6-2，該對轉(zhuǎn)動軸承座6-2的軸承中心點位于同一條直線上，且直線方向與印刷品的直線輸送方向保持垂直;一條絲桿6-3，該絲桿6-3的兩端分別襯套至對應(yīng)的一個轉(zhuǎn)動軸承座6-2內(nèi)；一個滑臺6-4，在上述絲桿6-3轉(zhuǎn)動過程中該滑臺6-4能夠沿著絲桿6-3的軸線方向進行直線移動；以及，一個電機6-5，該電機6-5與上述絲桿6-3相傳動連接;其中，前述的第一導(dǎo)軌支架2-1固定至上述滑臺6-4上。
【主權(quán)項】
1.一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其特征是包括: 一個面陣相機(I)，該面陣相機(I)的成像鏡頭正對著印刷品； 一個第一運動機構(gòu)(2 )，該第一運動機構(gòu)(2 )與印刷品兩者的運動方向保持一致； 一個伺服電機(3)，該伺服電機(3)用于驅(qū)動第一運動機構(gòu)(2); 一個光電編碼器(4)，該光電編碼器(4)通過光電轉(zhuǎn)換將印刷品的傳輸輥(7)或印刷輥(8)的角速度ω轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量； 以及，一個伺服控制器(5)，該伺服控制器(5)通過光電編碼器(4)反饋的傳輸輥(7)或印刷輥(8)的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度V線，進而控制伺服電機(3)驅(qū)動第一運動機構(gòu)(2)與印刷品或印刷品的設(shè)定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)同步運動； 其中，上述的面陣相機(I)固定至第一運動機構(gòu)(2)上，并與其作同步動作;上述伺服電機(3)的輸出軸與第一運動機構(gòu)(2)相傳動連接;上述伺服控制器(5)與光電編碼器(4)以及伺服控制器(5)與伺服電機(3)均信號連接，且光電編碼器(4)安裝至印刷機的印刷輥(8)或傳輸輥(7)上。2.—種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其特征是它還包括一個第二運動機構(gòu)(6 )，該第二運動機構(gòu)(6 )與印刷品兩者的運行方向保持垂直;上述第一運動機構(gòu)(2 )活動連接至第二運動機構(gòu)(6)上，且沿著第二運動機構(gòu)(6)的運動方向能夠進行往復(fù)調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其特征是上述第一運動機構(gòu)(2 )包括: 一個第一導(dǎo)軌支架(2-1)，在所述第一導(dǎo)軌支架(2-1)上鉸接有一對皮帶輪(2-2)，該對皮帶輪(2-2)的輪中心點位于同一條直線上，且直線方向與印刷品的直線輸送方向保持平行； 一條傳動皮帶(2-3)，該傳動皮帶(2-3)傳動套接至上述一對皮帶輪(2-2)上； 以及，一個固定至上傳動皮帶(2-3)上的滑塊(2-4)，該滑塊(2-4)上形成有面陣相機(I)固定位； 其中，上述一對皮帶輪(2-2)中的任意一個與前述中的伺服電機(3)相傳動連接，且該伺服電機(3)固定至上述的第一導(dǎo)軌支架(2-1)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其特征是上述第二運動機構(gòu)(6 )包括: 一個第二導(dǎo)軌支架(6-1)，在所述第二導(dǎo)軌支架(6-1)設(shè)有一對轉(zhuǎn)動軸承座(6-2)，該對轉(zhuǎn)動軸承座(6-2)的軸承中心點位于同一條直線上，且直線方向與印刷品的直線輸送方向保持垂直； 一條絲桿(6-3)，該絲桿(6-3)的兩端分別襯套至對應(yīng)的一個轉(zhuǎn)動軸承座(6-2)內(nèi)； 一個滑臺(6-4)，在上述絲桿(6-3)轉(zhuǎn)動過程中該滑臺(6-4)能夠沿著絲桿(6-3)的軸線方向進行直線移動； 以及，一個電機(6-5)，該電機(6-5)與上述絲桿(6-3)相傳動連接； 其中，前述的第一導(dǎo)軌支架(2-1)固定至上述滑臺(6-4)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于面陣相機的印刷品在線成像系統(tǒng)，其特征是上述第二運動機構(gòu)(6)包括: 一個第二導(dǎo)軌支架(6-1)，在所述第二導(dǎo)軌支架(6-1)設(shè)有一對轉(zhuǎn)動軸承座(6-2)，該對轉(zhuǎn)動軸承座(6-2)的軸承中心點位于同一條直線上，且直線方向與印刷品的直線輸送方向保持垂直； 一條絲桿(6-3)，該絲桿(6-3)的兩端分別襯套至對應(yīng)的一個轉(zhuǎn)動軸承座(6-2)內(nèi)； 一個滑臺(6-4)，在上述絲桿(6-3)轉(zhuǎn)動過程中該滑臺(6-4)能夠沿著絲桿(6-3)的軸線方向進行直線移動； 以及，一個電機(6-5)，該電機(6-5)與上述絲桿(6-3)相傳動連接； 其中，前述的第一導(dǎo)軌支架(2-1)固定至上述滑臺(6-4)上。6.—種基于面陣相機的印刷品在線成像方法，其特征是包括如下步驟: a、光電編碼器(4)通過光電轉(zhuǎn)換將印刷品的傳輸輥(7)或印刷輥(8)的角速度ω轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量反饋至伺服控制器(5)的步驟； b、伺服控制器(5)通過光電編碼器(4)反饋的傳輸輥(7)或印刷輥(8)的角速度ω計算得到對應(yīng)輥面的線速度V線，進而控制伺服電機(3)驅(qū)動第一運動機構(gòu)(2)，促使面陣相機(I)與印刷品或印刷品的設(shè)定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)同步運動的步驟； C、面陣相機(I)與印刷品同步運動的情況下完成拍攝操作的步驟。
【文檔編號】B41F33/00GK106042636SQ201610580855
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610580855.5, CN 106042636 A, CN 106042636A, CN 201610580855, CN-A-106042636, CN106042636 A, CN106042636A, CN201610580855, CN201610580855.5
【發(fā)明人】郭琦浩
【申請人】寧波安百利印刷有限公司