本公開涉及用于檢測被檢對象物的檢測系統(tǒng)以及檢測方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，檢測作為被檢對象物的物體或生物(例如人)的系統(tǒng)正在產(chǎn)品化。例如，當(dāng)人體感應(yīng)傳感器檢測到有人接近了門的入口附近時使照明自動點亮的系統(tǒng)正在產(chǎn)品化。

人體感應(yīng)傳感器有各種各樣。例如，作為檢測熱的熱傳感器，有紅外線傳感器、熱圖像傳感器。另外，還有發(fā)射電波而檢測反射后的電波的電波傳感器。

另外，在日本特開2012-220114號公報(以下，記為“專利文獻(xiàn)1”)中公開了當(dāng)配置在房間的人感傳感器檢測到人體時自動地調(diào)整空調(diào)的溫度的技術(shù)。

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，由于利用了檢測熱源變化的紅外線傳感器，所以照射到地板上的太陽光的熱也會被檢測。因此，在日照良好的房間中，盡管沒有人卻有可能會檢測到熱。

另一方面，在將電波傳感器配置于房間的情況下，由于電波的衍射等，甚至?xí)z測到相鄰房間的人，因此有可能會無法準(zhǔn)確地檢測有限范圍內(nèi)的人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開提供適當(dāng)?shù)貦z測被檢對象物的檢測系統(tǒng)。

本公開的一個技術(shù)方案涉及的檢測系統(tǒng)具有：電波傳感器，其檢測發(fā) 射出的電波的反射波；熱傳感器，其檢測被檢對象物產(chǎn)生的熱；和信息收集部，其基于電波傳感器和熱傳感器的檢測結(jié)果，判定是否存在被檢對象物。

此外，這些總括性或具體的技術(shù)方案，既可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序或記錄介質(zhì)來實現(xiàn)，也可以通過系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、計算機程序和記錄介質(zhì)的任意組合來實現(xiàn)。

根據(jù)本公開，能夠利用檢測方式不同的多個傳感器來適當(dāng)?shù)貦z測被檢對象物。

附圖說明

圖1是表示實施方式1的檢測系統(tǒng)的圖。

圖2是表示實施方式1的系統(tǒng)框圖。

圖3是表示實施方式1的檢測范圍的圖。

圖4是表示實施方式1的檢測方法的流程圖。

圖5是實施方式2的系統(tǒng)框圖。

圖6是表示實施方式2的檢測方法的流程圖。

圖7是表示實施方式3的檢測方法的流程圖。

圖8是表示實施方式4的檢測方法的流程圖。

圖9是表示實施方式5的檢測方法的流程圖。

圖10是用于說明實施方式5的檢測方法的圖。

圖11是表示實施方式5的檢測方法的流程圖。

圖12是表示用于說明實施方式5的檢測方法的圖像的圖。

圖13是實施方式6的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

本公開提供適當(dāng)?shù)貦z測被檢對象物的檢測系統(tǒng)。

本公開的一個技術(shù)方案涉及的檢測系統(tǒng)，具有：電波傳感器，其檢測發(fā)射出的電波的反射波；熱傳感器，其檢測被檢對象物產(chǎn)生的熱；以及信 息收集部，其基于電波傳感器和熱傳感器的檢測結(jié)果，判定是否存在被檢對象物。

另外，一種被檢對象物的檢測系統(tǒng)，其中，信息收集部在判定為電波傳感器檢測到被檢對象物并且判定為熱傳感器檢測到被檢對象物時，判定為存在被檢對象物。

另外，一種被檢對象物的檢測系統(tǒng)，其中，熱傳感器是熱圖像傳感器。

本公開的一個技術(shù)方案涉及的檢測系統(tǒng)是一種被檢對象物的檢測系統(tǒng)，具有：電波傳感器，其檢測發(fā)射出的電波的反射波；熱圖像傳感器，其檢測被檢對象物產(chǎn)生的熱；以及信息收集部，其基于電波傳感器或者熱圖像傳感器的檢測信息，判定是否存在被檢對象物，信息收集部在判定為電波傳感器未檢測到被檢對象物時，使熱圖像傳感器啟動。

另外，一種被檢對象物的檢測系統(tǒng)，其中，信息收集部在使熱圖像傳感器啟動之后，當(dāng)判定為熱圖像傳感器檢測到被檢對象物產(chǎn)生的熱時，判定為存在被檢對象物。

另外，本公開的一個技術(shù)方案涉及的被檢對象物的檢測方法，執(zhí)行如下步驟：檢測發(fā)射出的電波的反射波的電波傳感器輸出檢測信息的步驟；檢測被檢對象物產(chǎn)生的熱的熱傳感器輸出檢測信息的步驟；以及信息收集部基于電波傳感器和熱傳感器的檢測信息來判定是否存在被檢對象物的步驟。

另外，本公開的一個技術(shù)方案涉及的被檢對象物的檢測方法，執(zhí)行如下步驟：檢測發(fā)射出的電波的反射波的電波傳感器輸出檢測信息的步驟；檢測被檢對象物產(chǎn)生的熱的熱傳感器輸出檢測信息的步驟；以及信息收集部在基于電波傳感器的檢測信息和熱傳感器的檢測信息判定為電波傳感器和熱傳感器這兩方都檢測到被檢對象物時，判定為存在被檢對象物的步驟。

另外，本公開的一個技術(shù)方案涉及的被檢對象物的檢測方法，執(zhí)行如下步驟：檢測發(fā)射出的電波的反射波的電波傳感器輸出檢測信息的步驟；信息收集部在基于電波傳感器的檢測信息判定為電波傳感器未檢測到被檢對象物時，啟動熱圖像傳感器的步驟；以及信息收集部基于來自熱圖像傳 感器的檢測信息來判定是否存在被檢對象物的步驟。

根據(jù)本公開，能夠利用檢測方式不同的多個傳感器來適當(dāng)?shù)貦z測被檢對象物。

以下，參照附圖對本公開的實施方式進(jìn)行說明。此外，并非通過本實施方式限定本公開。

(實施方式1)

圖1是表示實施方式1的作為被檢對象物的物體或生物(例如人)的檢測系統(tǒng)的圖。

圖1所示的通信系統(tǒng)100具有檢測系統(tǒng)110和查看裝置120。進(jìn)而，檢測系統(tǒng)110具有檢測裝置101和信息收集裝置102。

檢測裝置101具有檢測被檢對象物的傳感器。例如，具有發(fā)射電波并檢測反射后的電波的電波傳感器、紅外線傳感器或熱圖像傳感器等熱傳感器等。

信息收集裝置102是服務(wù)器或者個人計算機。

檢測裝置101和信息收集裝置102通過有線或無線的方式連接。

檢測裝置101與信息收集裝置102之間的通信方式，只要能夠在設(shè)備間相互收發(fā)信息即可，也可以使用串行通信、Wi-Fi(Wireless Fidelity，無線保真)(注冊商標(biāo))，藍(lán)牙(Bluetooth)(注冊商標(biāo))、RFID(Radio Frequency Identifier，射頻識別器)等的通信方式。

在檢測裝置101與信息收集裝置102之間，收發(fā)溫度、濕度、在室信息、家電信息等檢測信息。此外，檢測信息既可以有多個，也可以只有在室信息。

在室信息是表示房間是否有人的信息，特別是在本實施方式中，是表示傳感器是否檢測到人的信息。

家電信息是表示家電當(dāng)前處于何種狀態(tài)的信息。例如是空調(diào)機當(dāng)前正在進(jìn)行制冷運轉(zhuǎn)且溫度設(shè)定是幾度等的信息。

信息收集裝置102與查看裝置120無線連接或者有線連接，對內(nèi)容(contents)等進(jìn)行通信。

根據(jù)以上那樣的系統(tǒng)構(gòu)成，檢測裝置101將檢測信息發(fā)送到信息收集裝置102，信息收集裝置102將基于接收到的檢測信息制作的內(nèi)容發(fā)送到查看裝置120。由此，使用者能夠通過查看裝置120來查看房間是否有人的信息和/或氣溫等。

接著，對檢測裝置101進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖2示出了檢測裝置101的框圖。

如圖2所示，檢測裝置101具有第1檢測裝置210和第2檢測裝置220。

第1檢測裝置210具有第1檢測部211和第1發(fā)送部212。

第1檢測部211例如是電波傳感器。

第1發(fā)送部212將第1檢測部211檢測出的信息以無線或者有線的方式發(fā)送到信息收集裝置102。例如，第1發(fā)送部212將第1檢測部211檢測到被檢對象物或者未檢測到被檢對象物這樣的信息發(fā)送到信息收集裝置102。

第2檢測裝置220具有第2檢測部221和第2發(fā)送部222。

第2檢測部例如是紅外線傳感器、熱圖像傳感器這樣的熱傳感器。

第2發(fā)送部222將第2檢測部221檢測出的信息以無線或者有線方式發(fā)送到信息收集裝置102。例如，第2發(fā)送部222將第2檢測部221檢測到被檢對象物或者未檢測到被檢對象物這樣的信息發(fā)送到信息收集裝置102。

接著，使用圖3對第1檢測裝置210和第2檢測裝置220的被檢對象物的檢測例進(jìn)行說明。

圖3是表示第1檢測裝置210和第2檢測裝置220的檢測范圍的圖。

第1檢測裝置210是通過發(fā)射電波并接收來自被檢對象物的反射波來檢測周圍的被檢對象物的電波傳感器。

第2檢測裝置220是檢測被檢對象物發(fā)出的熱的紅外線傳感器。

紅外線傳感器檢測熱源的變化，因此也檢測例如基于太陽光等的熱源變化。另一方面，電波傳感器相比于紅外線傳感器，能夠檢測更細(xì)微的活動，但有時卻會檢測到期望的檢測范圍以外的活動。

在圖3中，范圍310、320以及330示出了由墻壁等包圍的各房間。第1檢測裝置210是電波傳感器，因此通過衍射等穿透墻壁來檢測人。因此，能夠超出范圍310地檢測人。

另一方面，第2檢測裝置220是紅外線傳感器，由于紅外線僅在可見范圍內(nèi)傳播，所以無法超出范圍310地進(jìn)行檢測。

圖4是表示人的檢測方法的流程圖。

以下，說明實施方式1中的人的檢測方法。

此外，在本實施方式中作為要檢測的對象的一例而列舉人。檢測對象并不限定于人，也可以是動物等生物或者物體等。

信息收集裝置102從第1檢測裝置210取得第1檢測信息(步驟410)。

接著，信息收集裝置102從第2檢測裝置220取得第2檢測信息(步驟420)。

信息收集裝置102通過第1檢測信息和第2檢測信息這兩方來判定是否檢測到人(步驟430)。

信息收集裝置102在步驟430中判定為通過第1檢測信息和第2檢測信息這雙方都檢測到人時，判定為在期望的范圍內(nèi)有人(步驟440)，否則判斷為在期望的范圍內(nèi)沒有人(步驟450)。

如此，在實施方式1中，信息收集裝置102在判定為第1檢測裝置210和第2檢測裝置220這兩方都檢測到人時，判定為在期望的范圍內(nèi)有人，與以往的使用一種傳感器的檢測方法相比，能夠提高檢測精度。

(實施方式2)

接著，對實施方式2進(jìn)行說明。

與實施方式1不同之處在于：在實施方式1中使用了紅外線傳感器而在實施方式2中使用了熱圖像傳感器。

另外，信息收集裝置102也具有如下功能：經(jīng)由第2發(fā)送部522接收來自熱圖像傳感器521的檢測信息，判定哪個部分的溫度低或者哪個部分的溫度高。

另外，作為整體的系統(tǒng)，與實施方式1相同，因此省略說明。

此外，在本實施方式中作為要檢測的對象的一例而列舉人。檢測對象并不限定于人，也可以是動物等生物或者物體等。

圖5示出了實施方式2的檢測裝置101和信息收集裝置102的系統(tǒng)框圖。

如圖5所示，檢測裝置101例如包括具有電波傳感器511等的第1檢測裝置510和具有熱圖像傳感器521等的第2檢測裝置520。

熱圖像傳感器521是將檢測范圍劃分成多個范圍，并檢測該各范圍的溫度的傳感器。

信息收集裝置102根據(jù)熱圖像傳感器521的檢測信息，能夠自動地識別檢測到了哪個范圍的溫度。因此，例如，當(dāng)判定為在除去被日光照射的范圍之外的部分檢測到熱時，能夠判定為有人。

或者，也可以設(shè)為僅檢測人每天睡覺的被褥的范圍的構(gòu)成。

圖6是表示實施方式2的人的檢測方法的流程圖。

接著，使用圖5和圖6來說明實施方式2的系統(tǒng)的工作。

首先，在步驟610中，信息收集裝置102取得由第1檢測裝置510檢測出的電波傳感器511的檢測信息。具體而言，第1發(fā)送部512將電波傳感器511檢測出的檢測信息、例如表示電波傳感器511檢測到被檢對象物(例如人)或者未檢測到被檢對象物這一情況的信息發(fā)送到信息收集裝置102。

接著，在步驟620中，信息收集裝置102取得由第2檢測裝置520檢測出的熱圖像傳感器521的檢測信息。具體而言，第2發(fā)送部522將表示熱圖像傳感器521檢測到熱或者未檢測到熱這一情況的信息發(fā)送到信息收集裝置102。

在步驟630中，信息收集裝置102在根據(jù)通過步驟610接收到的電波傳感器511的檢測結(jié)果而判定為電波傳感器511檢測到人時，判定為有人(步驟650)，另一方面，在判定為電波傳感器511未檢測到人時，使處理進(jìn)入步驟640。

接著，在步驟640中，信息收集裝置102在根據(jù)通過步驟620接收到 的熱圖像傳感器521的檢測結(jié)果而判定為熱圖像傳感器521檢測到熱時，判定為有人(步驟650)，另一方面，在判定為熱圖像傳感器521未檢測到熱時，在步驟660中判定為沒有人。

更具體而言，在步驟640中，信息收集裝置102在根據(jù)通過步驟620接收到的熱圖像傳感器521的檢測結(jié)果而判定為在除去預(yù)定的范圍之外的范圍檢測到熱時，判定為熱圖像傳感器521檢測到人。

此外，預(yù)定的范圍是被日光照射的范圍和/或除去床、被褥之外的范圍。

在實施方式2中，在由于人處于睡覺的狀態(tài)而在步驟630中電波傳感器無法檢測到人的情況下，當(dāng)在步驟640中熱圖像傳感器521在除去被日光照射的范圍之外的范圍檢測到熱時，信息收集裝置102判定為有人。

或者，當(dāng)在步驟640中熱圖像傳感器521在床、被褥等人睡覺時所處的范圍檢測到熱時，信息收集裝置102判定為有人。

如此，在實施方式2中，即使在由于人處于睡覺等狀況而電波傳感器511無法檢測到人的情況下，也能夠使用熱圖像傳感器來檢測人。

另外，由于使用熱圖像傳感器，所以能夠限定希望檢測熱的區(qū)域來進(jìn)行檢測，在人睡覺的狀態(tài)下也能夠準(zhǔn)確地檢測人。

此外，在實施方式2中，通過步驟610和步驟620，信息收集裝置102取得來自各傳感器的檢測結(jié)果，但該工作也可以定期地進(jìn)行，還可以在使用者進(jìn)行了某種操作時進(jìn)行。

來自該熱圖像傳感器521的檢測信息，例如能夠通過查看裝置120的顯示部等進(jìn)行顯示，溫度高的部分以紅色等進(jìn)行顯示，而溫度低的部分以綠色或藍(lán)色等進(jìn)行顯示。因此，使用者能夠一眼就認(rèn)識到哪個部分的溫度低或者哪個部分的溫度高。

(實施方式3)

圖7是表示實施方式3的人的檢測方法的流程圖。

在實施方式3中，兩個傳感器中的至少熱圖像傳感器不是一直啟動著，而在電波傳感器511未檢測到人時啟動熱圖像傳感器521。由此，能夠抑制熱圖像傳感器521的功耗。

實施方式3的系統(tǒng)構(gòu)成與實施方式2相同，因此省略說明。

使用圖7對實施方式3的系統(tǒng)的工作進(jìn)行說明。

在步驟710中，信息收集裝置102取得由第1檢測裝置510檢測出的電波傳感器511的檢測信息。具體而言，信息收集裝置102從第1發(fā)送部512接收電波傳感器511檢測到的檢測信息。此外，此時熱圖像傳感器521處于未啟動的狀態(tài)。

在步驟720中信息收集裝置102判定為電波傳感器511檢測到人時，判定為有人(步驟750)。另一方面，在步驟720中判定為電波傳感器511未檢測到人時，在步驟730中，啟動第2檢測裝置520，取得熱圖像傳感器521的檢測信息。

具體而言，信息收集裝置102通過經(jīng)由第2發(fā)送部522對熱圖像傳感器521發(fā)送指示啟動的信號，由此熱圖像傳感器521開始啟動。熱圖像傳感器521將檢測信息經(jīng)由第2發(fā)送部522發(fā)送到信息收集裝置102。

接著，在步驟740中信息收集裝置102判定為由第2檢測裝置520檢測出的熱圖像傳感器521檢測到熱源的情況下，判定為有人(步驟750)。

另外，在步驟740中信息收集裝置102判定為熱圖像傳感器521未檢測到熱源時，判定為沒有人(步驟760)。

具體而言，信息收集裝置102在經(jīng)由第2發(fā)送部522從熱圖像傳感器521接收到表示未檢測到熱源這一情況的檢測信息時判定為沒有人。

或者，也可以設(shè)為信息收集裝置102在沒有經(jīng)由第2發(fā)送部522從熱圖像傳感器521接收到檢測信息時判定為沒有人的構(gòu)成。

此外，步驟710中的從電波傳感器511取得檢測信息，既可以定期地進(jìn)行，也可以基于使用者的指示操作來進(jìn)行。

在實施方式3中，僅限于在電波傳感器511未檢測到人的情況下才使熱圖像傳感器521啟動，因此相比于使熱圖像傳感器521一直啟動的情況，能夠抑制功耗。

(實施方式4)

接著，對實施方式4進(jìn)行說明。

在實施方式4中，當(dāng)電波傳感器511和熱圖像傳感器521這兩方都檢測到人時，信息收集裝置102判定為有人。

圖8是表示實施方式4的人的檢測方法的流程圖。

實施方式4的系統(tǒng)構(gòu)成與實施方式3相同，因此省略說明。

首先，在圖8的步驟810中，信息收集裝置102取得由第1檢測裝置510檢測出的電波傳感器511的檢測信息。具體而言，第1發(fā)送部512將電波傳感器511檢測出的檢測信息、即表示檢測到人或未檢測到人的信息發(fā)送到信息收集裝置102。

接著，在步驟820中，信息收集裝置102取得由第2檢測裝置520檢測出的熱圖像傳感器521的檢測信息。具體而言，第2發(fā)送部522將熱圖像傳感器521檢測出的檢測信息、即表示檢測到熱或未檢測到熱的信息發(fā)送到信息收集裝置102。

在步驟830中信息收集裝置102判定為通過電波傳感器511的檢測信息和熱圖像傳感器521的檢測信息這雙方都檢測到人時，判定為有人(步驟850)。

另一方面，在步驟830中信息收集裝置102判定為沒有通過電波傳感器511的檢測信息和熱圖像傳感器521的檢測信息雙方檢測到人時，判定為沒有人(步驟840)。

如此，在實施方式4中，當(dāng)電波傳感器511和熱圖像傳感器521這兩方都檢測到人時，信息收集裝置102判定為有人，因此與使用一種傳感器的情況相比，誤檢測的可能性減小，能夠更切實地檢測有人的情況。

(實施方式5)

接著，對實施方式5進(jìn)行說明。

在實施方式5中，能夠變更實施方式4中的熱圖像傳感器521的被檢對象物(例如人)的有無的判定算法。

圖9是表示實施方式5的系統(tǒng)的工作的流程圖。

首先，在步驟910中，信息收集裝置102取得電波傳感器511的檢測信息。具體而言，信息收集裝置102從第1發(fā)送部512接收電波傳感器511 檢測出的檢測信息。

接著，在步驟920中，信息收集裝置102基于電波傳感器511的檢測信息，判定為人是否處于睡眠狀態(tài)。

具體而言，信息收集裝置102在基于電波傳感器511的檢測信息判定為人正在活動時，判定為人未處于睡眠狀態(tài)，另一方面，在判定為人不在活動時，判定為人處于睡眠狀態(tài)。

在此，電波傳感器511既可以基于接收到的電波的變化來輸出表示檢測到人這一情況的檢測信息，也可以輸出表示接收到的電波的變化的信息，并且第1發(fā)送部512向信息收集裝置102輸出表示檢測到人這一情況的檢測信息。

在步驟930中，信息收集裝置102取得由第2檢測裝置520檢測出的熱圖像傳感器521的檢測信息。具體而言，信息收集裝置102從第2發(fā)送部522接收熱圖像傳感器521檢測出的檢測信息。

接著，在步驟940中，信息收集裝置102根據(jù)在步驟930中取得的檢測信息來變更檢測人的算法。

接著，使用圖10對圖9的步驟940中的算法變更的一例進(jìn)行說明。

在此所說的算法變更，例如如圖10所示那樣，是指在起床時和睡眠時變更被檢對象物的檢測范圍。

例如，在檢測人的情況下，由于在起床時人離開被子，所以熱圖像傳感器521能夠感測到人的整個身體的溫度。因此，如圖10中由虛線包圍的那樣，能夠檢測到人大小的熱源。

根據(jù)這樣的理由，信息收集裝置102在檢測到人大小的熱源時，能夠判定為有人。

另一方面，由于在睡眠時蓋著被子等的情況下只能感測頭部的溫度，所以在檢測到頭部大小的熱源的情況下，信息收集裝置102判定為有人。

如此，在熱圖像傳感器521能夠感測人的整個身體的溫度的狀態(tài)下，擴大熱圖像傳感器521的檢測范圍，在熱圖像傳感器521檢測到頭部大小的熱源的情況下，變更檢測被檢對象物的算法，以使得縮小熱圖像傳感器 521的檢測范圍。

此外，既可以在睡眠時變更熱圖像傳感器521的檢測算法，也可以在起床時變更檢測算法。

接著，說明在起床時變更檢測算法的情況下的例子。

圖11是表示在起床時變更檢測算法的情況下的工作的流程圖。

首先，在步驟1210中，信息收集裝置102取得第1檢測裝置510檢測出的電波傳感器511的檢測信息。具體而言，信息收集裝置102從第1發(fā)送部512接收電波傳感器511檢測出的檢測信息。

接著，在步驟1220中，信息收集裝置102基于電波傳感器511的檢測信息，檢測人是否處于起床狀態(tài)。

在此，信息收集裝置102在基于電波傳感器511的檢測信息判定為人正在活動時，判定為人未處于睡眠狀態(tài)，另一方面，在判定為人不在活動時，判定為人處于睡眠狀態(tài)。

在步驟1230中，信息收集裝置102取得由第2檢測裝置520檢測出的熱圖像傳感器521的檢測信息。具體而言，信息收集裝置102從第2發(fā)送部522接收熱圖像傳感器521檢測出的檢測信息。

在步驟1240中，信息收集裝置102根據(jù)在步驟1230中取得的檢測信息來變更檢測被檢對象物的算法。

此外，睡眠狀態(tài)、起床狀態(tài)的判定并不簡單地限于單純?nèi)苏诨顒踊虿辉诨顒印＠?，也可以通過判定睡眠狀態(tài)的算法來進(jìn)行判定。例如，有Cole式或AW2式等。

例如，也可以在通過熱圖像傳感器521判定為位于床上之后通過電波傳感器511只檢測到一定活動的狀態(tài)持續(xù)了一定時間的情況下判定為睡眠。

例如，也可以通過電波傳感器511根據(jù)呼吸數(shù)和/或心跳數(shù)等來判定睡眠狀態(tài)。

例如，也可以在通過電波傳感器511在一定期間內(nèi)檢測到一定活動之后判定為起床。

接著，對熱圖像傳感器521的物體檢測方法進(jìn)行說明。

圖12是用于說明熱圖像傳感器521的物體檢測方法的圖。

熱圖像傳感器521將沒有想要檢測的熱源的靜止?fàn)顟B(tài)作為背景圖像(1310)，從保持并感測到的絕對溫度信息(1330)減去背景圖像的溫度信息，由此生成熱源檢測圖像(1320)，判斷有無熱源。

背景圖像按一定時間進(jìn)行更新，更新熱源的靜止?fàn)顟B(tài)。

然而，在人睡覺時等熱源一定時間不動的情況下，判定為背景圖像，檢測到的物體也會被作為背景圖像。

因此，在由電波傳感器511檢測到物體的情況下，進(jìn)行控制以使得所檢測到的物體的熱源不成為背景圖像。

例如，可以使得：在來自包含電波傳感器511的第1檢測裝置510的檢測信息中包含物體的位置范圍，信息收集裝置102基于該物體的位置范圍來決定不成為背景圖像的位置范圍，基于該位置范圍來控制熱圖像傳感器521。

由此，人等活動的被檢對象物不會成為背景圖像，而因從窗口進(jìn)入的陽光而引起的熱源的變化可以設(shè)為背景圖像。

此外，也可以設(shè)為通過電波傳感器511對是否混入到熱圖像傳感器521的背景圖像中進(jìn)行修正的構(gòu)成。

如以上的說明，在實施方式5中，能夠在檢測人時使用最佳的檢測算法來進(jìn)行檢測，因此相比于檢測算法固定的情況，能夠提高檢測人的精度。

(實施方式6)

在實施方式6中，對使用了熱釋電傳感器的情況下的例子進(jìn)行說明。

此外，在本實施方式中作為要檢測的對象的一例而列舉人。檢測對象并不限定于人，也可以是動物等生物或者物體等。

如圖13所示，檢測裝置101例如包括具有熱釋電傳感器1111等的第1檢測裝置1110和具有熱圖像傳感器1121等的第2檢測裝置1120。

第1檢測裝置1110具有熱釋電傳感器1111和第1發(fā)送部1112。另外，第2檢測裝置1120具有熱圖像傳感器1121和第2發(fā)送部1122。

由熱釋電傳感器1111檢測出的檢測結(jié)果經(jīng)由第1發(fā)送部1112向信息收集裝置102發(fā)送。

由熱圖像傳感器1121檢測出的檢測結(jié)果經(jīng)由第2發(fā)送部1122向信息收集裝置102發(fā)送。

如此，在實施方式6中，使用熱釋電傳感器1111和熱圖像傳感器1121這兩個傳感器來檢測人，因此能夠降低誤檢測為有人的可能性。

如以上的說明，在本實施方式中，使用感測方式不同的兩個傳感器來檢測人，因此相比于使用一種傳感器的情況，能夠更切實地檢測是否有人。

此外，也可以將本實施方式設(shè)為以下的構(gòu)成。

在本實施方式中，信息收集裝置102和檢測裝置101由分別的模塊構(gòu)成，但也可以構(gòu)成為使信息收集裝置102和檢測裝置101成為一體。

另外，檢測裝置101以紅外線傳感器和電波傳感器進(jìn)行了說明，但傳感器的種類不限。

另外，使用兩個傳感器進(jìn)行了說明，但也可以是3個以上的傳感器。

另外，第2檢測部221也可以是通過拍攝被檢對象物來進(jìn)行檢測的傳感器。此時，可以構(gòu)成為：在由第2檢測部221判斷為第1檢測部211的檢測對象存在的情況下，不依賴第1檢測部211的判斷結(jié)果而判定為在第1檢測裝置210的檢測范圍內(nèi)有檢測對象。

另外，也可以構(gòu)成為：在信息收集裝置102判斷為不存在被檢對象物的情況下，向查看裝置120報告該意思。

另外，也可以構(gòu)成為：在信息收集裝置102判斷為不存在被檢對象物的情況下鎖上門等。

另外，也可以構(gòu)成為：在信息收集裝置102基于各傳感器的檢測結(jié)果判斷為人正在睡覺的情況下，進(jìn)行使相鄰房間的電視機的音量降低的控制、和/或?qū)⒈痉块g的電視機的電源關(guān)閉的控制等。

根據(jù)本公開，能夠利用檢測方式不同的多個傳感器來適當(dāng)?shù)貦z測被檢對象物。