本發(fā)明涉及大龍門測量機的測量誤差補償
背景技術:
現(xiàn)有技術中,大龍門測量機的測量誤差補償有:系統(tǒng)誤差補償。
現(xiàn)有技術存在的問題是:現(xiàn)有技術大龍門測量機的系統(tǒng)誤差補償中機械部分誤差完成的是靜態(tài)誤差補償,沒有考慮機器運動時由慣性力引起的機械動態(tài)變形誤差,主要適用于Y、Z軸測量范圍較小的機型,當Y、Z軸測量范圍較大時,機器運行時由慣性力引起的機械動態(tài)變形誤差會導致測量誤差大、穩(wěn)定性差。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明為大龍門測量機的測量誤差補償提供一種大龍門測量機慣性誤差動態(tài)修正系統(tǒng),能夠解決大尺寸機型大龍門測量機運行時由慣性力引起的機械動態(tài)變形誤差導致的測量誤差大、穩(wěn)定性差的問題。
為達到上述目的,本發(fā)明采用的技術方案是:一種大龍門測量機慣性誤差動態(tài)修正系統(tǒng),包括大龍門測量機、與所述的大龍門測量機機械連接的激光器1、與所述的大龍門測量機機械連接的激光器2、與所述的大龍門測量機機械連接的成像單元1、與所述的大龍門測量機機械連接的成像單元2、與所述的大龍門測量機、所述的成像單元1、所述的成像單元2電連接的計算機系統(tǒng),它還包括測量軟件,其特征是:所述的激光器1安裝在所述的大龍門測量機的X軸底座上, 所述的激光器1發(fā)出的激光線與所述的大龍門測量機的Y軸平行,所述的成像單元1安裝在所述的大龍門測量機的YZ軸滑架上,所述的成像單元1中的圖像傳感器的中心位置對應所述的激光器1發(fā)出的激光線,所述的激光器2安裝在所述的大龍門測量機的YZ軸滑架上,所述的激光器2發(fā)出的激光線與所述的大龍門測量機的Z軸平行,所述的成像單元2安裝在所述的大龍門測量機的Z軸前端上,所述的成像單元2中的圖像傳感器的中心位置對應所述的激光器2發(fā)出的激光線,進行測量時,所述的成像單元1通過接收的所述的激光器1發(fā)出的激光線在圖像傳感器中成像的位置偏移數(shù)據(jù)實時檢測所述的大龍門測量機運行時由慣性力引起的Y軸的機械變形,所述的成像單元2通過接收的所述的激光器2發(fā)出的激光線在圖像傳感器中成像的位置偏移數(shù)據(jù)實時檢測所述的大龍門測量機運行時由慣性力引起的Z軸的機械變形,所述的測量軟件根據(jù)所述的成像單元1、所述的成像單元2實時采集的Y、Z軸的機械變形數(shù)據(jù)進行誤差補償計算實現(xiàn)所述的大龍門測量機測量時慣性誤差的動態(tài)修正。
由于上述技術方案的運用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比它產生的有益效果是:相對現(xiàn)有技術,本發(fā)明在系統(tǒng)中增加了組合使用的激光器、成像單元裝置,可以實時檢測大龍門測量機運行時由慣性力引起的Y、Z軸的機械變形數(shù)據(jù),測量軟件根據(jù)實時采集的Y、Z軸的機械變形數(shù)據(jù)進行誤差補償計算實現(xiàn)大龍門測量機測量時慣性誤差的動態(tài)修正,有效解決了大尺寸機型大龍門測量機測量誤差大、穩(wěn)定性差的問題
附圖說明
附圖1為本發(fā)明的原理框圖:
其中:1、大龍門測量機;2、激光器1;3、激光器2;4、成像單元1;5、成像單元2;6、計算機系統(tǒng);7、測量軟件。
附圖2為本發(fā)明的結構示意圖:
其中:1、大龍門測量機;2、激光器1;3、激光器2;4、成像單元1;5、成像單元2;8、X軸底座;9、X軸;10、Y軸;11、YZ軸滑架;12、Z軸;13、激光線。
具體實施方式
參見附圖1、2,一種大龍門測量機慣性誤差動態(tài)修正系統(tǒng),包括大龍門測量機、與大龍門測量機機械連接的激光器1、與大龍門測量機機械連接的激光器2、與大龍門測量機機械連接的成像單元1、與大龍門測量機機械連接的成像單元2、與大龍門測量機、成像單元1、成像單元2電連接的計算機系統(tǒng),它還包括測量軟件,激光器1安裝在大龍門測量機的X軸底座上,通過調節(jié)激光器1的安裝位置使其發(fā)出的激光線與大龍門測量機的Y軸平行,成像單元1安裝在大龍門測量機的YZ軸滑架上,通過調節(jié)成像單元1的安裝位置使成像單元1中的圖像傳感器的中心位置對應激光器1發(fā)出的激光線,激光器2安裝在所述的大龍門測量機的YZ軸滑架上,通過調節(jié)激光器2的安裝位置使其發(fā)出的激光線與大龍門測量機的Z軸平行,成像單元2安裝在大龍門測量機的Z軸前端上,通過調節(jié)成像單元2的安裝位置使成像單元2中的圖像傳感器的中心位置對應激光器2發(fā)出的激光 線,進行測量時,成像單元1通過接收的激光器1發(fā)出的激光線在圖像傳感器中成像的位置偏移數(shù)據(jù)實時檢測大龍門測量機運行時由慣性力引起的Y軸的機械變形,成像單元2通過接收的激光器2發(fā)出的激光線在圖像傳感器中成像的位置偏移數(shù)據(jù)實時檢測大龍門測量機運行時由慣性力引起的Z軸的機械變形,測量軟件根據(jù)成像單元1、成像單元2實時采集的Y、Z軸的機械變形數(shù)據(jù)進行誤差補償計算實現(xiàn)大龍門測量機測量時慣性誤差的動態(tài)修正。