本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種帶有機(jī)械限位裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是許多裝備中的關(guān)鍵部件，是確保機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的核心?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測(cè)裝置通常有光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁編碼器等，但這些裝置通常只能進(jìn)行單圈的檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)超過(guò)±350°運(yùn)動(dòng)范圍的檢測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)較大運(yùn)動(dòng)范圍的檢測(cè)均需要在檢測(cè)裝置上安裝有其它輔助裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，如齒輪減速器加上位置檢測(cè)裝置或通過(guò)增加具有電池供電的輔助電路系統(tǒng)來(lái)存儲(chǔ)當(dāng)前的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)范圍的擴(kuò)展。對(duì)于有限轉(zhuǎn)角的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，均需要安裝一套機(jī)械限位裝置避免超出轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

綜上所述，現(xiàn)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測(cè)范圍有限問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測(cè)范圍有限問(wèn)題。進(jìn)而提供一種帶有機(jī)械限位裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種帶有機(jī)械限位裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括回轉(zhuǎn)本體，所述回轉(zhuǎn)本體包括回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭、回轉(zhuǎn)本體基座和回轉(zhuǎn)本體輸出軸，回轉(zhuǎn)本體輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)本體基座上，回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭通過(guò)螺栓設(shè)置在回轉(zhuǎn)本體輸出軸上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械限位裝置，所述機(jī)械限位裝置包括機(jī)械限位裝置基座、機(jī)械限位擺動(dòng)軸、預(yù)緊拉簧、機(jī)械限位擺桿、機(jī)械限位軸、兩組測(cè)量組件和四個(gè)磁鋼，機(jī)械限位裝置基座設(shè)置在回轉(zhuǎn)本體基座上，機(jī)械限位擺動(dòng)軸設(shè)置在機(jī)械限位裝置基座上，機(jī)械限位擺桿設(shè)置在機(jī)械限位擺動(dòng)軸上，預(yù)緊拉簧豎直設(shè)置在機(jī)械限位裝置基座的上端和機(jī)械限位擺動(dòng)軸下端，機(jī)械限位軸固裝在回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭上，四個(gè)磁鋼左右對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械限位擺桿上，兩組測(cè)量組件分別設(shè)置在機(jī)械限位裝置基座的兩側(cè)，且每組測(cè)量組件的位置與其中兩個(gè)磁鋼的位置相對(duì)應(yīng)。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)角檢測(cè)定子和轉(zhuǎn)角檢測(cè)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)角檢測(cè)定子設(shè)置在回轉(zhuǎn)本體輸出軸內(nèi)，并固定在回轉(zhuǎn)本體基座上，轉(zhuǎn)角檢測(cè)轉(zhuǎn)子設(shè)置在轉(zhuǎn)角檢測(cè)定子內(nèi)。

所述每組測(cè)量組件均包括電路板、蓋板和兩個(gè)霍爾傳感器，電路板設(shè)置在機(jī)械限位裝置基座上，兩個(gè)霍爾傳感器并列設(shè)置在電路板上，蓋板蓋裝在機(jī)械限位裝置基座上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：1、本發(fā)明的機(jī)械限位裝置通過(guò)機(jī)械限位擺桿和機(jī)械限位軸實(shí)現(xiàn)了對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限制，同時(shí)通過(guò)機(jī)械限位裝置與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置的轉(zhuǎn)角檢測(cè)定子和轉(zhuǎn)角檢測(cè)轉(zhuǎn)子相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超過(guò)±350°運(yùn)動(dòng)范圍的檢測(cè)。2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)制造容易，可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主剖視圖；

圖2是機(jī)械限位軸在初始位置的剖視圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1、圖2，所述回轉(zhuǎn)本體包括回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭13、回轉(zhuǎn)本體基座16和回轉(zhuǎn)本體輸出軸17，回轉(zhuǎn)本體輸出軸17可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)本體基座16上，回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭13通過(guò)螺栓設(shè)置在回轉(zhuǎn)本體輸出軸17上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械限位裝置，所述機(jī)械限位裝置包括機(jī)械限位裝置基座2、機(jī)械限位擺動(dòng)軸7、預(yù)緊拉簧8、機(jī)械限位擺桿9、機(jī)械限位軸12、兩組測(cè)量組件和四個(gè)磁鋼26，機(jī)械限位裝置基座2設(shè)置在回轉(zhuǎn)本體基座16上，機(jī)械限位擺動(dòng)軸7設(shè)置在機(jī)械限位裝置基座2上，機(jī)械限位擺桿9設(shè)置在機(jī)械限位擺動(dòng)軸7上，預(yù)緊拉簧8豎直設(shè)置在機(jī)械限位裝置基座2的上端和機(jī)械限位擺動(dòng)軸7下端，機(jī)械限位軸12固裝在回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭13上，四個(gè)磁鋼26左右對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械限位擺桿9上，兩組測(cè)量組件分別設(shè)置在機(jī)械限位裝置基座2的兩側(cè)，且每組測(cè)量組件的位置與其中兩個(gè)磁鋼26的位置相對(duì)應(yīng)。

所述每組測(cè)量組件中的傳感器根據(jù)需要可以采用霍爾傳感器和磁鋼組合，也可以采用光電開關(guān)傳感器或行程開關(guān)等傳感器。使用靈活。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作范圍由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時(shí)針工作范圍α和逆時(shí)針工作范圍β共同決定，全程工作范圍為α+β，順時(shí)針工作范圍和逆時(shí)針工作范圍根據(jù)具體設(shè)計(jì)需求可以相等也可以不相等。

所述機(jī)械限位擺動(dòng)軸7通過(guò)螺釘6安裝在機(jī)械限位裝置基座2上，預(yù)緊拉簧8兩端分別通過(guò)兩個(gè)拉簧固定螺釘1-1固定到限位裝置基座2和機(jī)械限位擺動(dòng)軸7上。

所述機(jī)械限位軸12通過(guò)螺釘10固裝到回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭13上。

所述回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭13通過(guò)螺釘15固裝到回轉(zhuǎn)本體輸出軸17上。

所述限位裝置基座2通過(guò)螺釘11固裝到回轉(zhuǎn)本體基座16上。

所述四個(gè)磁鋼26通過(guò)膠粘劑固裝到機(jī)械限位擺桿9上。

本發(fā)明的工作原理是：回轉(zhuǎn)本體輸出軸17相對(duì)回轉(zhuǎn)本體基座16轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)輸出軸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)本體輸出法蘭13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械限位軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械限位軸12帶動(dòng)機(jī)械限位擺桿9擺動(dòng)，機(jī)械限位軸12運(yùn)動(dòng)到兩端的極限位置時(shí)將于機(jī)械限位擺桿9碰撞限制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械限位擺桿9運(yùn)動(dòng)到逆時(shí)針極限位置，霍爾傳感器24與磁鋼26的距離達(dá)到需要的距離，霍爾傳感器感受到磁鋼產(chǎn)生的磁場(chǎng)輸出電信號(hào)，確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)在+l圈，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械限位擺桿9運(yùn)動(dòng)到順時(shí)針極限位置，霍爾傳感器24、磁鋼26的距離達(dá)到需要的距離，霍爾傳感器感受到磁鋼產(chǎn)生的磁場(chǎng)輸出電信號(hào)，確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)在-1圈，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍由α+β確定?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍通過(guò)機(jī)械限位裝置實(shí)現(xiàn)了限制，同時(shí)霍爾傳感器與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置結(jié)合得到了轉(zhuǎn)角檢測(cè)范圍的擴(kuò)展。