自動(dòng)化恒溫孵育裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化恒溫孵育裝置，包括整體框架及外殼，所述整體框架采取分區(qū)和分層布局；上層區(qū)為孵育區(qū)，下層區(qū)為循環(huán)制冷系統(tǒng)區(qū)；上層孵育區(qū)設(shè)置有常溫孵育區(qū)和加熱孵育區(qū)，且常溫孵育區(qū)設(shè)置在孵育區(qū)的下面，加熱孵育區(qū)設(shè)置在孵育區(qū)的上面；制冷循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)制冷管與常溫孵育位相連，以保持常溫孵育位置的溫度處于平穩(wěn)溫度狀態(tài)。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，可以實(shí)現(xiàn)大批量樣本處理、多個(gè)獨(dú)立空間孵育位、獨(dú)立自動(dòng)控制、自動(dòng)轉(zhuǎn)移微板，降低人工成本，提高室驗(yàn)準(zhǔn)確率，提升實(shí)驗(yàn)效率和流水化實(shí)驗(yàn)方法。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化恒溫孵育裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于孵育設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于酶免分析技術(shù)中對(duì)試驗(yàn)樣本進(jìn)行自動(dòng)化恒溫孵育的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在酶免實(shí)驗(yàn)中，傳統(tǒng)恒溫孵育箱是對(duì)放入其箱中的所有樣本同時(shí)孵育，然后同時(shí)取出樣本進(jìn)行下一步試驗(yàn)，所以先放入孵育箱的樣本需要等箱中放滿樣本后才一起開(kāi)始孵育，這樣增加了等待時(shí)間，試驗(yàn)的整體效率較低，樣本孵育時(shí)間不精準(zhǔn)。另外，傳統(tǒng)恒溫孵育箱需人工手動(dòng)轉(zhuǎn)移樣本，人力成本較高，出錯(cuò)率大，效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化恒溫孵育裝置，實(shí)現(xiàn)大批量樣本處理、多個(gè)獨(dú)立空間孵育位、獨(dú)立自動(dòng)控制、自動(dòng)轉(zhuǎn)移微板，降低人工成本，提高室驗(yàn)準(zhǔn)確率，提升實(shí)驗(yàn)效率和流水化實(shí)驗(yàn)方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種自動(dòng)化恒溫孵育裝置，包括整體框架及外殼，所述整體框架采取分區(qū)和分層布局；上層區(qū)為孵育區(qū)，下層區(qū)為循環(huán)制冷系統(tǒng)區(qū)；上層孵育區(qū)設(shè)置有常溫孵育區(qū)和加熱孵育區(qū)，且常溫孵育區(qū)設(shè)置在孵育區(qū)的下面，加熱孵育區(qū)設(shè)置在孵育區(qū)的上面；制冷循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)制冷管與常溫孵育位相連，以保持常溫孵育位置的溫度處于平穩(wěn)溫度狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步的是:所述孵育裝置外殼的外側(cè)下部設(shè)置一個(gè)小門，在孵育裝置外殼的外側(cè)上部設(shè)置另一個(gè)門。
[0007]進(jìn)一步的是:所述在孵育裝置外殼側(cè)部設(shè)置一顯示器。
[0008]進(jìn)一步的是:所述在孵育裝置外殼頂部設(shè)置有風(fēng)扇。
[0009]進(jìn)一步的是:所述孵育裝置的整體框架底部設(shè)置有腳輪或/和腳杯。
[0010]進(jìn)一步的是:所述孵育裝置的腳杯為高度可調(diào)式腳杯。
[0011]進(jìn)一步的是:所述常溫孵育區(qū)設(shè)置兩個(gè)常溫孵育組件，常溫孵育組件上均勻設(shè)置若干個(gè)常溫孵育位；所述加熱孵育區(qū)設(shè)置一恒溫孵育組件，恒溫孵育組件上均勻設(shè)置若干個(gè)恒溫孵育位。
[0012]進(jìn)一步的是:所述每一個(gè)恒溫孵育位設(shè)置有獨(dú)立控制電路，孵育空間獨(dú)立且能單獨(dú)控制每個(gè)孵育位的溫度和時(shí)間。
[0013]進(jìn)一步的是:所述恒溫孵育裝置內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)抓手臂。
[0014]進(jìn)一步的是:所述自動(dòng)抓手臂為兩個(gè)。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以同時(shí)進(jìn)行常溫孵育與恒溫孵育，對(duì)孵育進(jìn)行流水化管理，節(jié)約試驗(yàn)時(shí)間和成本。
[0016]本實(shí)用新型自動(dòng)化恒溫孵育裝置采取分區(qū)和分層布局，上層區(qū)為孵育區(qū)，下層區(qū)為循環(huán)制冷系統(tǒng)區(qū)；上層孵育區(qū)有分為常溫孵育區(qū)和加熱孵育區(qū)，且常溫孵育區(qū)設(shè)置在孵育區(qū)的下面，加熱孵育區(qū)設(shè)置在孵育區(qū)的上面。制冷循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)制冷管與常溫孵育位相連，以保持常溫孵育位置的溫度處于平穩(wěn)溫度狀態(tài)。
[0017]本實(shí)用新型自動(dòng)化恒溫孵育裝置利用獨(dú)立控制電路設(shè)計(jì)方案，對(duì)每個(gè)獨(dú)立空間加熱孵育位進(jìn)行獨(dú)立精準(zhǔn)的孵育溫度和時(shí)間的孵育控制，提高了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)了所有樣品孵育的并行孵育方式，節(jié)約了大量等待時(shí)間，提升了整體實(shí)驗(yàn)效率。
[0018]本實(shí)用新型自動(dòng)化恒溫孵育裝置內(nèi)設(shè)置了自動(dòng)抓手臂，通過(guò)抓手臂實(shí)現(xiàn)微板自動(dòng)轉(zhuǎn)移，大大減少了人工成本，降低了人為因素導(dǎo)致的意外風(fēng)險(xiǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的移板抓手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型的孵育位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型的外部框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本實(shí)用新型的抓手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型的抓手局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本實(shí)用新型的抓手電機(jī)模塊局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]如圖1-圖9所示，本實(shí)施例公開(kāi)的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，包括四個(gè)腳輪1，所述腳輪I分別固定在支撐腳底板3下端面的四個(gè)內(nèi)角處，所述支撐腳底板3為平整的金屬板且有兩塊，所述兩塊支撐腳底板3分別固定在第一支撐橫桿4和第二支撐橫桿5組成的水平矩形框架下端面的最左端和最右端，在最左端支撐腳底板3的左邊兩個(gè)外角處各固定一個(gè)腳杯2，在最右端支撐腳底板3的右邊兩個(gè)外角處也各固定一個(gè)腳杯2，所述腳杯2的上部緊靠支撐腳底板3設(shè)置了螺母73，通過(guò)擰動(dòng)螺母73增加腳杯2的高度以固定恒溫孵育裝置，防止恒溫孵育裝置滑動(dòng)；同樣地，通過(guò)擰動(dòng)螺母73降低腳杯2的高度，使腳輪I可以著地滾動(dòng)以便移動(dòng)恒溫孵育裝置的位置。在第一支撐橫桿4和第二支撐橫桿5組成的矩形框架的上端面設(shè)置一塊平面承重板7，在所述承重板7上端面的內(nèi)側(cè)分開(kāi)設(shè)置兩個(gè)水冷組件8，所述兩個(gè)水冷組件8分別與兩個(gè)常溫孵育組件45連接，降低常溫孵育組件45的表面溫度，保持其一直處于常溫狀態(tài)。在水冷組件8的左側(cè)分別設(shè)置四個(gè)風(fēng)扇9。在第一支撐橫桿4和第二支撐橫桿5組成的框架上端面的四個(gè)角上分別設(shè)置一根支撐桿6，在所述第一支撐桿6的中部分別設(shè)置第三支撐橫桿10、第四支撐橫桿11、第五支撐橫桿12和第六支撐橫桿13，所述第三支撐橫桿10和第四支撐橫桿11 一樣，所述第五支撐橫桿12和第六支撐橫桿13 —樣。第三支撐橫桿10、第四支撐橫桿11、第五支撐橫桿12和第六支撐橫桿13組成水平矩形框架。在所述第四支撐橫桿11的上端面中部設(shè)置一個(gè)盒狀金屬結(jié)構(gòu)件52，在金屬結(jié)構(gòu)件52的上端設(shè)置一個(gè)第一電機(jī)14，所述第一電機(jī)14的的轉(zhuǎn)軸朝下插入金屬結(jié)構(gòu)件52中間的孔內(nèi)，在第一電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一個(gè)第一同步輪15，在第一同步輪15同一水平面外側(cè)設(shè)置一個(gè)第二同步輪17，所述第二同步輪17固定于第一絲杠20的底端。第一同步帶16設(shè)置于第一同步輪15與第二同步輪17之上。第二同步帶18設(shè)置于第二同步輪17的下半部分，所述第二同步帶18的另一端設(shè)置于第三同步輪53之上，此第三同步輪53固定于第二絲杠21的下端。在第四支撐橫桿11的外側(cè)處設(shè)置一個(gè)“上”字形金屬固定件54，第一絲杠20設(shè)置于所述金屬固定件54的上端面且第一絲杠20的下端面穿過(guò)金屬固定件54的中孔與第二同步輪17固定在一起；在第三支撐橫桿10的外側(cè)處設(shè)置一個(gè)“上”字形金屬固定件55，第二絲杠21設(shè)置于所述金屬固定件55的上端面且第二絲杠21的下端面穿過(guò)金屬固定件55的中孔與第三同步輪53固定在一起。在所述金屬固定件54的上端面設(shè)置一個(gè)“L”形導(dǎo)軌固定塊19，所述第一絲杠20穿過(guò)導(dǎo)軌固定塊19中間的孔與金屬固定件54中間的孔；在所述金屬固定件55的上端面設(shè)置一個(gè)“L”形導(dǎo)軌固定塊56，所述第二絲杠21穿過(guò)導(dǎo)軌固定塊56中間的孔與金屬固定件55中間的孔。在所述金屬固定件55上設(shè)置一個(gè)第二電機(jī)22,第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸朝下,在所述第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一個(gè)第五同步輪57 ;在所述導(dǎo)軌固定塊56上設(shè)置一個(gè)第四同步輪23，所述第四同步輪23與第五同步輪57處于同一水平面內(nèi)。第三同步帶24設(shè)置于第五同步輪57和第四同步輪23之上。所述導(dǎo)軌固定塊19的右端面內(nèi)外兩側(cè)分別固定一根鋼軸25，所述鋼軸25與導(dǎo)軌固定塊56的左端面固定在一起。在所述兩根鋼軸25上分別設(shè)置一個(gè)抓手底座27，在所述兩個(gè)抓手底座27中分別設(shè)置一個(gè)直線軸承26，所述第三同步帶24的外側(cè)同步帶與處于外側(cè)的鋼軸25上的直線軸承26固定，通過(guò)第三同步帶24帶動(dòng)直線軸承26在X方向上移動(dòng)。在所述兩個(gè)直線軸承26上端面設(shè)置一塊平面金屬板31，所述平面金屬板31與兩個(gè)直線軸承26固定在一起，保持同步在X方向上移動(dòng)。在平面金屬板31的外側(cè)端面固定一個(gè)第三電機(jī)28，在所述第三電機(jī)28的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一個(gè)第五同步輪29。在平面金屬板31的上端面中央設(shè)置一根導(dǎo)軌58，在所述導(dǎo)軌58的上端設(shè)置一個(gè)矩形滑塊59。在所述金屬板31的右側(cè)靠近內(nèi)端面處設(shè)置一個(gè)第六同步輪60，第四同步帶30設(shè)置于第五同步輪29和第六同步輪60之上，所述第四同步帶30兩端接口固定于滑塊59的右側(cè)。在所述滑塊59上端面設(shè)置一個(gè)控制盒32，在控制盒32的內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)第四電機(jī)33，在所述第四電機(jī)33的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一個(gè)第七同步輪61，在第七同步輪61的左側(cè)設(shè)置一個(gè)第八同步輪62，第五同步帶66設(shè)置于第七同步輪61和第八同步輪62之上。在所述第八同步輪62的下方設(shè)置一個(gè)齒輪軸63，在齒輪軸63的下方設(shè)置一個(gè)矩形抓手導(dǎo)套65,所述抓手導(dǎo)套65上面正中央設(shè)置一個(gè)圓形孔，在抓手導(dǎo)套65的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)水平的梯形導(dǎo)軌。所述齒輪軸63從上往下插入抓手導(dǎo)套65上面正中央的圓形孔中，在所述抓手導(dǎo)套65的左側(cè)梯形導(dǎo)軌內(nèi)插入L形齒條34，在抓手導(dǎo)套65的右側(cè)梯形導(dǎo)軌內(nèi)插入L形齒條64，所述齒條34和齒條64與轉(zhuǎn)輪軸63嚙合。在齒條34的左側(cè)設(shè)置一根長(zhǎng)條形抓手臂35，在所述齒條64的右側(cè)設(shè)置一根長(zhǎng)條形抓手臂36。
[0030]在所述支撐桿6的上端面設(shè)置第七支撐橫桿38、第八支撐橫桿39、第九支撐橫桿40和第十支撐橫桿47，所述第七支撐橫桿38和第八支撐橫桿39規(guī)格一樣；所述第九支撐橫桿40和第十支撐橫桿47規(guī)格一樣。在內(nèi)側(cè)兩跟支撐桿6和第六支撐橫桿13、第十支撐橫桿47組成的矩形框架上設(shè)置一塊矩形板44，在所述矩形板44外側(cè)的下部設(shè)置兩個(gè)常溫孵育組件45，在充分考慮空間利用的情況下，設(shè)置兩個(gè)常溫孵育組件45，這樣既最大程度利用了孵育塔內(nèi)的空間又充分保證了在樣本量較大的情況下，常溫孵育位67的數(shù)量能足以滿足實(shí)驗(yàn)需要。且將常溫孵育組件45分開(kāi)設(shè)置為兩個(gè)，分別對(duì)其進(jìn)行散熱，提高了常溫孵育位67表面的降溫速率，降低了外界溫度對(duì)常溫孵育位67的影響。在常溫孵育組件45上均勻設(shè)置N個(gè)(N為本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)需要設(shè)置的合理自然數(shù))常溫孵育位67，在所述矩形板44外側(cè)的上部設(shè)置一個(gè)恒溫孵育組件46，在恒溫孵育組件46上均勻設(shè)置M個(gè)(M為本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)需要設(shè)置的合理自然數(shù))恒溫孵育位68。由于僅設(shè)置一個(gè)恒溫孵育組件46，因此所有恒溫孵育位68都緊湊地設(shè)置在一起，提高了溫度上升速率，節(jié)約了等待時(shí)間，提高實(shí)驗(yàn)整體的效率。將所述第一支撐橫桿4、第二支撐橫桿5、承重板7、支撐桿6、第三支撐橫桿10、第三支撐橫桿11、第五支撐橫桿12、第六支撐橫桿13、第七支撐橫桿38、第八支撐橫桿39、第九支撐橫桿40、第十支撐橫桿47和矩形板44所組成的整體框架以及其上設(shè)置的部件置于孵育裝置外殼48之內(nèi)。在所述孵育裝置外殼48的外側(cè)下部設(shè)置一個(gè)小門49，在孵育裝置外殼48的外側(cè)上部設(shè)置一個(gè)門50。在孵育裝置外殼48的右側(cè)上部設(shè)置一個(gè)顯不器51。在所述孵育裝置外殼48的頂部均勻設(shè)置3個(gè)風(fēng)扇41、風(fēng)扇42和風(fēng)扇43。所述第一風(fēng)扇41、第二風(fēng)扇42、第三風(fēng)扇43合理的分布提升了孵育塔中散熱的均勻性，且3個(gè)風(fēng)扇一起工作保證了散熱速度和效率，更加利于孵育的溫度控制，保證實(shí)驗(yàn)精準(zhǔn)度。
[0031]在進(jìn)行作業(yè)前，本實(shí)用新型可以通過(guò)腳輪I整體移動(dòng)，通過(guò)腳杯2可以固定本裝置，大大方便了本裝置的轉(zhuǎn)移和固定。在試驗(yàn)運(yùn)行過(guò)程中，所述小門49和門50關(guān)上，當(dāng)需要查看內(nèi)部運(yùn)行情況時(shí)，可以隨時(shí)打開(kāi)小門49和門50進(jìn)行查看，提高了本實(shí)用新型的可靠性和可維修性。通過(guò)顯示器51可視化地控制孵育、抓手轉(zhuǎn)移微板、水冷系統(tǒng)、風(fēng)扇功能，簡(jiǎn)化了操作難度，提高了孵育效率。本實(shí)用新型的M個(gè)恒溫孵育位68中的每一個(gè)孵育位都有獨(dú)立的孵育空間且能單獨(dú)控制每個(gè)孵育位的溫度和時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了孵育與等待的并行作業(yè)，并可以進(jìn)行批量處理，提高了孵育效率。在孵育裝置中，恒溫孵育位68和常溫孵育位67層層壘疊起來(lái)，節(jié)約了空間，減少了本實(shí)用新型的體積。常溫孵育組件45和恒溫孵育組件46置于孵育裝置中同時(shí)進(jìn)行工作，水冷組件8通過(guò)水路對(duì)常溫孵育組件45進(jìn)行降溫，以保持N個(gè)常溫孵育位67 —直處于常溫狀態(tài)，這樣實(shí)現(xiàn)了常溫孵育和恒溫孵育在同一時(shí)間內(nèi)的差異化處理，節(jié)約了時(shí)間成本。通過(guò)顯示器51控制抓手時(shí)，所述第一馬達(dá)14帶動(dòng)第一同步輪15、第一同步帶16、第二同步輪17 —起運(yùn)動(dòng),第二同步輪17通過(guò)第二同步帶18帶動(dòng)第三同步輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步輪53帶動(dòng)第二絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步輪17帶動(dòng)第一絲杠20轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二絲杠21和第一絲杠20分別帶動(dòng)導(dǎo)軌固定塊56和導(dǎo)軌固定塊19在Z方向上下同時(shí)移動(dòng)。所述第二馬達(dá)22帶動(dòng)第四同步輪23和第三同步帶24轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步帶24帶動(dòng)抓手底座27和直線軸承26在鋼軸25上沿X方向移動(dòng)。所述第三馬達(dá)28帶動(dòng)第五同步輪29轉(zhuǎn)動(dòng),第五同步輪29帶動(dòng)第四同步帶30運(yùn)動(dòng),第四同步帶30帶動(dòng)滑塊59在導(dǎo)軌58上進(jìn)行Y方向的運(yùn)動(dòng)。所述第四電機(jī)33帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的第七同步輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，第七同步輪61通過(guò)第五同步帶66帶動(dòng)第八同步輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第八同步輪62帶動(dòng)齒輪軸63轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸62通過(guò)嚙合帶動(dòng)齒條34和齒條64在X方向上運(yùn)動(dòng)，所述齒條34和齒條64分別帶動(dòng)抓手臂35和抓手臂36在X方向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)抓手臂35和抓手臂36之間的張合作用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取微板、轉(zhuǎn)移微板的功能，減少了人為轉(zhuǎn)移微板的成本，提高了工作效率和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)確率。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化恒溫孵育裝置，包括整體框架及外殼，其特征是:所述整體框架采取分區(qū)和分層布局；上層區(qū)為孵育區(qū)，下層區(qū)為循環(huán)制冷系統(tǒng)區(qū)；上層孵育區(qū)設(shè)置有常溫孵育區(qū)和加熱孵育區(qū)，制冷循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)制冷管與常溫孵育位相連，以保持常溫孵育位置的溫度處于平穩(wěn)溫度狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述常溫孵育區(qū)設(shè)置在孵育區(qū)的下面，加熱孵育區(qū)設(shè)置在孵育區(qū)的上面；孵育裝置外殼的外側(cè)下部設(shè)置一個(gè)小門，在孵育裝置外殼的外側(cè)上部設(shè)置另一個(gè)門。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述在孵育裝置外殼側(cè)部設(shè)置一顯示器。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述在孵育裝置外殼頂部設(shè)置有風(fēng)扇。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述孵育裝置的整體框架底部設(shè)置有腳輪或/和腳杯。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述孵育裝置的腳杯為高度可調(diào)式腳杯。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述常溫孵育區(qū)設(shè)置兩個(gè)常溫孵育組件，常溫孵育組件上均勻設(shè)置若干個(gè)常溫孵育位；所述加熱孵育區(qū)設(shè)置一恒溫孵育組件，恒溫孵育組件上均勻設(shè)置若干個(gè)恒溫孵育位。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述每一個(gè)恒溫孵育位設(shè)置有獨(dú)立控制電路，孵育空間獨(dú)立且能單獨(dú)控制每個(gè)孵育位的溫度和時(shí)間。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述恒溫孵育裝置內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)抓手臂。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化恒溫孵育裝置，其特征是:所述自動(dòng)抓手臂為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】G01N1/44GK204116117SQ201420610690
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】張艷, 侯治兵, 趙志斌, 張傳國(guó) 申請(qǐng)人:深圳市愛(ài)康生物科技有限公司