一種油門機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種油門機(jī)器人，包括：第一框架結(jié)構(gòu)和第二框架結(jié)構(gòu)；固定在第二框架結(jié)構(gòu)上的調(diào)整座；固定在調(diào)整座上的電動滑臺，包括：電機(jī)和滑臺本體；固定在滑臺本體上的連接工裝，包括：直板和位于其一端上的E字板，直板上設(shè)有多個(gè)第一螺紋孔，E字板的第一直角邊上設(shè)有第一通孔；固定在連接工裝上的直線軸承；設(shè)有第二螺栓孔的連接板；推桿，其一端與連接板螺紋連接，另一端穿進(jìn)直線軸承并從第一通孔穿出；固定在推桿一端的尼龍萬向調(diào)節(jié)腳，用于頂在汽車油門上。本實(shí)用新型的油門機(jī)器人中的電機(jī)帶動滑臺本體前后滑動，進(jìn)而帶動連接工裝上的直線軸承運(yùn)動，從而使推桿推動汽車油門，實(shí)現(xiàn)精度高，且該油門機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
【專利說明】一種油門機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及汽車油門機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種油門機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車試驗(yàn)項(xiàng)目中有一項(xiàng)叫做環(huán)境模擬試驗(yàn)，此試驗(yàn)內(nèi)容為將汽車放入環(huán)境倉中的轉(zhuǎn)鼓上，環(huán)境倉可模擬-40?+80°C的溫度，由于有轉(zhuǎn)鼓可使汽車掛檔行駛而不在環(huán)境倉內(nèi)產(chǎn)生移動，這樣就可模擬出汽車在各種環(huán)境下的行駛狀態(tài)，進(jìn)而測量各類數(shù)據(jù)隨環(huán)境變化的變化。但在試驗(yàn)時(shí)由于要模擬的環(huán)境惡劣，讓司機(jī)來操控汽車極為困難，所以需要一個(gè)踩油門的機(jī)器人來操控汽車。
[0003]目前市面上的油門機(jī)器人大都成本昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以亟待開發(fā)一種成本低廉、使用方便的油門機(jī)器人。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種油門機(jī)器人。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種油門機(jī)器人，包括:第一框架結(jié)構(gòu)和位于所述第一框架結(jié)構(gòu)下方的第二框架結(jié)構(gòu)；固定在所述第二框架結(jié)構(gòu)上的調(diào)整座；固定在調(diào)整座上的電動滑臺，包括:直線滑軌、位于所述直線滑軌一端的電機(jī)、位于所述直線滑軌上的與所述電機(jī)的輸出端連接的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)以及通過所述電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動從而在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上進(jìn)行前后滑動的滑臺本體；固定在滑臺本體上的連接工裝，所述連接工裝包括:直板和位于所述直板一端上的E字板，所述直板上設(shè)置有多個(gè)第一螺紋孔，所述E字板的第一直角邊上設(shè)有第一通孔，所述連接工裝與所述滑臺本體通過螺栓連接；位于所述連接工裝上的直線軸承，所述直線軸承與所述連接工裝通過螺栓連接，其中所述直線軸承與所述電動滑臺分別位于所述連接工裝上的上下側(cè)相對的兩端上；設(shè)有第二螺栓孔的連接板；推桿，所述推桿的一端穿過所述連接板上的第二螺栓孔并與所述連接板螺紋連接，所述推桿的另一端穿進(jìn)所述直線軸承并從所述連接工裝的E字板上的第一通孔穿出；以及固定在所述推桿一端的尼龍萬向調(diào)節(jié)腳，所述尼龍萬向調(diào)節(jié)腳用于頂在汽車油門上。
[0007]可選地，所述油門機(jī)器人還包括:彈簧以及保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，所述彈簧的一端與所述連接板連接，彈簧的另一端固定在所述第二框架結(jié)構(gòu)上任意一不可動的位置；所述保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括:保險(xiǎn)銷和閘線，所述保險(xiǎn)銷的一端連接有閘線；所述推桿的另一端還包括一貫穿桿體的第二通孔；所述E字板的第二直角邊上設(shè)有第三通孔；其中，所述保險(xiǎn)銷的其中一端從所述推桿的第二通孔穿入，所述保險(xiǎn)銷帶閘線的一端從所述E字板的第三通孔穿出。
[0008]可選地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0009]可選地，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為絲杠。
[0010]可選地，所述第一框架結(jié)構(gòu)的截面為三角形。
[0011]可選地，所述第一框架結(jié)構(gòu)、第二框架結(jié)構(gòu)以及所述調(diào)整座的材料為鋁合金。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:電機(jī)在外部設(shè)備的控制下帶動滑臺本體前后滑動，且電機(jī)輸出的速度、加速度是可控的(該速度、加速度的大小可根據(jù)試驗(yàn)要求進(jìn)行設(shè)置)，進(jìn)而帶動直線軸承規(guī)律運(yùn)動，進(jìn)一步使推桿推動汽車油門；且該油門機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、實(shí)現(xiàn)精度聞。
[0013]進(jìn)一步地，當(dāng)汽車進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，為防止電動滑臺卡死導(dǎo)致不能停車的情況發(fā)生，在本實(shí)用新型中設(shè)有彈簧和保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，在試驗(yàn)過程中，推桿被推的越遠(yuǎn)，受彈簧的力越大，當(dāng)電動滑臺由于一些情況卡死時(shí)，拉閘線的一端，保險(xiǎn)銷脫離推桿，推桿會迅速被拉回，避免了電動滑臺發(fā)生卡死現(xiàn)象時(shí)存在的安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的油門機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的電動滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的連接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的直線軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0019]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)拔出時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0020]其中附圖標(biāo)記:1、第一框架結(jié)構(gòu)；2、第二框架結(jié)構(gòu)；3、調(diào)整座；4、電動滑臺；41、直線滑軌；42、電機(jī)；43、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；44、滑臺本體；5、連接工裝；51、直板；511、第一螺紋孔；52、E字板；521、第一通孔；522、第三通孔；6、直線軸承；7、連接板；8、推桿；81、第二通孔；
9、尼龍萬向調(diào)節(jié)腳；10、彈簧；11、保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)；111、保險(xiǎn)銷；112、閘線。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0022]如圖1?圖6所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種油門機(jī)器人，包括:第一框架結(jié)構(gòu)I和位于第一框架結(jié)構(gòu)I下方的第二框架結(jié)構(gòu)2，固定在第二框架結(jié)構(gòu)2上的調(diào)整座3，其中，第一框架結(jié)構(gòu)1、第二框架結(jié)構(gòu)2以及所述調(diào)整座3的材料可為鋁合金，且該第一框架結(jié)構(gòu)1、第二框架結(jié)構(gòu)2以及調(diào)整座3的尺寸可根據(jù)不同車型需要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，該調(diào)整座3位于第二框架結(jié)構(gòu)2上的位置可根據(jù)需要相應(yīng)設(shè)置和調(diào)整；
[0023]固定在調(diào)整座3上的電動滑臺4，包括:直線滑軌41、電機(jī)42、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)43以及滑臺本體44，其中電機(jī)42位于直線滑軌41上，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)43與電機(jī)42的輸出端連接，其中，通過所述電機(jī)42驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)43轉(zhuǎn)動，從而帶動所述滑臺本體44在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)43上進(jìn)行前后滑動；
[0024]固定在滑臺本體44上的連接工裝5，所述連接工裝5包括:直板51和位于所述直板51 —端上的E字板52，所述直板51上設(shè)置有多個(gè)第一螺紋孔511，所述E字板52的第一直角邊上設(shè)有第一通孔511，所述連接工裝5與所述滑臺本體44通過螺栓連接；位于所述連接工裝5上的直線軸承6，所述直線軸承6與所述連接工裝5通過螺栓連接，其中所述直線軸承6與所述電動滑臺4分別位于所述連接工裝6上的上下側(cè)相對的兩端上；
[0025]設(shè)有第二螺栓孔的連接板7 ;推桿8，所述推桿8的一端穿過所述連接板7上的第二螺栓孔并與所述連接板7螺紋連接，所述推桿8的另一端穿進(jìn)所述直線軸承6并從所述連接工裝5的E字板52上的第一通孔521穿出；以及固定在所述推桿8 一端的尼龍萬向調(diào)節(jié)腳9，所述尼龍萬向調(diào)節(jié)腳9用于頂在汽車油門上。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)42在外部設(shè)備的控制下帶動滑臺本體44前后滑動，且電機(jī)42輸出的速度、加速度是可控的(該速度、加速度的大小可根據(jù)試驗(yàn)要求進(jìn)行設(shè)置)，進(jìn)而帶動直線軸承6規(guī)律運(yùn)動，進(jìn)一步使推桿8推動汽車油門；且該油門機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、實(shí)現(xiàn)精度高。
[0027]可選地，繼續(xù)參見圖1、圖5及圖6，在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述推桿8的另一端還包括一貫穿桿體的第二通孔81 ;所述油門機(jī)器人還包括:彈簧10以及保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)11，所述彈簧10的一端與所述連接板7連接，彈簧10的另一端固定在所述第二框架結(jié)構(gòu)2上任意一不可動的位置；所述保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)11包括:保險(xiǎn)銷111和閘線112，所述保險(xiǎn)銷111的一端連接有閘線112 ;所述E字板52的第二直角邊上設(shè)有第三通孔522 ;其中，所述保險(xiǎn)銷111的其中一端從所述推桿9的第二通孔91穿入，所述保險(xiǎn)銷111帶閘線112的一端從所述E字板52的第三通孔522穿出。
[0028]即當(dāng)汽車進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，為防止電動滑臺4卡死導(dǎo)致不能停車的情況發(fā)生，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中設(shè)計(jì)有保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)11 ;推桿8被推的越遠(yuǎn)，受彈簧10的力越大，當(dāng)電動滑臺4由于一些情況卡死時(shí)，拉保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)11的閘線112的一端，保險(xiǎn)銷111即脫離推桿8，推桿8會迅速被拉回，避免了電動滑臺4發(fā)生卡死現(xiàn)象時(shí)存在的安全隱患。
[0029]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，可選地，所述電機(jī)42為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍廣、具有優(yōu)良的控制特性；可選地，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)43為絲杠，絲杠在電機(jī)42的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動一圈時(shí)，滑臺本體44可向前或向后移動一定的距離。
[0030]進(jìn)一步地，所述第一框架結(jié)構(gòu)I的截面可為三角形，當(dāng)然可以理解的是，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，并不限制該第一框架結(jié)構(gòu)I的具體形狀。
[0031]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種油門機(jī)器人，其特征在于，包括: 第一框架結(jié)構(gòu)和位于所述第一框架結(jié)構(gòu)下方的第二框架結(jié)構(gòu)； 固定在所述第二框架結(jié)構(gòu)上的調(diào)整座； 固定在調(diào)整座上的電動滑臺，包括:直線滑軌、位于所述直線滑軌一端的電機(jī)、位于所述直線滑軌上的與所述電機(jī)的輸出端連接的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)以及通過所述電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動從而在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上進(jìn)行前后滑動的滑臺本體； 固定在滑臺本體上的連接工裝，所述連接工裝包括:直板和位于所述直板一端上的E字板，所述直板上設(shè)置有多個(gè)第一螺紋孔，所述E字板的第一直角邊上設(shè)有第一通孔，所述連接工裝與所述滑臺本體通過螺栓連接； 位于所述連接工裝上的直線軸承，所述直線軸承與所述連接工裝通過螺栓連接，其中所述直線軸承與所述電動滑臺分別位于所述連接工裝上的上下側(cè)相對的兩端上； 設(shè)有第二螺栓孔的連接板； 推桿，所述推桿的一端穿過所述連接板上的第二螺栓孔并與所述連接板螺紋連接，所述推桿的另一端穿進(jìn)所述直線軸承并從所述連接工裝的E字板上的第一通孔穿出； 以及固定在所述推桿一端的尼龍萬向調(diào)節(jié)腳，所述尼龍萬向調(diào)節(jié)腳用于頂在汽車油門上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門機(jī)器人，其特征在于，所述油門機(jī)器人還包括:彈簧以及保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，所述彈簧的一端與所述連接板連接，彈簧的另一端固定在所述第二框架結(jié)構(gòu)上任意一不可動的位置；所述保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括:保險(xiǎn)銷和閘線，所述保險(xiǎn)銷的一端連接有閘線；所述推桿的另一端還包括一貫穿桿體的第二通孔；所述E字板的第二直角邊上設(shè)有第三通孔；其中，所述保險(xiǎn)銷的其中一端從所述推桿的第二通孔穿入，所述保險(xiǎn)銷帶閘線的一端從所述E字板的第三通孔穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為絲杠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門機(jī)器人，其特征在于，所述第一框架結(jié)構(gòu)的截面為三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門機(jī)器人，其特征在于，所述第一框架結(jié)構(gòu)、第二框架結(jié)構(gòu)以及所述調(diào)整座的材料為鋁合金。
【文檔編號】G01M17/007GK204177580SQ201420538104
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】高岳旸, 孫坤, 周文件 申請人:北京汽車研究總院有限公司