換擋器檢測臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種換擋器檢測臺，包括底座，底座上設(shè)有用于安裝換擋器工件的安裝座和用于驅(qū)動換擋桿做換擋動作的換擋驅(qū)動機構(gòu)；換擋驅(qū)動機構(gòu)包括相互垂直的轉(zhuǎn)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)軸Ⅱ，轉(zhuǎn)軸Ⅰ上設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動的擺動體，轉(zhuǎn)軸Ⅱ上設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合并與擺動體繞著轉(zhuǎn)軸Ⅰ同步轉(zhuǎn)動的力傳感器支架組件，底座上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ，擺動體上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ；力傳感器支架組件包括旋轉(zhuǎn)配合套裝在轉(zhuǎn)軸Ⅱ上的軸承座Ⅱ，軸承座Ⅱ上設(shè)有豎直導(dǎo)桿Ⅱ，豎直導(dǎo)桿Ⅱ上設(shè)有與其滑動配合的力傳感器固定支架和驅(qū)動機構(gòu)Ⅲ，力傳感器固定支架上設(shè)有力傳感器安裝框，力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)有力傳感器組件；還包括套裝在換擋器工件的搖臂拉索銷上的拉線傳感器組件。
【專利說明】換擋器檢測臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械工裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的為一種用于檢測換擋器性能的檢測臺。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的使用已經(jīng)得到廣泛的普及，使用者對汽車性能的要求也越來越高。其中換擋機構(gòu)作為汽車傳動系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其性能會對汽車的操縱性會造成直接的影響。具體的，對于換擋器而言，其性能指標(biāo)主要有兩個:一是換擋操作時所需要的力，換擋所需的力會直接影響駕駛者的操縱舒適性；二是每一檔的拉索行程必須達(dá)到設(shè)定的要求，以實現(xiàn)精確換擋。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種換擋器檢測臺，能夠檢測換擋器在各個檔位之間換擋操作時所需的力和檢測每一個檔位的拉索行程。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種換擋器檢測臺，包括底座，所述底座上設(shè)有用于安裝換擋器工件的安裝座和用于驅(qū)動換擋桿做換擋動作的換擋驅(qū)動機構(gòu)；
[0006]所述換擋驅(qū)動機構(gòu)包括相互垂直的轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II，所述轉(zhuǎn)軸I上設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動的擺動體，所述轉(zhuǎn)軸II上設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合并與所述擺動體繞著所述轉(zhuǎn)軸I同步轉(zhuǎn)動的力傳感器支架組件，所述轉(zhuǎn)軸I采用軸承座I安裝在所述底座上，所述底座上設(shè)有用于驅(qū)動所述擺動體繞著所述轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)I，所述擺動體上設(shè)有用于驅(qū)動所述力傳感器支架組件繞著所述轉(zhuǎn)軸II旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)II ；
[0007]所述力傳感器支架組件包括旋轉(zhuǎn)配合套裝在所述轉(zhuǎn)軸II上的軸承座II，所述軸承座II上設(shè)有豎直導(dǎo)桿II，所述豎直導(dǎo)桿II上設(shè)有與其滑動配合的力傳感器固定支架和用于驅(qū)動所述力傳感器固定支架沿著所述豎直導(dǎo)桿II滑動的驅(qū)動機構(gòu)III，所述力傳感器固定支架上設(shè)有用于罩在換擋器工件的手柄球外的力傳感器安裝框，所述力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)有用于測量換擋操縱力的力傳感器組件；
[0008]還包括套裝在換擋器工件的搖臂拉索銷上用于測量換擋拉索行程的拉線傳感器組件。
[0009]進一步，所述擺動體包括分別套裝在所述轉(zhuǎn)軸I兩端的兩塊相互平行的擺臂，兩塊所述擺臂與所述轉(zhuǎn)軸I同步轉(zhuǎn)動，且兩塊所述擺臂之間設(shè)有連接軸。
[0010]進一步，所述轉(zhuǎn)軸I的軸線水平，所述驅(qū)動機構(gòu)I包括固定安裝在所述底座上的豎直導(dǎo)桿I，所述豎直導(dǎo)桿I上設(shè)有與其滑動配合的滑板和與其固定連接的安裝板，所述安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動所述滑板沿所述豎直導(dǎo)桿I滑動的電缸I，所述滑板上設(shè)有用于與所述電缸I驅(qū)動軸相連的浮動接頭；所述滑板與其中一塊所述擺臂之間設(shè)有用于驅(qū)動所述擺動體轉(zhuǎn)動的滑動結(jié)構(gòu)；所述滑動結(jié)構(gòu)包括安裝在所述滑板上的滑桿，所述擺臂上設(shè)有與所述滑桿配合的滑槽，所述滑槽中心線的延長線與所述轉(zhuǎn)軸I的軸線相交。
[0011 ] 進一步，所述安裝板與所述滑板之間設(shè)有緩沖氣缸。
[0012]進一步，所述轉(zhuǎn)軸II的軸線水平，所述驅(qū)動機構(gòu)II包括固定安裝在所述擺動體上的電缸II，所述電缸II的驅(qū)動軸與所述軸承座II鉸接連接。
[0013]進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)III包括固定安裝在所述豎直導(dǎo)桿II上的固定板，所述固定板上設(shè)有用于驅(qū)動所述力傳感器固定支架滑動的氣缸。
[0014]進一步，所述力傳感器固定支架上設(shè)有分別位于所述豎直導(dǎo)桿II兩側(cè)的豎直滑桿，所述固定板上設(shè)有與所述豎直滑桿配合的滑動軸承，且所述豎直滑桿與所述力傳感器固定支架之間設(shè)有用于防止力傳感器固定支架傾斜的連桿。
[0015]進一步，所述安裝座包括設(shè)置在所述底座上并與換擋器支座體配合的兩塊安裝板，兩塊所述安裝板上設(shè)有與換擋器支座體配合的定位銷和用于將換擋器支座體固定壓在安裝板上的壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)角缸，所述轉(zhuǎn)角缸的活塞桿上設(shè)有壓塊。
[0016]進一步，兩塊所述安裝板之間設(shè)有與換擋器工件的轉(zhuǎn)動球配合的限位銷，所述限位銷上設(shè)有用于檢測所述換擋器工件是否安裝到位的光電傳感器。
[0017]進一步，所述轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II上分別設(shè)有角度編碼器。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]本實用新型的換擋器檢測臺，通過設(shè)置換擋驅(qū)動機構(gòu)，并在換擋驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置相互垂直的轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II，在驅(qū)動機構(gòu)I的作用下，能夠驅(qū)動擺動體和力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，進而利用力傳感器固定支架驅(qū)動換擋器工件的換擋桿沿著垂直于轉(zhuǎn)軸I的方向上擺動；在驅(qū)動機構(gòu)II的作用下，能夠驅(qū)動力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸II旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動換擋器工件的換擋桿沿著垂直于轉(zhuǎn)軸II的方向擺動；如此，即可驅(qū)動換擋器工件的換擋桿在相互垂直的兩個方向上擺動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動換擋器換擋；利用環(huán)形均布設(shè)置的力傳感器組件，能夠在換擋器換擋的過程中，測量換擋所需的操縱力，通過設(shè)置拉線傳感器組件，能夠測量換擋器工件在每一檔位的拉索行程；因此，本實用新型的換擋器檢測臺能夠檢測換擋器在各個檔位之間換擋操作時所需的力和檢測每一個檔位的拉索行程，能夠為換擋器的性能判定提供精確的數(shù)據(jù)支持。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0021]圖1為本實用新型換擋器檢測臺實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的后視圖；
[0023]圖3為圖1的左視圖；
[0024]圖4為圖1的右視圖；
[0025]圖5為本實施例的換擋器檢測臺的立體圖；
[0026]圖6為力傳感器組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]1-底座；2_換擋器工件；3_轉(zhuǎn)軸I ;4_轉(zhuǎn)軸II ；5-軸承座I ;6_安裝板；7_定位銷；8_轉(zhuǎn)角缸；9-壓塊；10_限位銷；11-連接軸；12_擺臂；13_擺臂；14-豎直導(dǎo)桿I ;15-滑板；16-安裝板；17-電缸I ; 18-浮動接頭；19-軸承座II ;20_豎直導(dǎo)桿II ;21_力傳感器固定支架；22_力傳感器安裝框；23_力傳感器組件；24_傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓；25_限位螺母；26_拉壓力傳感器；27_測頭；28_拉線傳感器組件；29_固定板；30_氣缸；31_豎直滑桿；32_連桿；33_角度編碼器；34_緩沖氣缸；35_電缸II。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0030]如圖1所示，為本實用新型換擋器檢測臺實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的換擋器檢測臺，包括底座1，底座上設(shè)有用于安裝換擋器工件2的安裝座和用于驅(qū)動換擋桿做換擋動作的換擋驅(qū)動機構(gòu)。換擋驅(qū)動機構(gòu)包括相互垂直的轉(zhuǎn)軸I 3和轉(zhuǎn)軸II 4，轉(zhuǎn)軸I 3上設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動的擺動體，轉(zhuǎn)軸II 4上設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合并與擺動體繞著轉(zhuǎn)軸I 3同步轉(zhuǎn)動的力傳感器支架組件，轉(zhuǎn)軸I 3采用軸承座I 5安裝在底座I上，底座I上設(shè)有用于驅(qū)動擺動體繞著轉(zhuǎn)軸I 3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)I，擺動體上設(shè)有用于驅(qū)動力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸II 4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)II。
[0031]本實施例的安裝座包括設(shè)置在底座I上并與換擋器支座體配合的兩塊安裝板6，兩塊安裝板6上設(shè)有與換擋器支座體配合的定位銷7和用于將換擋器支座體固定壓在安裝板上的壓緊機構(gòu)。本實施例的壓緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)角缸8，轉(zhuǎn)角缸8的活塞桿上設(shè)有壓塊9。采用該結(jié)構(gòu)的安裝座，能夠快速實現(xiàn)換擋器工件2的安裝定位，并能夠利用轉(zhuǎn)角缸8將換擋器工件2壓緊固定。本實施例的兩塊安裝板6之間設(shè)有與換擋器工件2的轉(zhuǎn)動球配合的限位銷10，限位銷10上設(shè)有用于檢測換擋器工件2是否安裝到位的光電傳感器。
[0032]本實施例的擺動體包括分別套裝在轉(zhuǎn)軸I 3兩端的兩塊相互平行的擺臂，兩塊擺臂與轉(zhuǎn)軸I 3同步轉(zhuǎn)動，且兩塊擺臂之間設(shè)有連接軸11，具體的，本實施例的兩塊擺臂分別為擺臂12和擺臂13。轉(zhuǎn)軸I 3的軸線水平，驅(qū)動機構(gòu)I包括固定安裝在底座I上的豎直導(dǎo)桿I 14，豎直導(dǎo)桿I 14上設(shè)有與其滑動配合的滑板15和與其固定連接的安裝板16，安裝板16上設(shè)有用于驅(qū)動滑板15沿豎直導(dǎo)桿I 14滑動的電缸I 17，滑板15上設(shè)有用于與電缸I 17的驅(qū)動軸相連的浮動接頭18。滑板15與其中一塊擺臂之間設(shè)有用于驅(qū)動擺動體轉(zhuǎn)動的滑動結(jié)構(gòu)。本實施例的滑動結(jié)構(gòu)包括安裝在滑板15上的滑桿，擺臂13上設(shè)有與滑桿配合的滑槽，滑槽中心線的延長線與轉(zhuǎn)軸I 3的軸線相交。當(dāng)然，還可將滑桿的一端與擺臂13旋轉(zhuǎn)配合相連，也可利用電缸I 17驅(qū)動擺動體繞著轉(zhuǎn)軸I 3旋轉(zhuǎn)擺動。優(yōu)選的，安裝板16與滑板15之間設(shè)有緩沖氣缸34。采用該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)I，利用電缸I 17驅(qū)動滑板15上下移動，進而利用滑動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為擺動體繞著轉(zhuǎn)軸I 3的轉(zhuǎn)向運動，如此，可驅(qū)動力傳感器支架組件沿著垂直于轉(zhuǎn)軸I 3的方向擺動，即能夠驅(qū)動換擋桿轉(zhuǎn)動。
[0033]本實施例的力傳感器支架組件包括旋轉(zhuǎn)配合套裝在轉(zhuǎn)軸II 4上的軸承座II 19，軸承座II 19上設(shè)有豎直導(dǎo)桿II 20，豎直導(dǎo)桿II 20上設(shè)有與其滑動配合的力傳感器固定支架21和用于驅(qū)動力傳感器固定支架21沿著豎直導(dǎo)桿II 20滑動的驅(qū)動機構(gòu)III，力傳感器固定支架21上設(shè)有用于罩在換擋器工件2的手柄球外的力傳感器安裝框22，力傳感器安裝框22上環(huán)形均布設(shè)有用于測量換擋操縱力的力傳感器組件23。特別的，轉(zhuǎn)軸I 3和轉(zhuǎn)軸II 4的軸線相交，轉(zhuǎn)軸I 3和轉(zhuǎn)軸II 4的軸線交點與力傳感器安裝框22的幾何中心位于同一條豎直直線上。力傳感器安裝框22在平行于轉(zhuǎn)軸I 3和轉(zhuǎn)軸II 4的軸線方向上環(huán)形均布設(shè)置有四個力傳感器組件23。本實施例的力傳感器組件23包括與力傳感器安裝框22配合的傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓24，、安裝在傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓24上的限位螺母25、安裝在傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓24上的拉壓力傳感器26和安裝在拉壓力傳感器26上并用于與手柄球接觸配合的測頭27。
[0034]本實施例的轉(zhuǎn)軸II 4的軸線水平，驅(qū)動機構(gòu)II包括固定安裝在擺動體上的電缸II 35，電缸II 35的驅(qū)動軸與軸承座II 19鉸接連接，電缸II 35的驅(qū)動軸軸線與轉(zhuǎn)軸II 4垂直但不相交。利用電缸II 35可驅(qū)動力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸II 4旋轉(zhuǎn)，進而利用力傳感器固定支架21驅(qū)動換擋桿沿著垂直于轉(zhuǎn)軸II 4的方向擺動。如此，換擋器工件2的換擋桿在驅(qū)動機構(gòu)I和驅(qū)動機構(gòu)II的作用下，可分別沿著垂直于轉(zhuǎn)軸I 3和垂直于轉(zhuǎn)軸II 4的方向擺動，即能夠驅(qū)動換擋桿在垂直的兩個方向上擺動，即能夠驅(qū)動換擋器工件2換擋。
[0035]本實施例的換擋器檢測臺還包括套裝在換擋器工件2的搖臂拉索銷上用于測量換擋拉索行程的拉線傳感器組件28。
[0036]本實施例的換擋器檢測臺，通過設(shè)置換擋驅(qū)動機構(gòu)，并在換擋驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置相互垂直的轉(zhuǎn)軸I 3和轉(zhuǎn)軸II 4，在驅(qū)動機構(gòu)I的作用下，能夠驅(qū)動擺動體和力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸I 3旋轉(zhuǎn)，進而利用力傳感器固定支架21驅(qū)動換擋器工件2的換擋桿沿著垂直于轉(zhuǎn)軸I 3的方向上擺動；在驅(qū)動機構(gòu)II的作用下，能夠驅(qū)動力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸II 4旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動換擋器工件2的換擋桿沿著垂直于轉(zhuǎn)軸II 4的方向擺動；如此，即可驅(qū)動換擋器工件2的換擋桿在相互垂直的兩個方向上擺動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動換擋器換擋。利用環(huán)形均布設(shè)置的力傳感器組件23，能夠在換擋器換擋的過程中，測量換擋所需的操縱力，通過設(shè)置拉線傳感器組件28，能夠測量換擋器工件2在每一檔位的拉索行程；因此，本實施例的換擋器檢測臺能夠檢測換擋器在各個檔位之間換擋操作時所需的力和檢測每一個檔位的拉索行程，能夠為換擋器的性能判定提供精確的數(shù)據(jù)支持。
[0037]進一步，驅(qū)動機構(gòu)III包括固定安裝在豎直導(dǎo)桿II 20上的固定板29，固定板29上設(shè)有用于驅(qū)動力傳感器固定支架21滑動的氣缸30。力傳感器固定支架21上設(shè)有分別位于豎直導(dǎo)桿II 20兩側(cè)的豎直滑桿31，固定板29上設(shè)有與豎直滑桿31配合的滑動軸承，且豎直滑桿31與力傳感器固定支架21之間設(shè)有用于防止力傳感器固定支架21傾斜的連桿32，能夠有效避免力傳感器固定支架21在換擋操縱力的作用下而發(fā)生傾斜，即能夠提高力傳感器支架組件的換擋操縱力的測量精度。
[0038]進一步，轉(zhuǎn)軸I 3和轉(zhuǎn)軸II 4上分別設(shè)有角度編碼器33，能夠精確測量擺動體和力傳感器支架組件的旋轉(zhuǎn)角度，即能夠?qū)崿F(xiàn)對換擋桿擺動角度和位置的精確控制，更好地實現(xiàn)換擋操作。
[0039]以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種換擋器檢測臺，其特征在于:包括底座，所述底座上設(shè)有用于安裝換擋器工件的安裝座和用于驅(qū)動換擋桿做換擋動作的換擋驅(qū)動機構(gòu)； 所述換擋驅(qū)動機構(gòu)包括相互垂直的轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II，所述轉(zhuǎn)軸I上設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動的擺動體，所述轉(zhuǎn)軸II上設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合并與所述擺動體繞著所述轉(zhuǎn)軸I同步轉(zhuǎn)動的力傳感器支架組件，所述轉(zhuǎn)軸I采用軸承座I安裝在所述底座上，所述底座上設(shè)有用于驅(qū)動所述擺動體繞著所述轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)I，所述擺動體上設(shè)有用于驅(qū)動所述力傳感器支架組件繞著所述轉(zhuǎn)軸II旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)II ； 所述力傳感器支架組件包括旋轉(zhuǎn)配合套裝在所述轉(zhuǎn)軸II上的軸承座II，所述軸承座II上設(shè)有豎直導(dǎo)桿II，所述豎直導(dǎo)桿II上設(shè)有與其滑動配合的力傳感器固定支架和用于驅(qū)動所述力傳感器固定支架沿著所述豎直導(dǎo)桿II滑動的驅(qū)動機構(gòu)III，所述力傳感器固定支架上設(shè)有用于罩在換擋器工件的手柄球外的力傳感器安裝框，所述力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)有用于測量換擋操縱力的力傳感器組件； 還包括套裝在換擋器工件的搖臂拉索銷上用于測量換擋拉索行程的拉線傳感器組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器檢測臺，其特征在于:所述擺動體包括分別套裝在所述轉(zhuǎn)軸I兩端的兩塊相互平行的擺臂，兩塊所述擺臂與所述轉(zhuǎn)軸I同步轉(zhuǎn)動，且兩塊所述擺臂之間設(shè)有連接軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋器檢測臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸I的軸線水平，所述驅(qū)動機構(gòu)I包括固定安裝在所述底座上的豎直導(dǎo)桿I，所述豎直導(dǎo)桿I上設(shè)有與其滑動配合的滑板和與其固定連接的安裝板，所述安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動所述滑板沿所述豎直導(dǎo)桿I滑動的電缸I，所述滑板上設(shè)有用于與所述電缸I驅(qū)動軸相連的浮動接頭；所述滑板與其中一塊所述擺臂之間設(shè)有用于驅(qū)動所述擺動體轉(zhuǎn)動的滑動結(jié)構(gòu)；所述滑動結(jié)構(gòu)包括安裝在所述滑板上的滑桿，所述擺臂上設(shè)有與所述滑桿配合的滑槽，所述滑槽中心線的延長線與所述轉(zhuǎn)軸I的軸線相交。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換擋器檢測臺，其特征在于:所述安裝板與所述滑板之間設(shè)有緩沖氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋器檢測臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸II的軸線水平，所述驅(qū)動機構(gòu)II包括固定安裝在所述擺動體上的電缸II，所述電缸II的驅(qū)動軸與所述軸承座II鉸接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器檢測臺，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)III包括固定安裝在所述豎直導(dǎo)桿II上的固定板，所述固定板上設(shè)有用于驅(qū)動所述力傳感器固定支架滑動的氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋器檢測臺，其特征在于:所述力傳感器固定支架上設(shè)有分別位于所述豎直導(dǎo)桿II兩側(cè)的豎直滑桿，所述固定板上設(shè)有與所述豎直滑桿配合的滑動軸承，且所述豎直滑桿與所述力傳感器固定支架之間設(shè)有用于防止力傳感器固定支架傾斜的連桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器檢測臺，其特征在于:所述安裝座包括設(shè)置在所述底座上并與換擋器支座體配合的兩塊安裝板，兩塊所述安裝板上設(shè)有與換擋器支座體配合的定位銷和用于將換擋器支座體固定壓在安裝板上的壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)角缸，所述轉(zhuǎn)角缸的活塞桿上設(shè)有壓塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換擋器檢測臺，其特征在于:兩塊所述安裝板之間設(shè)有與換擋器工件的轉(zhuǎn)動球配合的限位銷，所述限位銷上設(shè)有用于檢測所述換擋器工件是否安裝到位的光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的換擋器檢測臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II上分別設(shè)有角度編碼器。
【文檔編號】G01M13/02GK204008130SQ201420389699
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】劉廷泉 申請人:重慶福瑞斯自動化設(shè)備有限公司