一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置，包括支撐架、X向磁力產(chǎn)生部件、Y向磁力產(chǎn)生部件、Z向磁力產(chǎn)生部件、Z向磁力底座、振動料斗、并聯(lián)激振裝置。所述的X向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊可在振動料斗的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，支架滑塊可在支撐架的X向磁力架的滑槽內(nèi)滑動，同理，Y向和Z向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊和支架滑塊也可在相應(yīng)的滑槽中滑動；并聯(lián)激振裝置的兩端分別安裝在振動料斗和支撐架上。本實(shí)用新型的振動料斗能實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)從一個自由度到五個自由度的多種自由度形式的變化，且振動自由度調(diào)節(jié)便捷，可有效保證振動試驗(yàn)的精確度和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的全面性，可用于石油、煤炭、化工、糧食加工等行業(yè)的振動混合和測試試驗(yàn)。
【專利說明】一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種振動試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，振動混合和振動測試設(shè)備在能源、化工和農(nóng)業(yè)、糧食加工等行業(yè)廣泛應(yīng)用，主要是用于不同大小顆粒物料的混合。振動混合設(shè)備的振動形式和參數(shù)對物料的混合的效果有非常大的影響。采用振動混合試驗(yàn)裝置進(jìn)行振動混合試驗(yàn)可得出不同物料之間混合的最佳的振動形式和參數(shù)，包括振動維數(shù)、頻率和振幅等參數(shù)，對實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用有很大的指導(dǎo)作用。
[0003]現(xiàn)有的振動混合試驗(yàn)裝置主要分為兩類，主要通過振動電機(jī)帶動偏心輪產(chǎn)生振動激蕩，從而使物料混合，振動自由度較少，多是1-2個自由度且自由度固定，對混合對象的適應(yīng)性較差。更為重要的是，現(xiàn)有多自由度振動混合機(jī)構(gòu)均不能實(shí)現(xiàn)振動自由度的變換。因此，在進(jìn)行振動混合試驗(yàn)時，對物料的適應(yīng)性差，難以具備較多的振動形式，且振動參數(shù)的調(diào)節(jié)有一定的局限性，導(dǎo)致試驗(yàn)得出的數(shù)據(jù)不夠真實(shí)和全面。
[0004]磁力振動可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)烈的低頻振動，且磁力振動可實(shí)現(xiàn)良好的調(diào)節(jié)和控制，電流和磁力的量化關(guān)系能很好的實(shí)現(xiàn)振動的大小和頻率，同時，磁力振動不需要采用任何運(yùn)動部件，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，可大大降低成本。因此，將磁力振動運(yùn)用在物料的振動混合和振動測試上，有顯著的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型提出一種采用磁力振動和并聯(lián)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)物料可變自由度振動混合盒振動測試的試驗(yàn)裝置，本實(shí)用新型可通過調(diào)節(jié)磁力產(chǎn)生部件和并聯(lián)激振裝置的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)振動料斗的運(yùn)動從空間一個自由度到五個自由度之間的多種自由度形式的變化，可根據(jù)振動混合的使用要求設(shè)置不同的振動自由度，從而達(dá)到最佳的振動混合效果。本實(shí)用新型的自由度的調(diào)節(jié)簡單方便，自由度形式多，有助于實(shí)現(xiàn)對物料的混合機(jī)理展開深入的研究，本實(shí)用新型可有效提高試驗(yàn)的精度和準(zhǔn)確性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于磁力振動和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的可變自由度振動試驗(yàn)裝置，特別是能通過改變磁力振動和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的振動參數(shù)，實(shí)現(xiàn)物料在空間從一個自由度到五個自由度的多種自由度形式的變換，以克服現(xiàn)有振動試驗(yàn)裝置的技術(shù)缺陷，提高試驗(yàn)的精確度和數(shù)據(jù)的全面性。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0008]一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置，包括支撐架、X向磁力產(chǎn)生部件、Y向磁力產(chǎn)生部件、Z向磁力產(chǎn)生部件、Z向磁力底座、振動料斗、并聯(lián)激振裝置，所述的X向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊可在振動料斗的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，X向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊可在支撐架的X向磁力架的滑槽內(nèi)滑動，同時，Y向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊可在振動料斗的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，Y向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊可在支撐架的Y向磁力架的滑槽內(nèi)滑動；所述的Z向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊可在振動料斗的懸掛梁上的滑槽內(nèi)滑動，Z向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊可在支撐架的懸掛梁的滑槽內(nèi)滑動；所述的Z向磁力底座的活塞板安裝在振動料斗的下表面上，所述的并聯(lián)激振裝置的一端固定安裝在Z向磁力底座的活塞筒的下表面上，另一端固定安裝在支撐架的托盤上。
[0009]所述的支撐架包括立柱、橫梁、縱梁、懸掛梁、X向磁力架、Y向磁力架、托盤，所述的X向磁力架、Y向磁力架上開有滑槽，用于和X向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊、Y向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊連接使用；所述的懸掛梁上開有滑槽，用于和Z向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊相連接使用；所述的X向磁力架和Y向磁力架上的滑槽的兩端均設(shè)有通孔，用于安裝X向磁力產(chǎn)生部件的支架螺桿和Y向磁力產(chǎn)生部件的支架螺桿；所述的X向磁力架固定安裝在橫梁上，所述的Y向磁力架固定安裝在縱梁上，所述的立柱起到支撐的作用；所述的托盤上安裝有并聯(lián)激振裝置。
[0010]所述的X向磁力產(chǎn)生部件的數(shù)量為兩個，X向磁力產(chǎn)生部件由料斗滑塊、鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵、電磁鐵外套、支架滑塊、料斗螺桿和支架螺桿組成，所述的料斗滑塊可在振動料斗的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套和料斗滑塊固定連接，連接彈簧的兩端分別與鐵體和電磁鐵連接，電磁鐵外套和支架滑塊固定連接，支架滑塊可在支撐架的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套包裹在連接彈簧、鐵體和電磁鐵外面，且鐵體外套和電磁鐵外套包裹著絕緣外套的兩端，絕緣外套主要用于保護(hù)鐵體和電磁鐵產(chǎn)生的磁場；所述的鐵體中可通入多種形式和不同大小的電流；所述的料斗螺桿和支架螺桿分別從料斗滑塊和支架滑塊的螺紋孔中穿過，所述的料斗螺桿和支架螺桿的兩端通過軸承安裝在振動料斗和支撐架上的滑槽的兩端的通孔中。
[0011]所述的Y向磁力產(chǎn)生部件的數(shù)量為兩個，Y向磁力產(chǎn)生部件由料斗滑塊、鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵、電磁鐵外套、支架滑塊、料斗螺桿和支架螺桿組成，料斗滑塊可在振動料斗的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套和料斗滑塊固定連接，連接彈簧的兩端分別與鐵體和電磁鐵連接，電磁鐵外套和支架滑塊固定連接，支架滑塊可在支撐架的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套包裹在連接彈簧、鐵體和電磁鐵外面，且鐵體外套和電磁鐵外套包裹著絕緣外套的兩端，絕緣外套主要用于保護(hù)鐵體和電磁鐵產(chǎn)生的磁場；所述的鐵體中可通入多種形式和不同大小的電流；所述的料斗螺桿和支架螺桿分別從料斗滑塊和支架滑塊的螺紋孔中穿過，所述的料斗螺桿和支架螺桿的兩端通過軸承安裝在振動料斗和支撐架上的滑槽的兩端的通孔中。
[0012]所述的Z向磁力產(chǎn)生部件的數(shù)量為兩個，Z向磁力產(chǎn)生部件由料斗滑塊、鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵、電磁鐵外套、支架滑塊、上定位裝置和下定位裝置組成，所述的料斗滑塊可在振動料斗的懸掛梁上的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套和料斗滑塊固定連接，連接彈簧的兩端分別與鐵體和電磁鐵連接，電磁鐵外套和支架滑塊固定連接，支架滑塊可在支撐架的懸掛梁上的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套包裹在連接彈簧、鐵體和電磁鐵外面，且鐵體外套和電磁鐵外套包裹著絕緣外套的兩端，絕緣外套主要用于保護(hù)鐵體和電磁鐵產(chǎn)生的磁場；所述的鐵體中可通入多種形式和不同大小的電流；所述的上定位裝置用來調(diào)節(jié)支架滑塊的位置并定位；所述的下定位裝置用來調(diào)節(jié)料斗滑塊的位置并定位。
[0013]所述的Z向磁力底座包括活塞板、底座磁力裝置和活塞筒,所述的底座磁力裝置包括三個完全相同的底座磁力部件，所述的底座磁力部件包括鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵和電磁鐵外套；所述的活塞板可在活塞筒中作活塞運(yùn)動，且活塞板固定安裝在振動料斗下表面上；所述的并聯(lián)激振裝置的上端固定安裝在活塞筒的下表面上。
[0014]所述的振動料斗的四個側(cè)面上均設(shè)有相同的滑槽，滑槽主要用于和X向磁力產(chǎn)生部件料斗滑塊、Y向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊連接使用，振動料斗上設(shè)有懸掛梁，懸掛梁上開有滑槽，主要用于和Z向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊連接使用，所述的振動料斗的滑槽的兩端均設(shè)有通孔，用于安裝X向磁力產(chǎn)生部件的料斗螺桿和Y向磁力產(chǎn)生部件的料斗螺桿。
[0015]所述的并聯(lián)激振裝置包括第一振動支鏈、第二振動支鏈和第三振動支鏈，三條振動支鏈的形式完全相同，均為RRR結(jié)構(gòu)，其中R為轉(zhuǎn)動副；所述的第一振動支鏈包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副，三者軸線相互平行，方向均垂直指向Z向，所述的第一轉(zhuǎn)動副為驅(qū)動副，驅(qū)動副的動力源為伺服電機(jī)；同理，第二振動支鏈包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副，第三振動支鏈包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的振動料斗能實(shí)現(xiàn)空間從一個自由度到五個自由度的多種自由度形式的變換，且振動料斗在各振動方向的振幅、頻率以及振動料斗的傾角等參數(shù)均可調(diào)節(jié)，只需調(diào)節(jié)磁力產(chǎn)生部件的相對位置和并聯(lián)激振裝置的參數(shù)，調(diào)節(jié)便捷高效，能克服現(xiàn)有振動試驗(yàn)裝置的技術(shù)缺陷，對不同物料的適應(yīng)性強(qiáng)；將磁力振動和并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為振動激振部件運(yùn)用于振動試驗(yàn)裝置，振動精度高，可控性高，且振動自由度可實(shí)現(xiàn)幾十種組合形式；同時，磁力產(chǎn)生部件中的電磁鐵中輸入的電流可有多種形式和不同大小，使得在一定的組合下可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的振動運(yùn)動。本實(shí)用新型的多自由振動試驗(yàn)裝置，試驗(yàn)精度高，調(diào)節(jié)方便，可有效保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的完整性和精確性，同時，可保持試驗(yàn)的連貫性，排除試驗(yàn)設(shè)備的干擾因素。同時，本實(shí)用新型的振動試驗(yàn)裝置為振動混合容器的研發(fā)有重要指導(dǎo)意義，可產(chǎn)生重大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)原理示意簡圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的X向磁力產(chǎn)生部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型的振動料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型的并聯(lián)激振裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型的X向磁力產(chǎn)生部件(Y向磁力產(chǎn)生部件)的料斗滑塊(支架滑塊)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型的X向磁力產(chǎn)生部件(Y向磁力產(chǎn)生部件)的料斗螺桿(支架螺桿)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型的Z向磁力產(chǎn)生部件的上定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型的Z向磁力產(chǎn)生部件的下定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本實(shí)用新型的X向磁力產(chǎn)生部件使振動料斗產(chǎn)生繞Y軸轉(zhuǎn)動的工作簡圖；
[0028]圖12為本實(shí)用新型的Y向磁力產(chǎn)生部件使振動料斗產(chǎn)生繞X軸轉(zhuǎn)動的工作簡圖。
[0029]圖中:1.支撐架；2.X向磁力產(chǎn)生部件；3.Y向磁力產(chǎn)生部件；4.Z向磁力產(chǎn)生部件；5.Z向磁力底座；6.振動料斗；7.并聯(lián)激振裝置；101.立柱；102.橫梁；103.縱梁；104.懸掛梁；105.X向磁力架；106.Y向磁力架；107.托盤；201.料斗滑塊；202.鐵體；203.鐵體外套；204.連接彈簧；205.絕緣外套；206.電磁鐵；207.電磁鐵外套；208.支架滑塊；209.料斗螺桿；210.支架螺桿；301.料斗滑塊；302.鐵體；303.鐵體外套；304.連接彈簧；305.絕緣外套；306.電磁鐵；307.電磁鐵外套；308.支架滑塊；309.料斗螺桿；310.支架螺桿；401.料斗滑塊；402.鐵體；403.鐵體外套；404.連接彈簧；405.絕緣外套；406.電磁鐵；407.電磁鐵外套；408.支架滑塊；409.上定位裝置；410.下定位裝置；501.活塞板；502.底座磁力裝置；503.活塞筒；701.第一振動支鏈；702.第二振動支鏈；703.第三振動支鏈。

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0031]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置，包括支撐架1、X向磁力產(chǎn)生部件2、Y向磁力產(chǎn)生部件3、Z向磁力產(chǎn)生部件4、Z向磁力底座5、振動料斗6、并聯(lián)激振裝置7，所述的X向磁力產(chǎn)生部件2的料斗滑塊201可在振動料斗6的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，X向磁力產(chǎn)生部件2的支架滑塊208可在支撐架I的X向磁力架105的滑槽內(nèi)滑動，同時，Y向磁力產(chǎn)生部件3的料斗滑塊301可在振動料斗6的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，Y向磁力產(chǎn)生部件3的支架滑塊308可在支撐架I的Y向磁力架106的滑槽內(nèi)滑動；所述的Z向磁力產(chǎn)生部件4的料斗滑塊401可在振動料斗6的懸掛梁上的滑槽內(nèi)滑動，Z向磁力產(chǎn)生部件4的支架滑塊408可在支撐架I的懸掛梁104的滑槽內(nèi)滑動；所述的Z向磁力底座5的活塞板501安裝在振動料斗6的下表面上，所述的并聯(lián)激振裝置7的一端固定安裝在Z向磁力底座5的活塞筒503的下表面上，另一端固定安裝在支撐架I的托盤107 上。
[0032]如圖1和圖3所示，所述的支撐架I包括立柱101、橫梁102、縱梁103、懸掛梁104、X向磁力架105、Y向磁力架106、托盤107，所述的X向磁力架105、Y向磁力架106上開有滑槽，用于和X向磁力產(chǎn)生部件2的支架滑塊208、Y向磁力產(chǎn)生部件3的支架滑塊308連接使用；所述的懸掛梁104上開有滑槽，用于和Z向磁力產(chǎn)生部件4的支架滑塊408相連接使用；所述的X向磁力架105和Y向磁力架106上的滑槽的兩端均設(shè)有通孔，用于安裝X向磁力產(chǎn)生部件2的支架螺桿210和Y向磁力產(chǎn)生部件3的支架螺桿310 ;所述的X向磁力架105固定安裝在橫梁102上，所述的Y向磁力架106固定安裝在縱梁103上，所述的立柱101起到支撐的作用；所述的托盤107上安裝有并聯(lián)激振裝置7。
[0033]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖7、圖8所示，所述的X向磁力產(chǎn)生部件2的數(shù)量為兩個，X向磁力產(chǎn)生部件2由料斗滑塊201、鐵體202、鐵體外套203、連接彈簧204、絕緣外套205、電磁鐵206、電磁鐵外套207、支架滑塊208、料斗螺桿209和支架螺桿210組成，所述的料斗滑塊201可在振動料斗6的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套203和料斗滑塊201固定連接，連接彈簧204的兩端分別與鐵體202和電磁鐵206連接，電磁鐵外套207和支架滑塊208固定連接，支架滑塊208可在支撐架I的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套205包裹在連接彈簧204、鐵體202和電磁鐵206外面，且鐵體外套203和電磁鐵外套207包裹著絕緣外套205的兩端，絕緣外套205主要用于保護(hù)鐵體202和電磁鐵206產(chǎn)生的磁場；所述的鐵體202中可通入多種形式和不同大小的電流；所述的料斗螺桿209和支架螺桿210分別從料斗滑塊201和支架滑塊208的螺紋孔中穿過，所述的料斗螺桿209和支架螺桿210的兩端通過軸承安裝在振動料斗6和支撐架I上的滑槽的兩端的通孔中。
[0034]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖7、圖8所示，所述的Y向磁力產(chǎn)生部件3的數(shù)量為兩個，Y向磁力產(chǎn)生部件3由料斗滑塊301、鐵體302、鐵體外套303、連接彈簧304、絕緣外套305、電磁鐵306、電磁鐵外套307、支架滑塊308、料斗螺桿309和支架螺桿310組成，所述的料斗滑塊301可在振動料斗6的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套303和料斗滑塊301固定連接，連接彈簧304的兩端分別與鐵體302和電磁鐵306連接，電磁鐵外套307和支架滑塊308固定連接，支架滑塊308可在支撐架I的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套305包裹在連接彈簧304、鐵體302和電磁鐵306外面，且鐵體外套303和電磁鐵外套307包裹著絕緣外套305的兩端，絕緣外套305主要用于保護(hù)鐵體302和電磁鐵306產(chǎn)生的磁場；所述的鐵體302中可通入多種形式和不同大小的電流；所述的料斗螺桿309和支架螺桿310分別從料斗滑塊301和支架滑塊308的螺紋孔中穿過，所述的料斗螺桿309和支架螺桿310的兩端通過軸承安裝在振動料斗6和支撐架I上的滑槽的兩端的通孔中。
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖9、圖10所示，所述的Z向磁力產(chǎn)生部件4的數(shù)量為兩個，Z向磁力產(chǎn)生部件4由料斗滑塊401、鐵體402、鐵體外套403、連接彈簧404、絕緣外套405、電磁鐵406、電磁鐵外套407、支架滑塊408、上定位裝置409和下定位裝置410組成，所述的料斗滑塊401可在振動料斗6的懸掛梁上的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套403和料斗滑塊401固定連接，連接彈簧404的兩端分別與鐵體402和電磁鐵406連接，電磁鐵外套407和支架滑塊408固定連接，支架滑塊408可在支撐架I的懸掛梁104上的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套405包裹在連接彈簧404、鐵體402和電磁鐵406外面，且鐵體外套403和電磁鐵外套407包裹著絕緣外套405的兩端，絕緣外套405主要用于保護(hù)鐵體402和電磁鐵406產(chǎn)生的磁場；所述的鐵體402中可通入多種形式和不同大小的電流；所述的上定位裝置409用來調(diào)節(jié)支架滑塊408的位置并定位；所述的下定位裝置410用來調(diào)節(jié)料斗滑塊401的位置并定位。
[0036]如圖2所示，所述的Z向磁力底座5包括活塞板501、底座磁力裝置502和活塞筒503，所述的底座磁力裝置503包括三個完全相同的底座磁力部件，所述的底座磁力部件包括鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵和電磁鐵外套；所述的活塞板501可在活塞筒503中作活塞運(yùn)動，且活塞板501固定安裝在振動料斗6下表面上；所述的并聯(lián)激振裝置7的上端固定安裝在活塞筒503的下表面上。
[0037]如圖5、圖7所示，所述的振動料斗6的四個側(cè)面上均設(shè)有相同的滑槽，滑槽主要用于和X向磁力產(chǎn)生部件2料斗滑塊201、Y向磁力產(chǎn)生部件3的料斗滑塊301連接使用，振動料斗6上設(shè)有懸掛梁，懸掛梁上開有滑槽，主要用于和Z向磁力產(chǎn)生部件4的料斗滑塊401連接使用，所述的振動料斗6的滑槽的兩端均設(shè)有通孔，用于安裝X向磁力產(chǎn)生部件2的料斗螺桿209和Y向磁力產(chǎn)生部件3的料斗螺桿309。
[0038]如圖1、圖2、圖6所示，所述的并聯(lián)激振裝置7包括第一振動支鏈701、第二振動支鏈702和第三振動支鏈703，三條振動支鏈的形式完全相同，均為RRR結(jié)構(gòu)，其中R為轉(zhuǎn)動副；所述的第一振動支鏈701包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副，三者軸線相互平行，方向均垂直指向Z向，所述的第一轉(zhuǎn)動副為驅(qū)動副，驅(qū)動副的動力源為伺服電機(jī)；同理，第二振動支鏈702包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副，第三振動支鏈703包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副。
[0039]在工作時，根據(jù)振動試驗(yàn)?zāi)康拇_定物料所需要的振動維數(shù)和頻率等振動參數(shù),通過調(diào)節(jié)磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊和支架滑塊在相應(yīng)滑槽中的位置，從而確定磁力產(chǎn)生部件的位置，并定位，然后確定磁力產(chǎn)生部件的鐵體中通入電流的形式和大小，并通入電流。若磁力產(chǎn)生部件能夠產(chǎn)生滿足試驗(yàn)需求的振動自由度形式,則只需開啟磁力振動部件。
[0040]在使用時，若兩個X向磁力產(chǎn)生部件2的中心安裝在一條直線上，振動料斗6可產(chǎn)生沿X軸的平移運(yùn)動，若兩個X向磁力產(chǎn)生部件2的中心不安裝在一條直線上，則振動料斗6可產(chǎn)生繞Y軸的轉(zhuǎn)動，同理，對于Y向磁力產(chǎn)生部件3，若中心安裝在一條直線上，振動料斗6可產(chǎn)生沿Y軸的平移運(yùn)動，若兩個Y向磁力產(chǎn)生部件3的中心不安裝在一條直線上，則振動料斗6可產(chǎn)生繞X軸的轉(zhuǎn)動，振動料斗6的繞Z軸的轉(zhuǎn)動由并聯(lián)激振裝置7來產(chǎn)生。
[0041]若磁力產(chǎn)生部件不能夠產(chǎn)生滿足振動試驗(yàn)需要的自由度形式，此時，需要同時啟動并聯(lián)激振裝置7，在磁力產(chǎn)生部件和并聯(lián)激振裝置7的共同作用下，則振動料斗6的運(yùn)動按照特定的運(yùn)動軌跡進(jìn)行。
[0042]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置，包括支撐架、X向磁力產(chǎn)生部件、Y向磁力產(chǎn)生部件、Z向磁力產(chǎn)生部件、Z向磁力底座、振動料斗、并聯(lián)激振裝置，其特征在于:所述的X向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊在振動料斗的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，X向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊在支撐架的X向磁力架的滑槽內(nèi)滑動，同時，Y向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊在振動料斗的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，Y向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊在支撐架的Y向磁力架的滑槽內(nèi)滑動；所述的Z向磁力產(chǎn)生部件的料斗滑塊在振動料斗的懸掛梁上的滑槽內(nèi)滑動，Z向磁力產(chǎn)生部件的支架滑塊在支撐架的懸掛梁的滑槽內(nèi)滑動；所述的Z向磁力底座的活塞板安裝在振動料斗的下表面上，所述的并聯(lián)激振裝置的一端固定安裝在Z向磁力底座的活塞筒的下表面上，另一端固定安裝在支撐架的托盤上； 所述的支撐架包括立柱、橫梁、縱梁、懸掛梁、X向磁力架、Y向磁力架、托盤，所述的X向磁力架、Y向磁力架上開有滑槽；所述的懸掛梁上開有滑槽；所述的X向磁力架和Y向磁力架上的滑槽的兩端均設(shè)有通孔；所述的X向磁力架固定安裝在橫梁上，所述的Y向磁力架固定安裝在縱梁上； 所述的X向磁力產(chǎn)生部件的數(shù)量為兩個，X向磁力產(chǎn)生部件由料斗滑塊、鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵、電磁鐵外套、支架滑塊、料斗螺桿和支架螺桿組成，所述的料斗滑塊在振動料斗的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套和料斗滑塊固定連接，連接彈簧的兩端分別與鐵體和電磁鐵連接，電磁鐵外套和支架滑塊固定連接，支架滑塊在支撐架的X向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套包裹在連接彈簧、鐵體和電磁鐵外面，且鐵體外套和電磁鐵外套包裹著絕緣外套的兩端；所述的料斗螺桿和支架螺桿分別從料斗滑塊和支架滑塊的螺紋孔中穿過，所述的料斗螺桿和支架螺桿的兩端通過軸承安裝在振動料斗和支撐架上的滑槽的兩端的通孔中； 所述的Y向磁力產(chǎn)生部件的數(shù)量為兩個，Y向磁力產(chǎn)生部件由料斗滑塊、鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵、電磁鐵外套、支架滑塊、料斗螺桿和支架螺桿組成，料斗滑塊在振動料斗的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套和料斗滑塊固定連接，連接彈簧的兩端分別與鐵體和電磁鐵連接，電磁鐵外套和支架滑塊固定連接，支架滑塊在支撐架的Y向側(cè)面的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套包裹在連接彈簧、鐵體和電磁鐵外面，且鐵體外套和電磁鐵外套包裹著絕緣外套的兩端；所述的料斗螺桿和支架螺桿分別從料斗滑塊和支架滑塊的螺紋孔中穿過，所述的料斗螺桿和支架螺桿的兩端通過軸承安裝在振動料斗和支撐架上的滑槽的兩端的通孔中； 所述的Z向磁力產(chǎn)生部件的數(shù)量為兩個，Z向磁力產(chǎn)生部件由料斗滑塊、鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵、電磁鐵外套、支架滑塊、上定位裝置和下定位裝置組成，所述的料斗滑塊在振動料斗的懸掛梁上的滑槽內(nèi)滑動，鐵體外套和料斗滑塊固定連接，連接彈簧的兩端分別與鐵體和電磁鐵連接，電磁鐵外套和支架滑塊固定連接，支架滑塊可在支撐架的懸掛梁上的滑槽內(nèi)滑動，絕緣外套包裹在連接彈簧、鐵體和電磁鐵外面，且鐵體外套和電磁鐵外套包裹著絕緣外套的兩端； 所述的振動料斗的四個側(cè)面上均設(shè)有相同的滑槽，振動料斗上設(shè)有懸掛梁，懸掛梁上開有滑槽，所述的振動料斗的滑槽的兩端均設(shè)有通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的Z向磁力底座包括活塞板、底座磁力裝置和活塞筒，所述的底座磁力裝置包括三個完全相同的底座磁力部件，所述的底座磁力部件包括鐵體、鐵體外套、連接彈簧、絕緣外套、電磁鐵和電磁鐵外套；所述的活塞板在活塞筒中作活塞運(yùn)動，且活塞板固定安裝在振動料斗下表面上；所述的并聯(lián)激振裝置的上端固定安裝在活塞筒的下表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變自由度并聯(lián)磁力振動試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的并聯(lián)激振裝置包括第一振動支鏈、第二振動支鏈和第三振動支鏈，三條振動支鏈的形式完全相同，均為RRR結(jié)構(gòu)，其中R為轉(zhuǎn)動副；所述的第一振動支鏈包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副，三者軸線相互平行，方向均垂直指向Z向，所述的第一轉(zhuǎn)動副為驅(qū)動副，驅(qū)動副的動力源為伺服電機(jī)；同理，第二振動支鏈包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動畐O，第三振動支鏈包括第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副。
【文檔編號】G01N19/00GK203949790SQ201420361150
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】許文超, 查偉民, 王成軍, 金亞, 汪薇波 申請人:安徽理工大學(xué)