一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，包括靜平臺、減振支鏈一、減振支鏈二、動平臺一、減振支鏈三、減振支鏈四、動平臺二、把手。采用并聯(lián)機構設計原理，靜平臺與動平臺一之間設置兩種支鏈，動平臺一與動平臺二設置兩種支鏈，最終實現(xiàn)動平臺二能夠承受四自由度的振動，以實現(xiàn)多自由度減振效果，以解決現(xiàn)有擔架減振效果不明顯，在復雜的情況下無法進行多方位減振的問題。本實用新型能克服現(xiàn)有現(xiàn)有擔架的技術缺陷，用于復雜的運送路程，可以大幅度的減小運送過程中所產(chǎn)生的振動，減少運送過程中的二次傷害，運用簡單的機械減振可方便使用和生產(chǎn)。
【專利說明】
一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于醫(yī)療設備技術領域，涉及一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺。
【背景技術】
[0002]擔架作為運送病人的工具，是航行在生命線上的一艘船。目前醫(yī)院多采用簡易擔架、鏟式擔架、可折疊式擔架，這些都只考慮到了擔架的的便捷性，擔架只能起到運送作用，沒有減振的功能，路上會產(chǎn)生顛簸。現(xiàn)在的擔架只能減小上下振動的幅度，不適合復雜的地形，對于一些特殊病人，可能會加重患者的病情，影響患者的治療，給患者生命帶來很大的危害，本實用新型設計的一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺就可以解決上述問題，減振擔架可以明顯減輕在運送的過程中產(chǎn)生的振動，采用并聯(lián)機構減振、結構簡單，便于使用。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了提供一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，最終實現(xiàn)動平臺二能夠承受四自由度的振動，減振擔架平臺可以明顯減輕在運送的過程中產(chǎn)生的振動，以解決現(xiàn)有擔架減振效果不明顯，在復雜的情況下無法進行多方位減振的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:采用并聯(lián)機構設計原理，在靜平臺與動平臺一之間設置兩種支鏈，動平臺一與動平臺二設置兩種支鏈，最終實現(xiàn)動平臺二能夠承受四自由度的振動，以實現(xiàn)多自由度減振效果，以解決現(xiàn)有擔架減振效果不明顯，在復雜的情況下無法進行多方位減振的問題。
[0005]實現(xiàn)本實用新型的具體方案是:一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，其特征在于:包括靜平臺、減振支鏈一、減振支鏈二、動平臺一、減振支鏈三、減振支鏈四、動平臺二、把手；所述的靜平臺上開有四個凹槽一;所述的動平臺一上側開有四個凹槽二;所述的凹槽一、凹槽二尺寸相同；所述的減振支鏈一有兩條，兩條減振支鏈一的下端分別安裝在靜平臺的凹槽一內，兩條減振支鏈一的上端均安裝在動平臺一上;所述的減振支鏈二有十二條，十二條減振支鏈二的上端均連接在動平臺一上，十二條減振支鏈二的下端均連接在靜平臺上;所述的減振支鏈三有兩條，兩條減振支鏈三的下端均安裝在動平臺一的凹槽二內，兩條減振支鏈三的上端均安裝在動平臺二上;所述的減振支鏈四有十八條，十八條減振支鏈四的上端均連接在動平臺二上，十八條減振支鏈四的下端均連接在動平臺一上;所述的把手有四個，四個把手均焊接在靜平臺上，為整個裝置提供可抬起點。
[0006]—種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，其特征在于:所述的減振支鏈一包括彈簧一、扭簧、轉動桿一、轉動桿二、連接桿;所述的轉動桿一包括桿一、轉動軸、桿二;所述的轉動桿一與轉動桿二結構相同；所述的彈簧一有四根，其中彈簧一的一端安裝在轉動軸上，另一端安裝在凹槽一內；所述的桿二穿過轉動軸，桿二與轉動軸形成轉動副;所述的桿二與凹槽一相接觸并固接在靜平臺上;所述的扭簧有兩根，扭簧套在轉動軸上，扭簧一端固定在桿一內，另一端固定在凹槽一上;所述的連接桿與轉動桿一相連接形成轉動副;所述的減振支鏈一的連接桿通過螺栓連接在動平臺一下表面;所述的桿一通過焊接在轉動軸上;所述的減振支鏈二包括兩個彈簧導套、彈簧二;所述的彈簧二兩端分別安裝有彈簧導套。
[0007]一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，其特征在于:所述的減振支鏈三由減振支鏈一旋轉90度得到，減振支鏈三與減振支鏈一結構完全相同；減振支鏈三中的桿二與凹槽二相接觸并固接在動平臺一上，所述的減振支鏈三的連接桿通過螺栓連接在動平臺二下表面；所述的減振支鏈四的兩個彈簧導套分別安裝在動平臺一和動平臺二上。
[0008]本實用新型的有益效果是，本實用新型能克服現(xiàn)有擔架的技術缺陷，用于復雜的運送路程，可以大幅度的減小運送過程中所產(chǎn)生的振動，減少運送過程中的二次傷害，運用并聯(lián)機構的機械減振可方便使用和生產(chǎn)。
【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型的總體結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的減振支鏈一結構示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型的轉動桿一的結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型的減振支鏈二結構示意圖；
[0013]圖5為本實用新型的靜平臺一結構示意圖；
[0014]圖6為本實用新型的動平臺一結構示意圖。
[0015]圖中靜平臺1、減振支鏈一2、減振支鏈二3、動平臺一4、減振支鏈三5、減振支鏈四
6、動平臺二7、把手8、彈簧一9、扭簧1、轉動桿一 11、轉動桿二 12、連接桿13、桿一 14、轉動軸15、桿二 16、彈簧導套17、彈簧二 18、凹槽一 19、凹槽二 20。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1、圖5、圖6所示，一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，其特征在于:包括靜平臺
1、減振支鏈一2、減振支鏈二3、動平臺一4、減振支鏈三5、減振支鏈四6、動平臺二7、把手8;所述的靜平臺I上開有四個凹槽一 19;所述的動平臺一 4上側開有四個凹槽二 20;所述的凹槽一 19、凹槽二 20尺寸相同；所述的減振支鏈一 2有兩條，兩條減振支鏈一 2的下端分別安裝在靜平臺I的凹槽一 19內，兩條減振支鏈一2的上端均安裝在動平臺一4上;所述的減振支鏈二 3有十二條，十二條減振支鏈二 3的上端均連接在動平臺一 4上，十二條減振支鏈二 3的下端均連接在靜平臺I上;所述的減振支鏈三5有兩條，兩條減振支鏈三5的下端均安裝在動平臺一4的凹槽二20內，兩條減振支鏈三5的上端均安裝在動平臺二7上;所述的減振支鏈四6有十八條，十八條減振支鏈四6的上端均連接在動平臺二7上，十八條減振支鏈四6的下端均連接在動平臺一 4上;所述的把手8有四個，四個把手8均焊接在靜平臺I上，為整個裝置提供可抬起點。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述的減振支鏈一2包括彈簧一9、扭簧10、轉動桿一 11、轉動桿二12、連接桿13;所述的轉動桿一 11包括桿一 14、轉動軸15、桿二16;所述的轉動桿一 11與轉動桿二12結構相同；所述的彈簧一9有四根，其中彈簧一9的一端安裝在轉動軸15上，另一端安裝在凹槽一 19內；所述的桿二 16穿過轉動軸15，桿二 16與轉動軸15形成轉動副;所述的桿二16與凹槽一19相接觸并固接在靜平臺I上;所述的扭簧10有兩根，扭簧10套在轉動軸15上，扭簧10—端固定在桿一 14內，另一端固定在凹槽一 19上;所述的連接桿13與轉動桿一 11相連接形成轉動副;所述的減振支鏈一2的連接桿13通過螺栓連接在動平臺一 4下表面;所述的桿一 14通過焊接在轉動軸15上;所述的減振支鏈二 3包括兩個彈簧導套17、彈簧二 18;所述的彈簧二 18兩端分別安裝有彈簧導套17;所述的減振支鏈三5由減振支鏈一2旋轉90度得到，減振支鏈三5與減振支鏈一2結構完全相同；減振支鏈三5中的桿二 16與凹槽二 20相接觸并固接在動平臺一 4上，所述的減振支鏈三5的連接桿13通過螺栓連接在動平臺二 7下表面;所述的減振支鏈四6的兩個彈簧導套17分別安裝在動平臺一 4和動平臺二 7上。
[0019]工作時:將人抬到動平臺二7上，兩個人分別抬兩個把手8，在行走過程中，路面顛簸，受到振動，兩條減振支鏈三5和十八條減振支鏈四6連接在動平臺一 4和動平臺二 7之間，兩條減振支鏈一2和十二條減振支鏈二3連接在動平臺一4和靜平臺I之間；在行走過程中，兩條減振支鏈三5上的轉動桿一 11、轉動桿二 12轉動，轉動軸15轉動，扭簧10扭轉受力變形，傳給轉動軸15反作用力，連接桿13轉動，連接桿13與動平臺二7固連，使得動平臺二 7可相對于動平臺一4繞y軸轉動，十八條減振支鏈四6因為受力不同，部分彈簧二 18壓縮，由于扭簧10和彈簧二 18的反作用力通過轉動桿一 11、轉動桿二 12、連接桿13和彈簧導套17傳給動平臺二 7，從而可實現(xiàn)動平臺二 7相對于動平臺一 4具有繞y軸方向轉動的減振;兩條減振支鏈三5上的部分彈簧一 9因受力壓縮，部分彈簧一 9受力拉伸，動平臺二 7相對于動平臺一 4具有沿y軸方向的移動自由度，彈簧一 9因受力變形產(chǎn)生的反作用力通過轉動桿一 11、轉動桿二12、連接桿13作用在動平臺二7上，十八條減振支鏈四6也因為受力的不同，部分彈簧二 18壓縮，部分彈簧二 18拉伸，產(chǎn)生的力作用于動平臺二7，動平臺二7相對于動平臺一4可實現(xiàn)沿著y軸方向移動的減振；由于彈簧一 9、扭簧10和彈簧二 18的作用，兩條減振支鏈三5、十八條減振支鏈四6將力共同作用于動平臺二 7，使得動平臺二 7相對于動平臺一 4具有繞y軸方向轉動，沿著y軸方向移動兩個自由度，使得動平臺二7相對于動平臺一4具有繞y軸方向轉動，沿著y軸方向的減振效果。
[0020]在行走過程中，兩條減振支鏈一2和十二條減振支鏈二3連接在動平臺一4和靜平臺I之間；兩條減振支鏈一2上的轉動桿一 11、轉動桿二 12轉動，轉動軸15轉動，扭簧10扭轉受力變形，傳給轉動軸15反作用力，連接桿13轉動，連接桿13與動平臺一4固連，使得動平臺一4可相對于靜平臺I繞X軸方向轉動，十二條減振支鏈二3因為受力不同，彈簧二 18受力變形產(chǎn)生反作用力，由于扭簧10和彈簧二 18的反作用力通過轉動桿一 11、轉動桿二 12、連接桿13和彈簧導套17傳給動平臺一 4，從而可實現(xiàn)動平臺一 4相對于靜平臺I可繞X軸方向轉動；兩條減振支鏈一 2上的部分彈簧一 9因受力壓縮，部分彈簧一 9受力拉伸，動平臺一 4相對于靜平臺I具有沿X軸移動的自由度，彈簧一9因受力變形產(chǎn)生的反作用力通過轉動桿一 11、轉動桿二 12、連接桿13作用在動平臺一 4上，十二條減振支鏈二 3也因為受力的不同，彈簧二 18受力變形產(chǎn)生的力作用于動平臺一 4，使得動平臺一 4相對于靜平臺I可實現(xiàn)沿著X軸移動的減振；由于彈簧一9、扭簧10和彈簧二 18的作用，兩條減振支鏈一2、十二條減振支鏈二3將力共同作用于動平臺一 4，使得動平臺一 4相對于靜平臺I具有繞X軸方向轉動，沿著X軸方向移動兩個自由度，使得動平臺一 4相對于靜平臺I具有繞X軸方向轉動，沿著X軸方向的減振效果O
[0021]動平臺二7相對于動平臺一 4可承受繞y軸方向轉動和沿y軸方向移動的二自由度振動，動平臺一 4相對于靜平臺I可承受繞X軸方向轉動和沿著X軸方向移動兩個自由度的振動，最終動平臺二7相對于靜平臺I可承受繞X軸、y軸方向轉動和沿X軸、y軸移動的四自由度振動;綜上所述當人在動平臺二 7上時，可獲得四個自由度的減振效果。
【主權項】
1.一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，其特征在于:包括靜平臺(I)、減振支鏈一(2)、減振支鏈二(3)、動平臺一(4)、減振支鏈三(5)、減振支鏈四(6)、動平臺二(7)、把手(8);所述的靜平臺(I)上開有四個凹槽一(19);所述的動平臺一(4)上側開有四個凹槽二(20);所述的凹槽一(19)、凹槽二 (20)尺寸相同；所述的減振支鏈一 (2)有兩條，兩條減振支鏈一 (2)的下端分別安裝在靜平臺(I)的凹槽一(19)內，兩條減振支鏈一 (2)的上端均安裝在動平臺一(4)上;所述的減振支鏈二( 3)有十二條，十二條減振支鏈二( 3)的上端均連接在動平臺一(4)上，十二條減振支鏈二 (3)的下端均連接在靜平臺(I)上;所述的減振支鏈三(5)有兩條，兩條減振支鏈三(5)的下端均安裝在動平臺一(4)的凹槽二(20)內，兩條減振支鏈三(5)的上端均安裝在動平臺二(7)上;所述的減振支鏈四(6)有十八條，十八條減振支鏈四(6)的上端均連接在動平臺二 (7)上，十八條減振支鏈四(6)的下端均連接在動平臺一 (4)上;所述的把手(8)有四個，四個把手(8)均焊接在靜平臺(I)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，其特征在于:所述的減振支鏈一 (2)包括彈簧一 (9)、扭簧(1)、轉動桿一(11)、轉動桿二(12)、連接桿(13);所述的轉動桿一(11)包括桿一(14)、轉動軸(15)、桿二( 16);所述的轉動桿一(11)與轉動桿二( 12)結構相同;所述的彈簧一(9)有四根，其中彈簧一(9)的一端安裝在轉動軸(15)上，另一端安裝在凹槽一(19)內；所述的桿二(16)穿過轉動軸(15)，桿二(16)與轉動軸(15)形成轉動副;所述的桿二(16)與凹槽一(19)相接觸并固接在靜平臺(I)上;所述的扭簧(10)有兩根，扭簧(10)套在轉動軸(15)上，扭簧(10) —端固定在桿一(14)內，另一端固定在凹槽一(19)上;所述的連接桿(I3)與轉動桿一(II)相連接形成轉動副;所述的減振支鏈一(2)的連接桿(13)通過螺栓連接在動平臺一 (4)下表面;所述的桿一(14)通過焊接在轉動軸(15)上;所述的減振支鏈二 (3)包括兩個彈簧導套(17)、彈簧二(18);所述的彈簧二(18)兩端分別安裝有彈簧導套(17)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種四自由度并聯(lián)減振擔架平臺，其特征在于:所述的減振支鏈三(5)由減振支鏈一 (2)旋轉90度得到，減振支鏈三(5)與減振支鏈一 (2)結構完全相同；減振支鏈三(5)中的桿二( 16)與凹槽二 (20)相接觸并固接在動平臺一 (4)上，所述的減振支鏈三(5)的連接桿(13)通過螺栓連接在動平臺二 (7)下表面;所述的減振支鏈四(6)的兩個彈簧導套(17)分別安裝在動平臺一 (4)和動平臺二 (7)上。
【文檔編號】A61G1/00GK205729636SQ201620505730
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】龔智強, 檀竹鵬, 梁三金, 邢剛
【申請人】巢湖學院