一種磁瓦柔性成像裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磁瓦柔性成像裝置，包括相機(jī)、光源組件、相機(jī)圓弧運(yùn)動組件、相機(jī)直線運(yùn)動組件以及相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件，所述相機(jī)與相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件連接，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件與相機(jī)直線運(yùn)動組件連接，所述相機(jī)直線運(yùn)動組件與相機(jī)圓弧運(yùn)動組件連接，所述相機(jī)與光源組件配合對磁瓦進(jìn)行成像。本實(shí)用新型能夠根據(jù)不同磁瓦規(guī)格及外形尺寸，相機(jī)可在磁瓦成像二維平面內(nèi)沿弧形和直線導(dǎo)軌運(yùn)動，從而調(diào)整相機(jī)位置，控制成像距離及成像大小；根據(jù)不同的成像工位，通過一次成像，分別可獲取磁瓦內(nèi)外弧形表面及其倒角面、左、右端面及其倒角面的清晰圖像；同時，可調(diào)整磁瓦成像表面與相機(jī)的相對角度，配合光源照明，通過仿人眼功能，自動尋找最佳成像位置和角度，適應(yīng)多種型號規(guī)格磁瓦。
【專利說明】一種磁瓦柔性成像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程照明【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于磁瓦柔性成像裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在基于機(jī)器視覺的磁瓦表面缺陷檢測方法中，主要包括磁瓦圖像獲取、圖像預(yù)處理、特征提取與選擇、模式分類四個基本步驟。成像質(zhì)量是機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。一個好的成像系統(tǒng)應(yīng)盡可能獲取高質(zhì)量的圖像，盡可能突出檢測目標(biāo)的特征，以降低圖像的處理難度，提高圖像的處理速度。
[0003]一般來說，一套機(jī)器視覺系統(tǒng)是專為某型號產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，在光源配置、機(jī)械設(shè)計(jì)和算法設(shè)計(jì)等方面都存在特定性，很難做到一套機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測多種差異較大的產(chǎn)品。而磁瓦是典型的單件薄利、大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于磁瓦種類規(guī)格繁多，尺寸及形狀差異很大，檢測面多，生產(chǎn)節(jié)拍很快，產(chǎn)量很高，加之磁瓦本身缺陷種類很多(主要包括裂紋、崩爛、倒角、欠磨、起級和夾層等)，有些缺陷特征也不明顯。這些原因都導(dǎo)致了基于機(jī)器視覺的磁瓦表面缺陷檢測方法極其困難。基于機(jī)器視覺的磁瓦表面缺陷檢測方法難于取得進(jìn)展的一個重要原因就是磁瓦成像統(tǒng)難以適應(yīng)磁瓦形狀和尺寸的多樣性。
[0004]在已公開的實(shí)用新型專利《一種用于磁瓦檢測的可調(diào)均勻成像光源裝置》(ZL201110251447.2)中，設(shè)計(jì)了一種光源，通過這種光源能控制磁瓦前后端面及其倒角面的照度比例，一次成像即可分別獲得磁瓦前端面及其倒角面或磁瓦后端面及其倒角面的清晰穩(wěn)定圖像，降低了圖像的處理難度和數(shù)據(jù)處理量，提高了實(shí)時在線處理速度。而對于除磁瓦前后端面外的其它表面，主要是磁瓦內(nèi)外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面，則還沒有同時適應(yīng)多種型號規(guī)格、通過一次成像分別可獲取磁瓦內(nèi)外弧形表面及其倒角面、左端面及其倒角面和右端面及其倒角面清晰圖像的磁瓦成像裝置。在目前的文獻(xiàn)論述中，沒有查到對這種成像裝置的相關(guān)論述。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于，針對上述存在的問題，提供一種能適應(yīng)多種型號規(guī)格磁瓦內(nèi)外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面的柔性成像裝置，并實(shí)現(xiàn)通過一次成像，同時獲取磁瓦弧形表面及其倒角面、左端面及其倒角面和右端面及其倒角面的清晰圖像，以降低圖像處理的難度和圖像處理數(shù)據(jù)量，提高實(shí)時在線檢查速度。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:包括相機(jī)、光源組件、相機(jī)圓弧運(yùn)動組件、相機(jī)直線運(yùn)動組件以及相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件，所述相機(jī)與相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件連接，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件與相機(jī)直線運(yùn)動組件連接，所述相機(jī)直線運(yùn)動組件與相機(jī)圓弧運(yùn)動組件連接，所述相機(jī)與光源組件配合對磁瓦進(jìn)行成像。
[0007]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其所述光源組件包括半球形燈罩、與半球形燈罩底部連接的燈罩底板以及設(shè)置在燈罩底板上、分布在半球形燈罩底部內(nèi)側(cè)的弧形光源組，在所述半球形燈罩下部兩側(cè)設(shè)置磁瓦通過槽，在半球形燈罩一側(cè)設(shè)置相機(jī)成像開口槽，在所述半球形燈罩內(nèi)設(shè)置有與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的遮光板，所述遮光板在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用下沿半球形燈罩軸向作上下移動。
[0008]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、設(shè)置在半球形燈罩頂部的螺套以及鎖緊螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿下端與遮光板連接且與螺套通過螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿帶動遮光板上下移動且由鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊固定，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿帶動遮光板上下移動且由鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊固定。
[0009]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其所述光源組件與圓弧支架連接，所述圓弧支架通過光源升降組件與安裝支架連接，所述光源升降組件包括螺桿、升降鎖緊螺母以及升降調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿上端與安裝支架連接，其下端穿過圓弧支架，所述升降鎖緊螺母和升降調(diào)節(jié)螺母分別置于圓弧支架頂部上下兩側(cè)且與螺桿通過螺紋連接。
[0010]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其所述相機(jī)圓弧運(yùn)動組件包括弧形底板、設(shè)置在弧形底板上的弧形導(dǎo)軌、滑座以及圓弧運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述圓弧運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括圓弧運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)和弧形同步帶，在所述弧形導(dǎo)軌上設(shè)置有對弧形同步帶導(dǎo)向的槽，在所述槽中設(shè)置有若干滾柱，所述滾柱與設(shè)置在弧形底板上的滾子組件構(gòu)成了弧形同步帶的運(yùn)動軌跡，所述滑座通過四根定位安裝軸上安裝的深溝球軸承和平面軸承與弧形導(dǎo)軌接觸導(dǎo)向，所述圓弧運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)通過弧形同步帶驅(qū)動滑座沿弧形導(dǎo)軌運(yùn)動，所述相機(jī)直線運(yùn)動組件與滑座連接。
[0011]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其在所述弧形底板上設(shè)置有圓弧運(yùn)動光電開關(guān)以及圓弧運(yùn)動限位開關(guān)，在所述滑座上設(shè)置有與圓弧運(yùn)動光電開關(guān)和圓弧運(yùn)動限位開關(guān)對應(yīng)配合的圓弧運(yùn)動限位板。
[0012]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其所述相機(jī)直線運(yùn)動組件包括與滑座連接的底板、直線導(dǎo)軌、滑塊以及直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)、與直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)動力輸出端連接的同步帶輪、設(shè)置在底板上的滾輪以及繞接在同步帶輪和滾輪上且兩端通過皮帶連接塊連接的的同步帶，在所述底板上沿直線導(dǎo)軌四周加工有作為同步帶運(yùn)動空間的槽，所述滑塊與皮帶連接塊連接，且沿固定在底板上的直線導(dǎo)軌作直線運(yùn)動，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件通過連接板與滑塊連接。
[0013]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其在所述底板上設(shè)置有直線運(yùn)動光電開關(guān)以及直線運(yùn)動限位開關(guān)，在所述滑塊上設(shè)置有與直線運(yùn)動光電開關(guān)和直線運(yùn)動限位開關(guān)對應(yīng)配合的直線運(yùn)動限位板。
[0014]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件包括矩形支架以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述矩形支架通過連接板與滑塊連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在矩形支架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)動力輸出端連接的小齒輪以及與小齒輪嚙合的大齒輪，所述大齒輪通過與之連接的連接軸與相機(jī)安裝板連接，所述相機(jī)設(shè)置在相機(jī)安裝板上。
[0015]本實(shí)用新型所述的磁瓦柔性成像裝置，其在所述連接軸上設(shè)置有原點(diǎn)定位片，所述原點(diǎn)定位片與設(shè)置在矩形支架上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動光電開關(guān)對應(yīng)配合。
[0016]本實(shí)用新型能夠根據(jù)不同磁瓦規(guī)格及外形尺寸，相機(jī)可在磁瓦成像二維平面內(nèi)沿弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌運(yùn)動，從而調(diào)整相機(jī)位置，控制成像距離及成像大?。煌瑫r，相機(jī)可以類似人眼上下轉(zhuǎn)動，調(diào)整磁瓦成像表面與相機(jī)的相對角度，配合光源照明，通過仿人眼功能，自動尋找最佳成像位置和角度，適應(yīng)多種型號規(guī)格磁瓦內(nèi)外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面的成像；根據(jù)不同的成像工位，本實(shí)用新型通過一次成像，分別可獲取磁瓦內(nèi)外弧形表面及其倒角面、左端面及其倒角面和右端面及其倒角面的清晰圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是一種典型磁瓦。
[0018]圖2是另一種典型磁瓦。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的主視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型中相機(jī)直線運(yùn)動組件和相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件在水平位置時的俯視圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型中相機(jī)直線運(yùn)動組件和相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件在垂直位置時的側(cè)視圖，圖中未示出調(diào)節(jié)螺桿。
[0022]圖6是圖5中A部放大圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型中光源組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是光源組件與光源升降組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:1為相機(jī)，2為半球形燈罩，3為燈罩底板，4為磁瓦通過槽，5為相機(jī)成像開口，6為遮光板，7為調(diào)節(jié)螺桿，8為螺套，9為鎖緊螺母，10為圓弧支架，11為安裝支架，12為螺桿，13為升降鎖緊螺母，14為升降調(diào)節(jié)螺母，15為弧形底板，16為弧形導(dǎo)軌，17為滑座，18為圓弧運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)，19為弧形同步帶，20為滾柱，21為滾子組件，22為定位安裝軸，23為深溝球軸承，24為平面軸承，25為圓弧運(yùn)動限位開關(guān)，26為圓弧運(yùn)動光電開關(guān)，27為圓弧運(yùn)動限位板，28為底板，29為直線導(dǎo)軌，30為滑塊，31為直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)，32為同步帶輪，33為滾輪，34為皮帶連接塊，35為同步帶，36為連接板，37為直線運(yùn)動光電開關(guān)，38為直線運(yùn)動限位開關(guān)，39為直線運(yùn)動限位板，40為矩形支架，41為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，42為小齒輪，43為大齒輪，44為連接軸，45為相機(jī)安裝板，46為原點(diǎn)定位片，47為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動光電開關(guān)，48為右端面,49為后端面,50為外弧面,51為左端面,52為倒角面,53為內(nèi)弧面,54為前端面，55為左側(cè)外弧面垂直倒角面，56為右側(cè)外弧面垂直倒角面。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]如圖3所示，一種磁瓦柔性成像裝置，包括相機(jī)1、光源組件、相機(jī)圓弧運(yùn)動組件、相機(jī)直線運(yùn)動組件以及相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件，所述相機(jī)I與相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件連接，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件與相機(jī)直線運(yùn)動組件連接，所述相機(jī)直線運(yùn)動組件與相機(jī)圓弧運(yùn)動組件連接，所述相機(jī)I與光源組件配合對磁瓦進(jìn)行成像。
[0029]如圖7所示，所述光源組件包括半球形燈罩2、與半球形燈罩2底部連接的燈罩底板3以及設(shè)置在燈罩底板3上、分布在半球形燈罩2底部內(nèi)側(cè)的弧形光源組，在所述半球形燈罩2下部兩側(cè)設(shè)置磁瓦通過槽4，作為磁瓦通過光源組件的空間，在半球形燈罩2 —側(cè)設(shè)置相機(jī)成像開口槽5，相機(jī)通過該槽對光源內(nèi)傳輸帶上的磁瓦進(jìn)行拍照，在所述半球形燈罩2內(nèi)設(shè)置有與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的遮光板6，所述遮光板6在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用下沿半球形燈罩2軸向作上下移動；其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿7、設(shè)置在半球形燈罩2頂部的螺套8以及鎖緊螺母9，所述調(diào)節(jié)螺桿7下端與遮光板6連接且與螺套8通過螺紋連接，在所述調(diào)節(jié)螺桿7上刻有刻度，用以指示遮光板的調(diào)節(jié)位置，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿7帶動遮光板6上下移動至合適位置后，再由鎖緊螺母9進(jìn)行鎖緊固定。
[0030]如圖8所示，所述光源組件與圓弧支架10連接，所述圓弧支架10通過光源升降組件與安裝支架11連接，所述光源升降組件包括螺桿12、升降鎖緊螺母13以及升降調(diào)節(jié)螺母14，在所述螺桿上刻有刻度，用以指示光源組件的高度位置，所述螺桿12上端與安裝支架11連接，其下端穿過圓弧支架10，所述升降鎖緊螺母13和升降調(diào)節(jié)螺母14分別置于圓弧支架10頂部上下兩側(cè)且與螺桿12通過螺紋連接，光源組件調(diào)節(jié)到需要的高度后，由升降鎖緊螺母鎖緊。
[0031]如圖3-4所示，所述相機(jī)圓弧運(yùn)動組件包括弧形底板15、設(shè)置在弧形底板15上的弧形導(dǎo)軌16、滑座17以及圓弧運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述弧形導(dǎo)軌由四分之一圓弧導(dǎo)軌和兩段直線導(dǎo)軌過渡連接，所述圓弧運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括圓弧運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)18和弧形同步帶19，在所述弧形導(dǎo)軌16上設(shè)置有對弧形同步帶19導(dǎo)向的槽，在所述槽中設(shè)置有若干滾柱20，所述滾柱20與設(shè)置在弧形底板15上的滾子組件21構(gòu)成了弧形同步帶19的運(yùn)動軌跡，所述滑座17通過四根定位安裝軸22上安裝的深溝球軸承23和平面軸承24與弧形導(dǎo)軌16接觸導(dǎo)向，以減小滑座移動的摩擦力，所述圓弧運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)18通過弧形同步帶19驅(qū)動滑座17沿弧形導(dǎo)軌16運(yùn)動，在滑座運(yùn)動到規(guī)定位置后，步進(jìn)電機(jī)的剎車作用，將滑座保持在規(guī)定位置，所述相機(jī)直線運(yùn)動組件與滑座17連接，在所述弧形底板15上設(shè)置有圓弧運(yùn)動光電開關(guān)26以及圓弧運(yùn)動限位開關(guān)25，用來發(fā)出滑座運(yùn)動的原點(diǎn)信號和極限位置信號，在所述滑座17上設(shè)置有與圓弧運(yùn)動光電開關(guān)26和圓弧運(yùn)動限位開關(guān)25對應(yīng)配合的圓弧運(yùn)動限位板27，用以觸發(fā)滑座運(yùn)動的原點(diǎn)信號和極限位置信號。
[0032]所述相機(jī)直線運(yùn)動組件包括與滑座17連接的底板28、直線導(dǎo)軌29、滑塊30以及直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)31、與直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)31動力輸出端連接的同步帶輪32、設(shè)置在底板28上的滾輪33以及繞接在同步帶輪32和滾輪33上且兩端通過皮帶連接塊34連接的同步帶35，在所述底板28上沿直線導(dǎo)軌29四周加工有作為同步帶35運(yùn)動空間的槽，所述滑塊30與皮帶連接塊34連接，且沿固定在底板28上的直線導(dǎo)軌29作直線運(yùn)動，在滑塊運(yùn)動到規(guī)定位置后，步進(jìn)電機(jī)的剎車作用，將滑塊保持在規(guī)定位置，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件通過連接板36與滑塊30連接，在所述底板28上設(shè)置有直線運(yùn)動光電開關(guān)37以及直線運(yùn)動限位開關(guān)38，用來發(fā)出滑塊運(yùn)動的原點(diǎn)信號和極限位置信號，在所述滑塊30上設(shè)置有與直線運(yùn)動光電開關(guān)37和直線運(yùn)動限位開關(guān)38對應(yīng)配合的直線運(yùn)動限位板39，用以觸發(fā)滑塊運(yùn)動的原點(diǎn)信號和極限位置信號。
[0033]其中，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件包括矩形支架40以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述矩形支架40通過連接板36與滑塊30連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在矩形支架40上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)41、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)41動力輸出端連接的小齒輪42以及與小齒輪42嚙合的大齒輪43，所述大齒輪43通過與之連接的連接軸44與相機(jī)安裝板45連接，所述相機(jī)I設(shè)置在相機(jī)安裝板45上，在相機(jī)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，步進(jìn)電機(jī)的剎車起作用，將相機(jī)保持在規(guī)定位置；在所述連接軸44上設(shè)置有原點(diǎn)定位片46，所述原點(diǎn)定位片46與設(shè)置在矩形支架40上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動光電開關(guān)47對應(yīng)配合，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動光電開關(guān)用來發(fā)出相機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的原點(diǎn)信號，原點(diǎn)定位片用以觸發(fā)相機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的原點(diǎn)信號。
[0034]在本實(shí)用新型中，在所述相機(jī)鏡頭前端，利用鏡頭接口安裝了一個遮光筒，用以遮擋成像視野以外的無用光線，避免干擾，提高磁瓦成像質(zhì)量，遮光筒另一端加工有與濾光鏡接口相匹配的螺紋接口，可以根據(jù)情況加裝合適的濾光鏡。如圖1和2所示，通過調(diào)節(jié)光源組件的高度和光源組件中遮光板的位置，可以控制磁瓦內(nèi)、外弧面53、50及其倒角面、左、右端面51、48及其倒角面的入射光強(qiáng)度比例，磁瓦的前、后端面54、49、倒角面52以及左、右側(cè)外弧面垂直倒角面55、56由其他工位對應(yīng)的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，本實(shí)用新型可對多種型號規(guī)格磁瓦弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面形成成像均勻的照明效果，同時，相機(jī)可在磁瓦成像二維平面內(nèi)沿弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌運(yùn)動，從而調(diào)整相機(jī)與磁瓦的相對位置，控制成像距離及成像大??；相機(jī)通過轉(zhuǎn)動，可以調(diào)整相機(jī)與磁瓦表面的成像角度。根據(jù)磁瓦型號規(guī)格，調(diào)節(jié)光源組件的高度和遮光板的位置，同時計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制相機(jī)通過仿人眼運(yùn)動，自動尋找最佳成像位置和角度，適應(yīng)多種型號規(guī)格磁瓦內(nèi)外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面的成像；根據(jù)不同的成像工位，通過一次成像，分別可獲取磁瓦內(nèi)外弧形表面及其倒角面、左端面及其倒角面和右端面及其倒角面的清晰圖像。
[0035]如果要進(jìn)一步提高自動化程度，則可以把光源升降組件中光源升降機(jī)構(gòu)和光源組件中遮光板位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改為由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的絲桿螺母機(jī)構(gòu)或同步帶傳動機(jī)構(gòu)，或者步進(jìn)直線電機(jī)直接驅(qū)動的自動控制機(jī)構(gòu)。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:包括相機(jī)(I)、光源組件、相機(jī)圓弧運(yùn)動組件、相機(jī)直線運(yùn)動組件以及相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件，所述相機(jī)(I)與相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件連接，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件與相機(jī)直線運(yùn)動組件連接，所述相機(jī)直線運(yùn)動組件與相機(jī)圓弧運(yùn)動組件連接，所述相機(jī)(I)與光源組件配合對磁瓦進(jìn)行成像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:所述光源組件包括半球形燈罩(2)、與半球形燈罩(2)底部連接的燈罩底板(3)以及設(shè)置在燈罩底板(3)上、分布在半球形燈罩(2)底部內(nèi)側(cè)的弧形光源組，在所述半球形燈罩(2)下部兩側(cè)設(shè)置磁瓦通過槽(4)，在半球形燈罩(2)—側(cè)設(shè)置相機(jī)成像開口槽(5)，在所述半球形燈罩(2)內(nèi)設(shè)置有與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的遮光板(6)，所述遮光板(6)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用下沿半球形燈罩(2)軸向作上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿(7)、設(shè)置在半球形燈罩(2)頂部的螺套(8)以及鎖緊螺母(9)，所述調(diào)節(jié)螺桿(7)下端與遮光板(6)連接且與螺套(8)通過螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿(7)帶動遮光板(6)上下移動且由鎖緊螺母(9)進(jìn)行鎖緊固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:所述光源組件與圓弧支架(10)連接，所述圓弧支架(10)通過光源升降組件與安裝支架(11)連接，所述光源升降組件包括螺桿(12)、升降鎖緊螺母(13)以及升降調(diào)節(jié)螺母(14)，所述螺桿(12)上端與安裝支架(II)連接，其下端穿過圓弧支架(10)，所述升降鎖緊螺母(13)和升降調(diào)節(jié)螺母(14)分別置于圓弧支架(10)頂部上下兩側(cè)且與螺桿(12)通過螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:所述相機(jī)圓弧運(yùn)動組件包括弧形底板(15)、安裝在弧形底板(15)上的弧形導(dǎo)軌(16)、滑座(17)以及圓弧運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述圓弧運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括圓弧運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(18)和弧形同步帶(19)，在所述弧形導(dǎo)軌(16)上設(shè)置有對弧形同步帶(19)導(dǎo)向的槽，在所述槽中設(shè)置有若干滾柱(20)，所述滾柱(20)與設(shè)置在弧形底板(15)上的滾子組件(21)構(gòu)成了弧形同步帶(19)的運(yùn)動軌跡，所述滑座(17)通過四根定位安裝軸(22)上安裝的深溝球軸承(23)和平面軸承(24)與弧形導(dǎo)軌(16)接觸導(dǎo)向，所述圓弧運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(18)通過弧形同步帶(19)驅(qū)動滑座(17)沿弧形導(dǎo)軌(16)運(yùn)動，所述相機(jī)直線運(yùn)動組件與滑座(17)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:在所述弧形底板(15)上設(shè)置有圓弧運(yùn)動光電開關(guān)(26)以及圓弧運(yùn)動限位開關(guān)(25)，在所述滑座(17)上設(shè)置有與圓弧運(yùn)動光電開關(guān)(26)和圓弧運(yùn)動限位開關(guān)(25)對應(yīng)配合的圓弧運(yùn)動限位板(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:所述相機(jī)直線運(yùn)動組件包括與滑座(17)連接的底板(28)、直線導(dǎo)軌(29)、滑塊(30)以及直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(31)、與直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)(31)動力輸出端連接的同步帶輪(32 )、設(shè)置在底板(28 )上的滾輪(33 )以及繞接在同步帶輪(32 )和滾輪(33 )上且兩端通過皮帶連接塊(34)連接的的同步帶(35)，在所述底板(28)上沿直線導(dǎo)軌(29)四周加工有作為同步帶(35)運(yùn)動空間的槽，所述滑塊(30)與皮帶連接塊(34)連接，且沿固定在底板(28)上的直線導(dǎo)軌(29)作直線運(yùn)動，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件通過連接板(36)與滑塊(30)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:在所述底板(28)上設(shè)置有直線運(yùn)動光電開關(guān)(37)以及直線運(yùn)動限位開關(guān)(38)，在所述滑塊(30)上設(shè)置有與直線運(yùn)動光電開關(guān)(37)和直線運(yùn)動限位開關(guān)(38)對應(yīng)配合的直線運(yùn)動限位板(39)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)組件包括矩形支架(40)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述矩形支架(40)通過連接板(36)與滑塊(30)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在矩形支架(4 O )上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(41 )、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(41)動力輸出端連接的小齒輪(42)以及與小齒輪(42)嚙合的大齒輪(43)，所述大齒輪(43)通過與之連接的連接軸(44)與相機(jī)安裝板(45)連接,所述相機(jī)(I)設(shè)置在相機(jī)安裝板(45)上。
10.根據(jù) 權(quán)利要求9所述的磁瓦柔性成像裝置，其特征在于:在所述連接軸(44)上設(shè)置有原點(diǎn)定位片(46)，所述原點(diǎn)定位片(46)與設(shè)置在矩形支架(40)上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動光電開關(guān)(47)對應(yīng)配合。
【文檔編號】G01N21/88GK203705354SQ201420041863
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】殷國富, 劉培勇, 楊成立, 蔣紅海, 唐明星, 李元興, 李雪琴 申請人:四川大學(xué), 成都四星液壓制造有限公司