鋼絲繩接頭識別方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種鋼絲繩接頭識別方法及裝置，改善了現(xiàn)有技術中無法將鋼絲繩接頭處的磁信號與鋼絲繩損傷處的磁信號區(qū)分出來的問題。所述方法包括：接收磁場信息采集裝置采集到的鋼絲繩各位置處的磁場信息；將磁場信息分別顯示為波形圖；根據(jù)預設范圍值選取每個波形圖的有效波峰和波谷；判斷每個波形圖中，兩兩相鄰的有效波峰或波谷之間的距離是否小于平均值與鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若是，將滿足所述判定條件對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭，當針對每個所述波形圖而均將所述鋼絲繩的同一位置標記為接頭時，判定所述標記為接頭的鋼絲繩的同一位置為接頭。使用該方法，可以有效識別出鋼絲繩接頭信息，實施方便，易于推廣應用。
【專利說明】鋼絲繩接頭識別方法及裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼絲繩安全檢測技術，具體而言，涉及一種鋼絲繩接頭識別方法及裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，猴車或索道鋼絲繩大都為無極式環(huán)繞運行，使用插接法將一根鋼絲繩兩頭對接后形成圓環(huán)，將形成的圓環(huán)安裝在驅(qū)動輪、托繩輪、壓繩輪或迂回輪上并經(jīng)張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動裝置輸出動力帶動驅(qū)動輪，使鋼絲繩環(huán)繞運行；鋼絲繩一般使用插接法編織對接接頭。
[0003]發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，鋼絲繩經(jīng)過弱磁規(guī)劃后，接頭部分鋼絲繩斷頭處會產(chǎn)生磁極。弱磁傳感器撲捉到接頭產(chǎn)生的磁信號，若不進行處理，則會被識別為超限值的損傷，無法將其與鋼絲繩損傷信息區(qū)分出來，對鋼絲繩損傷信息判斷造成了不利影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種鋼絲繩接頭識別方法及裝置，以改善現(xiàn)有技術中無法將接頭部分鋼絲繩斷頭處的磁信號與鋼絲繩損傷處的磁信號區(qū)分出來，對猴車或索道鋼絲繩的安全檢測造成了不利影響的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種鋼絲繩接頭識別方法，應用于鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)，所述鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)包括識別裝置和多個磁場信息采集裝置，所述磁場信息采集裝置用于采集鋼絲繩各位置處的磁場信息，所述方法包括:
[0007]所述識別裝置接收每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述鋼絲繩各位置處的磁場信息，獲取所述磁場信息與所述鋼絲繩各位置的對應關系；
[0008]將每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述磁場信息分別顯示為對應每個所述磁場信息采集裝置的波形圖；
[0009]分別查詢每個所述波形圖的波峰和波谷，根據(jù)預設范圍值分別選取兩兩相鄰的峰谷落差值屬于所述預設范圍值的波峰和波谷，將所述選取的波峰和波谷作為有效波峰和波谷;
[0010]計算所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距；分別計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷間距離的平均值；
[0011]分別針對每個所述波形圖，判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭；
[0012]當針對每個所述波形圖而均將所述鋼絲繩的同一位置標記為接頭時，判定所述標記為接頭的鋼絲繩的同一位置為接頭。
[0013]通過上述步驟，可以準確識別出鋼絲繩接頭信息，使鋼絲繩接頭信息不與鋼絲繩損傷信息混淆，便于鋼絲繩損傷信息的檢測。同時，對于無極式環(huán)繞運行的鋼絲繩，損傷信息需要有相對起點/終點才可定位，所以，接頭的識別，為鋼絲繩的損傷定位提供了重要依據(jù)。
[0014]由于每個磁場信息采集裝置均會對鋼絲繩各位置處的磁場信息進行檢測，因而，當針對每個波形圖而均將鋼絲繩的同一位置標記為接頭時方確定為接頭，更能夠確保接頭檢測的準確性及損傷信息識別的完整性。
[0015]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述磁場信息采集裝置為弱磁傳感器、霍爾傳感器或巨磁阻傳感器，所述磁場信息為磁能勢分布信息。
[0016]根據(jù)實際情況，可任選上述一種或多種傳感器進行檢測，以滿足不同條件下的磁場信息檢測需求。
[0017]基于鋼絲繩接頭特性，結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述根據(jù)預設范圍值分別選取兩兩相鄰的峰谷落差值屬于所述預設范圍值的波峰和波谷，將所述選取的波峰和波谷作為有效波峰和波谷包括:
[0018]從每個所述磁場信息采集裝置對應的所述波形圖中，分別選取所述波形圖的預設范圍值，所述預設范圍值為以每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述鋼絲繩斷頭處的磁場信息對應的所述波形圖中波峰、波谷的落差值為中心的范圍值；
[0019]將每個所述波形圖中兩兩相鄰的所述波峰與波谷的落差參數(shù)值與每個所述波形圖對應的所述預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于所述預設范圍值的所述波峰和波谷選取為每個所述波形圖的所述有效波峰和波谷。
[0020]由于鋼絲繩接頭(斷頭)處的磁場信息一般均大于鋼絲繩損傷處的磁場信息，更遠大于干擾信息，因而，通過對預設范圍值的選取，及通過預設范圍值過濾，可以可靠地選取出鋼絲繩接頭處的磁場信息，濾除鋼絲繩損傷處的磁場信息、干擾信息，有效確保接頭檢測的準確性。
[0021]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭包括:
[0022]判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，判斷是否有3個以上連續(xù)的所述有效波峰或波谷滿足所述判定條件，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭。
[0023]基于鋼絲繩的編織特點，鋼絲繩一般由3股以上鋼絲編織而成，即接頭處一般有3個以上斷頭信息，檢測得到的磁場信息也有3個以上，對應的有效波峰或波谷亦應有3個以上，根據(jù)該編織特點識別出的鋼絲繩接頭準確度較高，能濾除超大損傷。
[0024]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)還包括磁場加載裝置，所述分別計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷間距離的平均值，包括:
[0025]判斷所述磁場加載裝置加載的磁場方向是否與所述磁場信息采集裝置的信息采集方向相同，相同，則計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰間距離的平均值；不同，則計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波谷間距離的平均值。
[0026]發(fā)明人經(jīng)驗證得出，當磁場加載方向與磁場信息采集方向一致時，波峰間的平均值與實際值更相符，當磁場加載方向與磁場信息采集方向不一致時，波谷間的平均值與實際值更相符，在不同情況下選用不同的平均值，更有利于確保鋼絲繩接頭檢測的準確性。與之對應，當選波峰平均值時，則判斷每個波形圖中是否有兩兩相鄰的有效波峰滿足判定條件；當選波谷平均值時，則判斷每個波形圖中是否有兩兩相鄰的有效波谷滿足判定條件。
[0027]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種鋼絲繩接頭識別裝置，應用于鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)，所述鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)包括所述識別裝置和多個磁場信息采集裝置，所述磁場信息采集裝置用于采集鋼絲繩各位置處的磁場信息，所述識別裝置包括:
[0028]接收單元，用于接收每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述鋼絲繩各位置處的磁場信息，獲取所述磁場信息與所述鋼絲繩各位置的對應關系；
[0029]圖形顯示單元:用于將所述接收單元接收到的每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述磁場信息分別顯示為對應每個所述磁場信息采集裝置的波形圖；
[0030]選取單元:用于分別查詢每個所述波形圖的波峰和波谷，根據(jù)預設范圍值分別選取兩兩相鄰的峰谷落差值屬于所述預設范圍值的波峰和波谷，將所述選取的波峰和波谷作為有效波峰和波谷；
[0031]計算單元:用于計算所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距；分別計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷間距離的平均值；
[0032]判斷單元:用于分別針對每個所述波形圖，判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭；
[0033]判定單元:用于當針對每個所述波形圖而均將所述鋼絲繩的同一位置標記為接頭時，判定所述標記為接頭的鋼絲繩的同一位置為接頭。
[0034]通過上述裝置，可以準確識別出鋼絲繩接頭信息，使鋼絲繩接頭信息不與鋼絲繩損傷信息混淆，便于鋼絲繩損傷信息的檢測。
[0035]由于每個磁場信息采集裝置均會對鋼絲繩各位置處的磁場信息進行檢測，因而，當針對每個波形圖而均將鋼絲繩的同一位置標記為接頭時方確定為接頭，更能夠確保接頭檢測的準確性及損傷信息識別的完整性。
[0036]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述磁場信息采集裝置為弱磁傳感器、霍爾傳感器或巨磁阻傳感器，所述磁場信息為磁能勢分布信息。
[0037]根據(jù)實際情況，可任選上述一種或多種傳感器進行檢測，以滿足不同條件下的磁場信息檢測需求。
[0038]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述選取單元具體用于，從每個所述磁場信息采集裝置對應的所述波形圖中，分別選取所述波形圖的預設范圍值，所述預設范圍值為以每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述鋼絲繩斷頭處的磁場信息對應的所述波形圖中波峰、波谷的落差值為中心的范圍值；
[0039]將每個所述波形圖中兩兩相鄰的所述波峰與波谷的落差參數(shù)值與每個所述波形圖對應的所述預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于所述預設范圍值的所述波峰和波谷選取為每個所述波形圖的所述有效波峰和波谷。
[0040]由于鋼絲繩接頭(斷頭)處的磁場信息一般均大于鋼絲繩損傷處的磁場信息，更遠大于干擾信息，因而，通過對預設范圍值的選取，及通過預設范圍值過濾，可以可靠地選取出鋼絲繩接頭處的磁場信息，濾除鋼絲繩損傷處的磁場信息、干擾信息，有效確保接頭檢測的準確性。
[0041]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述判斷單元具體用于，判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，判斷是否有3個以上連續(xù)的所述有效波峰或波谷滿足所述判定條件，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭。
[0042]基于鋼絲繩的編織特點，鋼絲繩一般由3股以上鋼絲編織而成，即接頭處一般有3個以上斷頭信息，檢測得到的磁場信息也有3個以上，對應的有效波峰或波谷亦應有3個以上，根據(jù)該編織特點識別出的鋼絲繩接頭準確度較高，能濾除超大損傷。
[0043]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，所述鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)還包括磁場加載裝置，所述計算單元具體用于，計算所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距；及
[0044]判斷所述磁場加載裝置加載的磁場方向是否與所述磁場信息采集裝置的信息采集方向相同，相同，則計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰間距離的平均值；不同，則計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波谷間距離的平均值。
[0045]發(fā)明人經(jīng)驗證得出，當磁場加載方向與磁場信息采集方向一致時，波峰間的平均值與實際值更相符，當磁場加載方向與磁場信息采集方向不一致時，波谷間的平均值與實際值更相符，在不同情況下選用不同的平均值，更有利于確保鋼絲繩接頭檢測的準確性。與之對應，當選波峰平均值時，則判斷每個波形圖中是否有兩兩相鄰的有效波峰滿足判定條件；當選波谷平均值時，則判斷每個波形圖中是否有兩兩相鄰的有效波谷滿足判定條件。
[0046]本發(fā)明實施例提供的鋼絲繩接頭識別方法及裝置，對無極式環(huán)繞運行的猴車或索道鋼絲繩上各位置處的磁場信息進行采集及圖形化顯示，根據(jù)采用插接法連接的鋼絲繩接頭特性，巧妙地設定接頭識別條件，根據(jù)圖形化顯示的磁場信息，準確的識別出接頭，有效地將鋼絲繩接頭信息與鋼絲繩損傷信息區(qū)分開來，使得猴車或索道鋼絲繩損傷信息的檢測更為準確可靠。
[0047]本發(fā)明實施例的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明實施例而了解。本發(fā)明實施例的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖來實現(xiàn)和獲得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0049]圖1為本發(fā)明實施例1流程示意圖一；
[0050]圖2為本發(fā)明實施例1流程示意圖二；
[0051]圖3為本發(fā)明實施例2的系統(tǒng)框圖；
[0052]圖4為本發(fā)明實施例中接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖5為本發(fā)明實施例2中鋼絲繩接頭識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]上述附圖中，附圖標志對應的名稱為:
[0055]200-接收單元，201-圖形顯示單元，202-選取單元，203-計算單元，204-判斷單元，205-判定單元；
[0056]300-第一短繩，301-第二長繩，302-第一長繩，303-第二短繩；
[0057]400-處理器，401-程序，402-總線，403-通信接口，404-存儲器。

【具體實施方式】
[0058]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0059]實施例1
[0060]為了改善現(xiàn)有技術中無法將接頭部分鋼絲繩斷頭處的磁信號與鋼絲繩損傷處的磁信號區(qū)分出來，對猴車或索道鋼絲繩的安全檢測造成了不利影響的問題，本發(fā)明實施例公開了一種鋼絲繩接頭識別方法，主要針對無級式環(huán)繞運行的猴車或索道鋼絲繩，通過對猴車或索道鋼絲繩上各位置處的磁場信息進行采集，并將采集到的信息進行圖形化顯示，根據(jù)采用插接法連接的鋼絲繩接頭特性，巧妙地設定接頭識別條件，根據(jù)圖形化顯示的磁場信息，準確的識別出接頭，有效地將鋼絲繩接頭信息與鋼絲繩損傷信息區(qū)分開來，使得猴車或索道鋼絲繩損傷信息的檢測更為準確可靠。
[0061]如圖1所示，本發(fā)明實施例中的方法主要應用于鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)，鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)包括識別裝置和多個磁場信息采集裝置，磁場信息采集裝置用于采集鋼絲繩各位置處的磁場信息，該方法包括:
[0062]步驟SlOO:識別裝置接收每個磁場信息采集裝置采集到的鋼絲繩各位置處的磁場信息，獲取磁場信息與鋼絲繩上各位置的對應關系。
[0063]其中，磁場信息采集裝置可為弱磁傳感器、霍爾傳感器或巨磁阻傳感器等，只要能夠提取磁場信號即可，磁場信息為磁能勢分布差異信息。根據(jù)實際情況，可任選上述一種或多種傳感器進行檢測，以滿足不同條件下的磁場信息檢測需求。
[0064]為了使得每個磁場信息采集裝置均能對鋼絲繩各位置處的磁場信息進行采集，本發(fā)明實施例中優(yōu)選將多個磁場信息采集裝置均勻分布在鋼絲繩周圍，如:設立磁場加載裝置和多個檢測裝置，將多個檢測裝置固定在加載裝置上，將檢測裝置設置為環(huán)形，將多個磁場信息采集裝置均勻分布在檢測裝置內(nèi)，繞檢測裝置一圈，將多個檢測裝置均勻套接在鋼絲繩上，由于鋼絲繩為無級式環(huán)繞運行，檢測裝置位置固定，因而，啟動檢測后，檢測裝置固定不動，鋼絲繩一直在檢測裝置內(nèi)環(huán)繞運行，每個磁場信息采集裝置均能對鋼絲繩各位置處的磁場信息進行采集。其中，磁場加載裝置可為永磁鐵等用于給鋼絲繩進行弱磁規(guī)劃的設備，檢測裝置用于加裝磁場信息采集裝置，按上述設置后，開啟加載裝置，給鋼絲繩進行弱磁規(guī)劃，鋼絲繩無級式環(huán)繞運行，每個磁場信息采集裝置均對鋼絲繩各位置處的磁場信息進行采集。由于鋼絲繩一般為勻速運行，磁場信息采集裝置的采集間隔可自行設定，因而可以得出磁場信息與鋼絲繩上各位置的對應關系，例如:設定磁場信息采集裝置每秒采集1000次，而鋼絲繩從檢測裝置中通過的速度為每秒I米，那么對應磁場信息采集裝置I次采集就是1mm，同理，即可得出采集到的磁場信息與鋼絲繩各位置的對應關系。
[0065]步驟SlOl:將每個磁場信息采集裝置采集到的磁場信息分別顯示為對應每個磁場信息采集裝置的波形圖。
[0066]其中，每個磁場信息采集裝置均能對鋼絲繩各位置處的磁場信息進行采集，為了便于直觀顯示與統(tǒng)計，本發(fā)明實施例中優(yōu)選將各磁場信息采集裝置采集到的鋼絲繩各位置處的磁場信息顯示為波形圖，以便于后續(xù)分析與處理。
[0067]步驟S102:分別查詢每個波形圖的波峰和波谷，根據(jù)預設范圍值分別選取每個波形圖的有效波峰和波谷。
[0068]由于步驟SlOO采集到的磁場信息包括鋼絲繩的損傷信息、干擾信息、接頭處的磁場信息等，因而，對應的波形圖上亦對應顯示有鋼絲繩的損傷信息、干擾信息、接頭處的磁場信息等，基于此，需對波形圖進行過濾，濾除鋼絲繩損傷信息、干擾信息等，只保留接頭信息，本發(fā)明實施例中根據(jù)鋼絲繩接頭的特性，優(yōu)選通過預設范圍值選取出有效信息，發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，該預設范圍值優(yōu)選采用峰谷落差值，這個差值可為人工手動設置，也可自動生成，可根據(jù)實際情況靈活設置，本發(fā)明實施例提供了其中一種實現(xiàn)方案，包括:
[0069]從每個磁場信息采集裝置對應的波形圖中，分別選取波形圖的預設范圍值，預設范圍值為以每個磁場信息采集裝置采集到的鋼絲繩斷頭(接頭)處的磁場信息對應的波形圖中波峰、波谷的落差值為中心的范圍值；將每個波形圖中兩兩相鄰的波峰與波谷的落差參數(shù)值與每個波形圖對應的預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于預設范圍值的波峰和波谷選取為每個波形圖的有效波峰和波谷。
[0070]其中，理想狀態(tài)下，每個磁場信息采集裝置對應的波形圖采用同一預設范圍值進行選取，由于實際情況的差異，不同磁場信息采集裝置對應的波形圖間采用的預設范圍值一般會存在一定差異。
[0071]如圖4所示，鋼絲繩一股斷頭處指:本領域里，一般來說，6*19表示鋼絲繩有六股，每股有19根鋼絲，這樣編織成鋼絲繩。一股，是指6*19中6的其中一股。一股斷頭所產(chǎn)生的磁場信號理想狀態(tài)下，顯示為波形圖后，對應的峰谷差值即為預設參數(shù)值，過濾時，以實時找到的峰谷差值等于此預設參數(shù)值的峰谷作為有效波峰、波谷。其中，鋼絲繩接頭處的多個峰谷落差實際值都是鋼絲繩一股斷頭的值，但，此為理想條件下的預設參數(shù)值。實際操作檢測時，由于各類原因往往存在一定差異，因而，在實施時優(yōu)選采用鋼絲繩一股斷頭所產(chǎn)生的磁場信號，顯示為波形圖后，將對應的峰谷差值的一定百分比作為預設范圍值，該百分比可為50%?150%，即以0.5倍預設參數(shù)值至1.5倍預設參數(shù)值作為預設范圍，將每個波形圖中兩兩相鄰的波峰與波谷的落差參數(shù)值與該預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于該預設范圍值的波峰和波谷選取為每個波形圖的有效波峰和波谷。
[0072]另，亦可以預設參數(shù)值的單一百分比(小于100% )作為“實際”預設參數(shù)值，將每個波形圖中兩兩相鄰的波峰與波谷的落差參數(shù)值與該預設參數(shù)值進行比較，將落差參數(shù)值大于該“實際”預設參數(shù)值的波峰和波谷選取為每個波形圖的有效波峰和波谷。如:以預設參數(shù)值的80%、82%、85%等作為“實際”預設參數(shù)值，根據(jù)實際情況，該百分比可靈活調(diào)節(jié)，只要能區(qū)分出接頭信息、損傷信息、干擾信息即可。例如:接頭的一股斷頭值為100，那么一個接頭一般有3個以上連續(xù)的100左右的值，而損傷信息一般最大有50，就算有超過100的也是單個的，不是連續(xù)的，而干擾信息的值就更小，比如20，那么，以一股斷頭處對應的實際峰谷落差值的百分比，如實際值100的80%作為預設范圍值，也就是80，那么就能過濾出來接頭部分的有效波峰、波谷，濾除損傷信息、干擾信息等產(chǎn)生的波峰、波谷。
[0073]由于鋼絲繩接頭處的磁場信息一般均大于鋼絲繩損傷處的磁場信息，更遠大于干擾信息，因而，通過對預設范圍值的選取，及通過預設范圍值過濾，可以可靠地選取出鋼絲繩接頭處的磁場信息，濾除鋼絲繩損傷處的磁場信息、干擾信息，有效確保接頭檢測的準確性。
[0074]步驟S103:計算鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距；分別計算每個波形圖中，兩兩相鄰的有效波峰或波谷間距離的平均值。
[0075]鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距是指鋼絲繩(同一接頭)的長繩和短繩編織到鋼絲繩上后，二者之間的距離。如圖5所示，為第一短繩300編織到鋼絲繩上后，第一長繩302編織到鋼絲繩上后，二者之間的距離(該距離指二者編織在鋼絲繩上后端點間的距離)；或第二短繩303編織到鋼絲繩上后，第二長繩301編織到鋼絲繩上后，二者端點之間的距離。
[0076]上述步驟中，平均值的選用遵循以下規(guī)則:判斷磁場加載裝置的磁場加載方向與磁場信息采集裝置的檢測方向是否同向，同向，采用有效波峰間距離的平均值；反相，采用有效波谷間距離的平均值。鋼絲繩接頭的標準編織規(guī)范中，兩股長短繩搭接點的間距一般為150倍繩徑，且為等距，但由于不同用戶在編織接頭時，可能存在一定偏差，因而，兩股長短繩搭接點的間距根據(jù)實際情況確定，一般為80?200倍繩徑，(當磁場加載裝置的磁場加載方向與磁場信息采集裝置的檢測方向同向時)即為波形圖中波峰的間距。
[0077]步驟S104:判斷每個波形圖中，是否有兩兩相鄰的有效波峰或波谷之間的距離小于平均值與鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，則標記為識別出接頭；
[0078]其中，平均值的選用與步驟S103遵循的規(guī)則相同。如圖2所示，基于鋼絲繩編織特性，優(yōu)選在判斷出有兩兩相鄰的有效波峰或波谷之間的距離小于平均值與鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和后，判斷是否有3個以上連續(xù)的有效波峰或波谷滿足兩兩相鄰的有效波峰或波谷之間的距離小于平均值與鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和的條件，若有，則標記為識別出接頭。
[0079]上述中，判斷是否有3個以上連續(xù)的有效波峰或波谷滿足兩兩相鄰的有效波峰或波谷之間的距離小于平均值與鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和的條件同樣遵循步驟S103的規(guī)則:判斷磁場加載裝置的磁場加載方向與磁場信息采集裝置的檢測方向是否同向，同向，采用有效波峰間距；反向，采用有效波谷間距。
[0080]本步驟中，鋼絲繩接頭處一般有多股斷頭，因而會存在多個連續(xù)的有效波峰或波谷，那么，若判斷得出存在多個，如3個連續(xù)的有效波峰或波谷滿足上述條件，則可標志為接頭，若非連續(xù)的，可很可能為大損傷數(shù)據(jù)，不予標志為接頭。如此設定后，更能確保接頭識別的準確性。
[0081]步驟S105:當針對每個波形圖而均將鋼絲繩的同一位置標記為接頭時，判定標記為接頭的鋼絲繩的同一位置為接頭。
[0082]其中，由于每個磁場信息采集裝置均會對鋼絲繩各位置處的磁場信息進行檢測，即，每個磁場信息采集裝置均能夠探測到接頭處的磁場信息，因而，在所有磁場信息采集裝置均將該位置標記為接頭時方確定為接頭，更能夠確保接頭檢測的準確性及損傷信息識別的完整性。
[0083]通過上述步驟，可以準確識別出鋼絲繩接頭信息，使鋼絲繩接頭信息不與鋼絲繩損傷信息混淆，便于鋼絲繩損傷信息的檢測。同時，對于無極式環(huán)繞運行的鋼絲繩，損傷信息需要有相對起點/終點才可定位，所以，接頭的識別，為鋼絲繩的損傷定位提供了重要依據(jù)。
[0084]實施例2
[0085]為了改善現(xiàn)有技術中無法將接頭部分鋼絲繩斷頭處的磁信號與鋼絲繩損傷處的磁信號區(qū)分出來，對猴車或索道鋼絲繩的安全檢測造成了不利影響的問題，本發(fā)明實施例公開了一種鋼絲繩接頭識別裝置，主要針對無級式環(huán)繞運行的猴車或索道鋼絲繩，通過對猴車或索道鋼絲繩上各位置處的磁場信息進行采集，并將采集到的信息進行圖形化顯示，根據(jù)采用插接法連接的鋼絲繩接頭特性，巧妙地設定接頭識別條件，根據(jù)圖形化顯示的磁場信息，準確的識別出接頭，有效地將鋼絲繩接頭信息與鋼絲繩損傷信息區(qū)分開來，使得猴車或索道鋼絲繩損傷信息的檢測更為準確可靠。
[0086]如圖3所示，本發(fā)明實施例中的鋼絲繩接頭識別裝置應用于鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)，鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)包括該識別裝置和多個磁場信息采集裝置，磁場信息采集裝置用于采集鋼絲繩各位置處的磁場信息，識別裝置包括:接收單元200，用于接收每個磁場信息采集裝置采集到的鋼絲繩各位置處的磁場信息，獲取磁場信息與鋼絲繩各位置的對應關系；圖形顯示單元201:用于將接收單元200接收到的每個磁場信息采集裝置采集到的磁場信息分別顯示為對應每個磁場信息采集裝置的波形圖；選取單元202:用于分別查詢圖形顯示單元201生成的每個波形圖的波峰和波谷，根據(jù)預設范圍值分別選取兩兩相鄰的峰谷落差值屬于預設范圍值的波峰和波谷，將選取的波峰和波谷作為有效波峰和波谷；計算單元203203:用于計算鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距；分別計算每個波形圖中，兩兩相鄰的有效波峰或波谷間距離的平均值；判斷單元204:用于分別針對每個波形圖，判斷每個波形圖中，是否有兩兩相鄰的有效波峰或波谷滿足判定條件，判定條件為兩兩相鄰的有效波峰或波谷之間的距離小于平均值與鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，將滿足判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的鋼絲繩位置標記為接頭；判定單元205:用于當針對每個波形圖而均將鋼絲繩的同一位置標記為接頭時，判定標記為接頭的鋼絲繩的同一位置為接頭。
[0087]通過上述裝置，可以準確識別出鋼絲繩接頭信息，使鋼絲繩接頭信息不與鋼絲繩損傷信息混淆，便于鋼絲繩損傷信息的檢測與認定。
[0088]由于每個磁場信息采集裝置均會對鋼絲繩各位置處的磁場信息進行檢測，因而，當判定單元205針對每個波形圖而均將鋼絲繩的同一位置標記為接頭時方確定為接頭，更能夠確保接頭檢測的準確性及損傷信息識別的完整性。
[0089]其中，磁場信息采集裝置可為弱磁傳感器、霍爾傳感器或巨磁阻傳感器等，只要能夠提取磁場信號即可，磁場信息為磁能勢分布差異信息。根據(jù)實際情況，可任選上述一種或多種傳感器進行檢測，以滿足不同條件下的磁場信息檢測需求。
[0090]其中，選取單元202具體用于從每個磁場信息采集裝置對應的波形圖中，分別選取每個磁場信息采集裝置采集到的鋼絲繩一股斷頭處的磁場信息對應的波形圖中波峰、波谷的落差值(乘以一定百分比)作為每個磁場信息采集裝置對應的波形圖的預設范圍值；將每個波形圖中兩兩相鄰的波峰與波谷的落差參數(shù)值與每個波形圖對應的預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于預設范圍值的波峰和波谷選取為每個波形圖的有效波峰和波谷。
[0091]由于接收單元200接收到的磁場信息包括鋼絲繩的損傷信息、干擾信息、接頭處的磁場信息等，因而，對應的波形圖上亦對應顯示有鋼絲繩的損傷信息、干擾信息、接頭處的磁場信息等，基于此，需對波形圖進行過濾，濾除鋼絲繩損傷信息、干擾信息等，只保留接頭信息，本發(fā)明實施例中根據(jù)鋼絲繩接頭的特性，優(yōu)選通過預設范圍值選取出有效信息，發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，該預設范圍值優(yōu)選采用峰谷落差值，這個差值可為人工手動設置，也可自動生成，可根據(jù)實際情況靈活設置，本發(fā)明實施例提供了其中一種實現(xiàn)方案，具體為:
[0092]選取單元202用于從每個磁場信息采集裝置對應的波形圖中，分別選取波形圖的預設范圍值，預設范圍值為以每個磁場信息采集裝置采集到的鋼絲繩(一股)斷頭(接頭)處的磁場信息對應的波形圖中波峰、波谷的落差值為中心的范圍值；將每個波形圖中兩兩相鄰的波峰與波谷的落差參數(shù)值與每個波形圖對應的預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于預設范圍值的波峰和波谷選取為每個波形圖的有效波峰和波谷。
[0093]其中，理想狀態(tài)下，每個磁場信息采集裝置對應的波形圖采用同一預設范圍值進行選取，由于實際情況的差異，不同磁場信息采集裝置對應的波形圖間采用的預設范圍值一般會存在一定差異。
[0094]如圖4所示，鋼絲繩一股斷頭處指:本領域里，一般來說，6*19表示鋼絲繩有六股，每股有19根鋼絲，這樣編織成鋼絲繩。一股，是指6*19中6的其中一股。一股斷頭所產(chǎn)生的磁場信號理想狀態(tài)下，顯示為波形圖后，對應的峰谷差值即為預設參數(shù)值，過濾時，以實時找到的峰谷差值等于此預設參數(shù)值的峰谷作為有效波峰、波谷。其中，鋼絲繩接頭處的多個峰谷落差實際值都是鋼絲繩一股斷頭的值，但，此為理想條件下的預設參數(shù)值。實際操作檢測時，由于各類原因往往存在一定差異，因而，在實施時優(yōu)選采用鋼絲繩一股斷頭所產(chǎn)生的磁場信號，顯示為波形圖后，將對應的峰谷差值的一定百分比作為預設范圍值，該百分比可為50%?150%，即以0.5倍預設參數(shù)值至1.5倍預設參數(shù)值作為預設范圍，將每個波形圖中兩兩相鄰的波峰與波谷的落差參數(shù)值與該預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于該預設范圍值的波峰和波谷選取為每個波形圖的有效波峰和波谷。
[0095]另，亦可以預設參數(shù)值的單一百分比(小于100% )作為“實際”預設參數(shù)值，將每個波形圖中兩兩相鄰的波峰與波谷的落差參數(shù)值與該預設參數(shù)值進行比較，將落差參數(shù)值大于該“實際”預設參數(shù)值的波峰和波谷選取為每個波形圖的有效波峰和波谷。如:以預設參數(shù)值的80%、82%、85%等作為“實際”預設參數(shù)值，根據(jù)實際情況，該百分比可靈活調(diào)節(jié)，只要能區(qū)分出接頭信息、損傷信息、干擾信息即可。例如:接頭的一股斷頭值為100，那么一個接頭一般有3個以上連續(xù)的100左右的值，而損傷信息一般最大有50，就算有超過100的也是單個的，不是連續(xù)的，而干擾信息的值就更小，比如20，那么，以一股斷頭處對應的實際峰谷落差值的百分比，如實際值100的80%作為預設范圍值，也就是80，那么就能過濾出來接頭部分的有效波峰、波谷，濾除損傷信息、干擾信息等產(chǎn)生的波峰、波谷。
[0096]由于鋼絲繩接頭處的磁場信息一般均大于鋼絲繩損傷處的磁場信息，更遠大于干擾信息，因而，通過對“實際”預設參數(shù)值或范圍值的選取，及通過“實際”預設參數(shù)值或范圍值過濾，可以可靠地選取出鋼絲繩接頭處的磁場信息，濾除鋼絲繩損傷處的磁場信息、干擾信息，有效確保接頭檢測的準確性。
[0097]本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應內(nèi)容。
[0098]在本發(fā)明實施例中，示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。
[0099]如圖5所示，本發(fā)明實施例還提供了一種鋼絲繩接頭識別裝置，包括:處理器400，存儲器404，總線402和通信接口 403，所述處理器400、通信接口 403和存儲器404通過總線402連接。
[0100]其中，存儲器404用于存儲程序401 ；
[0101]處理器400用于執(zhí)行存儲器404中的程序401 ;其中，處理器400通過通信接口 403接收數(shù)據(jù)流；
[0102]在具體實現(xiàn)中，程序401可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令和算法等；
[0103]處理器400可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Applicat1nSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。
[0104]如圖3所示，程序401可以包括接收單元200，用于接收每個磁場信息采集裝置采集到的鋼絲繩各位置處的磁場信息，獲取磁場信息與鋼絲繩各位置的對應關系；圖形顯示單元201:用于將接收單元200接收到的每個磁場信息采集裝置采集到的磁場信息分別顯示為對應每個磁場信息采集裝置的波形圖；選取單元202:用于分別查詢圖形顯示單元201生成的每個波形圖的波峰和波谷，根據(jù)預設范圍值分別選取兩兩相鄰的峰谷落差值屬于預設范圍值的波峰和波谷，將選取的波峰和波谷作為有效波峰和波谷；計算單元203:用于計算鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距；分別計算每個波形圖中，兩兩相鄰的有效波峰或波谷間距離的平均值；判斷單元204:用于分別針對每個波形圖，判斷每個波形圖中，是否有兩兩相鄰的有效波峰或波谷滿足判定條件，判定條件為兩兩相鄰的有效波峰或波谷之間的距離小于平均值與鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，將滿足判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的鋼絲繩位置標記為接頭；判定單元205:用于當針對每個波形圖而均將鋼絲繩的同一位置標記為接頭時，判定標記為接頭的鋼絲繩的同一位置為接頭。
[0105]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)的具體工作過程及原理，可以參考前述方法實施例中的對應過程、原理，在此不再贅述。
[0106]附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。
[0107]在本申請所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的連接可以是電性，機械或其它的形式。
[0108]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0109]另外，在本發(fā)明實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0110]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得相應設備執(zhí)行本發(fā)明實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:手機、U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM, Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0111]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲繩接頭識別方法，其特征在于，應用于鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)，所述鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)包括識別裝置和多個磁場信息采集裝置，所述磁場信息采集裝置用于采集鋼絲繩各位置處的磁場信息，所述方法包括: 所述識別裝置接收每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述鋼絲繩各位置處的磁場信息，獲取所述磁場信息與所述鋼絲繩各位置的對應關系； 將每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述磁場信息分別顯示為對應每個所述磁場信息采集裝置的波形圖； 分別查詢每個所述波形圖的波峰和波谷，根據(jù)預設范圍值分別選取兩兩相鄰的峰谷落差值屬于所述預設范圍值的波峰和波谷，將所述選取的波峰和波谷作為有效波峰和波谷； 計算所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距；分別計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷間距離的平均值； 分別針對每個所述波形圖，判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭； 當針對每個所述波形圖而均將所述鋼絲繩的同一位置標記為接頭時，判定所述標記為接頭的鋼絲繩的同一位置為接頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩接頭識別方法，其特征在于，所述磁場信息采集裝置為弱磁傳感器、霍爾傳感器或巨磁阻傳感器，所述磁場信息為磁能勢分布信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩接頭識別方法，其特征在于，所述根據(jù)預設范圍值分別選取兩兩相鄰的峰谷落差值屬于所述預設范圍值的波峰和波谷，將所述選取的波峰和波谷作為有效波峰和波谷包括: 從每個所述磁場信息采集裝置對應的所述波形圖中，分別選取所述波形圖的預設范圍值，所述預設范圍值為以每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述鋼絲繩斷頭處的磁場信息對應的所述波形圖中波峰、波谷的落差值為中心的范圍值； 將每個所述波形圖中兩兩相鄰的所述波峰與波谷的落差參數(shù)值與每個所述波形圖對應的所述預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于所述預設范圍值的所述波峰和波谷選取為每個所述波形圖的所述有效波峰和波谷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩接頭識別方法，其特征在于，所述判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭包括: 判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，判斷是否有3個以上連續(xù)的所述有效波峰或波谷滿足所述判定條件，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩接頭識別方法，其特征在于，所述鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)還包括磁場加載裝置，所述分別計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷間距離的平均值，包括: 判斷所述磁場加載裝置加載的磁場方向是否與所述磁場信息采集裝置的信息采集方向相同，相同，則計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰間距離的平均值；不同，則計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波谷間距離的平均值。
6.一種鋼絲繩接頭識別裝置，其特征在于，應用于鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)，所述鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)包括所述識別裝置和多個磁場信息采集裝置，所述磁場信息采集裝置用于采集鋼絲繩各位置處的磁場信息，所述識別裝置包括: 接收單元，用于接收每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述鋼絲繩各位置處的磁場信息，獲取所述磁場信息與所述鋼絲繩各位置的對應關系； 圖形顯示單元:用于將所述接收單元接收到的每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述磁場信息分別顯示為對應每個所述磁場信息采集裝置的波形圖； 選取單元:用于分別查詢每個所述波形圖的波峰和波谷，根據(jù)預設范圍值分別選取兩兩相鄰的峰谷落差值屬于所述預設范圍值的波峰和波谷，將所述選取的波峰和波谷作為有效波峰和波谷； 計算單元:用于計算所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距；分別計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷間距離的平均值； 判斷單元:用于分別針對每個所述波形圖，判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭； 判定單元:用于當針對每個所述波形圖而均將所述鋼絲繩的同一位置標記為接頭時，判定所述標記為接頭的鋼絲繩的同一位置為接頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼絲繩接頭識別裝置，其特征在于，所述磁場信息采集裝置為弱磁傳感器、霍爾傳感器或巨磁阻傳感器，所述磁場信息為磁能勢分布信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼絲繩接頭識別裝置，其特征在于，所述選取單元具體用于，從每個所述磁場信息采集裝置對應的所述波形圖中，分別選取所述波形圖的預設范圍值，所述預設范圍值為以每個所述磁場信息采集裝置采集到的所述鋼絲繩斷頭處的磁場信息對應的所述波形圖中波峰、波谷的落差值為中心的范圍值； 將每個所述波形圖中兩兩相鄰的所述波峰與波谷的落差參數(shù)值與每個所述波形圖對應的所述預設范圍值進行比較，將落差參數(shù)值屬于所述預設范圍值的所述波峰和波谷選取為每個所述波形圖的所述有效波峰和波谷。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼絲繩接頭識別裝置，其特征在于，所述判斷單元具體用于，判斷每個所述波形圖中，是否有兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷滿足判定條件，所述判定條件為兩兩相鄰的所述有效波峰或波谷之間的距離小于所述平均值與所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距之和，若有，判斷是否有3個以上連續(xù)的所述有效波峰或波谷滿足所述判定條件，將滿足所述判定條件的波峰或波谷對應的磁場信息所對應的所述鋼絲繩位置標記為接頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼絲繩接頭識別裝置，其特征在于，所述鋼絲繩接頭識別系統(tǒng)還包括磁場加載裝置，所述計算單元具體用于，計算所述鋼絲繩的兩股長短繩搭接點的間距 '及 判斷所述磁場加載裝置加載的磁場方向是否與所述磁場信息采集裝置的信息采集方向相同，相同，則計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波峰間距離的平均值；不同，則計算每個所述波形圖中，兩兩相鄰的所述有效波谷間距離的平均值。
【文檔編號】G01V3/08GK104297803SQ201410606148
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】楊彬, 紀華, 余寶 申請人:洛陽威爾若普檢測技術有限公司