液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，主要由底座總成、旋轉(zhuǎn)框架總成、上安裝座總成和下安裝座總成組成，旋轉(zhuǎn)框架總成設(shè)于底座總成的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架總成的上端與上安裝座總成連接，下端與下安裝座總成連接。該液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，不僅實(shí)現(xiàn)減振器的垂向測(cè)試或水平測(cè)試，亦可模擬減振器的實(shí)際裝車狀態(tài)，控制旋轉(zhuǎn)框架總成對(duì)減振器實(shí)現(xiàn)任意角度的性能測(cè)試，且通過(guò)限位開關(guān)Ⅰ和限位開關(guān)Ⅱ，分別確定旋轉(zhuǎn)框架總成在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的水平試驗(yàn)位和垂直試驗(yàn)位，以及確定活動(dòng)底座在旋轉(zhuǎn)框架總成上的上下限位，確保減振器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試的精確性和可靠性。
【專利說(shuō)明】液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鐵路動(dòng)車組、機(jī)車車輛、地鐵城軌車輛用減振器試驗(yàn)裝置，具體的 說(shuō)，涉及一種液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002] 油壓減振器作為鐵路車輛轉(zhuǎn)向架的關(guān)鍵部件，能夠吸收和緩沖各種沖擊、振動(dòng)，以 提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性和舒適性，尤其是隨著和諧系列機(jī)車和CRH系列動(dòng)車組行車速度的 提高，不僅對(duì)油壓減振器的種類和數(shù)量需求量顯著增加，且對(duì)油壓減振器的性能和參數(shù)的 要求明顯提高。
[0003] 車用減振器在安裝車輛前，均需進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試，減振器性能測(cè)試的原理是：施加 一定速度的激勵(lì)信號(hào)于減振器試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)帶動(dòng)被測(cè)減振器做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，根據(jù)減振 器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生阻尼力得到減振器的動(dòng)力學(xué)特征，包括靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。其中，靜 態(tài)動(dòng)力學(xué)性能特性是指典型速度下阻尼力和位移（F-S曲線圖）、速度所對(duì)應(yīng)的阻尼力（F-V 曲線圖）的關(guān)系；動(dòng)態(tài)動(dòng)力學(xué)性能特性是指動(dòng)態(tài)減振剛度、動(dòng)態(tài)阻尼率、活塞位移與力的相 位差。
[0004] 目前國(guó)內(nèi)的減振器試驗(yàn)臺(tái)以J95系列減振器試驗(yàn)臺(tái)為主，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心滑塊 帶動(dòng)減振器做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，調(diào)節(jié)曲柄的偏心距調(diào)整減振器的試驗(yàn)振幅，屬于機(jī)械調(diào)幅方式。中 國(guó)文獻(xiàn)《微機(jī)控制油壓減振器試驗(yàn)臺(tái)的研制》中設(shè)計(jì)一種機(jī)械調(diào)幅式的減振器試驗(yàn)臺(tái)，該試 驗(yàn)臺(tái)的工作過(guò)程為通過(guò)變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，并用閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制器保證控制精度，再經(jīng) 齒輪變速箱調(diào)整速比范圍及輸出軸的方向，滿足垂向和橫向減振器試驗(yàn)要求，即該機(jī)械調(diào) 幅方式為通過(guò)齒輪箱輸出軸與垂向曲柄連桿機(jī)構(gòu)和橫向曲柄連桿機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫?有正弦規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來(lái)作為減振器的激勵(lì)來(lái)源。中國(guó)文獻(xiàn)《機(jī)車車輛油壓減振器性能試 驗(yàn)臺(tái)精度及功能分析》中設(shè)計(jì)一種減振器試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)的激勵(lì)裝置亦采用機(jī)械調(diào)幅方 式，可實(shí)現(xiàn)減振器的垂向和橫向試驗(yàn)要求。
[0005] 上述兩種機(jī)械調(diào)幅方式的減振器試驗(yàn)臺(tái)，雖然可實(shí)現(xiàn)減振器的垂向和橫向試驗(yàn)要 求，但僅能實(shí)現(xiàn)單一方向的垂向測(cè)試或水平測(cè)試，無(wú)法實(shí)現(xiàn)減振器任意角度性能測(cè)試；且測(cè) 試振幅為通過(guò)調(diào)節(jié)曲柄的偏心距實(shí)現(xiàn)，在完成多個(gè)調(diào)幅下的多次試驗(yàn)時(shí)調(diào)幅過(guò)程繁瑣，且 機(jī)械調(diào)幅的精度和可靠性均不能達(dá)到測(cè)試要求；因不同車輛減振器規(guī)格型號(hào)差別較大，傳 統(tǒng)的減振器試驗(yàn)臺(tái)的夾具無(wú)法滿足任意型號(hào)的減振器，安裝通用性和方便性差，這上述這 些對(duì)于油壓減振器的檢修工作帶來(lái)很大的不便，檢修效率很難提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，能夠靈活方便調(diào)整試驗(yàn)振幅、 頻率和速度、任意波形激勵(lì)函數(shù)，且可實(shí)現(xiàn)減振器任意角度性能測(cè)試。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，主要由底座總成、旋轉(zhuǎn)框架總 成、上安裝座總成和下安裝座總成組成。旋轉(zhuǎn)框架總成設(shè)于底座總成的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架總成 的上端與上安裝座總成連接，下端與下安裝座總成連接。
[0008] 所述底座總成包括底座、軸承套和限位開關(guān)安裝板，所述的底座一側(cè)設(shè)有安裝平 臺(tái)，所述軸承套設(shè)置于安裝平臺(tái)上端，所述限位開關(guān)安裝板設(shè)置于安裝平臺(tái)左端，限位開關(guān) 安裝板上安裝有限位開關(guān)I，且限位開關(guān)I包括方向朝右和方向朝上的限位開關(guān)，分別用 以限定旋轉(zhuǎn)框架總成的水平試驗(yàn)位和垂直試驗(yàn)位；
[0009] 所述旋轉(zhuǎn)框架總成包括垂直支架、垂直支架后蓋板、導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)軸、升降機(jī)系統(tǒng)和 旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，垂直支架后蓋板與安裝平臺(tái)通過(guò)快鎖插銷鎖緊固定，垂直支架后蓋板面向 導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)表面安裝有限位開關(guān)II，用以限定活動(dòng)底座上下活動(dòng)位置；旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于垂直支 架后蓋板一側(cè)中間位置，且旋轉(zhuǎn)軸與軸承套相連，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸繞軸承套做任意 角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；垂直支架和導(dǎo)軌設(shè)于垂直支架后蓋板背離旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)，導(dǎo)軌為T型槽導(dǎo) 軌，升降機(jī)系統(tǒng)通過(guò)升降機(jī)螺母帶動(dòng)下安裝座總成上下運(yùn)動(dòng)；
[0010] 所述上安裝座總成包括伺服作動(dòng)器、伺服作動(dòng)器固定座和上夾緊裝置，伺服作動(dòng) 器固定座固定于垂直支架靠近導(dǎo)軌一側(cè)的頂端，所述伺服作動(dòng)器內(nèi)置位移傳感器，實(shí)時(shí)測(cè) 量減振器的運(yùn)動(dòng)位移；
[0011] 所述下安裝座總成包括鎖緊油缸、活動(dòng)底座和下夾緊裝置，鎖緊油缸和下夾緊裝 置均固定于活動(dòng)底座上，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作前，必須將活動(dòng)底座下降靠近導(dǎo)軌底端，起到平衡作 用，確保旋轉(zhuǎn)動(dòng)作安全可靠?；顒?dòng)底座面向?qū)к壱粋?cè)設(shè)置有T型螺栓，該T型螺栓與T型槽 導(dǎo)軌相匹配，且T型螺栓的螺桿部位與鎖緊油缸相連，通過(guò)T型螺栓的提升運(yùn)動(dòng)將活動(dòng)底座 固定在導(dǎo)軌上。所述下夾緊裝置底端連接有載荷傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)量減振器的拉力信息和壓 力信息。
[0012] 所述上夾緊裝置和下夾緊裝置為兩只對(duì)向設(shè)置的夾緊裝置，上夾緊裝置和下夾緊 裝置均包括夾緊缸、卡環(huán)母頭、卡環(huán)公頭、頂桿、夾緊頭和墊塊，所述的夾緊頭為開口向上的 V型開口結(jié)構(gòu)，該V型開口結(jié)構(gòu)包括左側(cè)板、右側(cè)板和連接左側(cè)板和右側(cè)板且與左側(cè)板和右 側(cè)板相垂直的方形平板，且左側(cè)板和右側(cè)板的端頭均為向內(nèi)彎曲的彎曲部，方形平板中間 設(shè)有圓形通孔；所述的夾緊缸上端軸線方向設(shè)有活塞桿，所述的頂桿安裝于活塞桿的頂端， 頂桿可隨活塞桿向上推動(dòng)，且頂桿的頂端穿過(guò)方形平板的圓形通孔，在夾緊過(guò)程中，頂桿向 外推動(dòng)減振器球形端頭與左側(cè)板和右側(cè)板夾緊；所述的夾緊缸的上端與卡環(huán)母頭的底端固 定連接，卡環(huán)母頭為中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，卡環(huán)母頭套在卡環(huán)公頭的外側(cè)，且卡環(huán)母頭底端設(shè)有 向內(nèi)側(cè)的凹槽結(jié)構(gòu)；所述的卡環(huán)公頭為中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，卡環(huán)公頭設(shè)于活塞桿與卡環(huán)母頭 之間，卡環(huán)公頭頂端與夾緊頭固定連接，卡環(huán)公頭底端設(shè)有向外側(cè)的凸起結(jié)構(gòu)，該凸起結(jié)構(gòu) 與卡環(huán)母頭的凹槽結(jié)構(gòu)配合卡接。
[0013] 所述頂桿可拆卸的固定于夾緊缸與夾緊頭之間，且頂桿為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可根 據(jù)不同減振器端頭型號(hào)，更換相應(yīng)的頂桿。
[0014] 所述的活塞桿的外側(cè)設(shè)有外螺紋結(jié)構(gòu)，頂桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，活塞桿與頂 桿通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接，方便頂桿拆卸。
[0015] 所述墊塊可拆卸的設(shè)于左側(cè)板和右側(cè)板彎曲部的內(nèi)側(cè)，墊塊為角型結(jié)構(gòu)，且墊塊 的厚度為可調(diào)。
[0016] 所述的伺服作動(dòng)器采用低摩擦伺服油缸，伺服油缸通過(guò)油缸法蘭盤與上夾緊裝置 連接，用于按照既定參數(shù)帶動(dòng)減振器運(yùn)動(dòng)。
[0017] 所述的升降機(jī)系統(tǒng)包括安裝于垂直支架上端的升降機(jī)、升降機(jī)絲杠和升降機(jī)螺 母，升降機(jī)絲杠通過(guò)升降機(jī)螺母與下安裝座總成連接，升降機(jī)絲杠底端設(shè)有對(duì)升降機(jī)絲杠 進(jìn)行支撐的軸承和軸承座。
[0018] 該試驗(yàn)臺(tái)還包括中央控制器、伺服控制器、伺服閥、上夾緊缸電磁閥、下夾緊缸電 磁閥、鎖緊缸電磁閥、液壓站和油冷機(jī)，中央控制器的輸出端分別與液壓站、伺服控制器、油 冷機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上夾緊缸電磁閥、下夾緊缸電磁閥、鎖緊缸電磁閥、限位開關(guān)I、限位開關(guān) II和升降機(jī)電連。通過(guò)與限位開關(guān)I電連，確定旋轉(zhuǎn)框架總成的水平試驗(yàn)位和垂直試驗(yàn)位； 通過(guò)與限位開關(guān)II電連，確定活動(dòng)底座在旋轉(zhuǎn)框架總成上的上下限位；通過(guò)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電 連，控制旋轉(zhuǎn)框架總成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)與升降機(jī)系統(tǒng)的升降機(jī)電連，控制下安裝座總成完成 垂直運(yùn)動(dòng)；通過(guò)與鎖緊缸電磁閥電連控制鎖緊油缸的鎖緊作業(yè)；通過(guò)與上夾緊缸電磁閥電 連控制上夾緊裝置的夾緊缸的夾緊作業(yè)；通過(guò)與下夾緊缸電磁閥電連控制下夾緊裝置的夾 緊缸的夾緊作業(yè)。伺服控制器的輸入端與載荷傳感器和位移傳感器電連，用于接收載荷傳 感器和位移傳感器采集的拉壓力信息以及運(yùn)動(dòng)位移信息；伺服控制器的輸出端與伺服閥電 連，伺服閥與伺服油缸油路連接，通過(guò)控制伺服油缸油路的液壓油流量、流速和進(jìn)油方向， 實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服作動(dòng)器振幅和速度的控制；伺服控制器的輸出端還與液壓站電連，控制液壓站 的啟停和保護(hù)。
[0019] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為：
[0020] (1)該液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，不僅實(shí)現(xiàn)減振器的垂向測(cè)試或水平測(cè)試，亦可模 擬減振器的實(shí)際裝車狀態(tài)，控制旋轉(zhuǎn)框架總成對(duì)減振器實(shí)現(xiàn)任意角度的性能測(cè)試，且通過(guò) 限位開關(guān)I和限位開關(guān)II，分別確定旋轉(zhuǎn)框架總成在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的水平試驗(yàn)位和垂直試驗(yàn) 位，以及確定活動(dòng)底座在旋轉(zhuǎn)框架總成上的上下限位，確保減振器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試的精確性和 可靠性；
[0021] (2)上夾緊裝置和下夾緊裝置為兩只對(duì)向設(shè)置的夾緊裝置，待檢測(cè)減振器放置于 上夾緊裝置和下夾緊裝置的夾緊頭之間并夾緊，卡環(huán)公頭的凸起結(jié)構(gòu)與卡環(huán)母頭的凹槽結(jié) 構(gòu)設(shè)置為卡接結(jié)構(gòu)，方便拆裝，夾緊頭彎曲部的內(nèi)側(cè)設(shè)有角型結(jié)構(gòu)的墊塊，滿足對(duì)任意型號(hào) 的減振器端部夾緊作業(yè)；
[0022] (3)采用伺服作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)減振器做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，通過(guò)伺服控制器按照試驗(yàn)要求設(shè)置 振幅、速度控制伺服作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，對(duì)減振器進(jìn)行單次試驗(yàn)、同一振幅下的多次試驗(yàn)、多個(gè)振 幅下的多次試驗(yàn)，與機(jī)械調(diào)幅方式相比，可任意輸出正（余）弦波、三角波、矩波和隨機(jī)波激 振力，實(shí)現(xiàn)不同激振要求，特別是能夠靈活方便的調(diào)整試驗(yàn)振幅、頻率和速度，實(shí)現(xiàn)多個(gè)振 幅調(diào)幅測(cè)試，極大提1?調(diào)幅精確度和調(diào)幅效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖（I );
[0024] 圖2為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖（II );
[0025] 圖3為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的底座總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)框架總成的結(jié)構(gòu)示意圖（I );
[0027] 圖5為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)框架總成的結(jié)構(gòu)示意圖（II );
[0028] 圖6為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的上安裝座總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖7為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的下安裝座總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖8為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖9為本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的夾緊裝置的A-A剖視圖；
[0032] 圖10為使用本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)對(duì)YA90580-1減振器測(cè)試的F-S曲線圖和F-V曲線圖；
[0033] 圖11為使用本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)對(duì)0D70230-1減振器測(cè)試的F-S曲線圖和F-V曲線圖。
[0034] 其中，1底座總成；2旋轉(zhuǎn)框架總成；3上安裝座總成；4下安裝座總成；5被測(cè)減振 器；101底座；102軸承套；103限位開關(guān)安裝板；104安裝平臺(tái)；105限位開關(guān)I ;201垂直支 架；202垂直支架后蓋板；203導(dǎo)軌；204旋轉(zhuǎn)軸；205限位開關(guān)II ;206快鎖插銷；301伺服 作動(dòng)器；302液壓動(dòng)作器固定座；303上夾緊裝置；401鎖緊油缸；402活動(dòng)底座；403下夾緊 裝置；501夾緊缸；502卡環(huán)母頭；503卡環(huán)公頭；504頂桿；505夾緊頭；506墊塊；507活塞 桿；方形平板508

【具體實(shí)施方式】
[0035] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在 沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0036] 實(shí)施例1
[0037] -種液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，主要由底座總成1、旋轉(zhuǎn)框架總成2、上安裝座總成3 和下安裝座總成4組成，旋轉(zhuǎn)框架總成2設(shè)于底座總成1的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架總成2的上端與 上安裝座總成3連接，下端與下安裝座總成4連接，試驗(yàn)時(shí)被測(cè)減振器5安裝于上安裝座總 成3和下安裝座總成4之間，其中當(dāng)旋轉(zhuǎn)框架總成2與底座總成1垂直時(shí)，被測(cè)減振器5位 于該試驗(yàn)臺(tái)的垂直試驗(yàn)位a ;當(dāng)旋轉(zhuǎn)框架總成2與底座總成1平行時(shí)，被測(cè)減振器5位于該 試驗(yàn)臺(tái)的水平試驗(yàn)位b。
[0038] 底座總成1包括底座101、軸承套102和限位開關(guān)安裝板103,底座101上端一側(cè) 設(shè)有安裝平臺(tái)104,軸承套102設(shè)置于安裝平臺(tái)104上端，限位開關(guān)安裝板103設(shè)置于安裝 平臺(tái)104左端，限位開關(guān)安裝板103上安裝有限位開關(guān)I 105,限位開關(guān)I 105用于確定旋 轉(zhuǎn)框架總成2在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的垂直試驗(yàn)位a和水平試驗(yàn)位b。
[0039] 旋轉(zhuǎn)框架總成2包括垂直支架201、垂直支架后蓋板202、導(dǎo)軌203、旋轉(zhuǎn)軸204、升 降機(jī)系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成。垂直支架后蓋板202與安裝平臺(tái)104通過(guò)快鎖插銷206鎖緊固 定，垂直支架后蓋板202面向?qū)к?03的內(nèi)側(cè)表面安裝有限位開關(guān)II 205,用于確定活動(dòng)底 座402在旋轉(zhuǎn)框架總成上的上下限位；旋轉(zhuǎn)軸204設(shè)于垂直支架后蓋板202 -側(cè)中間位置， 且旋轉(zhuǎn)軸204與軸承套102相連，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸204繞軸承套102進(jìn)行0?90° 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即可控制旋轉(zhuǎn)框架總成2對(duì)被測(cè)減振器5實(shí)現(xiàn)任意角度的性能測(cè)試。且在旋轉(zhuǎn) 軸204旋轉(zhuǎn)動(dòng)作前，必須將快鎖插銷206從垂直支架后蓋板202上拔出，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸204旋轉(zhuǎn) 動(dòng)作完成后，將快鎖插銷206從垂直支架后蓋板202上插入，以確保垂直支架后蓋板202與 安裝平臺(tái)104鎖緊固定；垂直支架201和導(dǎo)軌203設(shè)于垂直支架后蓋板202背離旋轉(zhuǎn)軸204 一側(cè)，導(dǎo)軌203為T型槽導(dǎo)軌，升降機(jī)系統(tǒng)與下安裝座總成4的活動(dòng)底座402連接，用于驅(qū) 動(dòng)下活動(dòng)底座402沿導(dǎo)軌203上下運(yùn)動(dòng)，便于適用不同長(zhǎng)度和尺寸的減振器。升降機(jī)系統(tǒng) 包括安裝于垂直支架201上端的升降機(jī)、升降機(jī)絲杠和升降機(jī)螺母，升降機(jī)螺母固定于活 動(dòng)底座402上，升降機(jī)絲杠通過(guò)升降機(jī)螺母與下安裝座總成4的活動(dòng)底座402連接，從而帶 動(dòng)活動(dòng)底座402上下運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)絲杠底端設(shè)有對(duì)升降機(jī)絲杠進(jìn)行支撐的軸承和軸承座。
[0040] 上安裝座總成3包括伺服作動(dòng)器301、伺服作動(dòng)器固定座302和上夾緊裝置303， 伺服作動(dòng)器固定座302固定于垂直支架201靠近導(dǎo)軌203 -側(cè)的頂端，伺服作動(dòng)器301內(nèi) 置位移傳感器，位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)減振器5的運(yùn)動(dòng)位移，伺服作動(dòng)器301采用低摩擦 伺服油缸，且該伺服油缸通過(guò)油缸法蘭盤與上夾緊裝置303連接，該伺服油缸的最大加載 力 25kN，行程為±75mm。
[0041] 下安裝座總成4包括鎖緊油缸401、活動(dòng)底座402和下夾緊裝置403,鎖緊油缸401 和下夾緊裝置403均固定于活動(dòng)底座402上，活動(dòng)底座402面向?qū)к?03 -側(cè)設(shè)置有T型 螺栓，該T型螺栓與T型槽導(dǎo)軌相匹配，且該T型螺栓可沿T型槽導(dǎo)軌滑動(dòng)，該T型螺栓的 螺桿部位與鎖緊油缸401相連。T型螺栓、鎖緊油缸401和T型槽導(dǎo)軌之間的關(guān)系為，當(dāng)活 動(dòng)底座運(yùn)行時(shí)，鎖緊油缸401縮回，T型螺栓和T型槽導(dǎo)軌的接觸面留有間隙，即T型螺栓 和T型槽導(dǎo)軌不接觸，此時(shí)，T型螺栓可沿T型槽導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)鎖緊油缸401伸出時(shí)，鎖 緊油缸401帶動(dòng)T型螺栓的螺桿部位動(dòng)作，將T型螺栓與T型槽導(dǎo)軌的表面貼緊，此時(shí)，T 型螺栓將固定于T型槽導(dǎo)軌上，即活動(dòng)底座402牢靠固定于T型槽導(dǎo)軌上。在下夾緊裝置 403底端連接有載荷傳感器，且載荷傳感器與伺服控制器電連，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)減振器5 的拉壓力信息。其中，當(dāng)鎖緊油缸401處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行被測(cè)減振器的安裝作業(yè)，當(dāng) 鎖緊油缸401處于松開狀態(tài)時(shí)，升降機(jī)系統(tǒng)與下安裝座總成4沿導(dǎo)軌203進(jìn)行上下調(diào)整。鎖 緊油缸401作動(dòng)力為25kN，行程為10mm。
[0042] 上夾緊裝置303和下夾緊裝置403為兩只對(duì)向設(shè)置的夾緊裝置，上夾緊裝置303 和下夾緊裝置403均包括夾緊缸501、卡環(huán)母頭502、卡環(huán)公頭503、頂桿504、夾緊頭505和 墊塊506,夾緊頭505為開口向上的V型開口結(jié)構(gòu)，且減振器球形端頭放置于該V型開口結(jié) 構(gòu)中，V型開口結(jié)構(gòu)的后端設(shè)有堅(jiān)直擋板，該堅(jiān)直擋板上設(shè)有U型開口，V型開口結(jié)構(gòu)的前端 為開口結(jié)構(gòu)；該V型開口結(jié)構(gòu)包括左側(cè)板、右側(cè)板和連接左側(cè)板和右側(cè)板且與左側(cè)板和右 側(cè)板相垂直的方形平板508,且左側(cè)板和右側(cè)板的端頭均設(shè)有向內(nèi)彎曲的彎曲部，該彎曲部 內(nèi)側(cè)均設(shè)有可拆卸的墊塊506,墊塊506為角型結(jié)構(gòu)，且墊塊506的厚度可根據(jù)具體油壓減 振器頭部型號(hào)和規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)夾緊頭505的開口大小。方形平板508中間設(shè)有圓 形通孔，頂桿504的頂端穿過(guò)方形平板的圓形通孔推動(dòng)油壓減振器頭部。夾緊缸501上端 軸線方向設(shè)有活塞桿507,在頂桿504向外推動(dòng)減振器球形端頭與左側(cè)板和右側(cè)板夾緊過(guò) 程中，可實(shí)現(xiàn)減振器球形端頭與該夾具的自動(dòng)對(duì)中，從而保證試驗(yàn)時(shí)減振器的同軸度和剛 性連接，提高夾緊精度。頂桿504安裝于活塞桿507的頂端，頂桿504可隨活塞桿507向上 推動(dòng)，且頂桿504的頂端穿過(guò)方形平板的圓形通孔，在夾緊過(guò)程中，頂桿504向外推動(dòng)減振 器球形端頭與左側(cè)板和右側(cè)板夾緊。夾緊缸501的上端與卡環(huán)母頭502的底端固定連接， 卡環(huán)母頭502為中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，卡環(huán)母頭502套在卡環(huán)公頭503的外側(cè)，且卡環(huán)母頭502 底端設(shè)有向內(nèi)側(cè)的凹槽結(jié)構(gòu)?？ōh(huán)公頭503為中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，卡環(huán)公頭503設(shè)于活塞桿 507與卡環(huán)母頭502之間，卡環(huán)公頭503頂端與夾緊頭505通過(guò)內(nèi)六角錐端緊定螺栓固定 連接，卡環(huán)公頭503底端設(shè)有向外側(cè)的凸起結(jié)構(gòu)，該凸起結(jié)構(gòu)與卡環(huán)母頭502的凹槽結(jié)構(gòu)配 合卡接，該卡接結(jié)構(gòu)方便卡環(huán)公頭503與卡環(huán)母頭502之間進(jìn)行安裝與拆卸；卡環(huán)公頭503 的凸起結(jié)構(gòu)與卡環(huán)母頭502的凹槽結(jié)構(gòu)接觸處設(shè)有活動(dòng)間隙，該活動(dòng)間隙便于將卡環(huán)公頭 503安裝于卡環(huán)母頭502內(nèi)部，并卡緊，且該活動(dòng)間隙在夾緊缸推動(dòng)減振器球形端頭與頂桿 504頂端、左側(cè)板和右側(cè)板接觸時(shí)可自動(dòng)消除。
[0043] 該試驗(yàn)臺(tái)還包括中央控制器、伺服控制器、伺服閥、上夾緊缸電磁閥、下夾緊缸電 磁閥、鎖緊缸電磁閥、液壓站和油冷機(jī)，中央控制器的輸出端分別與液壓站、伺服控制器、油 冷機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上夾緊缸電磁閥、下夾緊缸電磁閥、鎖緊缸電磁閥、限位開關(guān)I 105、限位開 關(guān)II 205和升降機(jī)電連。通過(guò)與鎖緊缸電磁閥電連控制鎖緊油缸401的鎖緊作業(yè)；通過(guò)與 上夾緊缸電磁閥電連控制上夾緊裝置303的夾緊缸的夾緊作業(yè)；通過(guò)與下夾緊缸電磁閥電 連控制下夾緊裝置403的夾緊缸的夾緊作業(yè)。伺服控制器的輸入端與載荷傳感器和位移傳 感器電連，用于接收載荷傳感器和位移傳感器采集的拉壓力信息以及運(yùn)動(dòng)位移信息；伺服 控制器的輸出端與伺服閥、液壓站電連，伺服閥與伺服油缸油路連接，通過(guò)控制伺服油缸油 路的液壓油流量、流速和進(jìn)油方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服作動(dòng)器301振幅和速度的控制，通過(guò)與液壓 站電連，控制液壓站的啟停和保護(hù)。
[0044] 液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)的工作過(guò)程為：
[0045] (1)對(duì)該試驗(yàn)臺(tái)上電，中央控制器與伺服控制器之間通訊，通過(guò)伺服控制器設(shè)置伺 服作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的振幅和速度參數(shù)，通過(guò)中央控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)框架總成2的試 驗(yàn)方向，通過(guò)升降機(jī)系統(tǒng)調(diào)整活動(dòng)底座402在導(dǎo)軌203上的位置，并將鎖緊油缸401調(diào)整于 鎖緊狀態(tài)；
[0046] (2)根據(jù)減振器型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的夾緊頭505的型號(hào)，安裝于上夾緊裝置303和下 夾緊裝置403的卡環(huán)公頭503頂端并固定，根據(jù)具體油壓減振器頭部型號(hào)和規(guī)格調(diào)節(jié)墊塊 506的厚度；
[0047] (3)將待測(cè)減振器球形端頭從V型開口結(jié)構(gòu)的前端放入夾緊頭形成的夾緊空間 中，使減振器球形端頭靠緊左側(cè)板和右側(cè)板的彎曲部；
[0048] (4)啟動(dòng)夾緊缸501，活塞桿507沿夾緊缸501軸線方向向外推動(dòng)頂桿504,頂桿 504向外推動(dòng)減振器球形端頭向夾緊頭505的V型開口方向移動(dòng)，減振器球形端頭分別與頂 桿504頂端A、左側(cè)板彎曲部B和右側(cè)板彎曲部C三點(diǎn)接觸，形成減振器頭部的夾緊空間，實(shí) 現(xiàn)減振器頭部的快速拆卸自動(dòng)鎖緊；
[0049] (5)通過(guò)中央控制器控制該試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)減振器進(jìn)行單次試驗(yàn)、同一振幅下的多 次試驗(yàn)、多個(gè)振幅下的多次試驗(yàn)；
[0050] (6)試驗(yàn)結(jié)束，繪制被測(cè)減振器5的靜態(tài)動(dòng)力學(xué)性能特性動(dòng)和態(tài)動(dòng)力學(xué)性能特性。
[0051] 圖10和圖11分別為激勵(lì)信號(hào)采用正弦規(guī)律的振動(dòng)信號(hào)，減振器5型號(hào)采用 YA90580-1和0D70230-1的F-S曲線圖和F-V曲線圖，YA90580-1和0D70230-1的具體試驗(yàn) 參數(shù)見表1 :
[0052] 表1被測(cè)減振器試驗(yàn)參數(shù)
[0053]

【權(quán)利要求】
1. 一種液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，主要由底座總成（1)、旋轉(zhuǎn)框架總成（2)、上安裝座總 成（3)和下安裝座總成（4)組成，旋轉(zhuǎn)框架總成（2)設(shè)于底座總成（1)的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架總 成（2)的上端與上安裝座總成（3)連接，下端與下安裝座總成（4)連接，其特征在于 ： 所述底座總成（1)包括底座（101 )、軸承套（102)和限位開關(guān)安裝板（103)，所述的底座 (101) -側(cè)設(shè)有安裝平臺(tái)（104)，所述軸承套（102)設(shè)置于安裝平臺(tái)（104)上端，所述限位開 關(guān)安裝板（103)設(shè)置于安裝平臺(tái)（104)左端，限位開關(guān)安裝板（103)上安裝有限位開關(guān)I (105)； 所述旋轉(zhuǎn)框架總成（2)包括垂直支架（201)、垂直支架后蓋板（202)、導(dǎo)軌（203)、旋轉(zhuǎn) 軸（204)、升降機(jī)系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，垂直支架后蓋板（202)與安裝平臺(tái)（104)通過(guò)快鎖 插銷（206)鎖緊固定，垂直支架后蓋板（202)面向?qū)к墸?03)的內(nèi)側(cè)表面安裝有限位開關(guān)II (205);旋轉(zhuǎn)軸（204)設(shè)于垂直支架后蓋板（202) -側(cè)中間位置，且旋轉(zhuǎn)軸（204)與軸承套 (102) 相連，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（204)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；垂直支架（201)和導(dǎo)軌（203)設(shè)于垂 直支架后蓋板（202)背離旋轉(zhuǎn)軸（204) -側(cè)，導(dǎo)軌（203)為T型槽導(dǎo)軌，升降機(jī)系統(tǒng)與下安 裝座總成（4)連接； 所述上安裝座總成（3 )包括伺服作動(dòng)器（301 )、液壓作動(dòng)器固定座（302 )和上夾緊裝置 (303)，液壓動(dòng)作器固定座（302)固定于垂直支架（201)靠近導(dǎo)軌（203)-側(cè)的頂端，所述伺 服作動(dòng)器（301)內(nèi)置位移傳感器； 所述下安裝座總成（4)包括鎖緊油缸（401)、活動(dòng)底座（402)和下夾緊裝置（403)，鎖緊 油缸（401)和下夾緊裝置（403)均固定于活動(dòng)底座（402)上，活動(dòng)底座（402)面向?qū)к墸?03) 一側(cè)設(shè)置有T型螺栓，該T型螺栓與T型槽導(dǎo)軌相匹配，且T型螺栓的螺桿部位與鎖緊油缸 (401)相連，所述下夾緊裝置（403 )底端設(shè)有載荷傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述上夾緊裝置 (303)和下夾緊裝置（403)為兩只對(duì)向設(shè)置的夾緊裝置，上夾緊裝置（303)和下夾緊裝置 (403)均包括夾緊缸（501)、卡環(huán)母頭（502)、卡環(huán)公頭（503)、頂桿（504)、夾緊頭（505)和 墊塊（506)，所述的夾緊頭（505)為開口向上的V型開口結(jié)構(gòu)，該V型開口結(jié)構(gòu)包括左側(cè)板 (508 )、右側(cè)板（509 )和連接左側(cè)板（508 )和右側(cè)板（509 )且與左側(cè)板（508 )和右側(cè)板（509 ) 相垂直的方形平板（510 )，且左側(cè)板（508 )和右側(cè)板（509 )的端頭均為向內(nèi)彎曲的彎曲部， 方形平板（510)中間設(shè)有圓形通孔；所述的夾緊缸（501)上端軸線方向設(shè)有活塞桿（507)， 所述的頂桿（504)安裝于活塞桿（507)的頂端，頂桿（504)可隨活塞桿（507)向上推動(dòng)，且 頂桿（504)的頂端穿過(guò)方形平板（510)的圓形通孔，在夾緊過(guò)程中，頂桿（504)向外推動(dòng)減 振器球形端頭與左側(cè)板和右側(cè)板夾緊；所述的夾緊缸（501)的上端與卡環(huán)母頭（502)的底 端固定連接，卡環(huán)母頭（502)為中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，卡環(huán)母頭（502)套在卡環(huán)公頭（503)的外 偵!|，且卡環(huán)母頭（502)底端設(shè)有向內(nèi)側(cè)的凹槽結(jié)構(gòu)；所述的卡環(huán)公頭（503)為中空?qǐng)A筒形 結(jié)構(gòu)，卡環(huán)公頭（503 )設(shè)于活塞桿（507 )與卡環(huán)母頭（502 )之間，卡環(huán)公頭（503 )頂端與夾 緊頭（505)固定連接，卡環(huán)公頭（503)底端設(shè)有向外側(cè)的凸起結(jié)構(gòu)，該凸起結(jié)構(gòu)與卡環(huán)母頭 (502)的凹槽結(jié)構(gòu)配合卡接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述頂桿（504)可拆卸 的固定于夾緊缸（501)與夾緊頭（505 )之間，且頂桿（504)為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述的活塞桿（507)的 外側(cè)設(shè)有外螺紋結(jié)構(gòu)，頂桿（504)的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，活塞桿（507)與頂桿（504)通過(guò) 螺紋結(jié)構(gòu)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述墊塊（506)可拆 卸的設(shè)于左側(cè)板（508 )和右側(cè)板（509 )彎曲部的內(nèi)側(cè)，墊塊（506 )為角型結(jié)構(gòu)，且墊塊（506 ) 的厚度為可調(diào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述的伺服作動(dòng) 器（301)采用低摩擦伺服油缸，伺服油缸通過(guò)油缸法蘭盤與上夾緊裝置（303 )連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述的升降機(jī)系 統(tǒng)包括安裝于垂直支架（201)上端的升降機(jī)、升降機(jī)絲杠和升降機(jī)螺母，升降機(jī)絲杠通過(guò)升 降機(jī)螺母與下安裝座總成（4)連接，升降機(jī)絲杠底端設(shè)有對(duì)升降機(jī)絲杠進(jìn)行支撐的軸承和 軸承座。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓伺服減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：該試驗(yàn)臺(tái)還包括 中央控制器、伺服控制器、伺服閥、上夾緊缸電磁閥、下夾緊缸電磁閥、鎖緊缸電磁閥、液壓 站和油冷機(jī)，中央控制器的輸出端分別與液壓站、伺服控制器、油冷機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上夾緊缸 電磁閥、下夾緊缸電磁閥、鎖緊缸電磁閥、限位開關(guān)I (105)、限位開關(guān)II (205)和升降機(jī)電 連；伺服控制器的輸入端與載荷傳感器和位移傳感器電連，用于接收載荷傳感器和位移傳 感器采集的拉壓力信息以及運(yùn)動(dòng)位移信息；伺服控制器的輸出端與伺服閥電連，伺服閥與 伺服油缸油路連接，通過(guò)控制伺服油缸油路的液壓油流量、流速和進(jìn)油方向；伺服控制器的 輸出端還與液壓站電連，控制液壓站的啟停和保護(hù)。
【文檔編號(hào)】G01M17/08GK104155125SQ201410403977
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】孫法明, 邵立鵬, 劉克強(qiáng), 宋陽(yáng), 李世雙, 姚寶天 申請(qǐng)人:青島四方車輛研究所有限公司