進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊及其方法、裝置、散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊及其方法、裝置、散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)。料斗的出料口位于傳輸帶上方，通過(guò)振動(dòng)器的振動(dòng)使物料均勻鋪在傳輸帶上。第一傳感器檢測(cè)料斗內(nèi)物料的料位。射源發(fā)出射線至傳輸帶上的物料，第二傳感器采集透過(guò)傳輸帶且穿過(guò)物料的射線。處理器根據(jù)第二傳感器采集到的射線形成相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像，并在判斷料位不小于第一預(yù)定料位值時(shí)，開(kāi)啟振動(dòng)器，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程：計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R，若占空比R小于第一預(yù)定占空比閥值，則增加振動(dòng)器振動(dòng)量，若占空比R大于第二預(yù)定占空比閥值，則減小振動(dòng)器振動(dòng)量，否則保持振動(dòng)器當(dāng)前振動(dòng)量不變，第二預(yù)定占空比閥值大于第一預(yù)定占空比閥值。
【專利說(shuō)明】進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊及其方法、裝置、散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及到異物檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及到粒狀散料檢測(cè)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] X射線散料異物檢測(cè)機(jī)工作原理：利用X光對(duì)不同物質(zhì)的穿透特性不同，檢測(cè)出混 在散料中密度較大的異物，如金屬、玻璃、石子等，再通過(guò)剔除裝置將其剔除。如圖1所示， 現(xiàn)有X射線散料異物檢測(cè)機(jī)包括：進(jìn)料裝置，主機(jī)與剔除裝置，其各自的功能是：
[0003] 進(jìn)料裝置：通過(guò)振動(dòng)器，使物料均勻鋪在傳輸帶上；
[0004] 主機(jī)：采集并顯示物料圖像，檢測(cè)異物，并驅(qū)動(dòng)剔除裝置動(dòng)作；
[0005] 剔除裝置：驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)（翻板或噴閥），剔除異物，會(huì)帶出少量良品。
[0006] 在X射線散料異物檢測(cè)這一領(lǐng)域，目前剔除裝置有單通道與多通道兩種。多通道 僅剔除異物所在的物料區(qū)域，因此帶出?。ㄌ蕹纹窌r(shí)帶出的良品少），更具優(yōu)勢(shì)。
[0007] 多通道剔除裝置要求：物料在傳輸帶上平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)主機(jī)檢測(cè)出某個(gè)通道有異物， 即時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)通道的剔除裝置（噴閥或翻板），在一定的延時(shí)后動(dòng)作，將異物準(zhǔn)確剔除。如 果在此期間，物料運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從一個(gè)通道移到相鄰甚至更遠(yuǎn)的通道，則緊接著的剔 除動(dòng)作只能誤剔除良品。當(dāng)然，一般的物料不會(huì)發(fā)生或者說(shuō)極少發(fā)生上述情況。但對(duì)于粒狀 物料（圓球形或者橢球形之類的形狀），如黑豆，在傳輸帶上發(fā)生偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象的概率就較大， 從而導(dǎo)致剔除不準(zhǔn)。
[0008] 要解決這個(gè)問(wèn)題，可以從剔除方式上想辦法，比如每次發(fā)現(xiàn)異物，多啟動(dòng)幾組通道 的噴閥（發(fā)現(xiàn)異物時(shí)異物所在的噴閥及其相鄰噴閥）。但這會(huì)增大帶出比，且不能保證異物 百分百剔除。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的解決方案是：設(shè)法讓粒狀物料均勻鋪滿傳輸帶。由于物料已鋪滿，物料自 由活動(dòng)的空間大大受限，從一個(gè)通道偏轉(zhuǎn)到另外通道的可能性大大降低，因此保證了異物 剔除的精準(zhǔn)性，而要讓粒狀物料均勻鋪滿傳輸帶，就要保證穩(wěn)定的進(jìn)料量。但是在實(shí)際檢測(cè) 中，前端供料有時(shí)可能不足或中斷，因而無(wú)法做到進(jìn)料穩(wěn)定。由此，本發(fā)明提供一種進(jìn)料自 動(dòng)調(diào)節(jié)模塊及其進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置方法、應(yīng)用該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、 具有進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0010] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其用于自動(dòng)調(diào)節(jié)散料異物檢測(cè)機(jī) 構(gòu)的進(jìn)料，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括振動(dòng)器、傳輸帶、料斗、至少一個(gè)第一傳感器、射源、第 二傳感器、處理器；通過(guò)該振動(dòng)器的振動(dòng)使物料均勻鋪在該傳輸帶上；該料斗用于承載物 料，該料斗的出料口位于該傳輸帶上方；該至少一個(gè)第一傳感器用于檢測(cè)該料斗內(nèi)物料的 料位，該至少一個(gè)第一傳感器安裝在該料斗的內(nèi)側(cè)壁上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯臄?shù)量為多個(gè)時(shí)，所 有第一傳感器位于同一水平面上；該射源用于發(fā)出射線至該傳輸帶上的物料，且射線能達(dá) 到該傳輸帶的相對(duì)兩側(cè)上；該第二傳感器用于采集透過(guò)該傳輸帶且穿過(guò)物料的射線，該第 二傳感器位于該傳輸帶的下方，且能從該傳輸帶的一側(cè)采集射線；該處理器用于根據(jù)該第 二傳感器采集到的射線形成相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像，并在判斷該第一傳感器得到的料位不小于 第一預(yù)定料位值時(shí)，開(kāi)啟該振動(dòng)器，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程：計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R，若占 空比R小于第一預(yù)定占空比閥值，則控制該振動(dòng)器增加振動(dòng)量，若占空比R大于第二預(yù)定占 空比閥值，則控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量，否則控制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變，該第二預(yù) 定占空比閥值大于該第一預(yù)定占空比閥值。
[0011] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括用于檢測(cè)該料斗內(nèi)物料 的料位的至少一個(gè)第三傳感器，該至少一個(gè)第三傳感器安裝在該料斗的內(nèi)側(cè)壁上且位于該 第一傳感器的上方，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞯臄?shù)量為多個(gè)時(shí)，所有第三傳感器位于同一水平面上，該 處理器還用于在判斷該第三傳感器得到的料位不小于第二預(yù)定料位值時(shí)，開(kāi)啟該振動(dòng)器， 并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程，該第二預(yù)定料位值大于該第一預(yù)定料位值。
[0012] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該振動(dòng)器設(shè)置在該料斗下方或者設(shè)置在該料斗上。
[0013] 本發(fā)明還提供一種散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、剔除裝置，其 中：該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置為上述任意一項(xiàng)進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該剔除裝置安裝在該傳輸帶 的一端用于剔除該物料中的異物，該處理器還用于根據(jù)該第二傳感器采集到的射線特性， 發(fā)出信號(hào)使得該剔除裝置動(dòng)作。
[0014] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該剔除裝置為噴閥或翻板。
[0015] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括用于檢測(cè)該料斗內(nèi)物料 的料位的至少一個(gè)第三傳感器，該至少一個(gè)第三傳感器安裝在該料斗的內(nèi)側(cè)壁上且位于該 第一傳感器的上方，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞯臄?shù)量為多個(gè)時(shí)，所有第三傳感器位于同一水平面上，該 處理器還用于在判斷該第三傳感器得到的料位不小于第二預(yù)定料位值時(shí)，開(kāi)啟該振動(dòng)器， 并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程，該第二預(yù)定料位值大于該第一預(yù)定料位值。
[0016] 本發(fā)明還提供一種進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其應(yīng)用于上述的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，還 能應(yīng)用于上述的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：
[0017] 檢測(cè)該至少一個(gè)第一傳感器、該第二傳感器、該處理器、該振動(dòng)器之間的通信是否 成功，通信若成功，則開(kāi)啟料位監(jiān)控獲得料位，否則結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法；
[0018] 判斷料位是否小于該第一預(yù)定值；
[0019] 料位若小于該第一預(yù)定值，則定義為料位過(guò)低而關(guān)閉該振動(dòng)器并關(guān)閉數(shù)據(jù)分析線 程，并進(jìn)入檢測(cè)結(jié)束判斷步驟而判斷檢測(cè)是否結(jié)束，檢測(cè)若結(jié)束則結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方 法，否則繼續(xù)進(jìn)行料位判斷步驟即判斷料位是否小于該第一預(yù)定值；
[0020] 料位若無(wú)法判斷，則定義為該至少一個(gè)傳感器故障而進(jìn)行報(bào)警并結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng) 調(diào)節(jié)方法；
[0021] 料位若不小于該第一預(yù)定值，則定義為料位正常而檢測(cè)數(shù)據(jù)分析線程是否開(kāi)啟；
[0022] 數(shù)據(jù)分析線程若沒(méi)有啟動(dòng)，則開(kāi)啟振動(dòng)器并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程；
[0023] 數(shù)據(jù)分析線程若已啟動(dòng)，則計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R ;
[0024] 判斷該占空比R的情況：若該占空比R小于該第一預(yù)定占空比閥值，則控制該振動(dòng) 器增加振動(dòng)量，若該占空比R大于該第二預(yù)定占空比閥值，則控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量，否 則控制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變；該占空比R的情況判斷結(jié)束后，進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判 斷步驟而判斷檢測(cè)是否結(jié)束。
[0025] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，控制該振動(dòng)器增加振動(dòng)量后等待若干秒再進(jìn)入該檢 測(cè)結(jié)束判斷步驟，控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量后也等待若干秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟， 控制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變后休眠若干秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟。
[0026] 本發(fā)明還提供一種進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊，其用于實(shí)現(xiàn)上述進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，該進(jìn) 料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊包括：
[0027] 通信成功判斷模塊，用于檢測(cè)該至少一個(gè)第一傳感器、該第二傳感器、該處理器、 該振動(dòng)器之間的通信是否成功；
[0028] 料位監(jiān)控開(kāi)啟模塊，用于在該通信成功判斷模塊判斷通信成功時(shí)，開(kāi)啟料位監(jiān)控 獲得料位；
[0029] 第一預(yù)定值判斷模塊，用于判斷料位是否小于該第一預(yù)定值；
[0030] 關(guān)閉模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位小于該第一預(yù)定值時(shí)，即定義 為料位過(guò)低時(shí)關(guān)閉該振動(dòng)器并關(guān)閉數(shù)據(jù)分析線程；
[0031] 報(bào)警模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位無(wú)法判斷時(shí)，即定義為該至少 一個(gè)傳感器故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警；
[0032] 開(kāi)啟判斷模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位不小于該第一預(yù)定值時(shí)， 即定義為料位正常時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析線程是否開(kāi)啟；
[0033] 開(kāi)啟模塊，用于在該開(kāi)啟判斷模塊檢測(cè)到數(shù)據(jù)分析線程沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)，開(kāi)啟振動(dòng)器 并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程；
[0034] 計(jì)算模塊，用于在數(shù)據(jù)分析線程啟動(dòng)時(shí)，計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R;
[0035] 占空比R情況判斷模塊，用于判斷該占空比R的情況；
[0036] 增加模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R小于該第一預(yù)定占空 比閥值時(shí)，控制該振動(dòng)器增加振動(dòng)量；
[0037] 減少模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R大于該第二預(yù)定占空 比閥值時(shí)，控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量；
[0038] 保持模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R位于該第一預(yù)定占空 比閥值與該第二預(yù)定占空比閥值之間時(shí)，控制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變；
[0039] 檢測(cè)結(jié)束判斷模塊，用于在該關(guān)閉模塊、該增加模塊、該減少模塊、該保持模塊中 的一者運(yùn)作后，判斷檢測(cè)是否結(jié)束，該第一預(yù)定值判斷模塊在該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊判斷檢 測(cè)沒(méi)有結(jié)束時(shí)，再次啟動(dòng)。
[0040] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊還包括延遲模塊，該延遲模塊 用于在該增加模塊控制該振動(dòng)器增加振動(dòng)量后等待若干秒再啟動(dòng)該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊，還 用于在該減少模塊控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量后也等待若干秒再啟動(dòng)該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊， 還用于在保持模塊控制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變后休眠若干秒再啟動(dòng)該檢測(cè)結(jié)束判 斷模塊。
[0041] 本發(fā)明通過(guò)進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置喂料，主機(jī)（即處理器）采集到物料圖像，并分析， 如果圖像中物料過(guò)密，主機(jī)降低進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中振動(dòng)器的振動(dòng)量，從而減少進(jìn)料量，反 之則加大進(jìn)料量，通過(guò)這樣反復(fù)的調(diào)控，使物料均勻鋪滿。由于，進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置里有料 位傳感器，在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，主機(jī)可對(duì)料位進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)料位低于閾值的時(shí)候，則關(guān)閉振 動(dòng)器，進(jìn)行報(bào)警從而能提醒客戶加快進(jìn)料，直到料位超過(guò)閾值的時(shí)候，主機(jī)才對(duì)物料圖像進(jìn) 行上述分析。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042] 圖1是現(xiàn)有X射線散料異物檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043] 圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044] 圖3是圖2中進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045] 圖4是圖2中進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的料斗的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 圖5是圖2中進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置方法流程圖。
[0047] 圖6是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048] 圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0050] 請(qǐng)參閱圖2,其為本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該 進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于自動(dòng)調(diào)節(jié)散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料。該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括振 動(dòng)器1、傳輸帶2、料斗3、至少一個(gè)第一傳感器4 (在本實(shí)施方式中以一個(gè)為例進(jìn)行舉例說(shuō) 明）、射源5、第二傳感器6、處理器（在本實(shí)施方式中為主機(jī)，在其它實(shí)施方式中還可以為移 動(dòng)通信終端等含有處理器CPU的電子設(shè)備）。
[0051 ] 請(qǐng)結(jié)合圖3，料斗3用于承載物料8，該料斗3的出料口 31位于該振動(dòng)器1上，料 斗3內(nèi)的物料8通過(guò)出料口 31達(dá)到振動(dòng)器1上，通過(guò)振動(dòng)器1的振動(dòng)使物料8均勻鋪在傳 輸帶2上。該振動(dòng)器1設(shè)置在該料斗3下方，當(dāng)然，在其它實(shí)施方式中，振動(dòng)器1也可以設(shè) 置在該料斗3上，振動(dòng)器1跟料斗3甚至可以合為一體，物料通過(guò)振動(dòng)的料斗直接讓物料均 勻穿過(guò)出料口，落入傳輸帶2上。振動(dòng)器1就是一個(gè)動(dòng)力源，只要能讓物料均勻鋪在傳輸帶 2上即可。如：1、振動(dòng)器設(shè)置在料斗的外壁，通過(guò)振動(dòng)器振動(dòng)使得料斗跟著振動(dòng)，物料既可 以均勻穿過(guò)出料口；2、設(shè)置在料斗內(nèi)壁，原理同上，進(jìn)一步的，考慮物料可能擠壓振動(dòng)器，可 以給振動(dòng)器的加一個(gè)擋板，所述擋板部分固接于料斗內(nèi)壁，延伸至振動(dòng)器的上方，以使得物 料不擠壓振動(dòng)器。傳輸帶2在本實(shí)施方式中為皮帶，當(dāng)然并不局限于皮帶，還可以為其它能 實(shí)現(xiàn)傳輸物料8的傳送件。甚至，傳輸帶2可以有傾斜，并不局限于水平傳輸。
[0052] 第一傳感器4為料位傳感器，用于檢測(cè)該料斗3內(nèi)物料8的料位，第一傳感器4根 據(jù)待檢物料8的表面反射、產(chǎn)量等特性，可以移動(dòng)設(shè)置于料斗3的內(nèi)側(cè)壁上，用于檢測(cè)待檢 物料8是否達(dá)到閾值即第一預(yù)定料位值（可與根據(jù)實(shí)際使用量進(jìn)行調(diào)整），并發(fā)送信號(hào)給處 理器，從而控制該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的開(kāi)通或者關(guān)閉。
[0053] 第一傳感器4通過(guò)發(fā)送光波，當(dāng)光波碰到料斗3的內(nèi)側(cè)壁時(shí)，將反射第一傳感器4 發(fā)出的光波，此時(shí)第一傳感器4接收到反射回來(lái)的光波，來(lái)判定待檢測(cè)物料8是否達(dá)到該第 一預(yù)定料位值。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，所有第一傳感器4位于同一水平面上，這 樣才能測(cè)得較佳的料位。
[0054] 在本實(shí)施方式中，第一傳感器4為光電傳感器。當(dāng)然，在其它實(shí)施方式中，第一傳 感器4還可采用壓力傳感器。壓力傳感器分為半導(dǎo)體壓電阻型和靜電容量型。1、半導(dǎo)體壓 電阻抗擴(kuò)散壓力傳感器是在薄片表面形成半導(dǎo)體變形壓力，通過(guò)外力（壓力）使薄片變形 而產(chǎn)生壓電阻抗效果，從而使阻抗的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。此時(shí)的半導(dǎo)體的壓電阻抗傳感器 設(shè)置在進(jìn)料斗的內(nèi)壁。2、靜電容量型是將玻璃的固定極和硅的可動(dòng)極變形所產(chǎn)生的靜電容 量的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。此時(shí)靜電容量傳感器設(shè)置在進(jìn)料斗的內(nèi)壁或者上方均可。進(jìn)一步 的，考慮物料可能擠壓第一傳感器4,可以給振動(dòng)器1的加一個(gè)擋板，所述擋板部分固接于 進(jìn)料斗內(nèi)壁，延伸至第一傳感器4的上方，以使得物料不擠壓第一傳感器4。
[0055] 射源5用于發(fā)出射線至該傳輸帶2上的物料8且射線能達(dá)到該傳輸帶2的相對(duì)兩 側(cè)上。射源5可與該處理器電性連接，該處理器可在判斷該第一傳感器4得到的料位不小 于第一預(yù)定料位值時(shí)，開(kāi)啟振動(dòng)器1，進(jìn)行物料檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，射源5為X光射源， 在其它實(shí)施方式中，射源可以是任何形式的投射性較好的光源，不限于X光，也并不一定是 點(diǎn)光源，還可以是線性光源，形成的光束未必是圖中的扇形的，可以是平面矩形的。
[0056] 第二傳感器6用于采集透過(guò)該傳輸帶2且穿過(guò)物料8的射線，該第二傳感器6位于 該傳輸帶2的下方，且能從該傳輸帶2的一側(cè)采集射線，第二傳感器6可以為CCD傳感器。
[0057] 該處理器用于根據(jù)該第二傳感器6采集到的射線形成相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像，并在判 斷該第一傳感器4得到的料位不小于第一預(yù)定料位值時(shí)，開(kāi)啟該振動(dòng)器1，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析 線程：計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R(計(jì)算目標(biāo)圖像占空比、疏密度，采集出來(lái)的圖像，物料8的 面積跟圖像面積的比例，以便圖像（傳輸帶2)兩邊的比較稀疏，就截取圖像左右兩邊的一 部分，物料8的面積跟余下的圖像面積的比值。），若占空比R小于第一預(yù)定占空比閥值（可 與根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整設(shè)置），則控制該振動(dòng)器1增加振動(dòng)量，若占空比R大于第二預(yù)定 占空比閥值（可與根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整設(shè)置），則控制該振動(dòng)器1減小振動(dòng)量，否則控制 該振動(dòng)器1保持當(dāng)前振動(dòng)量不變，該第二預(yù)定占空比閥值大于該第一預(yù)定占空比閥值。
[0058] 本發(fā)明實(shí)施方式提供的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)處理器不斷檢測(cè)傳輸帶2上的物 料8的疏密度（通過(guò)占空比R的大小判斷實(shí)現(xiàn)），相應(yīng)調(diào)整振動(dòng)器1的振動(dòng)量，從而保證穩(wěn) 定的進(jìn)料量，讓粒狀物料8均勻鋪滿傳輸帶2。
[0059] 請(qǐng)結(jié)合圖4,在其它實(shí)施方式中，料斗3中還可以增加設(shè)置至少一個(gè)第三傳感器 42 (以下第三傳感器42以一個(gè)為例進(jìn)行舉例說(shuō)明），第三傳感器42的具體選用同第一傳感 器4,再次不再累述。
[0060] 第三傳感器42安裝在該料斗3的內(nèi)側(cè)壁上且位于該第一傳感器4的上方。當(dāng)?shù)?三傳感器42的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，所有第三傳感器42位于同一水平面上，以獲得較佳的料位。 處理器判斷該第三傳感器42得到的料位不小于第二預(yù)定料位值（可與根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行 調(diào)整設(shè)置）時(shí)，開(kāi)啟該振動(dòng)器1，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程，該第二預(yù)定料位值大于該第一預(yù)定 料位值。
[0061] 也就是說(shuō)第三傳感器42可定義為高位料位傳感器，第一傳感器4可相應(yīng)定義為低 位料位傳感器，高位料位傳感器與低位料位傳感器均可移動(dòng)設(shè)置在料斗3的內(nèi)側(cè)壁上，且 高位料位傳感器設(shè)置在低位料位傳感器的上方。
[0062] 低位傳感器，用于檢測(cè)待檢物料8是否達(dá)到第一預(yù)定料位值。當(dāng)供料監(jiān)控功能處 于激活時(shí)，只要料位高于或等于此位置，則認(rèn)為料位正常，系統(tǒng)一直處于供料自調(diào)節(jié)的狀 態(tài)。若料位低于此位置，則判定料位過(guò)低，主機(jī)停止供料振動(dòng)器1，停止數(shù)據(jù)分析，并報(bào)警給 用戶提醒加緊供料。
[0063] 高位傳感器，則用于上述情況發(fā)生后系統(tǒng)的自喚醒。也即，用戶在報(bào)警提示下添加 物料，當(dāng)物料8加入量達(dá)到或者超過(guò)第二閾值（高位傳感器指示的位置），供料振動(dòng)器1自 動(dòng)啟動(dòng)，主機(jī)自動(dòng)繼續(xù)采集數(shù)據(jù)分析，并以此實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)振動(dòng)量，達(dá)到供料自調(diào)節(jié)的目的。 [0064] 根據(jù)實(shí)際情況，料位傳感器的數(shù)量也是可以改變的，如保證精準(zhǔn)檢測(cè)物料是否達(dá) 到閾值，也可以在料斗3的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置多組料位傳感器。待檢測(cè)物料8下落至進(jìn)料斗3 底部，振動(dòng)的振動(dòng)器1使得待檢測(cè)物料8均勻穿過(guò)開(kāi)口可以調(diào)節(jié)的出料口 31。
[0065] 請(qǐng)結(jié)合圖5,其為該處理器的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方式的邏輯示意圖，也是進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié) 方法的流程圖。
[0066] 該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：
[0067] 檢測(cè)該第一傳感器4、該第二傳感器6、該處理器、該振動(dòng)器1之間的通信是否成 功，通信若成功，則開(kāi)啟料位監(jiān)控獲得料位，否則結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法；
[0068] 判斷料位是否小于該第一預(yù)定值；
[0069] 料位若小于該第一預(yù)定值，則定義為料位過(guò)低而關(guān)閉該振動(dòng)器1并關(guān)閉數(shù)據(jù)分析 線程，并進(jìn)入檢測(cè)結(jié)束判斷步驟而判斷檢測(cè)是否結(jié)束，檢測(cè)若結(jié)束則結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié) 方法，否則繼續(xù)進(jìn)行料位判斷步驟即判斷料位是否小于該第一預(yù)定值；
[0070] 料位若無(wú)法判斷，則定義為該第一傳感器4故障而進(jìn)行報(bào)警并結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng)調(diào) 節(jié)方法；
[0071] 料位若不小于該第一預(yù)定值，則定義為料位正常而檢測(cè)數(shù)據(jù)分析線程是否開(kāi)啟；
[0072] 數(shù)據(jù)分析線程若沒(méi)有啟動(dòng)，則開(kāi)啟振動(dòng)器1并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程；
[0073] 數(shù)據(jù)分析線程若已啟動(dòng)，則計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R，在本實(shí)施方式中，可等待若 干秒如1. 2秒后再計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R ;
[0074] 判斷該占空比R的情況：若該占空比R小于該第一預(yù)定占空比閥值，則控制該振 動(dòng)器1增加振動(dòng)量，若該占空比R大于該第二預(yù)定占空比閥值，則控制該振動(dòng)器1減小振動(dòng) 量，否則控制該振動(dòng)器1保持當(dāng)前振動(dòng)量不變；該占空比R的情況判斷結(jié)束后，進(jìn)入該檢測(cè) 結(jié)束判斷步驟而判斷檢測(cè)是否結(jié)束。
[0075] 其中，控制該振動(dòng)器1增加振動(dòng)量后等待若干秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟，控 制該振動(dòng)器1減小振動(dòng)量后也等待若干秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟，控制該振動(dòng)器1保 持當(dāng)前振動(dòng)量不變后休眠若干秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟。在本實(shí)施方式中，控制該振 動(dòng)器1增加振動(dòng)量后等待1. 2秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟，控制該振動(dòng)器1減小振動(dòng)量 后也等待1. 2秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟，控制該振動(dòng)器1保持當(dāng)前振動(dòng)量不變后休眠 10秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟。
[0076] 也就是說(shuō)，假設(shè)供料監(jiān)控的功能可以激活或中止，并假設(shè)如果激活了供料監(jiān)控功 能，則開(kāi)機(jī)后工作流程如圖5所示：
[0077] 程序啟動(dòng)，進(jìn)行通信檢測(cè)，若通信成功，則開(kāi)啟料位監(jiān)控，發(fā)送獲取料位信息的命 令給下位機(jī)，則下位機(jī)每隔30ms就將料位狀態(tài)發(fā)送給上位機(jī)，順序往下執(zhí)行；若通信失敗， 則直接轉(zhuǎn)至步驟：程序退出；
[0078] 監(jiān)控當(dāng)前料位情況，若料位正常，順序往下執(zhí)行；若料位過(guò)低，則關(guān)閉振動(dòng)器，關(guān)閉 數(shù)據(jù)分析線程，轉(zhuǎn)至計(jì)算目標(biāo)圖像步驟；若料位傳感器有故障，則報(bào)警，轉(zhuǎn)至步驟：程序退 出；
[0079] 如果數(shù)據(jù)分析線程未開(kāi)啟，則開(kāi)啟振動(dòng)器1，啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程，等待1. 2秒后，順 序往下執(zhí)行；如果數(shù)據(jù)分析線程已開(kāi)啟，則直接往下執(zhí)行；
[0080] 計(jì)算目標(biāo)圖像（灰度低于一定閾值者）占空比R(因皮帶邊緣物料稀少，邊緣各屏 蔽一定區(qū)域圖像），若R小于某低閾值，則說(shuō)明物料稀少，要增加振動(dòng)量，等待1. 2秒；若R大 于某高閾值，則說(shuō)明物料過(guò)滿，要減小振動(dòng)量，等待1. 2秒，在此之外的情況，則保持振動(dòng)量 不變，可休眠10秒；
[0081] 檢測(cè)未結(jié)束，返回料位情況判斷步驟，否則轉(zhuǎn)至步驟：程序退出；
[0082] 程序退出。
[0083] 該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法在程序設(shè)計(jì)時(shí)，可設(shè)計(jì)成模塊形式，即設(shè)計(jì)成進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié) 模塊。該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊包括：
[0084] 通信成功判斷模塊，用于檢測(cè)該第一傳感器4、該第二傳感器6、該處理器、該振動(dòng) 器1之間的通信是否成功；
[0085] 料位監(jiān)控開(kāi)啟模塊，用于在該通信成功判斷模塊判斷通信成功時(shí)，開(kāi)啟料位監(jiān)控 獲得料位；
[0086] 第一預(yù)定值判斷模塊，用于判斷料位是否小于該第一預(yù)定值；
[0087] 關(guān)閉模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位小于該第一預(yù)定值時(shí)，即定義 為料位過(guò)低時(shí)關(guān)閉該振動(dòng)器1并關(guān)閉數(shù)據(jù)分析線程；
[0088] 報(bào)警模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位無(wú)法判斷時(shí)，即定義為第一傳 感器4故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警；
[0089] 開(kāi)啟判斷模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位不小于該第一預(yù)定值時(shí)， 即定義為料位正常時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析線程是否開(kāi)啟；
[0090] 開(kāi)啟模塊，用于在該開(kāi)啟判斷模塊檢測(cè)到數(shù)據(jù)分析線程沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)，開(kāi)啟振動(dòng)器1 并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程；
[0091] 計(jì)算模塊，用于在數(shù)據(jù)分析線程啟動(dòng)時(shí)，計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R;
[0092] 占空比R情況判斷模塊，用于判斷該占空比R的情況；
[0093] 增加模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R小于該第一預(yù)定占空 比閥值時(shí)，控制該振動(dòng)器1增加振動(dòng)量；
[0094] 減少模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R大于該第二預(yù)定占空 比閥值時(shí)，控制該振動(dòng)器1減小振動(dòng)量；
[0095] 保持模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R位于該第一預(yù)定占空 比閥值與該第二預(yù)定占空比閥值之間時(shí)，控制該振動(dòng)器1保持當(dāng)前振動(dòng)量不變；
[0096] 檢測(cè)結(jié)束判斷模塊，用于在該關(guān)閉模塊、該增加模塊、該減少模塊、該保持模塊中 的一者運(yùn)作后，判斷檢測(cè)是否結(jié)束，該第一預(yù)定值判斷模塊在該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊判斷檢 測(cè)沒(méi)有結(jié)束時(shí)，再次啟動(dòng)。
[0097] 其中，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊還包括延遲模塊，該延遲模塊用于在該增加模塊控制 該振動(dòng)器1增加振動(dòng)量后等待若干秒再啟動(dòng)該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊，還用于在該減少模塊控 制該振動(dòng)器1減小振動(dòng)量后也等待若干秒再啟動(dòng)該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊，還用于在保持模塊 控制該振動(dòng)器1保持當(dāng)前振動(dòng)量不變后休眠若干秒再啟動(dòng)該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊。
[0098] 進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置可以應(yīng)用于不同的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，如下所述的多通道的 翻板異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)（如圖7)跟噴嘴異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)（如圖6)。
[0099] 請(qǐng)參閱圖6,其展示了本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。該散 料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上述進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與剔除裝置。振動(dòng)器1、傳輸帶2、料斗3、第一 傳感器4、射源5、第二傳感器6的作用與上述的各自介紹相同，在此不再一一敘述。該剔除 裝置安裝在該傳輸帶2的一端用于剔除該物料8中的異物，在本實(shí)施方式中，該處理器用于 根據(jù)該第二傳感器6采集到的射線特性驅(qū)動(dòng)該剔除裝置動(dòng)作。
[0100] 在本實(shí)施方式中，剔除裝置包括噴閥71。噴閥71包括并排設(shè)置的多個(gè)噴嘴，每個(gè) 噴嘴可以單獨(dú)吹掉待檢物料8中的異物，多個(gè)噴嘴也可以同時(shí)工作。
[0101] 進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在多通道傳送帶2 -端，待檢物料8可以通過(guò)出料口 31均 勻布滿多通道傳送帶2上，多通道傳送帶2的上部設(shè)置有射源5,與射源5相對(duì)設(shè)置的第二 傳感器6固定在多通道傳送帶2上，多通道傳送帶2的另外一端設(shè)置有噴閥71，噴閥71的 下端設(shè)置有接料斗（圖未示）。
[0102] 待檢物料8進(jìn)入上述進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，穿過(guò)到出料口 31均勻布滿多通道傳送帶 2上，傳送帶2以一定的速度通過(guò)射源5下方，射源5發(fā)出射線，此時(shí)與射源5相對(duì)設(shè)置的第 二傳感器6采集到穿過(guò)待檢物料8的射線，通過(guò)主機(jī)將該射線轉(zhuǎn)變成可視圖像，主機(jī)發(fā)出控 制信號(hào)，當(dāng)異物隨著多通道傳送帶2運(yùn)動(dòng)到噴閥71的下方，打開(kāi)噴閥71，將異物從待檢測(cè)物 料中吹入接料斗中，從而剔除了異物。4
[0103] 進(jìn)一步地，為了提高剔除精度，可以將吹入接料斗中的物料，重新加入料斗3中， 再進(jìn)行一次異物剔除，如此反復(fù)操作，直到達(dá)到剔除精度的要求。
[0104] 在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，請(qǐng)參見(jiàn)圖7,圖7為本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的散料 異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，上述進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在多通道傳送帶2-端，待檢物 料8可以通過(guò)出料口 31均勻布滿多通道傳送帶2上，多通道傳送帶2的上部設(shè)置有射源5， 與射源5相對(duì)設(shè)置的第二傳感器6固定在多通道傳送帶2上。兩個(gè)實(shí)施方式的區(qū)別在于： 剔除裝置設(shè)置不同，第二實(shí)施方式的剔除裝置包括翻版73,翻板73均勻設(shè)置在多通道傳送 帶2上。
[0105] 待檢物料8進(jìn)入上述進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，穿過(guò)到出料口 31均勻布滿多通道傳送帶 2上，傳送帶2以一定的速度通過(guò)射源5下方，射源5發(fā)出射線，此時(shí)與射源5相對(duì)設(shè)置的第 二傳感器6采集到穿過(guò)待檢物料8的射線，通過(guò)主機(jī)將該射線轉(zhuǎn)變成可視圖像，主機(jī)發(fā)出控 制信號(hào)，當(dāng)異物隨著多通道傳送帶2運(yùn)動(dòng)到翻板73處，控制翻板73進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，異物落入接 料斗中，從而剔除了異物，良好的物料8以離開(kāi)皮帶時(shí)的一定初速度落入另外一個(gè)接料斗 中。
[0106] 如圖7所示的至少一塊翻板73,并排設(shè)置在傳送帶2的一端，翻板73的總寬度大 于等于傳送帶2的寬度，每個(gè)翻板73-端緊挨著傳送帶2。剔除物料8的時(shí)候，控制緊挨著 傳送帶2 -端的翻板73遠(yuǎn)離傳送帶2,使得異物從翻板73與傳送帶2之間的間隙落入接料 斗中。
[0107] 翻板73的寬度/數(shù)量影響異物剔除的精度，也就是說(shuō)翻板73寬度越大，剔除待檢 測(cè)物料8時(shí)候帶出良好物料8就越多。
[0108] 進(jìn)一步地，為了提高剔除精度，可以將翻轉(zhuǎn)到接料斗中的物料8,重新加入料斗3 中，再進(jìn)行一次異物剔除，如此反復(fù)操作，直到達(dá)到剔除精度的要求。
[0109] 值得注意的是，圖6,圖7只是一個(gè)示例，其所謂射源可以是任何形式的投射性較 好的光源，不限于X光，也并不一定是點(diǎn)光源，還可以是線性光源，形成的光束未必是圖中 的扇形的，可以是平面矩形的。
[0110] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其用于自動(dòng)調(diào)節(jié)散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào) 節(jié)裝置包括振動(dòng)器和傳輸帶，通過(guò)該振動(dòng)器的振動(dòng)使物料均勻鋪在該傳輸帶上；其特征在 于：該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括料斗、至少一個(gè)第一傳感器、射源、第二傳感器、處理器； 該料斗用于承載物料，該料斗的出料口位于該傳輸帶上方； 該至少一個(gè)第一傳感器用于檢測(cè)該料斗內(nèi)物料的料位，該至少一個(gè)第一傳感器安裝在 該料斗的內(nèi)側(cè)壁上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯臄?shù)量為多個(gè)時(shí)，所有第一傳感器位于同一水平面上； 該射源用于發(fā)出射線至該傳輸帶上的物料，且射線能達(dá)到該傳輸帶的相對(duì)兩側(cè)上； 該第二傳感器用于采集透過(guò)該傳輸帶且穿過(guò)物料的射線，該第二傳感器位于該傳輸帶 的下方，且能從該傳輸帶的一側(cè)采集射線； 該處理器用于根據(jù)該第二傳感器采集到的射線形成相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像，并在判斷該第 一傳感器得到的料位不小于第一預(yù)定料位值時(shí)，開(kāi)啟該振動(dòng)器，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程：計(jì)算 目標(biāo)圖像的占空比R，若占空比R小于第一預(yù)定占空比閥值，則控制該振動(dòng)器增加振動(dòng)量， 若占空比R大于第二預(yù)定占空比閥值，則控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量，否則控制該振動(dòng)器保 持當(dāng)前振動(dòng)量不變，該第二預(yù)定占空比閥值大于該第一預(yù)定占空比閥值。
2. 如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括 用于檢測(cè)該料斗內(nèi)物料的料位的至少一個(gè)第三傳感器，該至少一個(gè)第三傳感器安裝在該料 斗的內(nèi)側(cè)壁上且位于該第一傳感器的上方，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞯臄?shù)量為多個(gè)時(shí)，所有第三傳感 器位于同一水平面上，該處理器還用于在判斷該第三傳感器得到的料位不小于第二預(yù)定料 位值時(shí)，開(kāi)啟該振動(dòng)器，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程，該第二預(yù)定料位值大于該第一預(yù)定料位值。
3. 如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，該振動(dòng)器設(shè)置在該料斗下方 或者設(shè)置在該料斗上。
4. 一種散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、剔除裝置，其特征在于：該進(jìn)料 自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置為權(quán)利要求1所述的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該剔除裝置安裝在該傳輸帶的一端 用于剔除該物料中的異物，該處理器還用于根據(jù)該第二傳感器采集到的射線特性，發(fā)出信 號(hào)使得該剔除裝置動(dòng)作。
5. 如權(quán)利要求4所述的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該剔除裝置為噴閥或翻板。
6. 如權(quán)利要求4所述的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括 用于檢測(cè)該料斗內(nèi)物料的料位的至少一個(gè)第三傳感器，該至少一個(gè)第三傳感器安裝在該料 斗的內(nèi)側(cè)壁上且位于該第一傳感器的上方，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞯臄?shù)量為多個(gè)時(shí)，所有第三傳感 器位于同一水平面上，該處理器還用于在判斷該第三傳感器得到的料位不小于第二預(yù)定料 位值時(shí)，開(kāi)啟該振動(dòng)器，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程，該第二預(yù)定料位值大于該第一預(yù)定料位值。
7. -種進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其應(yīng)用于如權(quán)利要求1至3所述的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，還 能應(yīng)用于如權(quán)利要求4至6所述的散料異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，其特征在于：該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法 包括以下步驟： 檢測(cè)該至少一個(gè)第一傳感器、該第二傳感器、該處理器、該振動(dòng)器之間的通信是否成 功，通信若成功，則開(kāi)啟料位監(jiān)控獲得料位，否則結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法； 判斷料位是否小于該第一預(yù)定值； 料位若小于該第一預(yù)定值，則定義為料位過(guò)低而關(guān)閉該振動(dòng)器并關(guān)閉數(shù)據(jù)分析線程， 并進(jìn)入檢測(cè)結(jié)束判斷步驟而判斷檢測(cè)是否結(jié)束，檢測(cè)若結(jié)束則結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法， 否則繼續(xù)進(jìn)行料位判斷步驟即判斷料位是否小于該第一預(yù)定值； 料位若無(wú)法判斷，則定義為該至少一個(gè)傳感器故障而進(jìn)行報(bào)警并結(jié)束該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié) 方法； 料位若不小于該第一預(yù)定值，則定義為料位正常而檢測(cè)數(shù)據(jù)分析線程是否開(kāi)啟； 數(shù)據(jù)分析線程若沒(méi)有啟動(dòng)，則開(kāi)啟振動(dòng)器并啟動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程； 數(shù)據(jù)分析線程若已啟動(dòng)，則計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R ; 判斷該占空比R的情況：若該占空比R小于該第一預(yù)定占空比閥值，則控制該振動(dòng)器增 加振動(dòng)量，若該占空比R大于該第二預(yù)定占空比閥值，則控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量，否則控 制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變；該占空比R的情況判斷結(jié)束后，進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步 驟而判斷檢測(cè)是否結(jié)束。
8. 如權(quán)利要求7所述的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，控制該振動(dòng)器增加振動(dòng)量后 等待若干秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟，控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量后也等待若干秒再進(jìn)入 該檢測(cè)結(jié)束判斷步驟，控制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變后休眠若干秒再進(jìn)入該檢測(cè)結(jié)束 判斷步驟。
9. 一種進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊，其用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特 征在于：該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊包括： 通信成功判斷模塊，用于檢測(cè)該至少一個(gè)第一傳感器、該第二傳感器、該處理器、該振 動(dòng)器之間的通信是否成功； 料位監(jiān)控開(kāi)啟模塊，用于在該通信成功判斷模塊判斷通信成功時(shí)，開(kāi)啟料位監(jiān)控獲得 料位； 第一預(yù)定值判斷模塊，用于判斷料位是否小于該第一預(yù)定值； 關(guān)閉模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位小于該第一預(yù)定值時(shí)，即定義為料 位過(guò)低時(shí)關(guān)閉該振動(dòng)器并關(guān)閉數(shù)據(jù)分析線程； 報(bào)警模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位無(wú)法判斷時(shí)，即定義為該至少一個(gè) 傳感器故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警； 開(kāi)啟判斷模塊，用于在該第一預(yù)定值判斷模塊判斷料位不小于該第一預(yù)定值時(shí)，即定 義為料位正常時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析線程是否開(kāi)啟； 開(kāi)啟模塊，用于在該開(kāi)啟判斷模塊檢測(cè)到數(shù)據(jù)分析線程沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)，開(kāi)啟振動(dòng)器并啟 動(dòng)數(shù)據(jù)分析線程； 計(jì)算模塊，用于在數(shù)據(jù)分析線程啟動(dòng)時(shí)，計(jì)算目標(biāo)圖像的占空比R ; 占空比R情況判斷模塊，用于判斷該占空比R的情況； 增加模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R小于該第一預(yù)定占空比閥 值時(shí)，控制該振動(dòng)器增加振動(dòng)量； 減少模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R大于該第二預(yù)定占空比閥 值時(shí)，控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量； 保持模塊，用于在該占空比R情況判斷模塊判斷該占空比R位于該第一預(yù)定占空比閥 值與該第二預(yù)定占空比閥值之間時(shí)，控制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變； 檢測(cè)結(jié)束判斷模塊，用于在該關(guān)閉模塊、該增加模塊、該減少模塊、該保持模塊中的一 者運(yùn)作后，判斷檢測(cè)是否結(jié)束，該第一預(yù)定值判斷模塊在該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊判斷檢測(cè)沒(méi) 有結(jié)束時(shí)，再次啟動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，該進(jìn)料自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊還包括 延遲模塊，該延遲模塊用于在該增加模塊控制該振動(dòng)器增加振動(dòng)量后等待若干秒再啟動(dòng)該 檢測(cè)結(jié)束判斷模塊，還用于在該減少模塊控制該振動(dòng)器減小振動(dòng)量后也等待若干秒再啟動(dòng) 該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊，還用于在保持模塊控制該振動(dòng)器保持當(dāng)前振動(dòng)量不變后休眠若干秒 再啟動(dòng)該檢測(cè)結(jié)束判斷模塊。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK104085667SQ201410310079
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉寶瑩, 方雷, 汪慶花, 陳原, 張凱 申請(qǐng)人:合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司