手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭露一種手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備。該手持式電子裝置可作為超音波檢查設(shè)備的手持式探頭。手持式電子裝置包含機體、加速度感測器、角度感測器及角動量產(chǎn)生裝置。加速度感測器設(shè)置于機體，用以產(chǎn)生關(guān)于機體的加速度的第一感測值。角度感測器設(shè)置于機體，用以產(chǎn)生關(guān)于機體的角度的第二感測值。角動量產(chǎn)生裝置設(shè)置于該機體并具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)軸貫穿手持式電子裝置的質(zhì)心，旋轉(zhuǎn)件能以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。其中，角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動以根據(jù)第一感測值及第二感測值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件，以改變機體方向，進而提供摔落防護。
【專利說明】手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明關(guān)于一種手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備，尤指一種具有摔落防護功能 的手持式電子裝置及使用此手持式電子裝置的超音波檢查設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前超音波檢查設(shè)備通常包含設(shè)備主機及與該設(shè)備主機連接的手持式探頭。設(shè)備 主機往往體積龐大且笨重，故實際上常是通過使用者手持該手持式探頭，于待檢查對象上 移動以偵測超音回波，進而完成檢測。為了能偵測微弱的超音回波，該手持式探頭內(nèi)通常設(shè) 置有精密且昂貴的檢測元件，對于該檢測元件直接且過大的沖擊（例如該手持式探頭摔落 地面）極可能造成程度不一的損害，例如偵測精度降低、完全損壞或失效等。前述手持式探 頭摔落的問題亦會發(fā)生于一般手持式電子裝置，例如智慧型手機，其通常具有大面積的顯 示屏幕，當摔落地面時，此顯示屏幕極可能發(fā)生碎裂，若地面上有碎石時，顯示屏幕發(fā)生損 壞的情形將更加嚴重。目前對于智慧型手機，多以保護套包覆機體，以避免外界對機體的直 接碰撞，但顯示屏幕因使用需求，不宜被保護套直接覆蓋，故當智慧型手機以顯示屏幕朝下 落下時，保護套能提供智慧型手機的保護則受到限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的之一在于提供一種手持式電子裝置，具有 于落下時改變機體方向，以避免機體的特定部分直接受到?jīng)_擊而損傷的功能。
[0004] 本發(fā)明一種手持式電子裝置，具有質(zhì)心，該手持式電子裝置包含：
[0005] 機體：
[0006] 加速度感測器，設(shè)置于該機體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機體的加速度的第一感測值；
[0007] 角度感測器，設(shè)置于該機體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機體的角度的第二感測值；以及
[0008] 角動量產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該機體，該角動量產(chǎn)生裝置具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn) 軸貫穿該質(zhì)心，該旋轉(zhuǎn)件能以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；
[0009] 其中，該角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動以根據(jù)該第一感測值及該第二感測值選擇性地 旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
[0010] 較佳的，該旋轉(zhuǎn)件相對于該旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)對稱。
[0011] 較佳的，更包含偵測器，設(shè)置于該機體內(nèi)，該偵測器具有偵測方向，該偵測器于該 偵測方向進行偵測，其中該角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動以根據(jù)該第一感測值及該第二感測值 選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測方向與該加速度的方向間的夾角大于90度。
[0012] 較佳的，該偵測方向與該旋轉(zhuǎn)軸的軸向垂直。
[0013] 較佳的，更包含傳輸模組，該傳輸模組設(shè)置于該機體并與該加速度感測器、該角度 感測器及該角動量產(chǎn)生裝置電連接，該手持式電子裝置經(jīng)由該傳輸模組與外部電子裝置通 訊連接，其中該外部電子裝置經(jīng)由該傳輸模組接收該第一感測值及該第二感測值及根據(jù)該 第一感測值及該第二感測值驅(qū)動該角動量產(chǎn)生裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
[0014] 較佳的，該外部電子裝置經(jīng)由該傳輸模組提供該手持式電子裝置電力。
[0015] 較佳的，該機體包含處理模組，該處理模組與該加速度感測器、該角度感測器及該 角動量產(chǎn)生裝置電連接，該處理模組接收該第一感測值及該第二感測值及根據(jù)該第一感測 值及該第二感測值驅(qū)動該角動量產(chǎn)生裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
[0016] 較佳的，更包含儲能元件，該儲能元件設(shè)置于該機體，用以提供該加速度感測器、 該角度感測器、該角動量產(chǎn)生裝置及該處理模組電力。
[0017] 較佳的，該處理模組包含記憶體，用以記錄該手持式電子裝置摔落次數(shù)。
[0018] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種超音波檢查設(shè)備，其手持式探頭采用本發(fā)明的手 持式電子裝置設(shè)計，故手持式探頭即可具有于落下時改變機體方向，以避免機體的的特定 部分直接受到?jīng)_擊而損傷的功能。
[0019] 本發(fā)明一種超音波檢查設(shè)備，包含：
[0020] 手持式探頭，具有質(zhì)心并包含：
[0021] 機體：
[0022] 加速度感測器，設(shè)置于該機體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機體的加速度的第一感測值；
[0023] 角度感測器，設(shè)置于該機體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機體的角度的第二感測值；
[0024] 角動量產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該機體，該角動量產(chǎn)生裝置具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn) 軸貫穿該質(zhì)心，該旋轉(zhuǎn)件能以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；
[0025] 偵測器，設(shè)置于該機體內(nèi)，該偵測器具有偵測方向，該偵測器于該偵測方向進行偵 測；以及
[0026] 傳輸模組，設(shè)置于該機體并與該加速度感測器、該角度感測器、該角動量產(chǎn)生裝置 及該偵測器電連接；以及
[0027] 設(shè)備主機，與該手持式探頭的該傳輸模組通訊連接并具有顯示幕，該設(shè)備主機經(jīng) 由該傳輸模組接收該偵測器的偵測訊號并根據(jù)該接收的偵測訊號于該顯示幕上顯示影 像；
[0028] 其中，該角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動以根據(jù)該第一感測值及該第二感測值選擇性地 旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
[0029] 較佳的，該設(shè)備主機經(jīng)由該傳輸模組接收該第一感測值及該第二感測值及根據(jù)該 第一感測值及該第二感測值經(jīng)由該傳輸模組驅(qū)動該角動量產(chǎn)生裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn) 件。
[0030] 較佳的，該設(shè)備主機經(jīng)由該傳輸模組提供該手持式探頭電力。
[0031] 較佳的，該角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動以根據(jù)該第一感測值及該第二感測值選擇性 地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測方向與該加速度的方向之間的夾角大于90度。
[0032] 藉此，當該手持式電子裝置（或超音波檢查設(shè)備的手持式探頭）自由落下時，例如 使用者不慎手抓持不住，該手持式電子裝置的旋轉(zhuǎn)件可被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生角動量，且由于 原則上無外部力矩施加，基于角動量守恒，該機體亦將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，進而改變機體方向，以避 免機體的特定部分直接受到?jīng)_擊而損傷。進一步地，該角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動以根據(jù)該 第一感測值及該第二感測值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測方向與該加速度的方向間 的夾角大于一定角度，例如但不限于90度，藉此，該偵測器可避免直接承受沖擊。
[0033] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備，具有于落下時改 變機體方向的功能，故能有效避免機體的特定部分直接受到?jīng)_擊而損傷內(nèi)部元件，解決習 知手持式電子裝置落下時可能造成檢測元件或顯示屏幕損傷等問題。
[0034] 關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進一步的了 解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的較佳具體實施例的超音波檢查設(shè)備的功能方塊圖。
[0036] 圖2為圖1中超音波檢查設(shè)備的手持式探頭的示意圖。
[0037] 圖3為圖1中手持式探頭的摔落防護機制的流程圖。
[0038] 圖4為根據(jù)另一實施例的摔落防護機制的流程圖。
[0039] 圖5為為根據(jù)另一實施例的手持式探頭的示意圖。

【具體實施方式】
[0040] 請參閱圖1及圖2,圖1為根據(jù)本發(fā)明的較佳具體實施例的超音波檢查設(shè)備1的 功能方塊圖，圖2為根據(jù)該較佳具體實施例的手持式探頭（即手持式電子裝置）的示意圖。 超音波檢查設(shè)備1包含設(shè)備主機12及手持式探頭14。設(shè)備主機12包含處理模組122及 顯示幕124,顯示幕124與處理模組122電連接。手持式探頭14包含機體142、加速度感測 器144、角度感測器146、角動量產(chǎn)生裝置148、偵測器150及傳輸模組152。加速度感測器 144 (例如重力感測器）設(shè)置于機體142,用以產(chǎn)生關(guān)于機體142的加速度的第一感測值，例 如機體142加速度的大小及方向。角度感測器146 (例如陀螺儀）設(shè)置于機體142,用以產(chǎn) 生關(guān)于機體142的角度的第二感測值。角動量產(chǎn)生裝置148設(shè)置于機體142并具有旋轉(zhuǎn)軸 1482及旋轉(zhuǎn)件1484,旋轉(zhuǎn)件1484能以旋轉(zhuǎn)軸1482為中心旋轉(zhuǎn)。偵測器150設(shè)置于機體 142內(nèi)，偵測器150其上定義偵測方向150a，偵測器150于偵測方向150a進行偵測。其中， 前述機體142的角度可定義為機體142的特定方向（例如偵測器150的偵測方向150a)與 重力方向的夾角，此時該角度可視為機體142方向（或謂姿態(tài)）；但本發(fā)明不以此為限。此 夕卜，于實際應(yīng)用上，偵測器150可為壓電式換能器（piezoelectric transducer),其于偵測 方向150a可發(fā)射超音波、接收超音回波（相反于偵測方向150a并進入手持式探頭14)，或 偵測器150可單純?yōu)槌舨ń邮掌鳎景l(fā)明均不以此為限。傳輸模組152設(shè)置于機體142 并與加速度感測器144、角度感測器146、角動量產(chǎn)生裝置148及偵測器150電連接（于圖 2中以實線表示）。相對于手持式探頭14而言，設(shè)備主機12為手持式探頭14的外部電子 裝置，設(shè)備主機12的處理模組122通過與傳輸模組152通訊連接（例如以有線或無線的方 式），以達到設(shè)備主機12與手持式探頭14間通訊的目的，設(shè)備主機12的處理模組122經(jīng)由 傳輸模組152即可接收偵測器150的偵測訊號（例如關(guān)于超音回波強度的信號）并根據(jù)該 接收的偵測訊號于顯示幕124上顯示影像，亦可通過傳輸模組152傳送控制訊號以控制手 持式探頭14的各部件的作動。此外，即使手持式探頭14可包含儲能元件154(例如電池， 以虛線表示于圖1中），設(shè)備主機12的處理模組122亦可通過傳輸模組152提供手持式探 頭14所需電力（例如用于各部件作動或充電）。另外，于應(yīng)用上，傳輸模組152可包含控制 功能以對手持式探頭14內(nèi)其他部件進行作動控制，例如獨立控制或配合來自設(shè)備主機12 的控制訊號控制各部件的作動。
[0041] 于本實施例中，手持式探頭14具有質(zhì)心14a(以十字標記表示于圖2中），角動量 產(chǎn)生裝置148的旋轉(zhuǎn)軸1482貫穿該質(zhì)心14a，亦即當旋轉(zhuǎn)件1484以旋轉(zhuǎn)軸1482為中心旋 轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)件1484相對于手持式探頭14其他部件產(chǎn)生通過質(zhì)心14a的角動量；此時，若無 外加力矩施加于手持式探頭14,基于角動量守恒，手持式探頭14除了旋轉(zhuǎn)件1484外的該其 他部件（包含機體142、偵測器150等）會產(chǎn)生平衡的角動量，亦即相反方向旋轉(zhuǎn)，進而改變 機體142(及偵測器150)方向。補充說明的是，于本實施例中，角動量產(chǎn)生裝置148為馬達， 旋轉(zhuǎn)件1484即為馬達轉(zhuǎn)軸及其上的飛輪，馬達轉(zhuǎn)軸即位于旋轉(zhuǎn)軸1482上，當旋轉(zhuǎn)件1484 轉(zhuǎn)動時，質(zhì)心14a相對于機體142的位置不變；其中，飛輪不以圓盤狀或?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)為限。另 夕卜，本發(fā)明不以此馬達結(jié)構(gòu)配置為限。
[0042] 請并參閱圖3,其為手持式探頭14的摔落防護機制的流程圖。當手持式探頭14的 摔落防護機制作用時，處理模組122經(jīng)由傳輸模組152接收加速度感測器144產(chǎn)生關(guān)于機 體142的加速度的第一感測值，如步驟S100所示。處理模組122接著根據(jù)該接收的第一感 測值以判斷手持式探頭14(或謂機體142)是否自由落下，如步驟S102所示。若處理模組 122判斷機體142未處于自由落下狀態(tài)，則摔落防護機制回到步驟S100。若處理模組122判 斷機體142處于自由落下狀態(tài)，則處理模組122經(jīng)由傳輸模組152接收角度感測器146產(chǎn) 生關(guān)于機體142的角度的第二感測值，如步驟S104所示。處理模組122接著根據(jù)該接收的 第二感測值以判斷機體142是否朝下，如步驟S106所示；其中，判斷機體142是否朝下原則 上以當機體142落下、撞擊地面時，造成手持式探頭14最大損揚的方向為判斷標準。于本 實施例中，由于偵測器150通常于偵測方向150a靠近機體142表面設(shè)置，當機體142以此 偵測方向150a落下、撞擊地面，對偵測器150極可能產(chǎn)生嚴重損傷。又，偵測器150通常為 脆弱的元件，不耐撞擊，故于本實施例中，以保護偵測器150為優(yōu)先，前述判斷機體142是否 朝下即以偵測方向150a為判斷依據(jù)；但本發(fā)明仍不以此為限，例如手持式探頭14有其他更 易受損或更昂貴的元件存在時，實作上宜以保護此元件為優(yōu)先。換句話說，于步驟S106中， 處理模組122將判斷偵測方向150a是否朝下（如本實施例中的重力方向），例如偵測方向 150a與重力方向的夾角小于某一角度值（例如90度）時，即判定為朝下（即機體142朝下 自由落下）。
[0043] 于步驟S106中，若處理模組122接著判斷機體142并非否朝下，則回到步驟S104， 以持續(xù)監(jiān)測機體142落下時的方向。于步驟S106中，若處理模組122判斷機體142為朝下 落下時，處理模組122傳送控制信號至傳輸模組152,以控制角動量產(chǎn)生裝置148作動，亦即 使旋轉(zhuǎn)件1484旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生角動量，如步驟S108?；诮莿恿渴睾?，機體142會朝相反方 向旋轉(zhuǎn)，以平衡旋轉(zhuǎn)件1484產(chǎn)生的角動量。于實際應(yīng)用中，手持式探頭14與設(shè)備主機12 可能以纜線電連接，結(jié)構(gòu)上纜線雖可能對機體142產(chǎn)生些許的約束作用，但一般而言，纜線 質(zhì)軟且長度頗長，又相對于機體142而言重量甚小，故于機體142落下的過程中，可忽略纜 線對機體142的影響，仍可視機體142為獨立落下的過程。此外，于實際上，為有效率地改 變機體142方向（亦即改變偵測方向150a)，于本實施例中，偵測方向150a與旋轉(zhuǎn)軸1482 的軸向垂直，但本發(fā)明不以此為限；偵測方向150a與旋轉(zhuǎn)軸1482不平行配置，即可具有一 定程度調(diào)整偵測方向150a的功效。另外，于本實施例中，于步驟S108中，處理模組122僅 使旋轉(zhuǎn)件1484旋轉(zhuǎn)一段時間即停止，亦即，機體142亦將對應(yīng)地反向旋轉(zhuǎn)一段時間后停止。 為了確認前述機體142旋轉(zhuǎn)是否足夠（例如偵測方向150a與重力方向的夾角是否大于90 度），摔落防護機制將再重復(fù)執(zhí)行步驟S104、S106及S108。于實際上，亦可于重復(fù)執(zhí)行步驟 S104及S106時，同時使旋轉(zhuǎn)件1484持續(xù)旋轉(zhuǎn)，機體142亦對應(yīng)地反向持續(xù)旋轉(zhuǎn)。直至判斷 機體142方向不再是朝下（例如偵測方向150a與重力方向的夾角大于90度）時，使旋轉(zhuǎn) 件1484停止旋轉(zhuǎn)。
[0044] 根據(jù)前述說明，處理模組122經(jīng)由傳輸模組152驅(qū)動角動量產(chǎn)生裝置148以根據(jù) 該第一感測值及該第二感測值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件1484以改變機體142方向，例如使偵 測方向150a與該加速度的方向（于本實施例中即為重力方向）間的夾角大于90度，亦即 機體142方向改變使得偵測方向150a朝上，以避免機體142的特定部分（例如鄰近或包含 偵測器150的部位）直接受到?jīng)_擊而損傷。補充說明的是，于實際應(yīng)用上，一旦機體142被 感測出向下落時，機體142亦可能隨即被使用者及時抓住而不再落下，此時實無需再驅(qū)動 角動量產(chǎn)生裝置148作動，故于前述步驟S106判斷機體142方向為未朝下、及步驟S108執(zhí) 行之后，直接回到步驟S100 (于圖3中以虛線表示其流程），以再次確認機體142是否仍在 落下中。另外，再補充說明的是，無論每次摔落偵測器150是否直接撞擊地面，手持式探頭 14摔落地面的次數(shù)越多，偵測器150的功能或多或少都可能受到某種程度的減損，例如偵 測精密降低、電路連接強度減弱等，均會影響偵測器150的運作。因此，于實際上，圖3所示 的摔落防護機制可進一步記錄摔落次數(shù)，以供保養(yǎng)手持式探頭14時的參考。如圖4所示， 根據(jù)另一實施例，摔落防護機制進一步記錄摔落次數(shù)，如步驟S103所示，其位于步驟S102、 S104之間。于此流程中，一旦發(fā)生機體142自由落下成立，即先累加摔落次數(shù)，摔落次數(shù)可 儲存于設(shè)備主機12的處理模組122,或是儲存于傳輸模組152 (為非揮發(fā)性記憶體）。對此 摔落防護機制，于實際應(yīng)用上，手持式探頭14可包含另一壓力感測器或直接使用加速度感 測器144以感測機體142是否撞擊地面，使得前述摔落次數(shù)局限于手持式探頭14自由落下 且撞擊地面的情形（亦即使用者及時抓住下落的手持式探頭14則不算在內(nèi)）；于此例中， 步驟S103需包含先判斷是否摔落地面，判斷結(jié)果為是，始將摔落次數(shù)加一。
[0045] 補充說明的是，于前述各實施例中，對偵測器150的保護機制是通過旋轉(zhuǎn)機體142 至機體142方向不再朝下而實現(xiàn)，但本發(fā)明不以此為限。于實際上，若機體142具有強度較 高的結(jié)構(gòu)或是具有緩沖功能的結(jié)構(gòu)（例如橡膠）時，例如該結(jié)構(gòu)位于偵測器150附近，通過 旋轉(zhuǎn)機體142使得機體142能以前述結(jié)構(gòu)承受沖擊亦可實現(xiàn)對偵測器150的保護；此時，偵 測方向150a與重力方向的夾角無需大于90度。另外，前述各實施例均以手持式探頭14自 由落下的摔落防護為前提，但本發(fā)明不以此為限。原則上，加速度感測器144(可包含多個 空間維度的加速度感測器）亦可感測非重力方向的加速度，亦即手持式探頭14于其他方向 上的加速移動，亦可享有碰撞防護。另外，于前述各實施例中，手持式探頭14的各部件的作 動原則上由設(shè)備主機12的處理模組122控制，但本發(fā)明不以此為限。
[0046] 請參閱圖5,其為根據(jù)另一實施例的手持式探頭24的示意圖。于應(yīng)用上，手持式探 頭24可取代圖1的手持式探頭14而使用于超音波檢查設(shè)備1中。相對于手持式探頭14， 手持式探頭24更包含設(shè)置于機體142的處理模組156及儲能元件158,處理模組156與傳 輸模組152及儲能元件158電連接，加速度感測器144、角度感測器146、角動量產(chǎn)生裝置 148及偵測器150與處理模組156電連接，亦即經(jīng)由處理模組156與傳輸模組152電連接。 處理模組156通過傳輸模組152與設(shè)備主機12的處理模組122通訊連接。由于手持式探 頭24已具有處理模組156,故處理模組156無需等待設(shè)備主機12的處理模組122即可直 接處理該第一感測值及該第二感測值并根據(jù)該第一感測值及該第二感測值控制加速度感 測器144、角度感測器146及角動量產(chǎn)生裝置148的運作，進而加速反應(yīng)時間，以使機體142 方向能更快地改變。于實際上，處理模組156與處理模組122亦可共同處理、控制加速度感 測器144、角度感測器146及角動量產(chǎn)生裝置148的運作。關(guān)于加速度感測器144、角度感 測器146及角動量產(chǎn)生裝置148的作動（包含感測及作動）已如前文說明，不另贅述。補 充說明的是，于實際上，處理模組156與傳輸模組152通?？烧蠟殡娐钒迥＝M。
[0047] 此外，于手持式探頭24中，儲能元件158可為一次性電性或二次電池，可用于以提 供加速度感測器144、角度感測器146、角動量產(chǎn)生裝置148及處理模組156電力。當儲能 元件158為二次電池時，設(shè)備主機12可經(jīng)由傳輸模組152、處理模組156以對儲能元件158 充電。另外，處理模組156包含記憶體1562,用以記錄手持式探頭24的摔落次數(shù)，此摔落次 數(shù)記錄亦經(jīng)由傳輸模組152傳送給設(shè)備主機12的處理模組122,供其運用；其中關(guān)于摔落 次數(shù)的其他說明，已如前文說明，不另贅述。
[0048] 于前述的實施例中，本發(fā)明手持式電子裝置均以超音波檢查設(shè)備1的手持式探頭 14、24為例說明，但本發(fā)明不以此為限。本發(fā)明亦可運用至一般手持式電子裝置，例如個人 數(shù)位助理、智慧型手機、平板電腦等，這類手持式電子裝置均有獨立的處理模組，可獨立運 作，有助于加快反應(yīng)時間，又目前大部分智慧型手機已配置有重力感測器及作為震動源的 馬達，因此，通過重新對此馬達配置或改用轉(zhuǎn)動慣量較大的馬達，即可實現(xiàn)本發(fā)明的手持式 電子裝置并發(fā)揮摔防護功能。
[〇〇49]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修 飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種手持式電子裝置，具有質(zhì)心，其特征在于，該手持式電子裝置包含： 機體： 加速度感測器，設(shè)置于該機體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機體的加速度的第一感測值； 角度感測器，設(shè)置于該機體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機體的角度的第二感測值；以及 角動量產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該機體，該角動量產(chǎn)生裝置具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)軸貫 穿該質(zhì)心，該旋轉(zhuǎn)件能以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)； 其中，該角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動以根據(jù)該第一感測值及該第二感測值選擇性地旋轉(zhuǎn) 該旋轉(zhuǎn)件。
2. 如權(quán)利要求1所述的手持式電子裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)件相對于該旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu) 對稱。
3. 如權(quán)利要求1所述的手持式電子裝置，其特征在于，更包含偵測器，設(shè)置于該機體 內(nèi)，該偵測器具有偵測方向，該偵測器于該偵測方向進行偵測，其中該角動量產(chǎn)生裝置能被 驅(qū)動以根據(jù)該第一感測值及該第二感測值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測方向與該加 速度的方向間的夾角大于90度。
4. 如權(quán)利要求3所述的手持式電子裝置，其特征在于，該偵測方向與該旋轉(zhuǎn)軸的軸向 垂直。
5. 如權(quán)利要求1所述的手持式電子裝置，其特征在于，更包含傳輸模組，該傳輸模組設(shè) 置于該機體并與該加速度感測器、該角度感測器及該角動量產(chǎn)生裝置電連接，該手持式電 子裝置經(jīng)由該傳輸模組與外部電子裝置通訊連接，其中該外部電子裝置經(jīng)由該傳輸模組接 收該第一感測值及該第二感測值及根據(jù)該第一感測值及該第二感測值驅(qū)動該角動量產(chǎn)生 裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
6. 如權(quán)利要求5所述的手持式電子裝置，其特征在于，該外部電子裝置經(jīng)由該傳輸模 組提供該手持式電子裝置電力。
7. 如權(quán)利要求1所述的手持式電子裝置，其特征在于，該機體包含處理模組，該處理模 組與該加速度感測器、該角度感測器及該角動量產(chǎn)生裝置電連接，該處理模組接收該第一 感測值及該第二感測值及根據(jù)該第一感測值及該第二感測值驅(qū)動該角動量產(chǎn)生裝置選擇 性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
8. 如權(quán)利要求7所述的手持式電子裝置，其特征在于，更包含儲能元件，該儲能元件設(shè) 置于該機體，用以提供該加速度感測器、該角度感測器、該角動量產(chǎn)生裝置及該處理模組電 力。
9. 如權(quán)利要求7所述的手持式電子裝置，其特征在于，該處理模組包含記憶體，用以記 錄該手持式電子裝置摔落次數(shù)。
10. -種超音波檢查設(shè)備，其特征在于，包含： 手持式探頭，具有質(zhì)心并包含： 機體： 加速度感測器，設(shè)置于該機體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機體的加速度的第一感測值； 角度感測器，設(shè)置于該機體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機體的角度的第二感測值； 角動量產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該機體，該角動量產(chǎn)生裝置具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)軸貫 穿該質(zhì)心，該旋轉(zhuǎn)件能以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)； 偵測器，設(shè)置于該機體內(nèi)，該偵測器具有偵測方向，該偵測器于該偵測方向進行偵測； 以及 傳輸模組，設(shè)置于該機體并與該加速度感測器、該角度感測器、該角動量產(chǎn)生裝置及該 偵測器電連接；以及 設(shè)備主機，與該手持式探頭的該傳輸模組通訊連接并具有顯示幕，該設(shè)備主機經(jīng)由該 傳輸模組接收該偵測器的偵測訊號并根據(jù)該接收的偵測訊號于該顯示幕上顯示影像； 其中，該角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動以根據(jù)該第一感測值及該第二感測值選擇性地旋轉(zhuǎn) 該旋轉(zhuǎn)件。
11. 如權(quán)利要求10所述的超音波檢查設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備主機經(jīng)由該傳輸模組 接收該第一感測值及該第二感測值及根據(jù)該第一感測值及該第二感測值經(jīng)由該傳輸模組 驅(qū)動該角動量產(chǎn)生裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
12. 如權(quán)利要求11所述的超音波檢查設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備主機經(jīng)由該傳輸模組 提供該手持式探頭電力。
13. 如權(quán)利要求10所述的超音波檢查設(shè)備，其特征在于，該角動量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動 以根據(jù)該第一感測值及該第二感測值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測方向與該加速度 的方向之間的夾角大于90度。
【文檔編號】G01D3/08GK104089632SQ201410253227
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】郭富彥, 陳志宏, 劉芳斌 申請人:蘇州佳世達電通有限公司, 佳世達科技股份有限公司