一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其方法
【專利摘要】一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及方法，包括有檢測(cè)平臺(tái)，該檢測(cè)平臺(tái)帶有可自動(dòng)控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并配設(shè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其上具有若干個(gè)設(shè)定的蛋盤工位；在檢測(cè)平臺(tái)輸入端配有蛋盤輸入滑臺(tái)，各檢測(cè)平臺(tái)輸出端配有蛋盤輸出滑臺(tái)；在檢測(cè)平臺(tái)上的一組工位上方分別安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備，該圖像檢測(cè)設(shè)備包括一個(gè)裝有一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)和一排或多排檢測(cè)攝像頭；位于圖像檢測(cè)設(shè)備之后的蛋盤工位上設(shè)有種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)；在檢測(cè)平臺(tái)上的每個(gè)工位處都設(shè)有位置檢測(cè)傳感器。該設(shè)備檢測(cè)準(zhǔn)確率和檢測(cè)效率較高，主要用于醫(yī)藥疫苗生產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)蛋品檢測(cè)等領(lǐng)域，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。
【專利說明】一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)內(nèi)部需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，尤指一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]疫苗生產(chǎn)用SPF雞胚制苗，可以杜絕蛋黃中母源抗體的干擾，獲得在非SPF雞胚中達(dá)不到的病毒滴度，提高了單胚抗原產(chǎn)出量。因此，SPF雞胚種蛋的質(zhì)量直接決定著疫苗的品質(zhì)，而疫苗的品質(zhì)又決定著畜牧業(yè)養(yǎng)殖的病毒妨害，甚至影響人類的防毒免疫。
[0003]現(xiàn)階段，疫苗生產(chǎn)企業(yè)還是大量靠人力檢測(cè)種蛋品質(zhì)，需人力在暗室中逐個(gè)照射每個(gè)種蛋，憑經(jīng)驗(yàn)判斷種蛋的好壞。這樣的檢蛋方式，既耗費(fèi)人力、效率低下，又容易因人為因素判斷失誤，且長(zhǎng)期從事該工作對(duì)人眼傷害較大，已不適宜現(xiàn)階段我國(guó)對(duì)醫(yī)藥行業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)要求和以人為本的相關(guān)用工政策。因此，疫苗生產(chǎn)企業(yè)急需一種能自動(dòng)檢測(cè)種蛋品質(zhì)的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的是提供一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其工作效率高，能夠節(jié)省人力成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計(jì)方案:
[0006]一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括有檢測(cè)平臺(tái)，該檢測(cè)平臺(tái)帶有可自動(dòng)控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并配設(shè)自動(dòng)控制系統(tǒng)；
[0007]所述的檢測(cè)平臺(tái)上具有若干個(gè)設(shè)定的蛋盤工位；
[0008]在檢測(cè)平臺(tái)輸入端配有蛋盤輸入滑臺(tái)，各檢測(cè)平臺(tái)輸出端配有蛋盤輸出滑臺(tái)；
[0009]在檢測(cè)平臺(tái)上的一組工位上方分別安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備，所述的圖像檢測(cè)設(shè)備包括一個(gè)裝有一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)和一排或多排檢測(cè)攝像頭；位于圖像檢測(cè)設(shè)備之后的蛋盤工位上設(shè)有種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)；
[0010]在檢測(cè)平臺(tái)上的每個(gè)工位處都設(shè)有位置檢測(cè)傳感器。
[0011]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，所述的吸盤式補(bǔ)光燈包括有一個(gè)可作為補(bǔ)光燈燈筒且亦可作為吸盤負(fù)壓氣路的管狀通道，該管狀通道的一端口安裝吸盤，另一端口連接負(fù)壓管路；在管狀通道中安設(shè)一個(gè)補(bǔ)光燈。
[0012]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，其還具有下列特征之一:
[0013]I)所述管狀通道的中部為一個(gè)吸盤連接筒，所述的補(bǔ)光燈安裝在吸盤連接筒內(nèi)，補(bǔ)光燈與吸盤連接筒內(nèi)壁間留有負(fù)壓通氣道或負(fù)壓通氣孔；
[0014]2)所述補(bǔ)光燈通過一個(gè)補(bǔ)光燈壓片安裝固定，該補(bǔ)光燈壓片呈圓片狀，用金屬材料制成；
[0015]3)所述的負(fù)壓氣路為由真空泵、真空發(fā)生器、真空計(jì)或過濾器實(shí)現(xiàn)的負(fù)壓氣路管道；[0016]4)所述的疫苗種蛋為各種禽蛋中的一種，或?yàn)椴Ａе破贰⒂袷退Чに嚻分械囊环N替代之。
[0017]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，在吸盤連接筒的側(cè)壁上開有供補(bǔ)光燈電源線引出的補(bǔ)光燈出線孔。
[0018]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，所述的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)具有一舉升裝置，該舉升裝置為氣缸或一對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)元件構(gòu)成的升降裝置；每個(gè)檢測(cè)工位上可設(shè)計(jì)有暗室結(jié)構(gòu)，圖像檢測(cè)設(shè)備設(shè)于暗室中。
[0019]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，所述種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)安設(shè)的位置為下列兩種方式中的一種:1)在該組最后一個(gè)蛋盤工位上的圖像檢測(cè)設(shè)備之后的一個(gè)蛋盤工位上；2)在每個(gè)圖像檢測(cè)設(shè)備之后的一個(gè)蛋盤工位上。
[0020]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備的工位數(shù)量為一個(gè)以上；在各工位上安裝的檢測(cè)攝像頭為一排以上，每排中檢測(cè)攝像頭的數(shù)量至少為一個(gè)；各工位上安設(shè)的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)上攜帶有至少一排吸盤式補(bǔ)光燈；
[0021]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，采用兩個(gè)以上的檢測(cè)工位，各工位上的圖像檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)不同排的種蛋。
[0022]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，當(dāng)?shù)氨P中的奇數(shù)排蛋與偶數(shù)排蛋周期性相互交錯(cuò)排列時(shí)，則采用下述方式之一:
[0023]I)設(shè)奇數(shù)排蛋檢測(cè)工位、偶數(shù)排蛋檢測(cè)工位共兩個(gè)工位；奇數(shù)排蛋檢測(cè)工位上安設(shè)的一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈，這些排的吸盤式補(bǔ)光燈與送入蛋盤中對(duì)應(yīng)排的奇數(shù)排上的種蛋位置相互對(duì)應(yīng)；偶數(shù)排蛋檢測(cè)工位上安設(shè)的一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈與送入蛋盤中的偶數(shù)排上的種蛋位置相互對(duì)應(yīng)；2)以先奇數(shù)排蛋檢測(cè)工位后偶數(shù)排蛋檢測(cè)工位的順序循環(huán)排列各工位。
[0024]本發(fā)明的又一目的是提供一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)方法，其可有效的解決原始方法對(duì)人眼傷害的問題，且檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)范和可靠。
[0025]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計(jì)方案:
[0026]一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)的方法，其方法步驟如下:首先建立如前述的任一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，讓裝有待檢測(cè)種蛋的輸入蛋盤經(jīng)過蛋盤輸入滑臺(tái)逐一自動(dòng)或手動(dòng)的向檢測(cè)平臺(tái)上傳送，進(jìn)入到檢測(cè)平臺(tái)上的各輸入蛋盤在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下逐一的進(jìn)到安設(shè)有圖像檢測(cè)設(shè)備的一組工位中，依序?qū)Ω鞴の恢械妮斎氲氨P上的一排或多排種蛋進(jìn)行透視照射，具體方法是:自動(dòng)控制系統(tǒng)先控制各工位上種蛋吸舉機(jī)構(gòu)下降至輸入蛋盤的上方，種蛋吸舉機(jī)構(gòu)上裝有的一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈將對(duì)應(yīng)位置處的種蛋吸住，然后種蛋吸舉機(jī)構(gòu)再上升，補(bǔ)光燈在吸盤內(nèi)部點(diǎn)亮照射種蛋，當(dāng)吸舉機(jī)構(gòu)上攜帶的種蛋上升到檢測(cè)攝像頭可拍攝區(qū)域時(shí)，在補(bǔ)光燈的照射下，各位置上的檢測(cè)攝像頭對(duì)其所拍攝位置處的種蛋進(jìn)行透視拍攝，自動(dòng)控制系統(tǒng)采集透視照射的圖像信息加以處理，比對(duì)分析種蛋的質(zhì)量后發(fā)出相應(yīng)指令給蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)完成蛋打標(biāo)工序。
[0027]本發(fā)明在充分了解了疫苗生產(chǎn)企業(yè)需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀，開發(fā)適合國(guó)內(nèi)種蛋標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該發(fā)明的主創(chuàng)點(diǎn)在于檢測(cè)系統(tǒng)、定位傳動(dòng)系統(tǒng)、打標(biāo)系統(tǒng)平臺(tái)的搭建，特別是采用裝有吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)，可以保證高質(zhì)量的拍攝圖像，在保證檢測(cè)準(zhǔn)確率的前提下盡最大努力提高檢測(cè)效率，節(jié)省人力成本、保障工人人身健康。[0028]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0029]1.整體系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，功能穩(wěn)定；
[0030]2.可以實(shí)現(xiàn)多工位的同時(shí)操作，以達(dá)較高的檢測(cè)效率，大量節(jié)省人力成本；
[0031 ] 3.檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)即統(tǒng)一又精確，完全克服了人眼檢測(cè)的弊端。
[0032]4.本發(fā)明種蛋吸舉機(jī)構(gòu)上安裝的吸盤式補(bǔ)光燈即把抓舉和補(bǔ)光兩功能融合在一起，又合理的布局氣路、電路通道，使補(bǔ)光燈和吸盤在各自獨(dú)立工作、互不影響的同時(shí)又可以節(jié)省作業(yè)空間，節(jié)省設(shè)備制作材料以最大限度的節(jié)約成本；
[0033]5.本發(fā)明的吸盤式補(bǔ)光燈設(shè)計(jì)中，由于負(fù)壓氣體流經(jīng)補(bǔ)光燈周圍，可以將補(bǔ)光燈的熱量順路帶走，保證了補(bǔ)光燈的散熱需求，提高了補(bǔ)光燈的使用壽命；
[0034]6.本發(fā)明吸盤式補(bǔ)光燈的聚光效果極佳，該補(bǔ)光結(jié)構(gòu)構(gòu)思巧妙，操作簡(jiǎn)單，使用方便，該補(bǔ)光方法作業(yè)效果好，獲取的圖像清晰、完整，檢測(cè)成功率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。
[0036]圖2為圖1所示實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。
[0037]圖3為本發(fā)明裝有一個(gè)吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖4為本發(fā)明裝有一排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖5為本發(fā)明的單個(gè)吸盤式補(bǔ)光燈一較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。
[0040]圖6為圖5所示的吸盤式補(bǔ)光燈結(jié)構(gòu)示意圖(主剖視)。
[0041]圖7為本發(fā)明自動(dòng)控制部分中的控制工位II (或工位III)子程序方框流程圖。
[0042]圖8為本發(fā)明自動(dòng)控制部分中的控制工位IV子程序方框流程圖。
[0043]圖1及圖2中:
[0044]100、蛋盤輸入滑臺(tái)；200、檢測(cè)平臺(tái)；300、蛋盤輸出滑臺(tái)；2、輸入蛋盤；3、染料罐；
4、染料傳感器；5、工位III檢測(cè)攝像頭；6、工位II檢測(cè)攝像頭；7、位置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、伺服電機(jī)；9、工位I定位傳感器；10、工位I蛋盤檢測(cè)傳感器；11、工位II蛋盤檢測(cè)傳感器；12、暗室；13、工位II吸盤式補(bǔ)光燈；14、工位III吸盤式補(bǔ)光燈；15、工位III蛋盤檢測(cè)傳感器；16、工位IV蛋盤檢測(cè)傳感器；17、蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)盤。
[0045]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【具體實(shí)施方式】
[0046]如圖1至圖3所示，本發(fā)明疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的主要由蛋盤輸入滑臺(tái)100、檢測(cè)平臺(tái)200、蛋盤輸出滑臺(tái)300和自動(dòng)控制系統(tǒng)四大部分組成，蛋盤輸入滑臺(tái)100設(shè)在檢測(cè)平臺(tái)200的輸入端前方，蛋盤輸出滑臺(tái)300設(shè)在檢測(cè)平臺(tái)200的輸出端后方。檢測(cè)平臺(tái)上至少安設(shè)有圖像檢測(cè)設(shè)備(包括裝有吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)14和檢測(cè)攝像頭)、蛋盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)。
[0047]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的檢測(cè)平臺(tái)可為框架結(jié)構(gòu)，可以是由工業(yè)鋁材或其他管材焊合件搭建，檢測(cè)平臺(tái)上帶有可自動(dòng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由伺服電機(jī)8 (亦可是步進(jìn)電機(jī)或其他可精確控制位置精度的電機(jī))帶動(dòng)兩條同軸運(yùn)行的傳送帶(皮帶、同步帶或鏈條)，用于盛放種蛋的蛋盤2在檢測(cè)平臺(tái)上可隨傳送帶同步運(yùn)動(dòng)。[0048]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的檢測(cè)平臺(tái)上至少具有兩類的蛋盤工位:一類為檢測(cè)工位，包括用于放置行經(jīng)到這里的待檢測(cè)蛋盤；一類是安裝有蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)或完成其他操作機(jī)構(gòu)(如直接移出被檢出的不合格種蛋的單元裝置)的工位。圖1至圖2所示實(shí)施例中檢測(cè)平臺(tái)上共設(shè)有四個(gè)工位(工位1、工位I1、工位III和工位IV)，其中:工位I用來接收來自經(jīng)蛋盤輸入滑臺(tái)100送入的蛋盤；工位II和工位IIK一較佳方案:設(shè)定一個(gè)為奇數(shù)排蛋檢測(cè)工位，另一個(gè)為偶數(shù)排蛋檢測(cè)工位)處安裝有圖像檢測(cè)設(shè)備，用來將行經(jīng)到此位置的蛋盤進(jìn)行檢測(cè)；工位IV處安裝有蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)，用于將經(jīng)系統(tǒng)分析處理后所認(rèn)定的應(yīng)做標(biāo)記的種蛋進(jìn)行打標(biāo)。
[0049]在檢測(cè)平臺(tái)上的每個(gè)工位處都應(yīng)設(shè)有位置檢測(cè)傳感器(10、11、15和16)。
[0050]本發(fā)明疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中的一最大創(chuàng)新點(diǎn)在于:在圖像檢測(cè)設(shè)備中采用了吸盤式補(bǔ)光燈，該吸盤式補(bǔ)光燈的結(jié)構(gòu)構(gòu)成及工作原理可參見圖3至圖6所示:
[0051]本發(fā)明吸盤式補(bǔ)光燈的主體結(jié)構(gòu)包括有一個(gè)管狀通道1，該管狀通道I即可作為補(bǔ)光燈燈筒，亦可作為吸盤負(fù)壓氣路管道；該管狀通道I的具體構(gòu)成可以是:中心為一個(gè)吸盤連接筒1.3，其一端安裝吸盤1.4，另一端口用于外連接負(fù)壓管路；補(bǔ)光燈1.8安裝在吸盤連接筒1.3內(nèi)，其可以是通過補(bǔ)光燈壓片1.7進(jìn)行安裝固定，它的電源線通過補(bǔ)光燈出線孔1.6 (開在吸盤連接筒的側(cè)壁上)引出，補(bǔ)光燈出線孔1.6引出電源線時(shí)需安裝密封接頭，使吸盤連接筒1.3內(nèi)與外界氣體隔離，保證其內(nèi)部真空度。另外，管狀通道中部的吸盤連接筒內(nèi)，補(bǔ)光燈1.8與吸盤連接筒內(nèi)壁間留有負(fù)壓通氣過道或負(fù)壓通氣孔1.9，其作用是，即可形成完整的負(fù)壓通氣道，又可有效保證補(bǔ)光燈1.8的散熱需求，用負(fù)壓氣流將補(bǔ)光燈熱量帶走，以延長(zhǎng)補(bǔ)光燈的使用壽命。管狀通道的布局設(shè)計(jì)可以保證氣路系統(tǒng)與電路系統(tǒng)互不影響。
[0052]所述補(bǔ)光燈壓片1.7可以采用外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件，亦可為配合本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)做特殊設(shè)計(jì):其呈圓片狀，可用金屬材料以保證散熱，可利用螺釘或卡圈定位和固定，從而保證補(bǔ)光燈定位準(zhǔn)確、安裝牢固。
[0053]補(bǔ)光燈及其電源線的安裝和固定不影響所述管狀物通道作為吸盤負(fù)壓氣路管道所需的氣量、氣密性、真空度要求；吸盤、氣路連接件的安裝與固定及氣流運(yùn)動(dòng)不影響所述管狀物通道作為補(bǔ)光燈燈筒所需的防護(hù)要求、絕緣要求、燈座及引線穩(wěn)固要求、補(bǔ)光燈散熱要求。
[0054]所述吸盤連接筒可以通過一個(gè)負(fù)壓管接頭1.2與外負(fù)壓管路實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。該負(fù)壓管接頭可以是由粗段和細(xì)段兩段組成，粗細(xì)兩段的交界形成卡臺(tái)；負(fù)壓管接頭的粗段上帶有用于與吸盤連接筒連接的螺紋段，負(fù)壓管接頭的細(xì)段外壁上帶有螺紋段，一個(gè)鎖緊螺母1.1套設(shè)在細(xì)段的螺紋上，以方便用于與其他部件的連接(如圖4中所示，用于將吸盤式補(bǔ)光燈固緊在吸盤式補(bǔ)光燈連接板9’上)。
[0055]所述吸盤的負(fù)壓氣路管道可以是任何帶附件的安裝形式，包括真空泵、真空發(fā)生器、真空計(jì)、過濾器等帶附件安裝的氣路管道。
[0056]本發(fā)明的吸盤式補(bǔ)光燈的工作原理是:負(fù)壓管接頭1.2連接真空泵或真空發(fā)生器的負(fù)壓管路，可在負(fù)壓管道1.5內(nèi)形成負(fù)壓，負(fù)壓氣流通過負(fù)壓通氣孔1.9在吸盤1.4內(nèi)形成負(fù)壓力使吸盤1.4能夠吸取被檢測(cè)物(例如吸取待檢測(cè)種蛋2’ );被檢測(cè)物被吸盤1.4吸起后正好貼近補(bǔ)光燈1.8，開啟補(bǔ)光燈1.8即可對(duì)被檢測(cè)物近距離照射，以清晰顯現(xiàn)被檢測(cè)物內(nèi)部的透視圖像。
[0057]吸盤式補(bǔ)光燈是一款特殊設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，其吸盤氣流通道和補(bǔ)光燈照明通道內(nèi)置在一個(gè)管道里，氣流與電流互不干涉；吸盤式補(bǔ)光燈既能做吸盤用，將種蛋吸起，又能做補(bǔ)光燈用，將種蛋從內(nèi)部照亮；同時(shí)，吸氣的氣流又能將補(bǔ)光燈的熱量帶走，降低補(bǔ)光燈的發(fā)熱效應(yīng)，提高補(bǔ)光燈使用壽命。
[0058]如圖3所不，以蛋盤內(nèi)的種蛋2為檢測(cè)對(duì)象，當(dāng)盛有種蛋的蛋盤7’運(yùn)動(dòng)至吸盤式補(bǔ)光燈I正下方時(shí)，可控制吸盤式補(bǔ)光燈I’下降至種蛋2’的上側(cè)，開啟真空泵，在吸盤內(nèi)形成負(fù)壓力，吸起正下方的被檢測(cè)種蛋2’，并上升至攝像機(jī)拍攝位置，開啟補(bǔ)光燈1.8。通過調(diào)整攝像機(jī)安裝板4’、攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5’、和攝像機(jī)安裝桿6’可調(diào)整攝像機(jī)3’到一個(gè)適當(dāng)位置、合適角度來拍攝被檢測(cè)種蛋2’的透視圖像。拍攝完畢，換下一個(gè)，繼續(xù)前面的動(dòng)作，直至將蛋盤7’上的蛋全部照射拍攝完畢。
[0059]如圖4所示，本發(fā)明以蛋盤7’內(nèi)的一排種蛋為檢測(cè)對(duì)象，多個(gè)吸盤式補(bǔ)光燈I’由吸盤式補(bǔ)光燈連接板9’連接在一起形成補(bǔ)光燈組，可同時(shí)操作多個(gè)種蛋的抓舉、補(bǔ)光和圖像采集操作。當(dāng)?shù)氨P7’上的某排種蛋運(yùn)動(dòng)至吸盤式補(bǔ)光燈I’正下方時(shí)，可控制種蛋舉升氣缸8，或其他直線運(yùn)動(dòng)元件帶動(dòng)吸盤式補(bǔ)光燈組下降至種蛋2’的上側(cè)，開啟真空泵，吸起一排被檢測(cè)種蛋并上舉至攝像機(jī)拍攝位置，開啟補(bǔ)光燈，通過攝像機(jī)3’采集該排種蛋的透視圖像。
[0060]所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，所述的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)具有一舉升裝置，該舉升裝置為氣缸或一對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)元件構(gòu)成的升降裝置。
[0061]本發(fā)明疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的又一創(chuàng)新點(diǎn)在于:對(duì)工位和工位上配設(shè)的裝備布局及疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)的方式進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)。
`[0062]在一組工位上方分別安設(shè)的圖像檢測(cè)設(shè)備中的各部件的安設(shè)方式可以是:
[0063]I)若蛋盤中的各排蛋對(duì)齊排列，則:a)可以在一個(gè)工位上安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備，該工位上安設(shè)的圖像檢測(cè)設(shè)備包括一排固定式的或一個(gè)可橫向移動(dòng)的檢測(cè)攝像頭；對(duì)應(yīng)之安設(shè)裝有一排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)，或是安設(shè)裝有一排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)；或，b)在一個(gè)工位上安設(shè)一排固定式的檢測(cè)攝像頭，對(duì)應(yīng)之安設(shè)可橫向移動(dòng)式的裝有一排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)；或是裝有一排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)。
[0064]2)若蛋盤中的各排蛋至少為兩排，且是以奇數(shù)排蛋與偶數(shù)排蛋相互周期性交錯(cuò)排列(如圖1中和圖2中的蛋盤結(jié)構(gòu))，則采用下列方式:a)至少在一個(gè)工位上安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備，該工位上安設(shè)的圖像檢測(cè)設(shè)備包括一個(gè)可橫向移動(dòng)的檢測(cè)攝像頭，對(duì)應(yīng)之安設(shè)一個(gè)可橫向移動(dòng)式的裝有一個(gè)吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)?；颍琤)至少在兩個(gè)工位上安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備，其中一個(gè)工位上安設(shè)的圖像檢測(cè)設(shè)備包括一個(gè)可橫向移動(dòng)的檢測(cè)攝像頭或，對(duì)應(yīng)之安設(shè)裝有一排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)，該排吸盤式補(bǔ)光燈的安設(shè)位置與蛋盤中的奇數(shù)排蛋位置相互對(duì)應(yīng)。
[0065]亦可以是為了提高效率采用多個(gè)，如采用三個(gè)工位、四個(gè)工位或與蛋盤中的排數(shù)相等數(shù)量的工位，以同時(shí)檢測(cè)各排雞蛋，比如工位I檢測(cè)第一排，工位2檢測(cè)第二排，…，工位7檢測(cè)第七排。
[0066]在本發(fā)明疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，所述種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)安設(shè)的位置亦可采用多種形式，如采用下列兩種方式中的一種:1)在該組最后一個(gè)蛋盤工位上的圖像檢測(cè)設(shè)備之后的一個(gè)蛋盤工位上；則在該工位完成的一排種蛋的圖像信息傳給自動(dòng)控制系統(tǒng)的中央處理器，分析比對(duì)后直接發(fā)出指令給該位置處的種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)，對(duì)該排需要做標(biāo)記的種蛋進(jìn)行打標(biāo)。2)種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)在每個(gè)圖像檢測(cè)設(shè)備之后的一個(gè)蛋盤工位上。后者為較佳實(shí)施方案，此時(shí)整盤的種蛋已全部檢測(cè)完畢，可由自動(dòng)控制系統(tǒng)將前面所有檢測(cè)工位采集到的圖像信息分析匯總后統(tǒng)一發(fā)出指令給種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)，對(duì)需要做標(biāo)記的種蛋進(jìn)行打標(biāo)。種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)可以采用氣動(dòng)或電動(dòng)噴墨裝置，工作時(shí)，氣動(dòng)或電動(dòng)噴墨裝置接受到服務(wù)器發(fā)來的圖像處理檢測(cè)結(jié)果，快速準(zhǔn)確地將標(biāo)記打在平臺(tái)傳送過來的相應(yīng)種蛋上，以便下一道工序移出種蛋。
[0067]上述為部分的實(shí)施方案，亦可在該范圍下加以若干變化。
[0068]總之，本發(fā)明疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備的工位數(shù)量可以是一個(gè)以上；在各工位上安裝的檢測(cè)攝像頭可以是一排以上，每排中檢測(cè)攝像頭的數(shù)量至少為一個(gè)；各工位上安設(shè)的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)上攜帶有至少一排的吸盤式補(bǔ)光燈。
[0069]優(yōu)選方案中，所述疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，采用兩個(gè)以上的檢測(cè)工位，各工位上的圖像檢測(cè)設(shè)備可在同時(shí)檢測(cè)不同排的種蛋。將一個(gè)蛋盤的種蛋分兩個(gè)或多個(gè)工位按排檢測(cè)是為了便于檢測(cè)設(shè)備裝配和提高檢蛋效率；檢測(cè)工位還可設(shè)計(jì)包含暗室結(jié)構(gòu)，配合本發(fā)明的吸盤式補(bǔ)光燈使得采集到的種蛋內(nèi)部透視圖像質(zhì)量更高。
[0070]對(duì)于本發(fā)明的自動(dòng)控制部分可以有現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，此處不贅述。圖7和圖8示出了自動(dòng)控制部分中的部分控制方法流程圖，其中，真空是否正常，是PLC控制中的判斷依據(jù)，真空正常則可以進(jìn)入下一步，不正常則否，程序不起動(dòng)。
[0071]以下結(jié)合圖1、圖2、圖7和圖8來進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體工作過程:
[0072]蛋盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)8、位置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和工位I定位傳感器9將蛋盤定位平臺(tái)運(yùn)送至工位I處。裝有待檢測(cè)種蛋的輸入蛋盤2，經(jīng)過蛋盤輸入滑臺(tái)100，自動(dòng)或手動(dòng)傳送到工位I處的蛋盤定位平`臺(tái)上。工位I蛋盤檢測(cè)傳感器10檢測(cè)到工位I有蛋盤時(shí)，系統(tǒng)控制蛋盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，向工位II方向運(yùn)行。
[0073]當(dāng)?shù)氨P離開工位I，且下一個(gè)蛋盤定位平臺(tái)運(yùn)行到工位I后，可重復(fù)工位I的放置蛋盤動(dòng)作。當(dāng)?shù)氨P運(yùn)行至工位II蛋盤檢測(cè)傳感器11后，系統(tǒng)控制蛋盤運(yùn)行一定距離后停止，使蛋盤第一排種蛋正好停在工位II的檢查位置處，即停在工位II吸盤式補(bǔ)光燈的正下方。此時(shí)，系統(tǒng)控制工位II吸盤式補(bǔ)光燈13下降至種蛋上沿，并開啟真空泵吸氣，將第一排種蛋吸住。隨后，系統(tǒng)控制工位II吸盤式補(bǔ)光燈13帶著種蛋上提至工位II檢測(cè)攝像頭6的檢測(cè)位置處，吸盤式補(bǔ)光燈13開啟補(bǔ)光燈，對(duì)種蛋進(jìn)行透視照射。在暗室12的環(huán)境下，位II檢測(cè)攝像頭6可清晰、快速此采集透視種蛋的圖像，并快速比對(duì)分析種蛋的質(zhì)量，將相應(yīng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)發(fā)送至蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)17做蛋打標(biāo)準(zhǔn)備。然后，系統(tǒng)將控制工位II吸盤式補(bǔ)光燈13帶著種蛋下降至蛋盤處，并關(guān)閉真空泵，將該排種蛋放置到蛋盤中。蛋盤可繼續(xù)等距離運(yùn)行，順序操作1、3、5、7…排奇數(shù)排種蛋進(jìn)行檢查。
[0074]同樣，當(dāng)?shù)氨P運(yùn)行至工位III蛋盤檢測(cè)傳感器15后，系統(tǒng)控制蛋盤運(yùn)行一定距離后停止，使蛋盤第二排種蛋正好停在工位III的檢查位置處，即停在工位III吸盤式補(bǔ)光燈的正下方。此時(shí)，系統(tǒng)控制工位III吸盤式補(bǔ)光燈15下降至種蛋上沿，并開啟真空泵吸氣，將第二排種蛋吸住。隨后，系統(tǒng)控制工位III吸盤式補(bǔ)光燈15帶著種蛋上提至工位III檢測(cè)攝像頭5的檢測(cè)位置處，吸盤式補(bǔ)光燈15開啟補(bǔ)光燈，對(duì)種蛋進(jìn)行透視照射。在暗室12的環(huán)境下，位III檢測(cè)攝像頭5可清晰、快速此采集透視種蛋的圖像，并快速比對(duì)分析種蛋的質(zhì)量，將相應(yīng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)發(fā)送至蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)17做蛋打標(biāo)準(zhǔn)備。然后，系統(tǒng)將控制工位III吸盤式補(bǔ)光燈15帶著種蛋下降至蛋盤處，并關(guān)閉真空泵，將該排種蛋放置到蛋盤中。蛋盤可繼續(xù)等距離運(yùn)行，順序操作2、4、6…排偶數(shù)排種蛋進(jìn)行檢查。
[0075]工位1、I1、II1、IV都有蛋盤后，設(shè)備處于飽和運(yùn)行狀態(tài)，各個(gè)工位同時(shí)操作，連續(xù)銜接運(yùn)行，具有較高的工作效率。
[0076]同時(shí)，該設(shè)備還可推廣應(yīng)用到任何需要做內(nèi)部檢測(cè)的產(chǎn)品，如玻璃制品、玉石、水晶等工藝品的檢測(cè)等。
[0077]上述各實(shí)施例可在不脫離本發(fā)明的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含及附圖中所示 的結(jié)構(gòu)應(yīng)視為例示性，而非用以限制本發(fā)明申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括有檢測(cè)平臺(tái)，該檢測(cè)平臺(tái)帶有可自動(dòng)控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并配設(shè)自動(dòng)控制系統(tǒng)；其特征在于: 所述的檢測(cè)平臺(tái)上具有若干個(gè)設(shè)定的蛋盤工位； 在檢測(cè)平臺(tái)輸入端配有蛋盤輸入滑臺(tái)，各檢測(cè)平臺(tái)輸出端配有蛋盤輸出滑臺(tái)； 在檢測(cè)平臺(tái)上的一組工位上方分別安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備，所述的圖像檢測(cè)設(shè)備包括一個(gè)裝有一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)和一排或多排檢測(cè)攝像頭；位于圖像檢測(cè)設(shè)備之后的蛋盤工位上設(shè)有種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)； 在檢測(cè)平臺(tái)上的每個(gè)工位處都設(shè)有位置檢測(cè)傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的吸盤式補(bǔ)光燈包括有一個(gè)可作為補(bǔ)光燈燈筒且亦可作為吸盤負(fù)壓氣路的管狀通道，該管狀通道的一端口安裝吸盤，另一端口連接負(fù)壓管路；在管狀通道中安設(shè)一個(gè)補(bǔ)光燈。
3.如權(quán)利要求2所述的疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于還具有下列特征之一: 1)所述管狀通道的中部為一個(gè)吸盤連接筒，所述的補(bǔ)光燈安裝在吸盤連接筒內(nèi)，補(bǔ)光燈與吸盤連接筒內(nèi)壁間留有負(fù)壓通氣道或負(fù)壓通氣孔； 2)所述補(bǔ)光燈通過一個(gè)補(bǔ)光燈壓片安裝固定，該補(bǔ)光燈壓片呈圓片狀，用金屬材料制成； 3)所述的負(fù)壓氣路為由真空泵、真空發(fā)生器、真空計(jì)或過濾器實(shí)現(xiàn)的負(fù)壓氣路管道； 4)所述的疫苗種蛋為各種禽蛋中的一種，或?yàn)椴Ａе破?、玉石和水晶工藝品中的一種替代之。
4.如權(quán)利要求3所述的疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:在吸盤連接筒的側(cè)壁上開有供補(bǔ)光燈電源線引出的補(bǔ)光燈出線孔。
5.如權(quán)利要求1所述的疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)具有一舉升裝置，該舉升裝置為氣缸或一對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)元件構(gòu)成的升降裝置；每個(gè)檢測(cè)工位上設(shè)計(jì)有暗室結(jié)構(gòu)，圖像檢測(cè)設(shè)備設(shè)于暗室中。
6.如權(quán)利要求1所述的疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述種蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)安設(shè)的位置為下列兩種方式中的一種:1)在該組最后一個(gè)蛋盤工位上的圖像檢測(cè)設(shè)備之后的一個(gè)蛋盤工位上；2)在每個(gè)圖像檢測(cè)設(shè)備之后的一個(gè)蛋盤工位上。
7.如權(quán)利要求1所述的疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:安設(shè)圖像檢測(cè)設(shè)備的工位數(shù)量為一個(gè)以上；在各工位上安裝的檢測(cè)攝像頭為一排以上，每排中檢測(cè)攝像頭的數(shù)量至少為一個(gè)；各工位上安設(shè)的種蛋吸舉機(jī)構(gòu)上攜帶有至少一排吸盤式補(bǔ)光燈。
8.如權(quán)利要求7所述的疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:采用兩個(gè)以上的檢測(cè)工位，各工位上的圖像檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)不同排的種蛋。
9.如權(quán)利要求7所述的疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:當(dāng)?shù)氨P中的奇數(shù)排蛋與偶數(shù)排蛋周期性相互交錯(cuò)排列時(shí)，則采用下述方式之一: O設(shè)奇數(shù)排蛋檢測(cè)工位、偶數(shù)排蛋檢測(cè)工位共兩個(gè)工位；奇數(shù)排蛋檢測(cè)工位上安設(shè)的一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈，這些排的吸盤式補(bǔ)光燈與送入蛋盤中對(duì)應(yīng)排的奇數(shù)排上的種蛋位置相互對(duì)應(yīng)；偶數(shù)排蛋檢測(cè)工位上安設(shè)的一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈與送入蛋盤中的偶數(shù)排上的種蛋位置相互對(duì)應(yīng)； 2)以先奇數(shù)排蛋檢測(cè)工位后偶數(shù)排蛋檢測(cè)工位為順序循環(huán)周期排列。
10.一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于方法步驟如下:首先建立如權(quán)利要求1至9中任一種疫苗種蛋自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，讓裝有待檢測(cè)種蛋的輸入蛋盤經(jīng)過蛋盤輸入滑臺(tái)逐一自動(dòng)或手動(dòng)的向檢測(cè)平臺(tái)上傳送，進(jìn)入到檢測(cè)平臺(tái)上的各輸入蛋盤在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下逐一的進(jìn)到安設(shè)有圖像檢測(cè)設(shè)備的一組工位中，依序?qū)Ω鞴の恢械妮斎氲氨P上的一排或多排種蛋進(jìn)行透視照射，具體方法是:自動(dòng)控制系統(tǒng)先控制各工位上種蛋吸舉機(jī)構(gòu)下降至輸入蛋盤的上方，種蛋吸舉機(jī)構(gòu)上裝有的一排或多排吸盤式補(bǔ)光燈將對(duì)應(yīng)位置處的種蛋吸住，然后種蛋吸舉機(jī)構(gòu)再上升，補(bǔ)光燈在吸盤內(nèi)部點(diǎn)亮照射種蛋，當(dāng)吸舉機(jī)構(gòu)上攜帶的種蛋上升到檢測(cè)攝像頭可拍攝區(qū)域時(shí)，在補(bǔ)光燈的照射下，各位置上的檢測(cè)攝像頭對(duì)其所拍攝位置處的種蛋進(jìn)行透視拍攝，自動(dòng)控制系統(tǒng)采集透視照射的圖像信息加以處理，比對(duì)分析種蛋的質(zhì)量后發(fā)出相應(yīng)指令給蛋打標(biāo)機(jī)構(gòu)完成蛋打標(biāo)工序。
【文檔編號(hào)】G01N35/02GK103823077SQ201410072167
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】楠丁 申請(qǐng)人:北京匯實(shí)津梁電子信息技術(shù)有限公司