用于搜索機(jī)動(dòng)車輛的電容式傳感器的電容變化的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于搜索機(jī)動(dòng)車輛的電容式傳感器的電容變化的方法。所述方法包括搜索電容的變化的階段(12)和當(dāng)已檢測(cè)到電容的變化時(shí)證實(shí)電容的變化的階段(14)，搜索階段(12)包括搜索電容的變化的重復(fù)步驟(120)，步驟(120)包括測(cè)量第一測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間的步驟(122)和根據(jù)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間確定電容的變化的第一預(yù)定義檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟(124)，證實(shí)階段(14)包括測(cè)量第二測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間的步驟(140)和根據(jù)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間確定電容的變化的第二預(yù)定義檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟(142)。另外，第一測(cè)量序列具有比第二測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間小的參考持續(xù)時(shí)間，并且當(dāng)?shù)诙z測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)時(shí)，證實(shí)階段包括更新第一檢測(cè)準(zhǔn)則的步驟(144)。
【專利說明】用于搜索機(jī)動(dòng)車輛的電容式傳感器的電容變化的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于存在傳感器的領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種用于搜索電容式傳感器的電容變化的方法。
[0002]本發(fā)明發(fā)現(xiàn)集成到機(jī)動(dòng)車輛的門把手中的電容式傳感器的特別有益的但絕非限制性的應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，許多機(jī)動(dòng)車輛包括電容式傳感器。特別地，已知電容式傳感器被集成到機(jī)動(dòng)車輛的門(側(cè)門或后備箱門)的把手中以便搜索在所述把手附近的所述機(jī)動(dòng)車輛用戶的手的存在。一旦檢測(cè)到手，例如在機(jī)動(dòng)車輛和由用戶攜帶的所述機(jī)動(dòng)車輛的鑰匙之間執(zhí)行通過無線電方式執(zhí)行的驗(yàn)證協(xié)議。在通過無線電方式成功驗(yàn)證的情況下，機(jī)動(dòng)車輛的門例如被自動(dòng)解鎖，而用戶不必操縱所述鑰匙。
[0004]傳統(tǒng)上，通過搜索電容式傳感器的電容的變化而發(fā)生搜索在裝備有感應(yīng)式傳感器的把手附近的用戶的手的存在。發(fā)生的事情是:在電容式傳感器附近的手的存在引起電容式傳感器的電容的變化，更具體地講，引起所述電容式傳感器的所述電容的增加。
[0005]例如，已知利用預(yù)定義的恒定強(qiáng)度的電流測(cè)量電容式傳感器的預(yù)定義的充電/放電的序列的持續(xù)時(shí)間。例如，電容式傳感器被充電，直至在其端子的電壓達(dá)到預(yù)定義值Vmax,然后被放電，直至在其端子的電壓達(dá)到預(yù)定義值Vmin，然后被再次充電，直至在其端子的電壓達(dá)到預(yù)定義值Vmax,等等。
[0006]充電/放電的序列包括預(yù)定義的次數(shù)的這種相繼的充電/放電。由于利用預(yù)定義的恒定強(qiáng)度的電流進(jìn)行所述電容式傳感器的充電/放電，所以充電/放電的序列的持續(xù)時(shí)間原則上僅取決于所述電容式傳感器的電容。因此，通過反復(fù)地測(cè)量所述充電/放電的序列的持續(xù)時(shí)間，當(dāng)測(cè)量出的充電/放電的序列的持續(xù)時(shí)間顯著增加時(shí)，可檢測(cè)到在把手附近的用戶的手的存在。
[0007]原則上，充電/放電的序列中的充電/放電的次數(shù)越多，電容式傳感器越靈敏。因此，可通過增加充電/放電的序列中的充電/放電的次數(shù)來增加電容式傳感器的范圍(能夠檢測(cè)到用戶的手離它的距離)和/或降低針對(duì)給定范圍的錯(cuò)誤警報(bào)的概率(在所述電容式傳感器附近不存在手的情況下檢測(cè)到手的存在的概率)。
[0008]充電/放電的序列中的充電/放電的次數(shù)通常被預(yù)定義以確保電容式傳感器的范圍大于預(yù)定義最小范圍，并且對(duì)于這個(gè)最小范圍，錯(cuò)誤警報(bào)的概率小于最大預(yù)定義概率。
[0009]然而，應(yīng)該理解，充電/放電的序列中的充電/放電的次數(shù)增加越多，電容式傳感器的電消耗越大。
[0010]為了減少電容式傳感器的電消耗，已知選擇充電/放電的序列中的充電/放電的次數(shù)以使得確保所述預(yù)定義最小范圍，但具有可能大于所述預(yù)定義最大概率的錯(cuò)誤警報(bào)的概率。搜索電容式傳感器的電容變化然后被分成兩個(gè)階段:搜索電容的變化的階段；和當(dāng)已檢測(cè)到電容的變化時(shí)證實(shí)所述電容的變化的階段。[0011]在搜索階段期間，測(cè)量充電/放電的序列的持續(xù)時(shí)間。當(dāng)證實(shí)檢測(cè)準(zhǔn)則時(shí)，例如，當(dāng)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間遠(yuǎn)高于在所述電容式傳感器附近不存在手的情況下的所述充電/放電的序列的參考持續(xù)時(shí)間時(shí)，執(zhí)行證實(shí)階段。證實(shí)階段包括在時(shí)間上緊密分隔開并且與搜索階段的充電/放電的序列相同的幾個(gè)相繼的充電/放電的序列，這幾個(gè)相繼的充電/放電的序列的持續(xù)時(shí)間被測(cè)量。針對(duì)每個(gè)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間評(píng)估相同的檢測(cè)準(zhǔn)則，并且當(dāng)在證實(shí)階段期間針對(duì)每個(gè)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間證實(shí)所述檢測(cè)準(zhǔn)則時(shí)，確認(rèn)電容的變化的檢測(cè)。因此，應(yīng)該理解，由于證實(shí)階段基于幾個(gè)相繼的檢測(cè)準(zhǔn)則的評(píng)估的事實(shí)，證實(shí)階段能夠顯著降低錯(cuò)誤警報(bào)的概率。
[0012]為了進(jìn)一步減少電容式傳感器的電消耗，還已知逐漸減小在搜索階段(電容式傳感器的備用模式)期間的充電/放電的序列的頻率，然而，這不利于電容式傳感器可檢測(cè)手的存在的響應(yīng)能力。
[0013]然而，仍然需要減少在搜索階段期間的電容式傳感器的電消耗。這是因?yàn)?，與實(shí)際證實(shí)手的存在相比，機(jī)動(dòng)車輛把手中的電容式傳感器花費(fèi)多得多的時(shí)間搜索手的存在。另夕卜，當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛停止時(shí)，直接從機(jī)動(dòng)車輛電池執(zhí)行電容式傳感器的電消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于通過提供與現(xiàn)有技術(shù)解決方案相比將能夠減少電容式傳感器的電消耗或者增加所述電容式傳感器的響應(yīng)能力的解決方案來補(bǔ)救現(xiàn)有技術(shù)解決方案(特別地，上述解決方案)的全部或一部分限制。
[0015]另外，本發(fā)明的目的在于，在確保電容式傳感器的范圍大于預(yù)定義最小范圍并且針對(duì)這個(gè)最小范圍的錯(cuò)誤警報(bào)的概率小于預(yù)定義最大概率的同時(shí)提供這種解決方案。
[0016]為了這個(gè)目的，并且根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種搜索電容式傳感器的電容變化的方法，所述方法包括:搜索電容的變化的階段；和當(dāng)已檢測(cè)到電容的變化時(shí)證實(shí)電容的變化的階段。搜索階段包括搜索電容的變化的重復(fù)步驟，該重復(fù)步驟包括測(cè)量所述電容式傳感器的充電/放電的稱為“第一測(cè)量序列”的第一預(yù)定義序列的持續(xù)時(shí)間的步驟和根據(jù)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間確定電容的變化的第一預(yù)定義檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟。證實(shí)階段包括測(cè)量所述電容式傳感器的充電/放電的稱為“第二測(cè)量序列”的第二預(yù)定義序列的持續(xù)時(shí)間的步驟和根據(jù)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間確定電容的變化的第二預(yù)定義檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟。另外，在不存在電容的變化的情況下，第一測(cè)量序列具有稱為“參考持續(xù)時(shí)間”的持續(xù)時(shí)間，第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間小于第二測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間，并且當(dāng)?shù)诙z測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)時(shí)，證實(shí)階段包括更新第一檢測(cè)準(zhǔn)則的步驟。
[0017]因此，應(yīng)該理解，在搜索階段期間以及在證實(shí)階段期間考慮電容式傳感器的充電/放電的不同序列。在搜索階段期間，考慮充電/放電的第一序列，稱為“第一測(cè)量序列”，并且在證實(shí)階段期間，考慮充電/放電的第二序列，稱為“第二測(cè)量序列”。第二測(cè)量序列具有比第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的參考持續(xù)時(shí)間。換句話說，第一測(cè)量序列中的充電/放電的次數(shù)小于第二測(cè)量序列中的充電/放電的次數(shù)。第一測(cè)量序列中的充電/放電的次數(shù)能夠獨(dú)立于第二測(cè)量序列的充電/放電的次數(shù)而被設(shè)置，并且被選擇為低以確保在搜索階段期間的電容式傳感器的范圍剛好大于預(yù)定義最小范圍。第二測(cè)量序列(更一般而言，證實(shí)階段)中的充電/放電的次數(shù)例如被配置為確保針對(duì)所述最小范圍，在證實(shí)階段之后的錯(cuò)誤警報(bào)的概率小于預(yù)定義最大概率。
[0018]因此，應(yīng)該理解，搜索階段能夠被優(yōu)化以確保非常高的相對(duì)于傳感器位于大于電容式傳感器的最小范圍的距離的任何手的檢測(cè)的概率。另一方面，在搜索階段結(jié)束時(shí)的錯(cuò)誤警報(bào)的概率可以為高。為了避免在電容式傳感器附近不存在手的情況下太頻繁地執(zhí)行證實(shí)階段，在搜索階段期間使用的第一檢測(cè)準(zhǔn)則根據(jù)證實(shí)階段的結(jié)果被有益地更新。換句話說，第一檢測(cè)準(zhǔn)則是動(dòng)態(tài)的并且被更新，以在證實(shí)階段期間使用的第二檢測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)時(shí)使第一檢測(cè)準(zhǔn)則更加具有約束性。
[0019]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，搜索電容的變化的方法可還包括單獨(dú)地或者根據(jù)所有在技術(shù)上可能的組合獲得的下面的特性中的一個(gè)或多個(gè)。
[0020]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，在更新的步驟期間，當(dāng)?shù)诙z測(cè)準(zhǔn)則在預(yù)定義的次數(shù)的相繼的證實(shí)階段期間未被證實(shí)時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被修改。
[0021]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)量序列的測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間大于閾值時(shí)或者當(dāng)所述測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間和第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間之差大于閾值時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)，在證實(shí)階段期間的所述第一檢測(cè)準(zhǔn)則的修改包括所述閾值的增加。
[0022]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)準(zhǔn)則已在證實(shí)階段期間被修改時(shí)，搜索階段還包括更新所述第一檢測(cè)準(zhǔn)則的步驟。
[0023]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，在更新搜索階段的步驟期間，當(dāng)在證實(shí)階段期間的修改之前使用的以前的第一檢測(cè)準(zhǔn)則相繼地預(yù)定次數(shù)未被證實(shí)時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被修改。
[0024]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)量序列的測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間大于閾值時(shí)或者當(dāng)所述測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間和第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間之差大于閾值時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)，在搜索階段期間的所述第一檢測(cè)準(zhǔn)則的修改包括所述閾值的增加。
[0025]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，利用周期Tl定期地執(zhí)行證實(shí)階段搜索步驟，并且證實(shí)階段測(cè)量步驟包括利用小于周期Tl的周期T2定期地執(zhí)行的測(cè)量幾個(gè)第二測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間，根據(jù)不同的第二測(cè)量序列的各自的測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行第二檢測(cè)準(zhǔn)則的評(píng)估。
[0026]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輛，包括:電容式傳感器，被集成到門把手中；和被配置用于根據(jù)本發(fā)明搜索所述電容式傳感器的電容的變化的裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]在閱讀下面作為非限制例子給出并且參照附圖的描述時(shí)，將會(huì)更好地理解本發(fā)明，其中:
圖1:是描述搜索電容式傳感器的電容的變化的方法的實(shí)現(xiàn)的例子的主要步驟的示
圖，
圖2:是更詳細(xì)地描述圖1中描述的方法中的搜索電容的變化的步驟的示圖，
圖3a、3b和3c:是圖示圖1中描述的搜索電容的變化的方法的實(shí)現(xiàn)的時(shí)序圖。
[0028]在這些附圖中，從一個(gè)附圖到另一附圖的相同的標(biāo)號(hào)表示相同或相似的元件。處于清楚的原因，除非另外說明，否則描述的元件未按照比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1示意性地描述搜索電容式傳感器的電容的變化的方法10的實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選模式的主要步驟。
[0030]描述的剩余部分將會(huì)非限制性地描述集成到機(jī)動(dòng)車輛的門(側(cè)門或后備箱門)把手中的電容式傳感器的情況。所述電容式傳感器被實(shí)現(xiàn)用于檢測(cè)在所述把手附近的手的存在。如前所述，發(fā)生的事情是:在這種把手附近的手的存在引起電容式傳感器的電容的變化，更具體地講，引起所述電容的增加。
[0031]如圖1中所示，一旦開始(步驟S)，搜索電容的變化的方法10包括兩個(gè)階段:
?搜索電容式傳感器的電容的變化的階段12，
?當(dāng)已在搜索階段12期間檢測(cè)到電容的變化時(shí):證實(shí)所述電容式傳感器的電容的變化的階段14。
[0032]搜索階段12主要包括反復(fù)執(zhí)行的搜索電容的變化的步驟120。例如，以具有周期Tl的基本上定時(shí)的方式執(zhí)行搜索電容的變化的步驟120。在有益的實(shí)現(xiàn)模式下，周期Tl在最小值Tlmin和最大值Tlmax之間隨時(shí)間而變化，并且只要不存在檢測(cè)到的電容的變化，就例如從值Tlmin逐漸增加到值Tlmax。當(dāng)檢測(cè)到電容的變化時(shí),周期Tl可例如在下一搜索階段12期間重新使用值Tlmin。
[0033]然而，不排除下面的隨時(shí)間而具有固定周期Tl或者以重復(fù)但非定期方式執(zhí)行搜索電容的變化的步驟120的其它例子。
[0034]如圖1中所示，搜索電容的變化的步驟120包括測(cè)量電容式傳感器的充電/放電的第一預(yù)定義序列(稱為“第一測(cè)量序列”)的持續(xù)時(shí)間的步驟122。 [0035]第一測(cè)量序列包括電容式傳感器的預(yù)定義的次數(shù)的充電/放電。所述充電/放電的次數(shù)優(yōu)選地通過模擬或?qū)嶒?yàn)而被預(yù)先選擇為通過相對(duì)于所述電容式傳感器的預(yù)期預(yù)定義最小范圍(即，在2 mm和8 mm之間)確定的能夠確保位于電容式傳感器周圍的感興趣的區(qū)域內(nèi)的手的存在的檢測(cè)的最低次數(shù)。
[0036]然后，搜索電容變化的步驟120包括根據(jù)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間Tmesl確定電容變化的第一預(yù)定義檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟124。當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)(圖1中的標(biāo)號(hào)124a)時(shí)，不執(zhí)行證實(shí)階段14。當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)(圖1中的標(biāo)號(hào)124b)時(shí)，執(zhí)行證實(shí)階段14。
[0037]圖2圖示第一檢測(cè)準(zhǔn)則的非限制性例子。
[0038]如前所述，第一測(cè)量序列中的充電/放電的次數(shù)是已知的，并且利用已知的恒定強(qiáng)度的電流進(jìn)行所述電容式傳感器的充電/放電，第一測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間Tmesl主要取決于所述電容式傳感器的電容。因此，可通過模擬或?qū)嶒?yàn)先驗(yàn)地確定第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間Tref 1，參考持續(xù)時(shí)間Trefl代表在機(jī)動(dòng)車輛把手附近不存在手的情況下的所述第一測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間。還可通過模擬或?qū)嶒?yàn)先驗(yàn)地確定閾值Via，閾值Vla代表能夠由感興趣的區(qū)域內(nèi)的手的存在引起的、測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間Tmesl相對(duì)于參考持續(xù)時(shí)間Trefl的增加。
[0039]確定第一檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟124然后包括比較測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間Tmesl與參考持續(xù)時(shí)間Trefl的步驟SI，在圖2中所示的例子中，步驟SI包括計(jì)算測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間Tmesl和參考持續(xù)時(shí)間Trefl之差Λ Tl。確定第一檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟124然后包括確定差值Λ Tl是否大于閾值Vla的步驟S2。當(dāng)差值Λ Tl不大于閾值Vla (圖2中的標(biāo)號(hào)124a)時(shí),第一檢測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)。當(dāng)差值ΔΤ1大于閾值Vla(圖2中的標(biāo)號(hào)124b)時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)并且執(zhí)行證實(shí)階段14。
[0040]如圖1中所示，證實(shí)階段14包括下述步驟:
?測(cè)量所述電容式傳感器的充電/放電的第二預(yù)定義序列(稱為“第二測(cè)量序列”)的持續(xù)時(shí)間的步驟140，
?根據(jù)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間Tmes2確定電容變化的第二預(yù)定義檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟 142。
[0041]描述的剩余部分將會(huì)非限制性地描述其中證實(shí)階段14測(cè)量步驟140包括單個(gè)第二測(cè)量序列的執(zhí)行和測(cè)量的情況。不排除下面的例如利用周期T2 (優(yōu)選地，周期T2小于周期Tl)定期地執(zhí)行的、測(cè)量幾個(gè)第二測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間的其它例子。在這種情況下，根據(jù)不同的第二測(cè)量序列的各自的測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行第二檢測(cè)準(zhǔn)則的評(píng)估。根據(jù)未詳細(xì)描述的其它例子，除了第二測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間之外，還可測(cè)量不同于第二測(cè)量序列的一個(gè)或多個(gè)其它充電/放電的序列的持續(xù)時(shí)間。
[0042]根據(jù)本發(fā)明，第二測(cè)量序列包括大于第一測(cè)量序列中的充電/放電的次數(shù)的電容式傳感器的預(yù)定義的次數(shù)的充電/放電，以使得第二測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間Tref2大于參考持續(xù)時(shí)間Trefl。例如，第二測(cè)量序列中的充電/放電的次數(shù)是第一測(cè)量序列中的充電/放電的次數(shù)的至少四倍。因此，與利用第一測(cè)量序列的情況相比，利用第二測(cè)量序列的感興趣的區(qū)域內(nèi)的錯(cuò)誤警報(bào)的概率較低。
[0043]第二測(cè)量序列中的充電/放電的次數(shù)例如通過模擬或?qū)嶒?yàn)而被預(yù)先選擇并且考慮第二檢測(cè)準(zhǔn)則，以確保感興趣的區(qū)域內(nèi)的錯(cuò)誤警報(bào)的概率小于預(yù)定義最大概率。
[0044]在確定第二檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟142期間，例如以與針對(duì)第一檢測(cè)準(zhǔn)則參照?qǐng)D2描述的方式相似的方式將測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間Tmes2與參考持續(xù)時(shí)間Tref2進(jìn)行比較。例如，計(jì)算測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間Tmes2和參考持續(xù)時(shí)間Tref2之差ΛΤ2，并且將Λ T2與預(yù)定義閾值V2進(jìn)行比較。
[0045]當(dāng)?shù)诙z測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)(圖1中的標(biāo)號(hào)142b)時(shí)，電容式傳感器的電容的變化的檢測(cè)被確認(rèn)并且證實(shí)階段14結(jié)束(步驟F)。
[0046]當(dāng)?shù)诙z測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)(圖1中的標(biāo)號(hào)142a)時(shí)，即當(dāng)檢測(cè)未被確認(rèn)并且在搜索階段12期間的檢測(cè)對(duì)應(yīng)于錯(cuò)誤警報(bào)時(shí)，所述證實(shí)階段14包括更新在所述搜索階段12期間使用的第一檢測(cè)準(zhǔn)則的步驟144。
[0047]根據(jù)本發(fā)明，更新證實(shí)階段14的步驟144旨在使第一檢測(cè)準(zhǔn)則更加具有約束性以便降低在搜索階段12結(jié)束時(shí)的錯(cuò)誤警報(bào)的概率。
[0048]然而，應(yīng)該注意的是，第一檢測(cè)準(zhǔn)則未必在每次執(zhí)行更新證實(shí)階段14的步驟144時(shí)被修改。例如，第一檢測(cè)準(zhǔn)則可僅當(dāng)?shù)诙z測(cè)準(zhǔn)則在預(yù)定義的次數(shù)的相繼的證實(shí)階段14(例如，兩次相繼的證實(shí)階段14)期間未被證實(shí)時(shí)被修改。
[0049]在考慮參照?qǐng)D2描述的第一檢測(cè)準(zhǔn)則時(shí)，在更新證實(shí)階段14的步驟144期間的所述第一檢測(cè)準(zhǔn)則的修改包括例如考慮的閾值的增加。例如，閾值Vla由大于閾值Vla的閾值Vlb替代。閾值Vlb是例如大于針對(duì)測(cè)量出的前面的第一測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間計(jì)算的Vla的預(yù)定義值或者根據(jù)差值Λ Tl計(jì)算的值。例如，閾值Vlb等于例如所述差值Λ Tl的平均值的一定比例。
[0050]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)準(zhǔn)則已在證實(shí)階段14期間被修改時(shí)，搜索階段12還包括更新第一檢測(cè)準(zhǔn)則的步驟126。更新搜索階段12的步驟126旨在(如果需要)使第一檢測(cè)準(zhǔn)則不那么具有約束性以便增加檢測(cè)的概率。
[0051]在特定實(shí)現(xiàn)模式下，更新搜索階段的步驟126包括:在證實(shí)階段14期間的修改之前使用的以前的檢測(cè)準(zhǔn)則的評(píng)估。在上述例子中，這意味著在更新步驟126期間證實(shí)計(jì)算出的差值Λ TI是否大于在由閾值V Ib替代之前使用的閾值VI a。
[0052]然而，應(yīng)該注意的是，第一檢測(cè)準(zhǔn)則未必在每次執(zhí)行更新搜索階段12的步驟126時(shí)被修改。例如，第一檢測(cè)準(zhǔn)則可僅當(dāng)以前的第一檢測(cè)準(zhǔn)則在預(yù)定義的次數(shù)的相繼的搜索步驟120 (例如，四次相繼的搜索步驟120)期間未被證實(shí)時(shí)被修改。
[0053]在更新搜索階段12的步驟126期間的所述第一檢測(cè)準(zhǔn)則的修改包括例如考慮的閾值的減小。例如，閾值Vlb由閾值Vla替代。
[0054]圖3a至3c描述圖示圖1中所示的搜索電容的變化的方法10的實(shí)現(xiàn)的時(shí)序圖。
[0055]圖3a描述搜索電容的變化的方法10的正常操作。首先執(zhí)行搜索階段12，并且利用周期Tl定期地執(zhí)行搜索步驟120。在搜索步驟120的前四次執(zhí)行(例如，這個(gè)數(shù)字是可編程的)期間，第一檢測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)，計(jì)算出的差值ΛΤ1小于閾值Via。在搜索步驟120的第四次執(zhí)行之后，手進(jìn)入在電容式傳感器周圍的感興趣的區(qū)域。在搜索步驟120的第五次執(zhí)行期間，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)并且執(zhí)行證實(shí)階段14。在證實(shí)階段14期間，第二檢測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)并且檢測(cè)被確認(rèn)(差值Λ T2大于閾值V2)。
[0056]圖3b描述在證實(shí)階段14期間檢測(cè)未被確認(rèn)的情況下的操作。在圖3b中，考慮第一檢測(cè)準(zhǔn)則僅在第二檢測(cè)準(zhǔn)則在兩次相繼的證實(shí)階段14期間未被證實(shí)時(shí)在更新證實(shí)階段14的步驟144期間被修改。在圖3b中，“Vic”表示第一檢測(cè)準(zhǔn)則的當(dāng)前閾值，并且“Vlp”表示在證實(shí)階段14期間的修改之前使用的以前的第一檢測(cè)準(zhǔn)則的閾值。如圖3b中所示，首先利用等于值Vla的閾值Vlc執(zhí)行搜索階段12。然而，在沒有手進(jìn)入感興趣的區(qū)域的情況下，第一檢測(cè)準(zhǔn)則在搜索步驟120的第一次執(zhí)行期間被證實(shí)。然后執(zhí)行證實(shí)階段14。第二檢測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)，并且最初設(shè)置為零的、第二檢測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)的相繼的證實(shí)階段14的次數(shù)的計(jì)數(shù)器N2增加至一。重復(fù)搜索階段12，然而，在沒有手進(jìn)入感興趣的區(qū)域的情況下，第一檢測(cè)準(zhǔn)則再次在搜索步驟120的第一次執(zhí)行期間被證實(shí)。然后執(zhí)行證實(shí)階段14。第二檢測(cè)準(zhǔn)則再次未被證實(shí)，并且計(jì)數(shù)器N2增加至二(例如)。閾值Vlc被修改并且由值Vlb替代，同時(shí)閾值Vlp采用值Via。
[0057]圖3c描述在第一檢測(cè)準(zhǔn)則已在證實(shí)階段14期間被修改的情況下的操作，假設(shè):
?閾值Vlc等于值Vlb，
?閾值Vlp等于值Via，
?第一檢測(cè)準(zhǔn)則僅在第二檢測(cè)準(zhǔn)則在四次相繼的搜索階段120期間未被證實(shí)時(shí)在更新搜索階段12的步驟126期間被修改。
[0058] 首先執(zhí)行搜索階段12。以前的第一檢測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)(因此，當(dāng)前的第一檢測(cè)準(zhǔn)則也未被證實(shí))，并且最初設(shè)置為零的、以前的第一檢測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)的相繼的搜索階段120的次數(shù)的計(jì)數(shù)器NI增加至一。這同樣適用于搜索步驟120的接下來的三次執(zhí)行，從而在搜索步驟120的第四次執(zhí)行結(jié)束時(shí)，計(jì)數(shù)器NI等于四。第一檢測(cè)準(zhǔn)則然后在更新搜索階段12的步驟126期間被修改，并且將要被再次使用的閾值Vlc采用值Via。
[0059]本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車輛，該機(jī)動(dòng)車輛包括:電容式傳感器，被集成到門把手中；和被配置用于依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法搜索所述電容式傳感器的電容的變化的裝置。所述裝置優(yōu)選地包括:處理器；和電子存儲(chǔ)器，以程序代碼指令集的形式存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)程序代碼指令由處理器執(zhí)行時(shí)，程序代碼指令實(shí)現(xiàn)搜索電容的變化的方法10的全部或一部分步驟。在變型中，所述裝置包括適合于實(shí)現(xiàn)所述搜索的方法10的全部或一部分步驟的FPGA、PLD等類型的可編程邏輯電路和/或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)。
[0060]更一般而言，應(yīng)該注意的是，已作為非限制性例子描述了以上考慮的實(shí)現(xiàn)的模式并且因此可想到變型。
[0061]特別地，已描述考慮兩個(gè)閾值Vla和Vlb的本發(fā)明。根據(jù)其它例子，不排除考慮多于兩個(gè)的許多閾值。
[0062]前面的描述清楚地說明:通過本發(fā)明的各種特性及其優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)設(shè)定的目標(biāo)。特別地，應(yīng)該理解，由于與現(xiàn)有技術(shù)解決方案相比較的第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間Trefl的減小，可減少電消耗(保持與現(xiàn)有技術(shù)解決方案相同的周期Tl)和/或增加電容式傳感器的響應(yīng)能力(通過與現(xiàn)有技術(shù)解決方案相比較減小周期Tl)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于搜索電容式傳感器的電容變化的方法(10)，所述方法包括搜索電容的變化的階段(12)和當(dāng)已檢測(cè)到電容的變化時(shí)證實(shí)電容的變化的階段(14)，搜索階段(12)包括搜索電容的變化的重復(fù)步驟(120)，步驟(120)包括測(cè)量所述電容式傳感器的充電/放電的稱為“第一測(cè)量序列”的第一預(yù)定義序列的持續(xù)時(shí)間的步驟(122)和根據(jù)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間確定電容的變化的第一預(yù)定義檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟(124)，證實(shí)階段(14)包括測(cè)量所述電容式傳感器的充電/放電的稱為“第二測(cè)量序列”的第二預(yù)定義序列的持續(xù)時(shí)間的步驟(140)和根據(jù)測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間確定電容的變化的第二預(yù)定義檢測(cè)準(zhǔn)則是否被證實(shí)的步驟(142)，其特征在于，在不存在電容的變化的情況下，第一測(cè)量序列具有稱為“參考持續(xù)時(shí)間”的持續(xù)時(shí)間，第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間小于第二測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間，并且當(dāng)?shù)诙z測(cè)準(zhǔn)則未被證實(shí)時(shí)，證實(shí)階段包括更新第一檢測(cè)準(zhǔn)則的步驟(144)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(10)，其特征在于，在更新的步驟(144)期間，當(dāng)?shù)诙z測(cè)準(zhǔn)則在預(yù)定義的次數(shù)的相繼的證實(shí)階段期間未被證實(shí)時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被修改。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(10)，其特征在于，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)量序列的測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間大于閾值時(shí)或者當(dāng)所述測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間和第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間之差大于閾值時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)，在證實(shí)階段期間的所述第一檢測(cè)準(zhǔn)則的修改包括所述閾值的增加。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3中任一項(xiàng)所述的方法(10)，其特征在于，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)準(zhǔn)則已在證實(shí)階段期間被修改時(shí)，搜索階段(12)包括更新所述第一檢測(cè)準(zhǔn)則的步驟(126)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(10)，其特征在于，在更新搜索階段(12)的步驟(126)期間，當(dāng)在證實(shí)階段(14)期間的修改之前使用的以前的第一檢測(cè)準(zhǔn)則相繼地預(yù)定次數(shù)未被證實(shí)時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被修改。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法(10)，其特征在于，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)量序列的測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間大于閾值時(shí)或者當(dāng)所述測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間和第一測(cè)量序列的參考持續(xù)時(shí)間之差大于閾值時(shí)，第一檢測(cè)準(zhǔn)則被證實(shí)，在搜索階段期間的所述第一檢測(cè)準(zhǔn)則的修改包括所述閾值的增加。
7.根據(jù)前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(10)，其特征在于，利用周期Tl定期地執(zhí)行搜索階段(12)搜索步驟(120)，并且證實(shí)階段(14)測(cè)量步驟(140)包括利用小于周期Tl的周期T2定期地執(zhí)行的測(cè)量幾個(gè)第二測(cè)量序列的持續(xù)時(shí)間，根據(jù)不同的第二測(cè)量序列的各自的測(cè)量出的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行第二檢測(cè)準(zhǔn)則的評(píng)估。
8.一種機(jī)動(dòng)車輛，包括:電容式傳感器，被集成到門把手中；和被配置用于根據(jù)前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)的搜索所述電容式傳感器的電容的變化的裝置。
【文檔編號(hào)】G01D18/00GK104006844SQ201410063703
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月26日
【發(fā)明者】S.博德呂, O.埃利, M.科爾迪耶 申請(qǐng)人:法國(guó)大陸汽車公司, 大陸汽車有限公司