一種電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括入料裝置、檢測(cè)裝置以及裝設(shè)有圖像分析軟件的計(jì)算機(jī)；所述檢測(cè)裝置包括基座、架設(shè)于基座上的檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌、將產(chǎn)品固定于檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上的壓緊定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上方的掃描儀。本實(shí)用新型創(chuàng)新性地采用掃描的檢測(cè)方式取代多次拍照的檢測(cè)方式，提高了檢測(cè)效率；避免圖像拼接處易失真而導(dǎo)致檢測(cè)誤判的困擾；既不會(huì)造成升降軸壽命受損，也不會(huì)造成取像品質(zhì)差，且不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)而對(duì)待檢測(cè)的電路板造成損壞；掃描儀常見(jiàn)使得購(gòu)買(mǎi)容易，且造價(jià)相對(duì)傳統(tǒng)的移動(dòng)式照相機(jī)裝置更低。
【專利說(shuō)明】一種電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電路板外觀檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板作為電子產(chǎn)品的核心元器件，扮演著極為重要的角色，因此，對(duì)電路板的品質(zhì)提出了更嚴(yán)格的要求。其中，為了保證電路板表面的線路無(wú)斷、短路，以及無(wú)漏、錯(cuò)安裝插件以及貼件，錫膏是否印偏、漏印，會(huì)在電路板完成貼、插件后進(jìn)行外觀檢查。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，外觀檢測(cè)設(shè)備的工作原理是:利用X-Y移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)相機(jī)移動(dòng)，相機(jī)移動(dòng)至被測(cè)電路板對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行取樣，然后利用計(jì)算機(jī)將取樣圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對(duì)分析，判斷被測(cè)電路板是否為良品。雖然，現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，但是在實(shí)際工作時(shí)，卻也存在諸多不足。例如，當(dāng)待檢測(cè)的電路板尺寸較大時(shí)(超過(guò)300mm*200mm)，受限于相機(jī)的拍攝范圍，需要多次移動(dòng)進(jìn)行拍攝才能完成對(duì)整個(gè)電路板外觀圖形取樣，這將嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率。另外，當(dāng)取樣的多張圖像發(fā)送至計(jì)算機(jī)，并通過(guò)該計(jì)算機(jī)與預(yù)設(shè) 圖像進(jìn)行比對(duì)時(shí)，計(jì)算機(jī)需要先將多張圖像通過(guò)拼接合成一體，而合成照片易導(dǎo)致拼接邊緣的圖像失真，存在檢測(cè)誤判的風(fēng)險(xiǎn)。再者，為了保證X-Y移動(dòng)裝置在不斷移動(dòng)情況下的使用壽命，用于制成X-Y移動(dòng)裝置的絲桿采用了加工精密的材料，但同時(shí)也增加了造價(jià)成本。
[0004]本領(lǐng)域技術(shù)人員有嘗試通過(guò)提高X-Y移動(dòng)裝置的速度以提高檢測(cè)的效率，但在實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)移動(dòng)速度過(guò)快時(shí)，移動(dòng)裝置會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)，導(dǎo)致圖像拍攝品質(zhì)差，導(dǎo)致外觀檢測(cè)設(shè)備誤判。
[0005]鑒于以上原因，急需研發(fā)出一種檢測(cè)效率高且檢測(cè)品質(zhì)優(yōu)的電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)
>J-U ρ?α裝直。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種檢測(cè)效率高且檢測(cè)品質(zhì)優(yōu)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括入料裝置、檢測(cè)裝置以及裝設(shè)有圖像分析軟件的計(jì)算機(jī)；
[0009]所述入料裝置包括入料傳動(dòng)導(dǎo)軌以及厚度檢測(cè)傳感器，所述厚度檢測(cè)傳感器位于入料傳動(dòng)導(dǎo)軌的下方，厚度檢測(cè)傳感器通過(guò)無(wú)線通信將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送至所述計(jì)算機(jī)；
[0010]所述檢測(cè)裝置包括基座、架設(shè)于基座上的檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌、將產(chǎn)品固定于檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上的壓緊定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上方的掃描儀，所述檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌與入料傳動(dòng)導(dǎo)軌連通，所述掃描儀通過(guò)升降軸固定于基座上，所述升降軸與掃描儀均與計(jì)算機(jī)建立無(wú)線通信連接，計(jì)算機(jī)根據(jù)所述厚度檢測(cè)傳感器采集的產(chǎn)品厚度信息通過(guò)控制升降軸以調(diào)整掃描儀下降的位移，并啟動(dòng)掃描儀完成自動(dòng)掃描工作。
[0011]作為改進(jìn)技術(shù)方案，所述檢測(cè)裝置還設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器用于檢測(cè)是否有產(chǎn)品進(jìn)入的信息，該紅外傳感器的輸入端與計(jì)算機(jī)為無(wú)線通信連接，計(jì)算機(jī)的輸出端與壓緊定位機(jī)構(gòu)無(wú)線通信連接，紅外傳感器將采集信息傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制壓緊定位機(jī)構(gòu)固定產(chǎn)品。
[0012]為了避免粉塵等污染源降低掃描儀檢測(cè)的品質(zhì)，進(jìn)一步的，所述掃描儀被設(shè)置于一遮塵倉(cāng)內(nèi)，該遮塵倉(cāng)設(shè)置有防靜電裝置。
[0013]更進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置還設(shè)有報(bào)警裝置以及檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置，該報(bào)警裝置、檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置均與計(jì)算機(jī)連接，當(dāng)計(jì)算機(jī)判定產(chǎn)品不合格時(shí)，阻止檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置工作并同時(shí)啟動(dòng)報(bào)警裝置，當(dāng)計(jì)算機(jī)判定產(chǎn)品合格時(shí)，控制檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置工作，通過(guò)檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌將產(chǎn)品輸送至下一工序。
[0014]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0015](I)本實(shí)用新型創(chuàng)新性地采用掃描的檢測(cè)方式取代多次拍照的檢測(cè)方式，可產(chǎn)生以下有益效果:
[0016]由于掃描儀可一次性完成整塊電路板的外觀掃描檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率；
[0017]不需要進(jìn)行多張圖像拼接，避免圖像拼接處易失真而導(dǎo)致檢測(cè)誤判的困擾；
[0018]掃描儀工作時(shí)，只進(jìn)行上下位移，動(dòng)作平緩，既不會(huì)造成升降軸壽命受損，也不會(huì)造成取像品質(zhì)差，且不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)而對(duì)待檢測(cè)的電路板造成損壞；
[0019]掃描儀常見(jiàn)使得購(gòu)買(mǎi)容易，且相對(duì)傳統(tǒng)的移動(dòng)式照相機(jī)裝置造價(jià)更低。
[0020](2)本實(shí)用新型還通過(guò)設(shè)置厚度檢測(cè)傳感器對(duì)待測(cè)產(chǎn)品的厚度進(jìn)行測(cè)量，保證投影儀下降的高度，避免下降過(guò)度而受損。
[0021](3)本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的智能化，而集中在一臺(tái)計(jì)算機(jī)更便于信息的集中管理；而計(jì)算機(jī)與入料裝置、檢測(cè)裝置的無(wú)線信息傳遞，簡(jiǎn)化了信息傳輸線路，節(jié)約了成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型入料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施方式不限于此。
[0025]如圖1及圖2所示，一種電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括入料裝置、檢測(cè)裝置以及裝設(shè)有圖像分析軟件的計(jì)算機(jī)。
[0026]其中:
[0027]入料裝置包括入料傳動(dòng)導(dǎo)軌I以及厚度檢測(cè)傳感器，厚度檢測(cè)傳感器位于入料傳動(dòng)導(dǎo)軌I的下方，厚度檢測(cè)傳感器通過(guò)無(wú)線通信將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)。
[0028]檢測(cè)裝置包括基座2、架設(shè)于基座2上的檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌3、將產(chǎn)品固定于檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌3上的壓緊定位機(jī)構(gòu)4以及設(shè)置于檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌3上方的掃描儀5。檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌3與入料傳動(dòng)導(dǎo)軌I連通，掃描儀5通過(guò)升降軸6固定于基座2上。升降軸6與掃描儀5均與計(jì)算機(jī)建立無(wú)線通信連接，計(jì)算機(jī)根據(jù)厚度檢測(cè)傳感器采集的產(chǎn)品厚度信息通過(guò)控制升降軸6以調(diào)整掃描儀5下降的位移,并啟動(dòng)掃描儀5完成自動(dòng)掃描工作。
[0029]另外，檢測(cè)裝置還設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器用于檢測(cè)是否有產(chǎn)品進(jìn)入的信息，該紅外傳感器的輸入端與計(jì)算機(jī)為無(wú)線通信連接，計(jì)算機(jī)的輸出端與壓緊定位機(jī)構(gòu)4無(wú)線通信連接，紅外傳感器將采集信息傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制壓緊定位機(jī)構(gòu)4固定產(chǎn)品。
[0030]為了避免粉塵等污染源對(duì)掃描儀檢測(cè)的品質(zhì)，掃描儀5被設(shè)置于遮塵倉(cāng)7內(nèi)，該遮塵倉(cāng)7設(shè)置有防靜電裝置。
[0031]檢測(cè)裝置還設(shè)有報(bào)警裝置以及檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置，該報(bào)警裝置、檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置均與計(jì)算機(jī)連接，當(dāng)計(jì)算機(jī)判定產(chǎn)品不合格時(shí)，阻止檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置工作并同時(shí)啟動(dòng)報(bào)警裝置，當(dāng)計(jì)算機(jī)判定產(chǎn)品合格時(shí)，控制檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置工作，通過(guò)檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌將產(chǎn)品輸送至下一工序。
[0032]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:包括入料裝置、檢測(cè)裝置以及裝設(shè)有圖像分析軟件的計(jì)算機(jī)； 所述入料裝置包括入料傳動(dòng)導(dǎo)軌以及厚度檢測(cè)傳感器，所述厚度檢測(cè)傳感器位于入料傳動(dòng)導(dǎo)軌的下方，厚度檢測(cè)傳感器通過(guò)無(wú)線通信將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送至所述計(jì)算機(jī)； 所述檢測(cè)裝置包括基座、架設(shè)于基座上的檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌、將產(chǎn)品固定于檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上的壓緊定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上方的掃描儀，所述檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌與入料傳動(dòng)導(dǎo)軌連通，所述掃描儀通過(guò)升降軸固定于基座上，所述升降軸與掃描儀均與計(jì)算機(jī)建立無(wú)線通信連接，計(jì)算機(jī)根據(jù)所述厚度檢測(cè)傳感器采集的產(chǎn)品厚度信息通過(guò)控制升降軸以調(diào)整掃描儀下降的位移，并啟動(dòng)掃描儀完成自動(dòng)掃描工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置還設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器用于檢測(cè)是否有產(chǎn)品進(jìn)入的信息，該紅外傳感器的輸入端與計(jì)算機(jī)為無(wú)線通信連接，計(jì)算機(jī)的輸出端與壓緊定位機(jī)構(gòu)無(wú)線通信連接，紅外傳感器將采集信息傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制壓緊定位機(jī)構(gòu)固定產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述掃描儀被設(shè)置于一遮塵倉(cāng)內(nèi)，該遮塵倉(cāng)設(shè)置有防靜電裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路板光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置還設(shè)有報(bào)警裝置以及檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置，該報(bào)警裝置、檢測(cè)傳動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置均與計(jì)算機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】G01N21/956GK203705362SQ201320865959
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】鄒小波 申請(qǐng)人:惠州市中和自動(dòng)化設(shè)備有限公司