一種微孔板抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種微孔板抓取裝置，包括支架，其中，所述支架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓取板，所述抓取板和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述支架上還安裝有直線滑軌，所述抓取板安裝在直線滑軌上并和直線滑軌滑動(dòng)相連；所述支架上還安裝有用于監(jiān)測(cè)所述抓取板初始位置的第一傳感器和用于監(jiān)測(cè)所述抓取板目標(biāo)位置第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別位于直線滑軌的兩端。本實(shí)用新型提供的微孔板抓取裝置，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取板沿著直線滑軌滑動(dòng)，從而抓取物品，此裝置操作簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利說明】一種微孔板抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物品抓取裝置，尤其涉及一種用于微孔板的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的微孔板抓取裝置，一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作和使用都不方便，因此有必要提供一種簡(jiǎn)單的微孔板抓取裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種微孔板抓取裝置，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取板沿著直線滑軌滑動(dòng)，從而抓取物品，此裝置操作簡(jiǎn)單，使用方便。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種微孔板抓取裝置，包括支架，其中，所述支架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓取板，所述抓取板和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述支架上還安裝有直線滑軌，所述抓取板安裝在直線滑軌上并和直線滑軌滑動(dòng)相連。
[0005]上述的微孔板抓取裝置，其中，所述支架上還安裝有用于監(jiān)測(cè)所述抓取板初始位置的第一傳感器和用于監(jiān)測(cè)所述抓取板目標(biāo)位置第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別位于直線滑軌的兩端。
[0006]上述的微孔板 抓取裝置，其中，所述支架為長(zhǎng)矩形抽屜狀，形成有內(nèi)置空腔，所述直線滑軌位于內(nèi)置空腔內(nèi)。
[0007]上述的微孔板抓取裝置，其中，所述抓取板上至少設(shè)置有一個(gè)小孔。
[0008]本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本實(shí)用新型提供的微孔板抓取裝置，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取板沿著直線滑軌滑動(dòng)，從而抓取物品，此裝置操作簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的微孔板抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的微孔板抓取裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:
[0012]11支架12驅(qū)動(dòng)電機(jī)13直線滑軌
[0013]14抓取板15第一傳感器16第二傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的微孔板抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的微孔板抓取裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]請(qǐng)參見圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的微孔板抓取裝置，包括支架11，其中，所述支架11上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和抓取板14，所述抓取板14和驅(qū)動(dòng)電機(jī)12相連，所述支架11上還安裝有直線滑軌13，所述抓取板14安裝在直線滑軌13上并和直線滑軌13滑動(dòng)相連。
[0017]本實(shí)用新型提供的微孔板抓取裝置，所述支架11為長(zhǎng)矩形抽屜狀，形成有內(nèi)置空腔，所述直線滑軌13位于內(nèi)置空腔內(nèi)；所述抓取板14上至少設(shè)置有一個(gè)小孔。
[0018]進(jìn)一步地，所述支架上11還安裝有第一傳感器15和第二傳感器16，所述第一傳感器15用于監(jiān)測(cè)所述抓取板14的初始位置，所述第二傳感器16用于監(jiān)測(cè)所述抓取板14的目標(biāo)位置，所述第一傳感器15和第二傳感器分別位于16直線滑軌13的兩端。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)所述抓取板14沿著所述直線滑軌13滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鞲衅?6監(jiān)測(cè)到所述抓取板14到目標(biāo)位置后，傳遞信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述抓取板14回到初始位置，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?5監(jiān)測(cè)到所述抓取板14到初始位置后，傳遞信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述抓取板14向目標(biāo)位置滑動(dòng)。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種微孔板抓取裝置，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取板沿著直線滑軌滑動(dòng)，從而抓取物品，此裝置操作簡(jiǎn)單，使用方便。
[0020]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種微孔板抓取裝置，包括支架(11 )，其特征在于，所述支架(11)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)和抓取板(14)，所述抓取板(14)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)相連，所述支架(11)上還安裝有直線滑軌(13)，所述抓取板(14)安裝在直線滑軌(13)上并和直線滑軌(13)滑動(dòng)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的微孔板抓取裝置，其特征在于，所述支架(11)上還安裝有用于監(jiān)測(cè)所述抓取板初始位置的第一傳感器(15)和用于監(jiān)測(cè)所述抓取板目標(biāo)位置第二傳感器(16)，所述第一傳感器(15)和第二傳感器分別位于(16)直線滑軌(13)的兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的微孔板抓取裝置，其特征在于，所述支架(11)為長(zhǎng)矩形抽屜狀，形成有內(nèi)置空腔，所述直線滑軌(13)位于內(nèi)置空腔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的微孔板抓取裝置，其特征在于，所述抓取板(14)上至少設(shè)置有一個(gè)小孔。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK203587597SQ201320737015
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】張建新 申請(qǐng)人:南京菲恩醫(yī)療科技有限公司