專利名稱：太陽能電池片復(fù)合式傳送及檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光伏行業(yè)太陽能電池片，具體為生產(chǎn)廠家或者組件生產(chǎn)廠家的針對(duì)于太陽能電池片內(nèi)部原材料缺陷或者工藝缺陷進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前來說光伏行業(yè)對(duì)質(zhì)量的要求越來越高，太陽能電池片從之前的從不檢測(cè)外觀及物理缺陷，到后來的進(jìn)行批量抽檢，目前電池片普遍需要大量抽檢，今后的發(fā)展方向是全部檢測(cè)。所以對(duì)于檢測(cè)設(shè)備的速度要求越來越高。同時(shí)由于行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)于生產(chǎn)及設(shè)備成本控制也越來越苛刻。目前一條太陽能電池片的產(chǎn)量要求是是高于1000片每小時(shí)，；一般來說，太陽能電池片的原材料缺陷和工藝缺陷的檢測(cè)需要以下幾個(gè)步驟:
1.上料(將待測(cè)太陽能電池片裝載到相應(yīng)的夾具上)
2.進(jìn)入檢測(cè)位置(將載有被測(cè)電池片的夾具運(yùn)行到檢測(cè)位置)
3.上電(通過探針下壓對(duì)太陽能電池片加載偏置電流，以便進(jìn)行檢測(cè))
4.相機(jī)曝光(通過近紅外相機(jī)對(duì)已經(jīng)上電的電池片進(jìn)行拍照并捕捉畫面)
5.撤電(探針上升以斷開加載在電池片上的偏置電流)
6.退出檢測(cè)位并下料(將被測(cè)電池片從檢測(cè)位置移開并取出)
判斷缺陷(判斷拍攝的電池片圖像，確認(rèn)缺陷種類和位置)
而針對(duì)以上檢測(cè)步驟，現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)的設(shè)備主要采用手動(dòng)檢測(cè)的方式，以抽屜式進(jìn)出，每個(gè)步驟都是串聯(lián)關(guān)系，所以每個(gè)測(cè)量周期只能測(cè)量一片，耗時(shí)30秒左右，而且需專門人員連續(xù)不斷進(jìn)行測(cè)試才能達(dá)到每小時(shí)100多片的量測(cè)速度，耗時(shí)耗力，效率低下；而進(jìn)口的設(shè)備采用皮帶傳輸電池片，避免了人工操作，但設(shè)備外形龐大，成本及售價(jià)非常高昂，保養(yǎng)維修需原廠專業(yè)人員解決。雖然速度能滿足要求，但是設(shè)備的碎片率及性價(jià)比都不很理想。在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的光伏行業(yè)，生產(chǎn)廠商采購(gòu)動(dòng)輒幾十萬歐元的進(jìn)口設(shè)備的可能性也越來越低。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述設(shè)備性價(jià)比低的問題，本發(fā)明提供一種太陽能電池片復(fù)合式傳送及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其通過一塊特殊設(shè)計(jì)的托盤的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)太陽能電池片的高速檢測(cè)，滿足了太陽能電池片檢測(cè)的高速需求；本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:由三組直線運(yùn)動(dòng)模組，兩個(gè)頂升馬達(dá)、一塊托盤及一個(gè)PLC構(gòu)成；每個(gè)部件之間靠相應(yīng)的機(jī)構(gòu)件及螺絲固定；第一直線運(yùn)動(dòng)模組負(fù)責(zé)自動(dòng)化向托盤上加載電池片，第二直線運(yùn)動(dòng)模組負(fù)責(zé)帶動(dòng)托盤做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三直線運(yùn)動(dòng)模組負(fù)責(zé)將測(cè)量完畢的電池片卸下；第一頂升馬達(dá)負(fù)責(zé)將疊放在一起的電池片不斷頂升起來，配合第一直線運(yùn)動(dòng)模組完成自動(dòng)上料的工作，第二頂升馬達(dá)負(fù)責(zé)頂升量測(cè)位置的電池片，以完成被測(cè)電池片的上電工作；所有的部件由PLC統(tǒng)一協(xié)調(diào)動(dòng)作，以協(xié)同完成對(duì)電池片的高速及自動(dòng)量測(cè)；在工作時(shí)，只需將一疊電池片放在上料位置，再點(diǎn)擊開始按鈕，整個(gè)機(jī)構(gòu)就會(huì)自動(dòng)對(duì)電池片進(jìn)行抓取和檢測(cè)。
本發(fā)明采用以上技術(shù)方案的有益效果是:采用了該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的太陽能電池片檢測(cè)設(shè)備的電池片制造廠商，首先是以比較低廉的價(jià)格獲得了一臺(tái)高速的電池片質(zhì)檢設(shè)備，其整機(jī)成本僅為國(guó)外同類型設(shè)備的六分之一、其量測(cè)速度可以達(dá)到每小時(shí)1000片以上，能對(duì)自己生產(chǎn)的電池片產(chǎn)品進(jìn)行大批量的檢驗(yàn)甚至于全部檢驗(yàn)。在電池片生產(chǎn)流程的最后對(duì)電池片進(jìn)行大批量的檢驗(yàn)?zāi)茈S時(shí)發(fā)現(xiàn)整個(gè)電池片生產(chǎn)過程中的工藝缺陷，電池片出現(xiàn)了哪種缺陷就說明哪一道生產(chǎn)工藝產(chǎn)生了問題，可以隨時(shí)進(jìn)行工藝參數(shù)調(diào)整或者設(shè)備維護(hù)，避免由于發(fā)現(xiàn)不了缺陷而產(chǎn)生的大量不良品及返工品。對(duì)于生產(chǎn)廠家的成本控制，能耗控制有著非常大的幫助。同時(shí)也能避免不良品流通到客戶端，對(duì)廠家聲譽(yù)和銷售都有非常正面的影響。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意 圖中，I第一直線運(yùn)動(dòng)模組，2第二直線運(yùn)動(dòng)模組，3第三直線運(yùn)動(dòng)模組，4第一頂升馬達(dá)，5第二頂升馬達(dá)，6托盤。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明由三組直線運(yùn)動(dòng)模組，兩個(gè)頂升馬達(dá)，一塊托盤構(gòu)成及一個(gè)PLC構(gòu)成；每個(gè)部件之間靠相應(yīng)的機(jī)構(gòu)件及螺絲固定；第一直線運(yùn)動(dòng)模組I負(fù)責(zé)自動(dòng)化向托盤6上加載電池片，第二直線運(yùn)動(dòng)模組2負(fù)責(zé)帶動(dòng)托盤6做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三直線運(yùn)動(dòng)模組3負(fù)責(zé)將測(cè)量完畢的電池片卸下；第一頂升馬達(dá)4負(fù)責(zé)將疊放在一起的電池片不斷頂升起來，配合第一直線運(yùn)動(dòng)模組I完成自動(dòng)上料的工作，第二頂升馬達(dá)5負(fù)責(zé)頂升量測(cè)位置的電池片，以完成被測(cè)電池片的上電工作；所有的部件由PLC統(tǒng)一協(xié)調(diào)動(dòng)作，以協(xié)同完成對(duì)電池片的高速及自動(dòng)量測(cè)；在工作時(shí)，只需將一疊電池片放在上料位置，再點(diǎn)擊開始按鈕，整個(gè)機(jī)構(gòu)就會(huì)自動(dòng)對(duì)電池片進(jìn)行抓取和檢測(cè)。本發(fā)明的工作原理為:該機(jī)構(gòu)的工作原理是將以往太陽能電池片堅(jiān)持的單一流程轉(zhuǎn)換為一種復(fù)合式的并行同步流程，即將電池片的整個(gè)測(cè)試流程分割開來，不同的步驟可以同步進(jìn)行，所有的測(cè)試步驟在時(shí)間上可以重疊在一起，從而大大縮短了測(cè)試的周期，本發(fā)明的主要工作步驟為:
1.第一頂升馬達(dá)4將電池片頂升至第一直線運(yùn)動(dòng)模組I的抓取高度。第一直線運(yùn)動(dòng)模組I抓取一疊電池片表面的第一張并放入托盤左側(cè)電池片溝槽內(nèi)。第二頂升模組2下降給電池片撤電。托盤6右側(cè)電池片位的電池片結(jié)束量測(cè)進(jìn)入托盤6右側(cè)電池片溝槽；
2.第二直線運(yùn)動(dòng)模組2帶動(dòng)托盤6右移，將托盤6右側(cè)檢測(cè)完畢的電池片送到下料位，同時(shí)托盤6左側(cè)的電池片送入檢測(cè)位；
3.托盤6左側(cè)檢測(cè)位下方的第二頂升馬達(dá)頂5起待測(cè)電池片上電；
4.第二頂升馬達(dá)5上升給電池片上電的同時(shí)，第三直線運(yùn)動(dòng)模組3抓取已檢測(cè)完成的電池片并放入下料盒；
5.由于托盤6右側(cè)電池片已被取走，左側(cè)電池片也被頂起上電，所以托盤6左移到上料位等待上料，這時(shí)檢測(cè)位電池被頂起上電時(shí)相機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行拍攝；
6.第一直線運(yùn)動(dòng)模組I抓取一片新的待測(cè)電池片并放置在托盤6左側(cè)溝槽中。由此完成一個(gè)測(cè)量周期。并重新開始另一個(gè)新周期，如此往復(fù)，完成高速量測(cè)。本發(fā)明在執(zhí)行一個(gè)步驟的同時(shí)，其前一個(gè)工站也在并行執(zhí)行前一個(gè)步驟，從而達(dá)到所有測(cè)試步驟在時(shí)間上重疊的目的；本發(fā)明在解決了速度和成本的基礎(chǔ)上，由于托盤6的特殊設(shè)計(jì)，使得該套機(jī)構(gòu)能同時(shí)兼容125mm邊長(zhǎng)和156mm邊長(zhǎng)的電池片而不需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)我們還加入了一個(gè)控制盒，質(zhì)檢人員能根據(jù)對(duì)拍攝圖片的判斷直接按動(dòng)相應(yīng)的按鈕將已檢測(cè)電池片送入相應(yīng)的下料盒中，進(jìn)一步提升了整個(gè)檢驗(yàn)流程的速度和便捷性。整臺(tái)機(jī)構(gòu)由于用的部件較少，也極大的縮減了體積。上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利公開的技術(shù)方案所做出的技術(shù)內(nèi)容實(shí)質(zhì)相同或等同的任何的變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
1.一種太陽能電池片復(fù)合式傳送及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，由三組直線運(yùn)動(dòng)模組，兩個(gè)頂升馬達(dá)、一塊托盤及一個(gè)PLC構(gòu)成，每個(gè)部件之間靠相應(yīng)的機(jī)構(gòu)件及螺絲固定；其特征在于:第一直線運(yùn)動(dòng)模組(I)負(fù)責(zé)自動(dòng)化向托盤(6)上加載電池片，第二直線運(yùn)動(dòng)模組(2)負(fù)責(zé)帶動(dòng)托盤(6)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三直線運(yùn)動(dòng)模組(3)負(fù)責(zé)將測(cè)量完畢的電池片卸下；第一頂升馬達(dá)(4)負(fù)責(zé)將疊放在一起的電池片不斷頂升起來，配合第一直線運(yùn)動(dòng)模組(I)完成自動(dòng)上料的工作，第二頂升馬達(dá)(5)負(fù)責(zé)頂升量測(cè)位置的電池片，以完成被測(cè)電池片的上電工作；所有的部件由PLC統(tǒng)一協(xié)調(diào)動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種太陽能電池片復(fù)合式傳送及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，由三組直線運(yùn)動(dòng)模組，兩個(gè)頂升馬達(dá)、一塊托盤及一個(gè)PLC構(gòu)成；第一直線運(yùn)動(dòng)模組(1)負(fù)責(zé)自動(dòng)化向托盤(6)上加載電池片，第二直線運(yùn)動(dòng)模組(2)負(fù)責(zé)帶動(dòng)托盤(6)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三直線運(yùn)動(dòng)模組(3)負(fù)責(zé)將測(cè)量完畢的電池片卸下；第一頂升馬達(dá)(4)負(fù)責(zé)將疊放在一起的電池片不斷頂升起來，配合第一直線運(yùn)動(dòng)模組(1)完成自動(dòng)上料的工作，第二頂升馬達(dá)(5)負(fù)責(zé)頂升量測(cè)位置的電池片，以完成被測(cè)電池片的上電工作；所有的部件由PLC統(tǒng)一協(xié)調(diào)動(dòng)作；本發(fā)明成本低廉，其檢測(cè)速度快，能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行大批量的檢驗(yàn)甚至于全部檢驗(yàn)。
文檔編號(hào)G01N21/89GK103199150SQ201310069429
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者王海文 申請(qǐng)人:哲為(上海)儀器科技有限公司