專利名稱：一種減速機試驗裝置及減速機生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速機領(lǐng)域，特別涉及一種減速機試驗裝置及減速機生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前，工程機械設(shè)備中大量使用的回轉(zhuǎn)減速機、行走減速機、卷揚減速機是極其重要的組成部件，減速機的工作性能、可靠性、使用壽命都會直接對主機產(chǎn)生重要影響。雖然在零件的加工過程中進行了嚴格檢驗，并按照裝配工藝進行裝配，但是為了保證每一臺出廠產(chǎn)品均為合格產(chǎn)品，對其進行一定時間的空載跑合是必要的。目前，國內(nèi)減速機生產(chǎn)廠家進行出廠空載跑合的試驗手段均比較簡單，設(shè)備自動化程度低，兼容性差，且脫離減速機裝配線，物流時間長，減速機下線效率低，不能滿足流水化出廠空載跑合試驗要求。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種減速機試驗裝置及減速機生產(chǎn)線，以解決減速機出廠空載跑合的試驗的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種減速機試驗裝置，包括底座、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、減速機安裝平臺，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于底座上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)及減速機安裝平臺旋轉(zhuǎn)，減速機安裝平臺用于安裝待試驗的減速機，減速機安裝平臺與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)用于驅(qū)動減速機安裝平臺上下升降，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動待試驗的減速機旋轉(zhuǎn)。進一步地，減速機安裝平臺上安裝有溫度傳感器和噪音傳感器及振動傳感器。進一步地，還包括夾緊機構(gòu)和減速機托盤，夾緊機構(gòu)安裝于減速機安裝平臺上，用于夾緊減速機；夾緊機構(gòu)包括夾緊軸、操作手柄、限位塊、凸輪、夾緊塊、鎖緊螺母，減速機托盤位于減速機安裝平臺的下方，凸輪和夾緊塊安裝于夾緊軸的下端，凸輪驅(qū)動減速機托盤擺動，限位塊安裝于減速機安裝平臺上，操作手柄和鎖緊螺母安裝于夾緊軸的上端，套筒套裝于夾緊軸上，套筒一端抵靠在減速機安裝平臺上。進一步地，包括四個分布在減速機安裝平臺上的所述夾緊機構(gòu)。進一步地，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機和翻轉(zhuǎn)減速機，翻轉(zhuǎn)電機與翻轉(zhuǎn)減速機連接，翻轉(zhuǎn)減速機的輸出軸與升降機構(gòu)連接。進一步地，升降機構(gòu)包括機架、升降電機、升降減速機、升降螺桿、升降螺母，機架與翻轉(zhuǎn)減速機的輸出軸連接，升降電機和升降減速機及升降螺桿安裝于機架上，升降螺母套裝于升降螺桿上，升降螺桿與升降減速機的輸出軸連接，升降電機通過升降減速機驅(qū)動升降螺桿旋轉(zhuǎn)，減速機安裝平臺與升降螺母連接。進一步地，機架上安裝有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)位于減速機安裝平臺升降極限位置。進一步地，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、聯(lián)軸器，驅(qū)動電機安裝于機架上；扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝于驅(qū)動電機的輸出軸上，聯(lián)軸器與驅(qū)動電機的輸出軸連接。進一步地，還包括加抽潤滑油系統(tǒng)，加抽潤滑油系統(tǒng)用于與待試驗的減速機的進出潤滑油管連接。另一方面還提供了一種減速機生產(chǎn)線，包括上述的減速機試驗裝置、減速機輸送帶、減速機輸送座，減速機輸送座放置在減速機輸送帶上，減速機試驗裝置放置在減速機試驗工位上。本發(fā)明能模擬減速機在工程機械設(shè)備裝機狀態(tài)下進行出廠空載跑合試驗。試驗工位發(fā)出待試命令要求，減速機輸送帶按要求的先后順序可自動定點定位輸送減速機，無需另配物流輸送設(shè)備和人員。通過更換減速機托盤，可供多種型號減速機出廠試驗。馬達驅(qū)動和電機驅(qū)動的減速機均可進行出廠跑合。減速機試驗裝置具有完備的電控系統(tǒng)，大部分工作由減速機試驗裝置控制系統(tǒng)自動完成，從而減輕調(diào)試人員體力勞動。減速機試驗裝置可以進行任意角度翻轉(zhuǎn)，在模擬減速機裝機狀態(tài)下試驗，從而提高了減速機各項性能檢測準確性。減速機試驗裝置可配置高性能溫度、噪音、振動等傳感器，自動檢測、記錄減速機試驗過程中性能指標數(shù)據(jù)。減速機試驗裝置測試軟件具備數(shù)據(jù)分析處理能力，可自動評價試驗減速機是否合格，提供不合格項目。該減速機出廠試驗可以發(fā)現(xiàn)減速機零件加工和裝配所產(chǎn)生的質(zhì)量問題，提高了出廠檢測水平，從而保證每一臺出廠的減速機各項性能指標均合格。該減速機試驗裝置也可以發(fā)現(xiàn)減速機存在的設(shè)計問題，從而為產(chǎn)品改進、性能優(yōu)化提供高效可靠的試驗平臺。本發(fā)明的一種減速機試驗裝置也適用于非工程機械設(shè)備減速機的出廠空載跑合試驗。本發(fā)明提供的減速機生產(chǎn)線自動化高，試驗效率高。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:圖1為本發(fā)明減速機試驗生產(chǎn)線示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的夾緊機構(gòu)示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種減速機試驗生產(chǎn)線，包括減速機試驗裝置、減速機輸送帶23、減速機輸送座22，減速機輸送座22放置在減速機輸送帶23上，減速機試驗裝置放置在減速機試驗工位上。減速機輸送帶23和減速機輸送座22用于輸送減速機，試驗工位發(fā)出待試命令要求,減速機輸送帶23按要求的先后順序可自動定點定位輸送減速機，無需另配物流輸送設(shè)備和人員。減速機試驗裝置主要由底座1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、減速機安裝平臺20、夾緊機構(gòu)19、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、測試軟件等組成。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于底座I上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)及減速機安裝平臺20旋轉(zhuǎn)，減速機安裝平臺20用于安裝待試驗的減速機18，減速機安裝平臺20與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)驅(qū)動減速機安裝平臺20上下升降，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動待試驗的減速機18旋轉(zhuǎn)。減速機試驗裝置的底座I下平面設(shè)有固定安裝通孔，采用高強度地腳螺栓與地基固定在一起，底座I上平面設(shè)有安裝螺紋孔，用于安裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，底座I上設(shè)有三層工具工裝放置柜，分類放置試驗工具、試驗工裝，方便人員就近放取。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)減速機2和翻轉(zhuǎn)電機3組成。翻轉(zhuǎn)減速機3為渦輪蝸桿減速機，可反向自鎖。也可以采用其它減速機驅(qū)動，但是渦輪蝸桿減速機可以反向自鎖，其效果要優(yōu)于其它減速機。翻轉(zhuǎn)電機3為伺服電機，在翻轉(zhuǎn)過程中，精確控制翻轉(zhuǎn)角度。升降機構(gòu)包括機架12、升降電機7、升降減速機6、升降螺桿5、升降螺母4，機架12通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)減速機2的輸出軸連接，翻轉(zhuǎn)軸采用圓柱滾子軸承安裝于底座I上。升降電機7和升降減速機6及升降螺桿5安裝于機架12上，升降螺母4套裝于升降螺桿5上，升降螺桿5與升降減速機6的輸出軸連接，升降電機7通過升降減速機6驅(qū)動升降螺桿5旋轉(zhuǎn)，減速機安裝平臺20與升降螺母4連接。升降減速機6采用渦輪蝸桿式減速機，但是也可以采用其它類型的減速機。升降電機7采用步進電機，升降電機7正反旋轉(zhuǎn)，升降螺桿5正反旋轉(zhuǎn)，升降螺母4在升降螺桿5上下升降，從而可以實現(xiàn)減速機安裝平臺20與減速機18—起上升下降到合理的位置；升降機構(gòu)還可以包括導(dǎo)向桿13，減速機安裝平臺20下升下降過程中，在導(dǎo)向桿13上滑動，提高減速機安裝平臺20下升下降過程中的穩(wěn)定性能。在機架12上安裝有第一接近開關(guān)9和第二接近開關(guān)24，第一接近開關(guān)9和第二接近開關(guān)24位于減速機安裝平臺20升降極限位置，用于檢測減速機安裝平臺20上升和下降極根位置，第一接近開關(guān)9和第二接近開關(guān)24與該試驗裝置的電氣控制系統(tǒng)連接，當減速機安裝平臺20上升和下降到極限位置時，升降電機7停止旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機8、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器10、聯(lián)軸器11，驅(qū)動電機8安裝于機架12上；扭矩轉(zhuǎn)速傳感器10安裝于驅(qū)動電機8的輸出軸上,聯(lián)軸器11與驅(qū)動電機8的輸出軸連接。驅(qū)動電機8采用變頻電機，聯(lián)軸器11采用輪胎式聯(lián)軸器，但是也可以采用其它類型的聯(lián)軸器。扭矩轉(zhuǎn)速傳感器10用于檢測驅(qū)動電機8的扭矩和/或轉(zhuǎn)速的大小。對于馬達驅(qū)動的減速機，其油口油管與液壓系統(tǒng)對應(yīng)油管連接，液壓系統(tǒng)配備流量、壓力等傳感器，測量并記錄減速機輸入狀況。減速機安裝平臺20上設(shè)置有傳感器安裝板14，傳感器安裝板14的高度可以進行調(diào)節(jié)，在距離減速機18殼體的水平方向也可以進行調(diào)節(jié)。傳感器安裝板14上安裝有溫度傳感器15和噪音傳感器16及振動傳感器17。振動傳感器17測量頭是通過人員放置在減速機上待測位置，傳感器的個數(shù)根據(jù)檢測需求而定。溫度傳感器15、噪音傳感器16、振動傳感器17用于檢測減速機18的性能。夾緊機構(gòu)19安裝于減速機安裝平臺20上，用于夾緊減速機18 ;夾緊機構(gòu)19包括夾緊軸194、操作手柄195、限位塊190、凸輪192、夾緊塊191、鎖緊螺母196、套筒193。減速機托盤21位于減速機安裝平臺20的下方，減速機輸送座22與減速機托盤21采用圓柱銷定位，坐落在減速機輸送座22上。凸輪192和夾緊塊191安裝于夾緊軸194的下端，凸輪192驅(qū)動減速機托盤21擺動，使減速機18中心與驅(qū)動電機8的聯(lián)軸器11中心重合。限位塊190安裝于減速機安裝平臺20上，操作手柄195和鎖緊螺母196安裝于夾緊軸194的上端，套筒193套裝于夾緊軸194上，套筒193 —端抵靠在減速機安裝平臺20上。當操作人員扳動操作手柄195在水平面旋轉(zhuǎn)時，夾緊軸194帶動凸輪192和夾緊塊191 一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至限位塊190時停止，凸輪192驅(qū)動減速機托盤21擺動，使減速機18中心與驅(qū)動電機8的聯(lián)軸器11中心重合。擰緊鎖緊螺母196，從而實現(xiàn)減速機18可靠裝夾，保證減速機18在翻轉(zhuǎn)過程和試驗過程中不會脫落，同時保證減速機18中心與驅(qū)動電機8的聯(lián)軸器11中心重合。夾緊機構(gòu)19包括四個，分布在減速機安裝平臺20上。減速機安裝平臺20下方安裝有減速機輸送帶23，減速機輸送帶23與減速機裝配線銜接，減速機輸送帶23上放置有減速機輸送座22，其數(shù)量由工位個數(shù)決定。當某一個試驗裝置工位上發(fā)出待試驗需求命令后，減速機輸送帶23自動將減速機18送至該工位，待減速機18送至定位時，在試驗裝置上操作下降命令，使減速機安裝平臺20下降，操作夾緊機構(gòu)19，使減速機安裝平臺20裝夾牢固，在減速機18輸入端裝入調(diào)試工裝，然后操作上升命令，使減速機安裝平臺20和減速機18及減速機托盤21 —起自動上升。操作人員使減速機18輸入端調(diào)試工裝與聯(lián)軸器11連接，至此，安裝完畢。設(shè)置翻轉(zhuǎn)角度，操作翻轉(zhuǎn)命令，翻轉(zhuǎn)至裝機狀態(tài)，調(diào)整傳感器位置后，即可進行試驗。電氣控制系統(tǒng)主要包括集中監(jiān)控系統(tǒng)、試驗工位控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、低壓弱電系統(tǒng)。其中，電氣控制弱電柜安裝在減速機試驗裝置的底座I上的一側(cè)，電氣控制弱電柜上設(shè)有顯示屏、多個操作按鈕。測試軟件包含參數(shù)輸入、執(zhí)行動作控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、生成報告、存儲數(shù)據(jù)等功能，可通過軟件操作試驗裝置各項動作，也可以通過電氣控制弱電柜上的各個按鈕進行操作，在這里，對電氣控制系統(tǒng)不做詳述。加抽潤滑油系統(tǒng)能為各工位減速機18快速定量加油，試驗完畢后，可完全抽出減速機箱體內(nèi)的潤滑油。 本發(fā)明能模擬減速機在工程機械設(shè)備裝機狀態(tài)下進行出廠空載跑合試驗。試驗工位發(fā)出待試命令要求，減速機輸送帶按要求的先后順序可自動定點定位輸送減速機，無需另配物流輸送設(shè)備和人員。通過更換減速機托盤21，可供多種型號減速機18出廠試驗。馬達驅(qū)動和電機驅(qū)動的減速機均可進行出廠跑合。減速機試驗裝置具有完備的電控系統(tǒng)，大部分工作由減速機試驗裝置控制系統(tǒng)自動完成，從而減輕調(diào)試人員體力勞動。減速機試驗裝置可以進行任意角度翻轉(zhuǎn)，在模擬減速機裝機狀態(tài)下試驗，從而提高了減速機各項性能檢測準確性。減速機試驗裝置可配置高性能溫度、噪音、振動等傳感器，自動檢測、記錄減速機試驗過程中性能指標數(shù)據(jù)。減速機試驗裝置測試軟件具備數(shù)據(jù)分析處理能力，可自動評價試驗減速機是否合格，提供不合格項目。該減速機出廠試驗可以發(fā)現(xiàn)減速機零件加工和裝配所產(chǎn)生的質(zhì)量問題，提高了出廠檢測水平，從而保證每一臺出廠的減速機各項性能指標均合格。該減速機試驗裝置也可以發(fā)現(xiàn)減速機存在的設(shè)計問題，從而為產(chǎn)品改進、性能優(yōu)化提供高效可靠的試驗平臺。本發(fā)明的一種減速機試驗裝置也適用于非工程機械設(shè)備減速機的出廠空載跑合試驗。本發(fā)明提供的減速機生產(chǎn)線自動化高，試驗效率高。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種減速機試驗裝置，其特征在于:包括底座(I)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、減速機安裝平臺(20)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于底座(I)上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)及減速機安裝平臺(20)旋轉(zhuǎn)，減速機安裝平臺(20)用于安裝待試驗的減速機(18)，減速機安裝平臺(20)與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)用于驅(qū)動減速機安裝平臺(20)上下升降，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動待試驗的減速機(18)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機試驗裝置，其特征在于:減速機安裝平臺(20)上安裝有溫度傳感器(15)和噪音傳感器(16)及振動傳感器(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機試驗裝置，其特征在于:還包括夾緊機構(gòu)(19)和減速機托盤(21)，夾緊機構(gòu)(19)安裝于減速機安裝平臺(20)上，用于夾緊減速機；夾緊機構(gòu)(19)包括夾緊軸、操作手柄、限位塊、凸輪、夾緊塊、鎖緊螺母、套筒，減速機托盤(21)位于減速機安裝平臺(20)的下方，凸輪和夾緊塊安裝于夾緊軸的下端，凸輪驅(qū)動減速機托盤(21)擺動，限位塊安裝于減速機安裝平臺(20)上，操作手柄和鎖緊螺母安裝于夾緊軸的上端，套筒套裝于夾緊軸上，套筒一端抵靠在減速機安裝平臺(20)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機試驗裝置，其特征在于:包括四個分布在減速機安裝平臺(20)上的所述夾緊機構(gòu)(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的減速機試驗裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(3 )和翻轉(zhuǎn)減速機(2 )，翻轉(zhuǎn)電機(3 )與翻轉(zhuǎn)減速機(2 )連接，翻轉(zhuǎn)減速機(2 )的輸出軸與升降機構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機試驗裝置，其特征在于:升降機構(gòu)包括機架(12)、升降電機(7)、升降減速機(6)、升降螺桿(5)、升降螺母(4)，機架(12)與翻轉(zhuǎn)減速機(2)的輸出軸連接，升降電機(7)和升降減速機(6)及升降螺桿(5)安裝于機架(12)上，升降螺母(4)套裝于升降螺桿(5)上，升降螺桿(5)與升降減速機(6)的輸出軸連接，升降電機(7)通過升降減速機(6 )驅(qū)動升降螺桿(5 )旋轉(zhuǎn)，減速機安裝平臺(20 )與升降螺母(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機試驗裝置，其特征在于，機架上安裝有第一接近開關(guān)(9)和第二接近開關(guān)(24)，第一接近開關(guān)(9)和第二接近開關(guān)(24)位于減速機安裝平臺(20)升降極限位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機試驗裝置，其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機(8)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(10)、聯(lián)軸器(11)，驅(qū)動電機(8)安裝于機架(12)上；扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(10)安裝于驅(qū)動電機(8)的輸出軸上，聯(lián)軸器(11)與驅(qū)動電機(8)的輸出軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機試驗裝置，其特征在于，還包括加抽潤滑油系統(tǒng)，加抽潤滑油系統(tǒng)用于與待試驗的減速機(18)的進出潤滑油管連接。
10.一種減速機生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的減速機試驗裝置、減速機輸送帶(23 )、減速機輸送座(22 )，減速機輸送座(22 )放置在減速機輸送帶(23)上，減速機試驗裝置放置在減速機試驗工位上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減速機試驗裝置，包括底座、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、減速機安裝平臺，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于底座上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)及減速機安裝平臺旋轉(zhuǎn)，減速機安裝平臺用于安裝待試驗的減速機，減速機安裝平臺與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)用于驅(qū)動減速機安裝平臺上下升降，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動待試驗的減速機旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明還公開了一種減速機生產(chǎn)線。本發(fā)明能模擬減速機在工程機械設(shè)備裝機狀態(tài)下進行出廠空載跑合試驗，減速機生產(chǎn)線自動化高，試驗效率高，可以適應(yīng)各種類型的減速機。
文檔編號G01M13/02GK103115771SQ20131002599
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者邢子平, 謝彥 申請人:索特傳動設(shè)備有限公司