專利名稱：電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，特別是一種采用鋼索牽引(Cable)駐車方式的新型電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置。
背景技術(shù)：
為了使駕駛員操作便利、駐車可靠與行車安全，電子駐車制動系統(tǒng)(EPB =ElectricParking Brake)已逐漸取代傳統(tǒng)型機械式駐車制動系統(tǒng)，從而逐漸成為汽車駐車制動系統(tǒng) 的發(fā)展趨勢。電子駐車制動系統(tǒng)是采用機械傳動和電控方式并利用電機驅(qū)動來實施駐車制動，具有坡道輔助起步、應(yīng)急制動、應(yīng)急解鎖、報警等特點。目前，電子駐車制動系統(tǒng)已在國內(nèi)、外高檔轎車上普遍應(yīng)用，并有向中低檔車型普及的趨勢。電子駐車制動系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)特點主要分兩類一是鋼索牽引式電子駐車制動系統(tǒng)，其由一個電機驅(qū)動機構(gòu)帶動伸縮桿往復(fù)運動，從而拉緊或松開與該伸縮桿相連的制動鋼索來實現(xiàn)車輪上制動器的制動或松開，實施駐車制動或解除；ニ是電機與卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)，其原理為電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)作用于制動卡鉗的油缸上以實施駐車制動。就兩種結(jié)構(gòu)的特性而言，鋼索牽引式電子駐車制動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有利于車型的普及等特點；集成式電子駐車制動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、散熱困難、成本高等特點。在汽車電子駐車制動系統(tǒng)的開發(fā)過程中，需要對設(shè)計的電子駐車制動系統(tǒng)樣機進 行模擬試驗，在試驗過程中對其機械結(jié)構(gòu)與電子控制系統(tǒng)進行優(yōu)化與改進，并對其性能指標(biāo)和可靠性進行初歩驗證。針對這種情況，非常有必要開發(fā)相應(yīng)的電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，為電子駐車制動系統(tǒng)的開發(fā)提供試驗條件與性能測試手段，滿足電子駐車制動系統(tǒng)在開發(fā)初始階段的模擬實驗要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供適用于鋼索牽引式電子駐車制動系統(tǒng)的汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為ー種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，包括試驗平臺和傾角調(diào)整機構(gòu)，所述試驗平臺通過兩個轉(zhuǎn)動銷軸與傾角調(diào)整機構(gòu)相連接，在傾角調(diào)整機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)傾角調(diào)整來模擬汽車在坡道上時電子駐車制動系統(tǒng)的工作，其中試驗平臺包括安裝板、制動器固定座、電子駐車制動裝置、第一連接鋼索、三角形轉(zhuǎn)向盤、第ニ連接鋼索、右拉カ傳感器、左拉カ傳感器、拉索卡子、右制動拉索、右制動器、左制動拉索和左制動器，其中電子駐車制動裝置固定安裝在安裝板上，電子駐車制動裝置上的第一連接鋼索與三角形轉(zhuǎn)向盤的一個角連接，三角形轉(zhuǎn)向盤的另兩個角分別與兩根第二連接鋼索連接，兩根第二連接鋼索的另一端分別與左拉カ傳感器和右拉カ傳感器固定連接，其中左拉カ傳感器的另ー側(cè)通過與其固定連接的左制動拉索與左制動器相連接，右拉カ傳感器的另ー側(cè)通過與其固定連接的右制動拉索與右制動器相連接，兩根制動拉索上各通過ー個拉索卡子來固定制動拉索外層的塑料套，其中制動拉索中的鋼絲能在其塑料套內(nèi)相對移動來拉緊或松開制動器，該拉索卡子固定在安裝板上，左制動器和右制動器分別固連在與其對應(yīng)的制動器固定座，所述制動器固定座固連在安裝板上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為(1)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與試驗方便，實用性好；(2)通過可調(diào)傾角的安裝平臺能對汽車在平道和坡道情況下的駐車制動分別進行模擬，且具有低成本和高可靠性。
以下結(jié)合附圖對本 實用新型作進ー步詳細(xì)描述。

圖I為本實用新型汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置的主視圖。圖2為本實用新型汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖。圖3為本實用新型汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置安裝平臺的俯視圖。圖4為本實用新型汽車電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。
具體實施方式
結(jié)合圖I、圖3，本實用新型的ー種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，包括試驗平臺和傾角調(diào)整機構(gòu)，所述試驗平臺通過兩個轉(zhuǎn)動銷軸14與傾角調(diào)整機構(gòu)相連接，在傾角調(diào)整機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)傾角調(diào)整來模擬汽車在坡道上時電子駐車制動系統(tǒng)的工作，其中試驗平臺包括安裝板15、制動器固定座16、電子駐車制動裝置17、第一連接鋼索27、三角形轉(zhuǎn)向盤28、第二連接鋼索29、右拉カ傳感器30、左拉カ傳感器31、拉索卡子32、右制動拉索33、右制動器34、左制動拉索35和左制動器36，其中電子駐車制動裝置17固定安裝在安裝板15上，電子駐車制動裝置17上的第一連接鋼索27與三角形轉(zhuǎn)向盤28的一個角連接，三角形轉(zhuǎn)向盤28的另兩個角分別與兩根第二連接鋼索29連接，兩根第二連接鋼索29的另一端分別與左拉カ傳感器31和右拉カ傳感器30固定連接，其中左拉カ傳感器的另ー側(cè)通過與其固定連接的左制動拉索35與左制動器36相連接，右拉カ傳感器30的另ー側(cè)通過與其固定連接的右制動拉索33與右制動器34相連接，兩根制動拉索上各通過ー個拉索卡子32來固定制動拉索外層的塑料套，其中制動拉索中的鋼絲能在其塑料套內(nèi)相對移動來拉緊或松開制動器，該拉索卡子32固定在安裝板15上，左制動器36和右制動器34分別固連在與其對應(yīng)的制動器固定座16，所述制動器固定座16固連在安裝板15上。結(jié)合圖I、圖2，所述傾角調(diào)整機構(gòu)包括后支撐座I、底座2、第一擺桿3、第一銷軸
4、轉(zhuǎn)軸座5、連桿6、絲杠固定座7、梯形絲杠8、導(dǎo)向板9、螺母10、第二銷軸11、手輪12、前支撐座13、第四銷軸18、滾輪19、第二擺桿20、端蓋21、轉(zhuǎn)軸22、傳動軸固定座23、傳動軸24、大錐齒輪25、小錐齒輪26，其中兩個后支撐座I和兩個前支撐座13分別垂直固定在底座2的兩端，兩個前支撐座13分別通過與其對應(yīng)的轉(zhuǎn)動銷軸14與試驗平臺的安裝板15相連接，兩個傳動軸固定座23固定安裝在底座2上，傳動軸24兩端分別穿過兩個傳動軸固定座23并形成轉(zhuǎn)動副，傳動軸24的外側(cè)一端固定安裝有手輪12，傳動軸24的另一端上固定安裝大錐齒輪25，該大錐齒輪25與梯形絲杠8 —端固定安裝的小錐齒輪26相嚙合，梯形絲杠8安裝在兩個絲杠固定座7之間并可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述兩個絲杠固定座7固連在底座2上，梯形絲杠8上套有螺母10，該螺母10下部的開ロ槽卡在固定于底座2上的導(dǎo)向板9上，螺母10能在梯形絲杠8的驅(qū)動下沿導(dǎo)向板9前后移動，螺母10上部通過第二銷軸11與連桿6連接并形成轉(zhuǎn)動副，連桿6的另一端通過第一銷軸4與固定在轉(zhuǎn)軸22的第一擺桿3相連接并形成轉(zhuǎn)動副；轉(zhuǎn)軸22的兩端分別穿過兩個轉(zhuǎn)軸座5并能在轉(zhuǎn)軸座5安裝孔內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸座5固定在底座2上，轉(zhuǎn)軸22的兩端分別設(shè)置端蓋21，兩個端蓋21通過螺釘固定在兩個轉(zhuǎn)軸座5外側(cè)以頂住轉(zhuǎn)軸22防止其左右竄動，轉(zhuǎn)軸22與兩個第二擺桿20的一端相固連，該兩個第二擺桿20相互平行并與第一擺桿3成固定角度，該固定角度用來保證螺母10在梯形絲杠8的驅(qū)動下沿著導(dǎo)向板9移動時能頂起試驗平臺到設(shè)定角度，所述設(shè)定角度為0° ^15°，兩個第四銷軸18分別穿過兩個第二擺桿20的另一端，在每個第四銷軸18上各設(shè)置兩個分布在第二擺桿20兩側(cè)的滾輪19，所述四個滾輪19均能繞第四銷軸18轉(zhuǎn)動并在第二擺桿20擺動時頂起安裝板15并使其與底座2形成ー個傾角。所述兩個第二擺桿20與第一擺桿3所成的固定角度優(yōu)選為120° 140°。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動手輪12時，通過與其固定安裝的傳動軸24帶動大錐齒輪25轉(zhuǎn)動，并由與大錐齒輪25相嚙合的小錐齒輪26帶動梯形絲杠8轉(zhuǎn)動，由于螺母4 的轉(zhuǎn)動受到導(dǎo)向板9限制從而導(dǎo)致螺母4沿導(dǎo)向板9向后移動，推動連桿6并帶動固定于轉(zhuǎn)軸22上的第一擺桿3順時針擺動，進而帶動固定于轉(zhuǎn)軸22上的兩個第二擺桿20順時針擺動，由兩個第二擺桿20前端的四個滾輪19頂起安裝板15繞第三銷軸14順時針轉(zhuǎn)動，與底座2形成設(shè)定傾角來模擬汽車在坡道上的情況；當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動手輪12時，能通過上述傳動機構(gòu)實現(xiàn)安裝板15的逆時針轉(zhuǎn)動，安裝板15相對于底座2的傾角降為零時，安裝板15由后支撐座I支撐，此時能模擬汽車在平道上的情況。由此，通過轉(zhuǎn)動手輪12能實現(xiàn)安裝板15相對于底座2的傾角變化，而且由于梯形絲杠8具有自鎖功能，在達到設(shè)定傾角后安裝平臺能穩(wěn)定保持在此位置，能方便可靠地調(diào)整安裝板15相對于底座2的傾角。結(jié)合圖I、圖3和圖4，在調(diào)整好安裝板15相對于底座2的傾角后，可進行汽車在具有該傾角的道路上的電子駐車制動模擬試驗。試驗過程中的動作如下由單片機給電機控制模塊發(fā)出控制信號來控制電機順時針轉(zhuǎn)動，使電子駐車制動系統(tǒng)拉動第一連接鋼索27，從而由轉(zhuǎn)向盤28把制動カ平均分配到兩根第二連接鋼索29上，并通過兩個拉力傳感器和拉動兩根制動鋼索實現(xiàn)左制動器36和右制動器34的駐車制動。當(dāng)單片機給電機控制模塊發(fā)出逆時針轉(zhuǎn)動的控制信號時，電機逆時針轉(zhuǎn)動從而松開兩根制動鋼索從而解除兩個制動器的駐車制動。在此過程中，通過單片機上的A/D接ロ讀取兩個拉カ傳感器輸出值和安裝平臺15傾角的檢測值，來對電子駐車制動系統(tǒng)的運行情況、拉カ大小和可靠性等進行檢測，來進行汽車電子駐車制動系統(tǒng)模擬試驗。此外，還能通過單片機上設(shè)置的CAN總線接ロ來接收汽車狀態(tài)信息，對電子駐車制動系統(tǒng)的控制邏輯和軟件部分進行試驗。該電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置結(jié)構(gòu)簡單實用、工作可靠、操作方便并且其成本容易控制，可實現(xiàn)汽車電子駐車制動系統(tǒng)的各種模擬試驗，具有一定的應(yīng)用前景。
權(quán)利要求1.ー種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，其特征在于，包括試驗平臺和傾角調(diào)整機構(gòu)，所述試驗平臺通過兩個轉(zhuǎn)動銷軸[14]與傾角調(diào)整機構(gòu)相連接，在傾角調(diào)整機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)傾角調(diào)整來模擬汽車在坡道上時電子駐車制動系統(tǒng)的工作，其中試驗平臺包括安裝板[15]、制動器固定座[16]、電子駐車制動裝置[17]、第一連接鋼索[27]、三角形轉(zhuǎn)向盤[28]、第二連接鋼索[29]、右拉カ傳感器[30]、左拉カ傳感器[31]、拉索卡子[32]、右制動拉索[33]、右制動器[34]、左制動拉索[35]和左制動器[36]，其中電子駐車制動裝置[17]固定安裝在安裝板[15]上，電子駐車制動裝置[17]上的第一連接鋼索[27]與三角形轉(zhuǎn)向盤[28]的一個角連接，三角形轉(zhuǎn)向盤[28]的另兩個角分別與兩根第二連接鋼索[29]連接，兩根第二連接鋼索[29]的另一端分別與左拉カ傳感器[31]和右拉カ傳感器[30]固定連接，其中左拉力傳感器的另ー側(cè)通過與其固定連接的左制動拉索[35]與左制動器[36]相連接，右拉カ傳感器[30]的另ー側(cè)通過與其固定連接的右制動拉索[33]與右制動器[34]相連接，兩根制動拉索上各通過ー個拉索卡子[32]來固定制動拉索外層的塑料套，其中制動拉索中的鋼絲能在其塑料套內(nèi)相對移動來拉緊或松開制動器，該拉索卡子[32]固定在安裝板[15]上，左制動器[36]和右制動器[34]分別固連在與其對應(yīng)的制動器固定座[16]，所述制動器固定座[16]固連在安裝板[15]上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，其特征在于，所述傾角調(diào)整機構(gòu)包括后支撐座[I]、底座[2]、第一擺桿[3]、第一銷軸[4]、轉(zhuǎn)軸座[5]、連桿[6]、絲杠固定座[7]、梯形絲杠[8]、導(dǎo)向板[9]、螺母[10]、第二銷軸[11]、手輪[12]、前支撐座[13]、第四銷軸[18]、滾輪[19]、第二擺桿[20]、端蓋[21]、轉(zhuǎn)軸[22]、傳動軸固定座[23]、傳動軸[24]、大錐齒輪[25]、小錐齒輪[26]，其中兩個后支撐座[I]和兩個前支撐座[13]分別垂直固定在底座[2]的兩端，兩個前支撐座[13]分別通過與其對應(yīng)的轉(zhuǎn)動銷軸[14]與試驗平臺的安裝板[15]相連接，兩個傳動軸固定座[23]固定安裝在底座[2]上，傳動軸[24]兩端分別穿過兩個傳動軸固定座[23]并形成轉(zhuǎn)動副，傳動軸[24]的外側(cè)一端固定安裝有手輪[12]，傳動軸[24]的另一端上固定安裝大錐齒輪[25]，該大錐齒輪[25]與梯形絲杠[8]一端固定安裝的小錐齒輪[26]相嚙合，梯形絲杠[8]安裝在兩個絲杠固定座[7]之間并可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述兩個絲杠固定座[7]固連在底座[2]上，梯形絲杠[8]上套有螺母[10]，該螺母[10]下部的開ロ槽卡在固定于底座[2]上的導(dǎo)向板[9]上，螺母[10]能在梯形絲杠[8]的驅(qū)動下沿導(dǎo)向板[9]前后移動，螺母[10]上部通過第二銷軸[11]與連桿[6]連接并形成轉(zhuǎn)動副，連桿[6]的另一端通過第一銷軸[4]與固定在轉(zhuǎn)軸[22]的第一擺桿[3]相連接并形成轉(zhuǎn)動副；轉(zhuǎn)軸[22]的兩端分別穿過兩個轉(zhuǎn)軸座[5]井能在轉(zhuǎn)軸座[5]安裝孔內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸座[5]固定在底座[2]上，轉(zhuǎn)軸[22]的兩端分別設(shè)置端蓋[21]，兩個端蓋[21]通過螺釘固定在兩個轉(zhuǎn)軸座[5]外側(cè)以頂住轉(zhuǎn)軸[22]防止其左右竄動，轉(zhuǎn)軸[22]與兩個第二擺桿[20]的一端相固連，該兩個第二擺桿[20]相互平行并與第一擺桿[3]成固定角度，兩個第四銷軸[18]分別穿過兩個第二擺桿[20]的另一端，在每個第四銷軸[18]上各設(shè)置兩個分布在第二擺桿[20]兩側(cè)的滾輪[19]，所述四個滾輪[19]均能繞第四銷軸[18]轉(zhuǎn)動并在第二擺桿[20]擺動時頂起安裝板[15]并使其與底座[2]形成ー個傾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的的電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，其特征在于，所述兩個第二擺桿[20]與第一擺桿[3]所成的固定角度為120° 140°。
專利摘要本實用新型公開了一種電子駐車制動系統(tǒng)試驗裝置，包括試驗平臺和傾角調(diào)整機構(gòu)，所述試驗平臺通過兩個轉(zhuǎn)動銷軸與傾角調(diào)整機構(gòu)相連接，在傾角調(diào)整機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)傾角調(diào)整來模擬汽車在坡道上時電子駐車制動系統(tǒng)的工作，其中電子駐車制動裝置固定安裝在安裝板上，電子駐車制動裝置上的第一連接鋼索與三角形轉(zhuǎn)向盤的一個角連接，三角形轉(zhuǎn)向盤的另兩個角分別與兩根第二連接鋼索連接，兩根第二連接鋼索的另一端分別與左拉力傳感器和右拉力傳感器固定連接，其中左拉力傳感器的另一側(cè)通過與其固定連接的左制動拉索與左制動器相連接，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、安裝與試驗方便，實用性好。
文檔編號G01M17/007GK202433207SQ20122001429
公開日2012年9月12日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者馮虎田, 屠國俊, 歐屹, 王顯會, 王洪亮, 皮大偉, 陶衛(wèi)軍, 黃寬 申請人:南京理工大學(xué)