一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及食品檢測設(shè)備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，該靠齊裝置傾斜地安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的膠輥傳送帶的上方，包括支架、擋片、鏈輪及鏈條，支架傾斜地安裝在所述膠輥傳送帶的上方，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)鏈輪，各鏈輪之間通過鏈條相連，在鏈條上安裝有多個(gè)擋片；膠輥傳送帶上的膠輥推動(dòng)擋片帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，通過擋片推動(dòng)膠輥傳送帶上火腿腸，實(shí)現(xiàn)膠輥傳送帶上火腿腸整齊排列。本發(fā)明可將經(jīng)火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置換向的火腿腸排列整齊，以用于檢測裝置進(jìn)行檢測，本身無動(dòng)力，由檢測裝置推動(dòng)，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高。
【專利說明】一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品檢測設(shè)備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]火腿腸是深受廣大消費(fèi)者歡迎的一種肉類食品，其產(chǎn)量和銷量都很大?；鹜饶c在灌裝過程中可能會(huì)出現(xiàn)鼓泡、夾咬、電擊小孔、破袋、長度超差、粗細(xì)超差、彎曲變形、腸衣雜質(zhì)、鋁扣變形及拉墨等外觀質(zhì)量問題。一些如長度、粗細(xì)超差是單純的外觀質(zhì)量問題，而破袋等問題會(huì)使火腿腸在儲(chǔ)存過程中變質(zhì)，是嚴(yán)重的質(zhì)量問題。目前，各大火腿腸生產(chǎn)廠普遍采用人工方式對火腿腸外觀進(jìn)行檢測，需要耗費(fèi)大量的人力，提高了生產(chǎn)成本，并且由于人工檢測，還會(huì)存在漏檢和檢測效率低的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決人工檢測存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置。該靠齊裝置將經(jīng)由火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置改變運(yùn)動(dòng)方向的火腿腸在膠輥傳送帶上排列整齊，以供檢測裝置進(jìn)行檢測。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明的靠齊裝置傾斜地安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的膠輥傳送帶的上方，包括支架、擋片、鏈輪及鏈條，其中支架傾斜地安裝在所述膠輥傳送帶的上方，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)鏈輪，各鏈輪之間通過鏈條相連，在鏈條上安裝有多個(gè)擋片；所述膠輥傳送帶上的膠輥推動(dòng)擋片帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，通過擋片推動(dòng)所述膠輥傳送帶上火腿腸，實(shí)現(xiàn)膠輥傳送帶上火腿腸整齊排列。
[0006]其中:所述支架上安裝有壓板，該壓板與鏈條平行，與所述膠輥傳送帶輸送火腿腸的方向傾斜設(shè)置；所述壓板的兩端分別向上翹起；所述擋片之間的間距與膠輥傳送帶上膠輥之間的間距相對應(yīng)，即每個(gè)擋片均插入相鄰兩膠輥之間，由膠輥推動(dòng)擋片帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)；所述每個(gè)擋片的一端均通過翼板安裝在鏈條上，每個(gè)擋片的另一端分別與火腿腸的端部接觸，所述每個(gè)擋片的另一端的端面與火腿腸的軸向中心線相垂直；所述膠輥推動(dòng)擋片沿膠棍傳送帶的運(yùn)動(dòng)分解為沿膠棍傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)和垂直于膠棍傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)，其中沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為驅(qū)動(dòng)靠齊裝置的運(yùn)動(dòng)，垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為推動(dòng)火腿腸，使火腿腸排列整齊；所述支架的上部為側(cè)板，各鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)板上，與各鏈輪連接的鏈條包圍在所述側(cè)板的外部；所述側(cè)板為三角形，三角形的每個(gè)頂點(diǎn)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)鏈輪；所述靠齊裝置與膠輥傳送帶輸送火腿腸方向的傾斜角度通過側(cè)板安裝在支架上的角度進(jìn)行調(diào)整；所述靠齊裝置的傾斜方向由膠輥傳送帶的一側(cè)向膠輥傳送帶的中間傾斜。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0008]1.本發(fā)明可將經(jīng)在火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備中的火腿腸排列整齊，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高。
[0009]2.本發(fā)明的擋片安裝在鏈條上，通過膠輥運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對靠齊裝置的驅(qū)動(dòng)。
[0010]3.本發(fā)明的壓板可以防止火腿腸在靠齊過程中發(fā)生跳動(dòng)。
[0011]4.本發(fā)明擋片與火腿腸的接觸面，在靠齊的運(yùn)動(dòng)中，膠輥推動(dòng)擋片使之沿膠輥傳送帶方向產(chǎn)生分運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擋片垂直膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的分運(yùn)動(dòng)推動(dòng)火腿腸沿其自身軸線方向運(yùn)動(dòng)，使之排列整齊，利用膠輥傳送帶的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠齊裝置，結(jié)構(gòu)簡單。
[0012]5.本發(fā)明可以通過調(diào)節(jié)支架與膠輥傳送帶之間的安裝角度以及側(cè)板安裝在支架上的角度來實(shí)現(xiàn)靠齊裝置與膠輥傳送帶之間的傾斜角度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0015]圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0016]圖4為本發(fā)明安裝在膠輥傳送帶上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明安裝在膠輥傳送帶上的俯視圖；
[0018]圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖之一；
[0019]圖7為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖之二；
[0020]圖8為本發(fā)明安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]其中:1為支架,2為擋片,3為翼板,4為壓板,5為第一鏈輪,6為第二鏈輪,7為第三鏈輪，8為鏈條，9為膠輥，10為火腿腸，11為側(cè)板，12為火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0023]如圖8所示，本發(fā)明的靠齊裝置傾斜地安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備12的膠輥傳送帶的上方，傾斜方向?yàn)橛赡z輥傳送帶的一側(cè)向膠輥傳送帶的中間傾斜。
[0024]如圖1?5所示，本發(fā)明包括支架1、擋片2、翼板3、壓板4、鏈輪、鏈條8及側(cè)板11，其中支架I的下部安裝在傾斜地安裝在所述膠輥傳送帶的上方，支架I的上部為側(cè)板11，側(cè)板11上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)鏈輪；本實(shí)施例的側(cè)板11為三角形，三角形的每個(gè)頂點(diǎn)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)鏈輪，即第一鏈輪5、第二鏈輪6、第三鏈輪7，三個(gè)鏈輪之間通過鏈條8相連，該鏈條8包圍在側(cè)板11的外部，也呈三角形。
[0025]在鏈條8上安裝有多個(gè)擋片2，每個(gè)擋片2的一端均通過翼板3安裝在鏈條8上，每個(gè)擋片2的另一端分別與火腿腸10的端部接觸；擋片2之間的間距與膠輥傳送帶上膠輥9之間的間距相對應(yīng)，即每個(gè)擋片均插入相鄰兩膠輥9之間，由膠輥9推動(dòng)擋片2帶動(dòng)鏈條8運(yùn)動(dòng)，通過擋片2推動(dòng)所述膠輥傳送帶上火腿腸10，實(shí)現(xiàn)膠輥傳送帶上火腿腸10整齊排列；每個(gè)擋片2的另一端的端面與火腿腸10的軸向中心線相垂直。
[0026]在支架I上安裝有壓板4，該壓板4與鏈條8平行，同樣與膠輥傳送帶輸送火腿腸10的方向傾斜設(shè)置；壓板4的兩端分別向上翹起，便于火腿腸10由壓板4的一端的進(jìn)入到壓板4下方以及由壓板4另一端的下方輸出。[0027]本發(fā)明靠齊裝置與膠輥傳送帶輸送火腿腸10方向的傾斜角度通過側(cè)板11安裝在支架I上的角度進(jìn)行調(diào)整。
[0028]本發(fā)明的工作原理為:
[0029]如圖6、圖7所示，經(jīng)由火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備12的換向裝置改變運(yùn)動(dòng)方向后的火腿腸10落在膠輥傳送帶上，并由膠輥傳送帶輸送；膠輥傳送帶輸送在輸送火腿腸10的同時(shí)，火腿腸10由壓板4的一端進(jìn)入到壓板4的下方；膠輥9推動(dòng)擋片2沿膠輥傳送帶的運(yùn)動(dòng)分解為沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)(VI)和垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)(V2)，沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為驅(qū)動(dòng)靠齊裝置的運(yùn)動(dòng)，即通過擋片2帶動(dòng)鏈條8運(yùn)動(dòng)，垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為推動(dòng)火腿腸10，即通過擋片2使火腿腸10排列整齊。壓板4可防止火腿腸10在靠齊過程中發(fā)生跳動(dòng)。
[0030]本發(fā)明的鏈條8及各鏈輪均可由塑料制成。
[0031]本發(fā)明可將經(jīng)火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的換向裝置換向的火腿腸排列整齊，以用于檢測裝置進(jìn)行檢測，本身無動(dòng)力，由檢測裝置推動(dòng)，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:該靠齊裝置傾斜地安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備(12)的膠輥傳送帶的上方，包括支架(1)、擋片(2)、鏈輪及鏈條(8)，其中支架(1)傾斜地安裝在所述膠輥傳送帶的上方，所述支架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)鏈輪，各鏈輪之間通過鏈條(8)相連，在鏈條(8)上安裝有多個(gè)擋片(2);所述膠輥傳送帶上的膠輥(9)推動(dòng)擋片(2)帶動(dòng)鏈條(8)運(yùn)動(dòng)，通過擋片(2)推動(dòng)所述膠輥傳送帶上火腿腸(10)，實(shí)現(xiàn)膠輥傳送帶上火腿腸(10)整齊排列。
2.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述支架(1)上安裝有壓板(4)，該壓板(4)與鏈條(8)平行，與所述膠輥傳送帶輸送火腿腸(10)的方向傾斜設(shè)置。
3.按權(quán)利要求2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述壓板(4)的兩端分別向上翹起。
4.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述擋片(2)之間的間距與膠輥傳送帶上膠輥(9)之間的間距相對應(yīng)，即每個(gè)擋片均插入相鄰兩膠輥(9)之間，由膠輥(9)推動(dòng)擋片(2)帶動(dòng)鏈條(8)運(yùn)動(dòng)。
5.按權(quán)利要求4所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述每個(gè)擋片(2)的一端均通過翼板(3)安裝在鏈條(8)上，每個(gè)擋片(2)的另一端分別與火腿腸(10)的端部接觸，所 述每個(gè)擋片(2)的另一端的端面與火腿腸(10)的軸向中心線相垂直。
6.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述膠輥(9)推動(dòng)擋片(2)沿膠輥傳送帶的運(yùn)動(dòng)分解為沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)和垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)，其中沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為驅(qū)動(dòng)靠齊裝置的運(yùn)動(dòng)，垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為推動(dòng)火腿腸(10)，使火腿腸(10)排列整齊。
7.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述支架(1)的上部為側(cè)板(11 )，各鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)板(11)上，與各鏈輪連接的鏈條(8)包圍在所述側(cè)板(11)的外部。
8.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述側(cè)板(11)為三角形，三角形的每個(gè)頂點(diǎn)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)鏈輪。
9.按權(quán)利要求8所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述靠齊裝置與膠輥傳送帶輸送火腿腸(10)方向的傾斜角度通過側(cè)板(11)安裝在支架(1)上的角度進(jìn)行調(diào)整。
10.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述靠齊裝置的傾斜方向由膠輥傳送帶的一側(cè)向膠輥傳送帶的中間傾斜。
【文檔編號】G01B11/02GK103900479SQ201210590861
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月30日
【發(fā)明者】馬鉞, 陳帥, 于宏海, 王海濤, 李殿博 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所