專利名稱：一種采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于測控儀器的技術領域，涉及回轉信號傳感器的技術，更具體地說，本發(fā)明涉及一種采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置。
背景技術：
磁柵尺是一種高分辨率的脈沖發(fā)生器，可用于旋轉及行走的位移和速度控制，但是磁柵尺的讀頭和磁尺是分體的，需要根據不同的應用來設計其工作形式。
現有的磁柵尺大多為直線采集結構，回轉脈沖信號的采集還沒有成熟的技術方案。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其目的是提高旋轉磁柵尺的整體性能。為了實現上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為本發(fā)明提供的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，包括磁尺旋轉盤、讀頭，所述的磁柵尺裝置設平板狀的磁柵尺座體以及設在所述的磁柵尺座體邊緣上的防護罩，所述的防護罩與所述的磁柵尺座體緊固連接，并構成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉盤、讀頭均設在該腔體內；所述的磁尺旋轉盤通過旋轉軸及軸承安裝在所述的磁柵尺座體上；所述的讀頭通過磁頭安裝座安裝在所述的磁柵尺座體上。所述的磁柵尺裝置設磁柵尺蓋，所述的磁柵尺蓋與所述的防護罩緊固連接，將所述的腔體封閉。所述的磁柵尺座體上設有讀頭位置調節(jié)機構，所述的讀頭位置調節(jié)機構的調節(jié)方向是所述的讀頭與磁尺旋轉盤間隙大小的方向。所述的讀頭位置調節(jié)機構是在所述的磁柵尺座體上設有兩個長形的讀頭調節(jié)孔。所述的磁尺旋轉盤上設有一個或多個旋轉盤減重孔。所述的磁柵尺蓋上設出線孔，所有出線采用硅膠管套住后從該出線孔中穿出。所述的磁柵尺蓋上設透氣孔，所述的透氣孔外設有導氣管，所述的導氣管連接吹氣管。所述的透氣孔上設過濾器。所述的磁柵尺座體的結構為扇形結構，所述的扇形角度為270° ;或大于270°，小于 360° 。所述的磁尺旋轉盤的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大于145°，小于360。。本發(fā)明采用上述技術方案，采用高精度的裝配結構，且結構有多種變化，磁柵尺蓋上開設有進氣孔，可起到降溫防塵的作用，使得該裝置可用于高溫、粉塵等多種工業(yè)生產的惡劣環(huán)境，滿足了多種實際場合的需要，使用范圍擴大；磁頭安裝座位置可調，便于保證讀頭與磁尺間距精度，因而有利于保證磁柵尺的整體精度；磁尺旋轉盤的旋轉方向的位置可任意調整，提高了該裝置的使用性能；其結構簡單、合理、便于加工、安裝、拆卸，也更方便進行維護和調試。
下面對本說明書各幅附圖 所表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖I為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為圖I所示結構的剖視示意圖；圖3為圖I中的磁尺旋轉盤結構示意圖； 圖4為圖3中的A-A向的剖視圖；圖5為圖I中的磁柵尺座體的結構示意圖；圖6為圖5中的A-A向的剖視圖；圖7為圖I中的防護罩的結構示意圖；圖8為圖7所示結構的立體示意圖；圖9為本發(fā)明中的磁柵尺蓋的結構示意圖；圖10為圖9所示結構的立體示意圖。圖中標記為I、磁柵尺座體，2、軸承，3、旋轉軸，4、讀頭，5、磁尺旋轉盤，6、壓緊螺母，7、磁頭安裝座，8、防護罩，9、螺母，10、磁柵尺蓋，11、螺栓，12、螺栓，13、讀頭調節(jié)孔，14、旋轉盤減重孔，15、出線孔，16、透氣孔，17、導氣管。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式
作進ー步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。如圖I至圖10所表達的本發(fā)明的結構，為ー種可用于エ業(yè)級旋轉采集磁柵尺脈沖的高精度的機械裝置，包括磁尺旋轉盤5、讀頭4。為了解決在本說明書背景技術部分所述的目前公知技術存在的問題并克服其缺陷，實現提高旋轉磁柵尺的整體性能的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術方案為如圖I、圖2所示，本發(fā)明的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置設平板狀的磁柵尺座體I以及設在所述的磁柵尺座體I邊緣上的防護罩8，所述的防護罩8與所述的磁柵尺座體I緊固連接，并構成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉盤5、讀頭4均設在該腔體內；所述的磁尺旋轉盤5通過旋轉軸3及軸承2安裝在所述的磁柵尺座體I上；所述的讀頭4通過磁頭安裝座7安裝在所述的磁柵尺座體I上。磁尺旋轉盤5上開有淺槽，淺槽的兩端開有螺紋孔，用以固定磁尺。旋轉軸3 —端用于連接被檢測軸，另一端用于連接磁尺旋轉盤5 ;磁尺旋轉盤5用于固定磁尺；磁頭安裝座7用于固定讀頭4，讀頭4與磁尺間保持精度較高的縫隙，磁頭安裝座7固定在磁柵尺座體I上。所述旋轉軸3的另一端安裝壓緊螺母6，壓緊螺母6上有三個螺紋孔，可安裝緊定螺釘，作為壓緊磁尺旋轉盤5的部件，保證磁尺旋轉盤5與旋轉軸3之間無相對運動。如圖2所示，磁頭安裝座7由螺栓11通過座體I上的長孔固定在座體I上，讀頭就固定在磁頭安裝座7上的兩個安裝孔上，安裝后與磁尺旋轉盤5上安裝的磁尺留有一定的間隙，間隙由選用磁刪尺性能決定，通過螺栓11在座體I上的長孔內的調節(jié)滿足調節(jié)。如圖2、圖3和圖5所示，旋轉軸3由螺母9固定在座體的軸承座上，磁尺旋轉盤5固定于旋轉軸3上，并被壓緊螺母6壓緊；磁頭安裝座7由螺栓11固定 與座體上讀頭調節(jié)孔13長孔位置。磁尺旋轉盤5采用壓緊方式，其方便拆卸，自由調整。旋轉軸3的外端伸出螺紋IOmm以上，用于安裝聯軸器與被測轉軸連接，傳遞角度。被測轉軸將旋轉傳遞給旋轉軸3,旋轉軸3帶動磁尺旋轉盤5轉動,磁尺隨著轉動，讀頭4通過對磁尺的讀取，將脈沖信號傳遞出去。所述磁柵尺座體I上設有軸承座結構，可安裝兩套軸承2。兩個軸承2安裝在磁柵尺座體I的軸承座內孔里，軸承座內孔有工藝臺階，可決定軸承安裝間距；工藝臺階頂住磁柵尺座體I內側軸承。旋轉軸3由磁柵尺座體I內側裝入軸承座內孔，旋轉軸3伸出外側端靠近軸承座外側軸承位置設計螺紋連接，用于安裝螺母9，螺母9和旋轉軸3上的工藝臺階形成互鎖，緊固后旋轉軸3即被固定,保證無軸向竄動。旋轉軸3工藝臺階的另一面安裝磁尺旋轉盤5，旋轉軸3的內端設計有螺紋，壓緊螺母6通過與這個螺紋配合將磁尺旋轉盤5頂在軸3的工藝臺階上，磁尺旋轉盤5除旋轉的自由度外，其他自由度均被限制，且壓緊螺母6表面設計有三個螺紋孔，可增加壓緊可靠性。旋轉軸3采用夾緊安裝結構，該結構便于加工，便于保證安裝精度，便于拆卸調
M
iF. O所述磁頭安裝座7上開有4個螺紋孔，其中兩個用于固定讀頭4，另外兩個用于將磁頭4安裝座固定在磁柵尺座體I上。如圖2所示，所述磁柵尺座體I上設計有磁尺清理裝置，用于清理磁尺上的附著物。螺栓12為本發(fā)明設置的磁尺清理裝置，螺栓12與磁尺有一定間隙，螺栓12可安裝海綿體等柔性清理材料，并擠壓住磁尺旋轉盤5的外圓弧面，起到清理磁尺附著雜物的作用。如圖2、圖9所示，所述的磁柵尺裝置設磁柵尺蓋10，所述的磁柵尺蓋10與所述的防護罩8緊固連接，將所述的腔體封閉。整體為密封結構，可用于多種場合。防護罩8固定在磁柵尺座體I上，作為保護；兩者之間視使用環(huán)境而定，可以加密封墊或者用密封膠密封，起到防塵作用；磁柵尺蓋10安裝在防護罩8上。磁柵尺蓋10和防護罩一起其密封防塵作用。根據需要可加密封墊，或取消這兩個防護裝置。讀頭4可調節(jié)位置，可適應磁尺與讀頭4的多種間距要求。所述磁頭安裝座I通過穿過磁頭安裝座I上兩個長孔的螺栓固定，在長孔內磁頭安裝座I可微調位置，已達到微調讀頭4位置的目的。所以，所述的磁柵尺座體I上設有讀頭位置調節(jié)機構，所述的讀頭位置調節(jié)機構的調節(jié)方向是所述的讀頭4與磁尺旋轉盤5間隙大小的方向。因此，所述的讀頭位置調節(jié)機構是在所述的磁柵尺座體I上設有兩個長形的讀頭調節(jié)孔13。所述磁尺旋轉盤5應盡量輕，用以減少其轉動慣量。
如圖3、圖4所示，為了實現磁尺旋轉盤5的平衡，并減少其轉動慣量，所述的磁尺旋轉盤5上設有ー個或多個旋轉盤減重孔14。如圖10所示，所述的磁柵尺蓋10上設出線孔15，所有出線采用硅膠管套住后從該出線孔15中穿出。出線均采用硅膠管套住在從出線孔15出來，起到密封護線的作用，該出線孔15視情況而定，可設在其他合理位置上。如圖9、圖10所示，本發(fā)明具吹氣功能，可用于高溫環(huán)境。即所述的磁柵尺蓋10 上設透氣孔16，所述的透氣孔16外設有導氣管17，所述的導氣管17連接吹氣管。透氣孔16用于吹氣，實現降溫防塵?？淄庥袑夤?，可方便地連接各種材質的吹氣管。所述的透氣孔16上設過濾器。以過濾掉進氣中的污染物。進氣均必須加過濾器，否則該孔取消，保證整個腔體的密封；該孔可視情況而定開在其他合理的位置上。所述的磁柵尺座體I的結構為扇形結構，所述的扇形角度為270° ;在滿足角度測量范圍的前提下，可以大于270°，小于360°。所述的磁尺旋轉盤5的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大于145°，小于360。。所述磁尺旋轉盤5角度為145°，原因與座體相同，這個參數可根據使用修改，最大 360。。本發(fā)明具有以下優(yōu)點座體結構簡單便于加工，可制作高精度的裝配結構，結構多變，可適于多種實際場合的需要；旋轉軸3結構合理，便于加工，有利于保證裝備體整體精度，且磁尺旋轉盤5方便拆裝；由于磁尺旋轉盤5是由壓緊螺母6通過螺紋壓緊，而不是鍵連接，磁尺旋轉盤的位置可任意調整；磁頭安裝座7可調，使得讀頭位置可調，大大提高了該裝置的實用性；磁柵尺蓋10上開設有進氣孔，可起到降溫防塵的作用，使得該裝置可用于多種惡劣環(huán)境，使用范圍擴大。上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，包括磁尺旋轉盤(5)、讀頭(4)，其特征在于所述的磁柵尺裝置設平板狀的磁柵尺座體(I)以及設在所述的磁柵尺座體(I)邊緣上的防護罩(8)，所述的防護罩(8)與所述的磁柵尺座體(I)緊固連接，并構成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉盤(5)、讀頭(4)均設在該腔體內；所述的磁尺旋轉盤(5)通過旋轉軸(3)及軸承(2)安裝在所述的磁柵尺座體(I)上；所述的讀頭(4)通過磁頭安裝座(7)安裝在所述的磁柵尺座體(I)上。
2.按照權利要求I所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺裝置設磁柵尺蓋(10)，所述的磁柵尺蓋(10)與所述的防護罩(8)緊固連接，將所述的腔體封閉。
3.按照權利要求I所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺座體(I)上設有讀頭位置調節(jié)機構，所述的讀頭位置調節(jié)機構的調節(jié)方向是所述的讀頭(4)與磁尺旋轉盤(5)間隙大小的方向。
4.按照權利要求3所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的讀頭位置調節(jié)機構是在所述的磁柵尺座體(I)上設有兩個長形的讀頭調節(jié)孔(13)。
5.按照權利要求I所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁尺旋轉盤(5)上設有一個或多個旋轉盤減重孔(14)。
6.按照權利要求2所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺蓋(10)上設出線孔(15)，所有出線采用硅膠管套住后從該出線孔(15)中穿出。
7.按照權利要求2所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺蓋(10)上設透氣孔(16)，所述的透氣孔(16)外設有導氣管(17)，所述的導氣管(17)連接吹氣管。
8.按照權利要求7所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的透氣孔(16)上設過濾器。
9.按照權利要求I所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺座體(I)的結構為扇形結構，所述的扇形角度為270° ;或大于270°，小于360°。
10.按照權利要求I所述的采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁尺旋轉盤(5)的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大于145°，小于360°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采集旋轉脈沖信號的磁柵尺裝置，設平板狀的磁柵尺座體以及設在磁柵尺座體邊緣上的防護罩，防護罩與磁柵尺座體緊固連接，并構成磁柵尺裝置的腔體，磁尺旋轉盤、讀頭均設在該腔體內；磁尺旋轉盤通過旋轉軸及軸承安裝在磁柵尺座體上；讀頭通過磁頭安裝座安裝在磁柵尺座體上。采用上述技術方案，可用于高溫、粉塵等多種工業(yè)生產的惡劣環(huán)境，滿足了多種實際場合的需要，使用范圍擴大；磁頭安裝座位置可調，便于保證讀頭與磁尺間距精度，因而有利于保證磁柵尺的整體精度；磁尺旋轉盤的旋轉方向的位置可任意調整，提高了該裝置的使用性能；其結構簡單、合理、便于加工、安裝、拆卸，也更方便進行維護和調試。
文檔編號G01B7/30GK102636103SQ201210083478
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者呂少峰, 郝文源 申請人:蕪湖新興鑄管有限責任公司