專利名稱：轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)通過(guò)發(fā)送機(jī)測(cè)功機(jī)或底盤測(cè)功機(jī)等測(cè)功機(jī)得到的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值進(jìn)行校準(zhǔn)(検量)的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)裝置。
背景技術(shù)：
例如，如專利文件1 (日本專利公開公報(bào)特開平11-64146號(hào))等所示，以往，發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)或底盤測(cè)功機(jī)等測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)是通過(guò)將校準(zhǔn)臂固定在測(cè)功機(jī)的例如轉(zhuǎn)鼓或轉(zhuǎn)軸等轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子上進(jìn)行的。使用者通過(guò)手工操作進(jìn)行所述校準(zhǔn)臂的固定，具體而言，使用者在將校準(zhǔn)臂抬升到轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的規(guī)定位置上并使其靜止的狀態(tài)下，通過(guò)擰緊螺栓進(jìn)行固定。但是，有些校準(zhǔn)臂是大型的并且重量沉重，需要多人進(jìn)行固定作業(yè)，還可能需要另外的固定用具，造成固定作業(yè)成為勞動(dòng)量繁重的作業(yè)。此外，還存在固定作業(yè)費(fèi)事且作業(yè)時(shí)間變長(zhǎng)的問(wèn)題。此外，還存在校準(zhǔn)臂掉落或翻倒等安全方面的問(wèn)題。另外，將校準(zhǔn)臂固定在轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子上之后進(jìn)行的校準(zhǔn)，是通過(guò)將一個(gè)一個(gè)校準(zhǔn)砝碼垂吊或放置在校準(zhǔn)臂上進(jìn)行的。在所述校準(zhǔn)作業(yè)中，使用者通過(guò)手工操作將校準(zhǔn)砝碼垂吊或放置在校準(zhǔn)臂上。所述校準(zhǔn)砝碼每個(gè)都很沉重(例如20kg)，向校準(zhǔn)臂上放置校準(zhǔn)砝碼的作業(yè)是一種重體力勞動(dòng)，在安全性和操作性方面都存在困難。因此，如專利文件2 (日本專利公開公報(bào)特開2004-150845號(hào))等所示，公開了一種自動(dòng)放置裝置，將校準(zhǔn)砝碼自動(dòng)放置到校準(zhǔn)臂上，可以減輕將校準(zhǔn)砝碼垂吊或放置到校準(zhǔn)臂上的作業(yè)強(qiáng)度。但是，即使在使用所述自動(dòng)放置裝置的情況下，將校準(zhǔn)臂固定于轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的作業(yè)仍然是使用者的手工操作，而且，需要將自動(dòng)放置裝置移動(dòng)到所述校準(zhǔn)臂附近。另外，放置各校準(zhǔn)砝碼時(shí)，使用者需要操作自動(dòng)放置裝置，在校準(zhǔn)中使用者不得不始終不離自動(dòng)放置裝置的左右。如上所述，盡管存在可以降低垂吊或放置校準(zhǔn)砝碼作業(yè)的負(fù)擔(dān)的裝置，但轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中仍然伴隨著校準(zhǔn)臂的固定這種手工操作，安全性和操作性上都存在困難。而且，從校準(zhǔn)臂的固定到轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)的結(jié)束需要較長(zhǎng)時(shí)間。而且，轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)期間需要操作自動(dòng)放置裝置，所以在轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中使用者會(huì)受到時(shí)間上的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明可以一舉解決所述問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種使用方便的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，該轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置在測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中，可以提高操作性和安全性，并且可以縮短轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)的時(shí)間。即，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，與測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接，進(jìn)行所述測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)，所述轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的特征在于包括連接軸，以相對(duì)基座能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，以同軸的方式與所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接；校準(zhǔn)臂，與所述連接軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿所述連接軸的徑向延伸；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述連接軸在所述連接軸與所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接的連接位置與所述連接軸從所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子分離的分離位置之間移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)，在所述連接位置與設(shè)置在所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子上的被卡合部卡合，將所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子和所述連接軸在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定；以及控制機(jī)構(gòu)，控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接步驟，在該連接步驟中，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述連接軸移動(dòng)到所述連接位置，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)將所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子和所述連接軸在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定來(lái)連接所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子和所述連接軸。按照如上所述的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，可以自動(dòng)將校準(zhǔn)臂連接到轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子上。因此，不必用手工操作將校準(zhǔn)臂連接到轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子上，可以提高操作性和安全性。 此外，以自動(dòng)的方式進(jìn)行校準(zhǔn)臂的連接，因此可以縮短校準(zhǔn)時(shí)間。另外，優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置還包括載荷可變機(jī)構(gòu)，該載荷可變機(jī)構(gòu)用于改變將載荷施加在所述校準(zhǔn)臂的左右各自由端部上的校準(zhǔn)砝碼的個(gè)數(shù)或種類，在所述連接步驟之后，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)步驟，在該轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)步驟中，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述載荷可變機(jī)構(gòu)，一邊改變施加在所述校準(zhǔn)臂上的載荷一邊校準(zhǔn)所述測(cè)功機(jī)。按照所述的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，能夠以自動(dòng)的方式進(jìn)行校準(zhǔn)臂的校準(zhǔn)載荷的改變及轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)。此外，不需要通過(guò)手工操作將校準(zhǔn)砝碼垂吊或放置到校準(zhǔn)臂上，由此可以提高操作性和安全性。另外，由于自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)砝碼的垂吊或放置，所以可以縮短校準(zhǔn)時(shí)間，并且，使用者在轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中不需要操作轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)裝置，不必始終不離轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)裝置的左右。此外，與校準(zhǔn)臂一體轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸與轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子以同軸的方式連接，不僅使連接軸與轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的連接簡(jiǎn)單，而且與沿徑向?qū)⑦B接軸連接在轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的側(cè)周面上的情況相比，可以應(yīng)對(duì)各種尺寸的測(cè)功機(jī)。此外，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)將連接軸和轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定，因此不必?fù)?dān)心轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中校準(zhǔn)臂相對(duì)轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移，從而可以進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)。此外，作為被卡合部與轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)的具體的實(shí)施方式，優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的一端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，在所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的另一端上設(shè)有所述被卡合部，所述被卡合部由設(shè)置在所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)中心周圍的多個(gè)固定用孔構(gòu)成；所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)固定銷，與所述固定用孔對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述連接軸的前端部；加力構(gòu)件，設(shè)置在所述固定銷和所述連接軸之間，對(duì)所述固定銷施加朝向與所述固定用孔卡合方向的力；以及卡合檢測(cè)部，用于檢測(cè)所述固定銷是否與所述固定用孔卡合了， 在所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)來(lái)自所述卡合檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)判斷出在所述連接位置所述固定銷未與所述固定用孔卡合的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)直至所述固定銷與所述固定用孔卡合。按照所述的結(jié)構(gòu)，固定用孔和固定銷被設(shè)置在轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)中心周圍，可以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上對(duì)連接軸和轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子進(jìn)行可靠地固定。此外，由于通過(guò)加力構(gòu)件對(duì)固定銷施加朝向卡合方向的力，所以在假設(shè)固定銷未插入固定用孔的情況下，加力構(gòu)件也可以吸收固定銷所受到的沖擊，從而可以防止轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子和連接軸的連接部分的破損。此外，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)根據(jù)來(lái)自卡合檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷是否卡合，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子，因而可以可靠地將固定銷插入固定用孔。優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置還包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，該水平調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述校準(zhǔn)臂調(diào)整為水平，在所述連接軸與所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接的狀態(tài)下，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述校準(zhǔn)臂調(diào)整為水平。按照所述的結(jié)構(gòu)，可以防止在校準(zhǔn)臂與轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接的狀態(tài)下，由于校準(zhǔn)臂不水平而產(chǎn)生的校準(zhǔn)誤差。特別是，在為了將固定銷插入固定用孔而轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的情況下，由于轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的停止應(yīng)答時(shí)間會(huì)出現(xiàn)連接軸和校準(zhǔn)臂與轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，所以本發(fā)明的所述方案更加有利。轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)需要將轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子固定后進(jìn)行，但如果在連接校準(zhǔn)臂之前將轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子固定，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生被卡合部與轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)不能卡合，不能順利連接的情況。此外，即使可以連接上，但在其后要將校準(zhǔn)臂調(diào)整為水平時(shí)，如果轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子被固定，則造成不能將校準(zhǔn)臂調(diào)整為水平。所以優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置還包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)用于固定所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子，所述控制機(jī)構(gòu)在通過(guò)所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述校準(zhǔn)臂調(diào)整為水平的狀態(tài)下，控制所述轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)固定所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子。按照所述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，可以提供一種使用方便的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，該轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置在測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中，可以提高操作性和安全性，并且可以縮短轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)時(shí)間。


圖1是表示本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)布置的立體示意圖。圖2是表示與圖1為相同實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)布置的側(cè)面示意圖。圖3是與圖1為相同實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的側(cè)面示意圖。圖4是表示與圖1為相同實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5是表示與圖1為相同實(shí)施方式的載荷可變機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)砝碼和校準(zhǔn)砝碼托架的示意圖。圖6是表示與圖1為相同實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)的示意圖。圖7是表示與圖1為相同實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(actuator)和傳感器類之間信號(hào)接收發(fā)送的示意圖。圖8是表示與圖1為相同實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的連接步驟的一個(gè)例子的流程圖。圖9是表示與圖1為相同實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)步驟的一個(gè)例子的流程圖。圖10是表示與圖1為相同實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)步驟的一個(gè)例子的流程圖。圖11是表示變形實(shí)施方式的載荷可變機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)砝碼和校準(zhǔn)砝碼托架示意圖。圖12是表示變形實(shí)施方式的輸出軸和軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖13是表示變形實(shí)施方式的輸出軸的結(jié)構(gòu)的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100…轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置
D 測(cè)功機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī))
Dl 轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子(測(cè)功機(jī)的輸出軸)
200..基座
2 ..連接軸
3 ..校準(zhǔn)臂
P ..連接位置
Q ..分離位置
4 ..移動(dòng)機(jī)構(gòu)
10..被卡合部(固定用孔)
5 ..轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)
51"固定銷
52..加力構(gòu)件(螺旋彈簧)
53..卡合檢測(cè)部(接近開關(guān))
6 ..載荷可變機(jī)構(gòu)
61..校準(zhǔn)砝碼
7 ..水平調(diào)整機(jī)構(gòu)
8 ..轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)
9 ..控制機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。<裝置結(jié)構(gòu)>本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)，該發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D連接到例如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等測(cè)試對(duì)象發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸El上，進(jìn)行所述測(cè)試對(duì)象發(fā)動(dòng)機(jī)E的性能測(cè)試。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D向測(cè)試對(duì)象發(fā)動(dòng)機(jī)E施加負(fù)荷，并且將由設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D上的轉(zhuǎn)矩儀和轉(zhuǎn)速儀測(cè)定的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速輸出到測(cè)功機(jī)控制器，并通過(guò)測(cè)功機(jī)控制器對(duì)負(fù)荷進(jìn)行調(diào)整以使轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速成為固定的值。作為所述測(cè)功機(jī)D的轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的輸出軸Dl的一端上連接有測(cè)試對(duì)象發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸E1。此外，測(cè)功機(jī)的輸出軸Dl上安裝有作為轉(zhuǎn)矩儀的應(yīng)變儀。具體而言，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl (轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子)的另一端側(cè)上。具體而言，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100設(shè)置在與設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D的基座200相同的基座上，并相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D設(shè)置在與設(shè)置測(cè)試對(duì)象發(fā)動(dòng)機(jī)E —側(cè)相反的一側(cè)。此外，設(shè)置有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100的基座也可以與設(shè)置有測(cè)功機(jī)D的基座是分開的。如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100包括連接軸2，與發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl以同軸的方式連接；校準(zhǔn)臂3，相對(duì)連接軸2向左右對(duì)稱地延伸；移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，使連接軸2和校準(zhǔn)臂3相對(duì)測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl的另一端進(jìn)退移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)5，將測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl和連接軸2在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定；載荷可變機(jī)構(gòu)6，改變將載荷施加在校準(zhǔn)臂3的左右各自由端部上的校準(zhǔn)砝碼61的個(gè)數(shù)；水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7，將校準(zhǔn)臂3調(diào)整為水平； 轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)8，固定測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl的一端；以及控制機(jī)構(gòu)9，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、載荷可變機(jī)構(gòu)6、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7和轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)8等。此外，控制機(jī)構(gòu)9在圖1等中未表示。下面，詳細(xì)說(shuō)明連接軸2 控制機(jī)構(gòu)9各部分。如圖2和圖3所示，連接軸2被設(shè)置為相對(duì)基座200在水平方向上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 連接軸2的測(cè)功機(jī)D—側(cè)的一端(前端部)上設(shè)置有后述的轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)5，并且在連接軸2的另一端側(cè)上一體固定有校準(zhǔn)臂3。所述連接軸2以連接軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與測(cè)功機(jī) D的輸出軸Dl的轉(zhuǎn)動(dòng)中心一致的方式、且以沿水平方向可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承于后述的支承柱431上。特別是如圖3所示，校準(zhǔn)臂3包括主臂部31，固定在連接軸2的另一端上并與該連接軸2 —體轉(zhuǎn)動(dòng)；以及放置臂部32，垂吊在所述主臂部31的左右各自由端部31a、31b上， 用于放置校準(zhǔn)砝碼61。放置臂部32包括放置板32a，通過(guò)后述的載荷可變機(jī)構(gòu)6放置校準(zhǔn)砝碼61 ；以及懸垂臂部件32b，一端設(shè)置在所述放置板3 上，另一端連接在主臂部31的自由端部31a、31b上。此外，在主臂部31上從連接軸2到連接有放置臂部32的位置的長(zhǎng)度左右對(duì)稱、且為規(guī)定值(L)，根據(jù)放置臂部32上放置的校準(zhǔn)砝碼61的重量(N)可以計(jì)算出在連接軸2所連接的輸出軸Dl上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩(T = NXL)。 如圖1 圖3所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4使連接軸2沿其軸向在連接位置P和分離位置Q之間滑動(dòng)。另外，圖1和圖2表示連接軸2處于分離位置的狀態(tài)。連接位置P為連接軸2與測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl的另一端連接的位置，并且是由轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行校準(zhǔn)的位置(參照?qǐng)D4)。另外，分離位置Q為連接軸2從測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl的另一端離開的位置，并且是通常對(duì)測(cè)試對(duì)象發(fā)動(dòng)機(jī)E的性能進(jìn)行測(cè)試的位置(參照?qǐng)D4)。具體而言，如圖3所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括導(dǎo)軌構(gòu)件41，在基座200上側(cè)的面上沿發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl (和連接軸2、的軸向設(shè)置；滑塊42，可以在所述導(dǎo)軌構(gòu)件41上滑動(dòng)；可動(dòng)臺(tái)43，設(shè)置在所述滑塊42上；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，使可動(dòng)臺(tái)43滑動(dòng)，使得連接軸2 可以位于連接位置P和分離位置Q。本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44為氣缸，該氣缸的行程量一定，并可以停止在連接位置P和分離位置Q兩個(gè)位置上。通過(guò)使用所述氣缸能夠以廉價(jià)的方式構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44。此外，通過(guò)后述的控制機(jī)構(gòu)9控制設(shè)置在氣缸44上的電磁閥的開/關(guān)，氣缸44因壓縮空氣的供給或停止而動(dòng)作。另外，在可動(dòng)臺(tái)43上側(cè)的面上設(shè)有以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承連接軸2的支承柱431。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44并不限定于氣缸，也可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件等。轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)5在連接位置P與設(shè)置在測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl另一端上的被卡合部10卡合(參照?qǐng)D1)，并將輸出軸Dl和連接軸2固定為在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl另一端上設(shè)置的被卡合部10，由設(shè)置在輸出軸 Dl的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸周圍的多個(gè)固定用孔構(gòu)成。所述多個(gè)固定用孔10在轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸周圍的同一個(gè)圓上等間隔設(shè)置。轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)5包括多個(gè)固定銷51，與固定用孔10對(duì)應(yīng)，設(shè)置在連接軸2的前端部；加力構(gòu)件52，設(shè)置在所述固定銷51和連接軸2之間，對(duì)固定銷51施加朝向與固定用孔10卡合方向的力；卡合檢測(cè)部53(參照?qǐng)D3)，用于檢測(cè)固定銷51是否已卡合在固定用孔10中。具體而言，固定銷51和加力構(gòu)件52設(shè)置在設(shè)于連接軸2的前端部的支撐座M上。 支撐座M上設(shè)置有與固定用孔10對(duì)應(yīng)的容納部，在該容納部?jī)?nèi)以可伸縮的方式容納有作為加力構(gòu)件52的螺旋彈簧，并且以可滑動(dòng)的方式容納有固定銷51。卡合檢測(cè)部53也設(shè)置在支撐座M上，在本實(shí)施方式中卡合檢測(cè)部53為接近開關(guān) (無(wú)機(jī)械性接觸地進(jìn)行動(dòng)作的位置檢測(cè)用開關(guān))。固定銷51被按壓從外部插入容納部的內(nèi)部，作為其結(jié)果，所述卡合檢測(cè)部53可以檢測(cè)出固定銷51存在于容納部的規(guī)定位置，并將檢測(cè)信號(hào)輸出至后述的控制機(jī)構(gòu)9。如圖3所示，在校準(zhǔn)臂3的左右各自由端部31a、31b上分別設(shè)置有載荷可變機(jī)構(gòu) 6，用于改變放置在校準(zhǔn)臂3的放置臂部32上的校準(zhǔn)砝碼61的個(gè)數(shù)。具體而言，載荷可變機(jī)構(gòu)6包括多個(gè)校準(zhǔn)砝碼61 ；校準(zhǔn)砝碼托架62，保持所述校準(zhǔn)砝碼61 ；以及升降移動(dòng)部 63，使所述校準(zhǔn)砝碼托架62在垂直方向(上下方向)上升降移動(dòng)。升降移動(dòng)部63包括導(dǎo)軌構(gòu)件，沿垂直方向(上下方向)直立設(shè)置在可動(dòng)臺(tái)43上；滑塊，在所述導(dǎo)軌構(gòu)件上滑動(dòng)； 以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，用于使滑塊在導(dǎo)軌構(gòu)件上的多個(gè)點(diǎn)停止。導(dǎo)軌構(gòu)件通過(guò)設(shè)置在可動(dòng)臺(tái)43 上的支承部沿垂直方向設(shè)置。此外，滑塊上連接有校準(zhǔn)砝碼托架62。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部可以使滑塊停止在每個(gè)規(guī)定值上，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部包括連接滑塊的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；以及步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。通過(guò)后述的控制設(shè)備控制所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而可以調(diào)整校準(zhǔn)砝碼托架62的高度位置。如圖5所示，多個(gè)校準(zhǔn)砝碼61分別為大致圓板形狀，其中心部形成有校準(zhǔn)臂3的放置臂部32的懸垂臂部件32b貫穿的貫通孔61h。所述貫通孔61h的開口直徑大于懸垂臂部件32b的直徑，并且貫通孔61h與懸垂臂部件32b之間為非接觸形式。另外，設(shè)置在懸垂臂部件32b的下端的放置板3 大于貫通孔61h。此外，各校準(zhǔn)砝碼61重量相同(例如，保持在校準(zhǔn)砝碼托架62上的校準(zhǔn)砝碼61構(gòu)成為下部的校準(zhǔn)砝碼61比上部的校準(zhǔn)砝碼61直徑小且厚度大。校準(zhǔn)砝碼托架62具有與多個(gè)校準(zhǔn)砝碼61的形狀(外徑和厚度)對(duì)應(yīng)形成的階梯狀容納凹部621，在各個(gè)容納凹部621中容納有一個(gè)一個(gè)與各容納凹部621對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)砝碼61。即，校準(zhǔn)砝碼托架62的結(jié)構(gòu)是隨著向下去，容納各校準(zhǔn)砝碼61的容納空間以同心圓形的方式縮小直徑，并且容納空間的深度變大。此外，在各校準(zhǔn)砝碼61容納在容納凹部 621中的狀態(tài)下，各校準(zhǔn)砝碼61之間形成有規(guī)定的間隙。如果通過(guò)升降移動(dòng)部63，使校準(zhǔn)砝碼托架62逐漸下降，則容納在校準(zhǔn)砝碼托架62 的容納凹部621中的校準(zhǔn)砝碼61從下而上順序被放置到放置臂部32的放置板3 上。在放置臂部32上放置了校準(zhǔn)砝碼61的狀態(tài)下，該被放置到放置臂部32上的校準(zhǔn)砝碼61與未放置到放置臂部32上的校準(zhǔn)砝碼61 (容納在校準(zhǔn)砝碼托架62上的校準(zhǔn)砝碼61)不接觸。 此外，在圖5中，表示校準(zhǔn)臂3上未放置校準(zhǔn)砝碼61的狀態(tài)(左側(cè)的圖)以及校準(zhǔn)臂3上放置了全部校準(zhǔn)砝碼61的狀態(tài)(右側(cè)的圖)。如圖3所示，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7在校準(zhǔn)臂3的主臂部31的下方，設(shè)置在連接軸2兩側(cè)的左右對(duì)稱的位置上，通過(guò)從下方抬舉主臂部31的左右兩側(cè)，來(lái)將主臂部31調(diào)整到水平位置。具體而言，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括可動(dòng)構(gòu)件71，可以沿與可動(dòng)臺(tái)43上側(cè)的面垂直的方向移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，使所述可動(dòng)構(gòu)件71沿垂直方向滑動(dòng)。使用氣缸構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，設(shè)置在左右兩側(cè)的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7以相同的力抬舉主臂部31。由此，校準(zhǔn)臂3(主臂部31)被調(diào)整到水平位置。另外，通過(guò)后述的控制機(jī)構(gòu)9控制設(shè)置在氣缸72上的電磁閥的開/關(guān)，氣缸72因壓縮空氣的供給或停止而動(dòng)作。此外，如果將兩個(gè)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7的氣缸72的行程量統(tǒng)一，并且將所述行程量調(diào)整為主臂部31位于水平位置時(shí)的行程量，則通過(guò)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7抬舉主臂部31，可以將主臂部31調(diào)整到水平位置。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72不限于氣缸，也可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)等。轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)8將測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl的一端相對(duì)基座200固定。更詳細(xì)而言， 在將連接軸2與測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl的另一端連接，并通過(guò)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7將校準(zhǔn)臂3調(diào)整為水平后，轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)8固定輸出軸Dl的一端。具體結(jié)構(gòu)如圖2和圖6所示，轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)8包括固定銷81，該固定銷81設(shè)置在輸出軸Dl的一端側(cè)，用于插入設(shè)置在測(cè)試對(duì)象發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸El連接的聯(lián)軸器構(gòu)件11外側(cè)周面上的插入孔Ilh ；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82， 使所述固定銷81在插入位置S和脫離位置T之間滑動(dòng)。固定銷81和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82設(shè)置在聯(lián)軸器構(gòu)件11的下方，并且固定銷81朝向聯(lián)軸器構(gòu)件11沿垂直方向滑動(dòng)。本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82為氣缸，通過(guò)后述的控制機(jī)構(gòu)9控制氣缸82上設(shè)置的電磁閥的開/關(guān)，通過(guò)壓縮空氣的供給或停止而動(dòng)作。此外，插入位置S 是指固定銷81插入插入孔Ilh的位置，并且是輸出軸Dl的一端相對(duì)基座200固定的位置。 脫離位置T是指固定銷81從插入孔Ilh拔出、輸出軸Dl的一端相對(duì)基座200未固定的位置(參照?qǐng)D6)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82不限于氣缸，也可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)等。另外，在設(shè)置在輸出軸Dl的一端上的聯(lián)軸器構(gòu)件11上，設(shè)置有下述的插入孔llh。 即，在連接軸2與輸出軸Dl連接的狀態(tài)(進(jìn)而校準(zhǔn)臂3被調(diào)整為水平的狀態(tài))下，插入孔 Ilh朝向垂直下方、并與固定銷81相對(duì)。此外，因?yàn)檩敵鲚SDl在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中可以在多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與連接軸2連接，所以設(shè)置在聯(lián)軸器構(gòu)件11上的插入孔Ilh也被設(shè)置為與連接的各轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的多個(gè)插入孔llh，使得在連接的各轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以插入固定銷81。在本實(shí)施方式中，因?yàn)檩敵鲚SDl上每間隔60度設(shè)置固定用孔，每間隔60度就可以和連接軸2連接， 所以插入孔Ilh也間隔60度均等布置?？刂茩C(jī)構(gòu)9控制所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、載荷可變機(jī)構(gòu)6、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7和轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)8，使轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)自動(dòng)化。如圖7所示，作為控制機(jī)構(gòu)9的設(shè)備結(jié)構(gòu)，使用包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等的例如PLC(可編程邏輯控制器)等專用的計(jì)算機(jī)、或通用的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。如圖7所示，通過(guò)利用存儲(chǔ)器內(nèi)部存儲(chǔ)的程序使CPU和外圍設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作，與各部分之間進(jìn)行信號(hào)的接收發(fā)送，并按照后述的規(guī)定動(dòng)作步驟，對(duì)所述多個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行順序控制，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)。<動(dòng)作步驟>下面，與控制機(jī)構(gòu)9的動(dòng)作一起，參照?qǐng)D8 圖10的流程圖對(duì)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100的動(dòng)作的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。(1)連接步驟(參照?qǐng)D8) 首先，在通過(guò)測(cè)功機(jī)D對(duì)測(cè)試對(duì)象發(fā)動(dòng)機(jī)E的性能進(jìn)行測(cè)試的情況下，停止測(cè)功機(jī) D,并使輸出軸Dl的轉(zhuǎn)動(dòng)停止(步驟Ml)。 確認(rèn)測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl處于停止?fàn)顟B(tài)后，按下連接在控制機(jī)構(gòu)9的輸入輸出接口上的校準(zhǔn)開始開關(guān)Si。收到來(lái)自所述校準(zhǔn)開始開關(guān)Sl的校準(zhǔn)開始信號(hào)的控制機(jī)構(gòu)9，按照以下順序開始轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)的連接步驟(步驟。此外，在轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)開始前，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100的連接軸2位于分離位置Q，并且未與測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl連接。首先，為了將轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100連接到測(cè)功機(jī)D的輸出軸Dl上，控制機(jī)構(gòu)9 控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的氣缸44的電磁閥。由此，氣缸44使可動(dòng)臺(tái)43向測(cè)功機(jī)D—側(cè)移動(dòng)(步驟。此時(shí)，不僅是設(shè)置在可動(dòng)臺(tái)43上的連接軸2和校準(zhǔn)臂3，載荷可變機(jī)構(gòu)6、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7也和連接軸2 —起向測(cè)功機(jī)D —側(cè)移動(dòng)。通過(guò)氣缸44使可動(dòng)臺(tái)43向測(cè)功機(jī)D—側(cè)移動(dòng)，并使輸出軸Dl的另一端面與連接軸2的前端面接近(步驟Μ4)。此時(shí)，只要使輸出軸Dl的另一端面和連接軸2的前端面接近到可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)5確保在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定的程度即可，輸出軸Dl的另一端面和連接軸2的前端面不必接觸。此處，控制機(jī)構(gòu)9從轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)5的接近開關(guān)53獲得檢測(cè)信號(hào)后，判斷固定銷51是否插入固定用孔10，即固定銷51與固定用孔10在圓周方向上的位置是否一致 (步驟&ι5)。如果固定銷51未插入固定用孔10，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)D內(nèi)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī) (未圖示)，使輸出軸Dl以例如1圈/分等的微速轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟&ι6)。此時(shí)不斷獲得來(lái)自卡合檢測(cè)部53的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到固定用銷插入固定用孔10時(shí)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，從而使輸出軸Dl的轉(zhuǎn)動(dòng)停止(步驟&i7)。另外，使輸出軸Dl微速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以是已有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，也可以是另外附加的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。當(dāng)使用已有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)難以進(jìn)行微速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，優(yōu)選另外設(shè)置微速轉(zhuǎn)動(dòng)用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。接著，控制機(jī)構(gòu)9控制水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7的氣缸72的電磁閥，將校準(zhǔn)臂3調(diào)整至水平位置(步驟MS)?？刂茩C(jī)構(gòu)9使水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7的可動(dòng)構(gòu)件71上升而將主臂部31調(diào)整為水平后，使可動(dòng)構(gòu)件71離開主臂部31。水平調(diào)整結(jié)束后，控制機(jī)構(gòu)9控制供給到轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)8的氣缸82的壓縮空氣，將固定銷81插入聯(lián)軸器構(gòu)件11的插入孔llh。由此，輸出軸Dl的一端相對(duì)基座200被固定(步驟&ι9)。另外，也可以在水平調(diào)整機(jī)構(gòu)7的可動(dòng)構(gòu)件71與主臂部31接觸的狀態(tài)下，通過(guò)轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)8固定輸出軸Dl，然后使可動(dòng)構(gòu)件71離開主臂部31。(2)轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)步驟(2-1)零檔校正步驟(參照?qǐng)D9)首先，在校準(zhǔn)臂3上未施加校準(zhǔn)砝碼61的載荷的狀態(tài)(無(wú)載荷狀態(tài))下，控制機(jī)構(gòu)9直接或通過(guò)測(cè)功機(jī)控制器獲得設(shè)置在測(cè)功機(jī)D上的轉(zhuǎn)矩儀的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值并將該值作為零點(diǎn)(步驟Sbl)。然后，控制機(jī)構(gòu)9控制設(shè)置在右側(cè)的校準(zhǔn)臂3的下方的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使校準(zhǔn)砝碼托架62下降，將容納在所述托架62上的校準(zhǔn)砝碼61全部放置到右側(cè)的放置板3 上(步驟Sb》。此時(shí)，通過(guò)直接或通過(guò)測(cè)功機(jī)控制器獲得設(shè)置在測(cè)功機(jī)D上的轉(zhuǎn)矩儀的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值，來(lái)獲得正側(cè)滿程(full range)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)(步驟Sb!3)。另外，通過(guò)將轉(zhuǎn)矩儀的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值與根據(jù)校準(zhǔn)砝碼61的重量和校準(zhǔn)臂的長(zhǎng)度得到的轉(zhuǎn)矩計(jì)算值進(jìn)行比較來(lái)得到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。接著，控制機(jī)構(gòu)9控制右側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，使校準(zhǔn)砝碼托架62上升，從校準(zhǔn)臂3上取下右側(cè)的放置板3 上放置的全部校準(zhǔn)砝碼61 (無(wú)載荷狀態(tài))(步驟Sb4)。然后，控制機(jī)構(gòu)9直接或通過(guò)測(cè)功機(jī)控制器獲得轉(zhuǎn)矩儀的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值并將該值作為零點(diǎn)(步驟Sb5)。接著，控制機(jī)構(gòu)9控制設(shè)置在左側(cè)校準(zhǔn)臂3的下方的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使校準(zhǔn)砝碼托架62下降，將容納在所述校準(zhǔn)砝碼托架62上的校準(zhǔn)砝碼61全部放置到左側(cè)的放置板3 上(步驟Sb6)。此時(shí)通過(guò)直接或通過(guò)測(cè)功機(jī)控制器獲得設(shè)置在測(cè)功機(jī)D上的轉(zhuǎn)矩儀的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值，來(lái)獲得負(fù)側(cè)滿程的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)(步驟Sb7)。接著，控制機(jī)構(gòu)9控制左側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，使校準(zhǔn)砝碼托架62上升，從校準(zhǔn)臂3上取下左側(cè)的放置板3 上放置的全部校準(zhǔn)砝碼61 (無(wú)載荷狀態(tài))(步驟 Sb8)。然后，控制機(jī)構(gòu)9直接或通過(guò)測(cè)功機(jī)控制器獲得轉(zhuǎn)矩儀的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值并將該值作為零點(diǎn)(步驟Sb9)。(2-2)校準(zhǔn)步驟所述的零檔校正步驟結(jié)束后，控制機(jī)構(gòu)9控制左右任一方的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，將校準(zhǔn)砝碼61 —個(gè)一個(gè)放置到放置板3 上，階段性地增加施加在校準(zhǔn)臂3上的各負(fù)重，并獲得所述各負(fù)重下的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)(步驟&1)。詳細(xì)而言，控制機(jī)構(gòu)9控制右側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，將第一個(gè)校準(zhǔn)砝碼 (容納在校準(zhǔn)砝碼托架62的最下層上的校準(zhǔn)砝碼61)放置到校準(zhǔn)臂3的放置板3 上。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)9從轉(zhuǎn)矩儀獲得轉(zhuǎn)矩測(cè)量值，并獲得增量側(cè)第一個(gè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。接著，控制機(jī)構(gòu) 9控制右側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，將第二個(gè)校準(zhǔn)砝碼(容納在校準(zhǔn)砝碼托架62的下部第二層上的校準(zhǔn)砝碼61)放置到校準(zhǔn)臂3的放置板3 上。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)9從轉(zhuǎn)矩儀獲得轉(zhuǎn)矩測(cè)量值，并獲得增量側(cè)第二個(gè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。同樣，控制機(jī)構(gòu)9控制右側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)將到第十個(gè)為止的校準(zhǔn)砝碼放置到放置板3 上，從而獲得十個(gè)增量側(cè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。接著，控制機(jī)構(gòu)9 一邊將放置板3 上放置的十個(gè)校準(zhǔn)砝碼61 —個(gè)一個(gè)取下，一邊階段性地減少施加在校準(zhǔn)臂3上的各負(fù)重，并獲得各負(fù)重下的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)(步驟Sc2)。即，控制機(jī)構(gòu)9控制右側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，將第十個(gè)校準(zhǔn)砝碼(容納在校準(zhǔn)砝碼托架62的最上層的校準(zhǔn)砝碼61)從放置板3 上取下。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)9從轉(zhuǎn)矩儀獲得轉(zhuǎn)矩測(cè)量值，并獲得減量側(cè)第一個(gè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。接著，控制機(jī)構(gòu)9控制右側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，將第九個(gè)校準(zhǔn)砝碼(容納在校準(zhǔn)砝碼托架62的上部第二層上的校準(zhǔn)砝碼61)從放置板3 上取下。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)9從轉(zhuǎn)矩儀獲得轉(zhuǎn)矩測(cè)量值，并獲得減量側(cè)第二個(gè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。同樣，控制機(jī)構(gòu)9控制右側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，將到第一個(gè)為止的校準(zhǔn)砝碼從放置板3 上取下，從而獲得十個(gè)減量側(cè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。另外，與右側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6相同，控制機(jī)構(gòu)9控制左側(cè)的載荷可變機(jī)構(gòu)6的步進(jìn)電機(jī)，分別獲得增量側(cè)和減量側(cè)各十個(gè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)(步驟&；3)。因?yàn)槭垢餍?zhǔn)砝碼61的重量相同，所以能夠從零點(diǎn)到滿程以等間隔得到通過(guò)所述步驟得到的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，因此可以提高校準(zhǔn)精度。在獲得左右兩側(cè)的各校準(zhǔn)砝碼61 (各負(fù)重)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的步驟結(jié)束后，控制機(jī)構(gòu)9 通過(guò)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，使連接軸2沿輸出軸Dl的軸向滑動(dòng)到分離位置Q (步驟。通過(guò)如上所述的步驟，結(jié)束轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)(步驟&5)?！幢緦?shí)施方式的效果〉
按照所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100，從向轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接校準(zhǔn)臂3到改變所述校準(zhǔn)臂3的校準(zhǔn)負(fù)荷以及轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)都能夠以自動(dòng)的方式進(jìn)行。因此， 可以不必通過(guò)手工操作將校準(zhǔn)臂3連接到轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子上，因此可以提高操作性和安全性。此外，可以不必通過(guò)手工操作將校準(zhǔn)砝碼61垂吊或放置到校準(zhǔn)臂3上，由此也可以提高操作性和安全性。此外，由于以自動(dòng)的方式進(jìn)行校準(zhǔn)臂3的連接和校準(zhǔn)砝碼61的垂吊或放置，所以可以縮短校準(zhǔn)時(shí)間，另外，在轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中，使用者不必操作轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)裝置，所以不必始終不離轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)裝置的左右。此外，與校準(zhǔn)臂3 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸2是與轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子同軸連接的，這樣不僅可以使連接軸2與轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的連接變得簡(jiǎn)單，而且與將連接軸2沿徑向連接在轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的側(cè)周面上的情況相比，可以對(duì)應(yīng)各種尺寸的測(cè)功機(jī)D。此外，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)5將連接軸2和轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定，因此不必?fù)?dān)心在轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中校準(zhǔn)臂3相對(duì)轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移，從而可以進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)。此外，固定用孔10和固定銷51設(shè)置在輸出軸Dl的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的周圍，可以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)可靠的固定。另外，通過(guò)螺旋彈簧52對(duì)固定銷51施加朝向卡合方向的力，所以螺旋彈簧52可以吸收固定銷51受到的沖擊，從而可以防止輸出軸Dl和連接軸2的連接部分的破損。此外，控制機(jī)構(gòu)9根據(jù)來(lái)自接近開關(guān)M的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)判斷是否卡合后使輸出軸Dl轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以可靠地將固定銷51插入固定用孔10。<其他的變形實(shí)施方式>此外，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式。例如，所述實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置為自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)的裝置，所述實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置也可以用于校準(zhǔn)底盤測(cè)功機(jī)。在該情況下，將連接軸沿軸向連接在底盤測(cè)功機(jī)的旋轉(zhuǎn)輥上。另外，在所述實(shí)施方式中，被卡合部為固定用孔，轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)由固定銷等構(gòu)成。反過(guò)來(lái)也可以，即被卡合部由固定銷等構(gòu)成，而轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)作為固定用孔。此外，被卡合部和轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)不限于固定用孔和固定銷，只要是可以對(duì)在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)，也可以采用其他的形狀和結(jié)構(gòu)。例如，可以將被卡合部作為對(duì)稱設(shè)置在輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心周圍的凹部，并且將轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)作為嵌入所述凹部的凸部。此外，作為載荷可變機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，只要是伴隨校準(zhǔn)砝碼托架的升降移動(dòng)，將容納在所述校準(zhǔn)砝碼托架上的校準(zhǔn)砝碼一個(gè)一個(gè)放置到放置臂部上的結(jié)構(gòu)即可，如圖11所示，載荷可變機(jī)構(gòu)也可以是下述結(jié)構(gòu)，即越靠下側(cè)，校準(zhǔn)砝碼的貫通孔越大，并且使放置板與所述貫通孔相對(duì)應(yīng)，越靠下側(cè)直徑呈階梯狀地越變大。另外，在所述實(shí)施方式中，測(cè)功機(jī)控制器和控制機(jī)構(gòu)是分開的結(jié)構(gòu)。但是，也可以通過(guò)共同的計(jì)算機(jī)來(lái)構(gòu)成測(cè)功機(jī)控制器和控制機(jī)構(gòu)。另外，如圖12所示，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置還可以具有使輸出軸Dl轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12。在該情況下，如圖13所示，輸出軸Dl包括輸出軸主體Dll ；齒輪構(gòu)件D12，與輸出軸主體Dll同軸地固定在所述輸出軸主體Dll的前端部；以及法蘭盤構(gòu)件D13，與輸出軸主體Dll同軸地固定在所述齒輪構(gòu)件D12的前端部。所述法蘭盤構(gòu)件D13的前端面上形成有用于插入固定銷51的固定用孔10。此外，法蘭盤構(gòu)件D13相對(duì)齒輪構(gòu)件D12可裝拆，齒輪構(gòu)件D12相對(duì)輸出軸主體Dll可裝拆。按照如上所述的結(jié)構(gòu)，在因齒輪構(gòu)件D12的磨損等需要更換時(shí)，可以只更換所述齒輪構(gòu)件D12即可。在連接步驟中，在固定銷51未插入固定用孔10的情況下，即固定銷51和固定用孔10在圓周方向上的位置不一致的情況下，所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12從外部對(duì)輸出軸Dl施加轉(zhuǎn)動(dòng)力并使輸出軸Dl轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12設(shè)置在基座200上、且設(shè)置在輸出軸 Dl的側(cè)方。具體而言，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12嚙合在設(shè)置在輸出軸Dl上的齒輪構(gòu)件D12上，從而可以使所述輸出軸Dl轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括齒輪部件121，與齒輪構(gòu)件D12的齒相嚙合；旋轉(zhuǎn)電機(jī)122，使所述齒輪部件121轉(zhuǎn)動(dòng)；保持構(gòu)件123，保持齒輪部件121和旋轉(zhuǎn)電機(jī)122 ；以及保持構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)124，使所述保持構(gòu)件123在所述齒輪部件121嚙合于齒輪構(gòu)件D12的嚙合位置X與所述齒輪部件121從齒輪構(gòu)件D12分離的退避位置Y之間移動(dòng)。保持構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)IM固定在基座200上，保持構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)1 使保持構(gòu)件123 在與輸出軸Dl的軸向垂直的水平方向上滑動(dòng)，保持構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)IM包括導(dǎo)軌12 ；滑塊124b，在所述導(dǎo)軌12 上自由滑動(dòng)；固定臺(tái)12 ，設(shè)置在所述滑塊124b上并固定有保持構(gòu)件123 ；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部lMd，使所述固定臺(tái)12 在導(dǎo)軌12 上滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部124d 例如為氣缸等。在具有所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置100中，如果固定銷51未插入固定用孔10，則控制機(jī)構(gòu)9控制保持構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)124的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部lMd，使保持構(gòu)件 123(齒輪部件121)從退避位置Y移動(dòng)到嚙合位置X。然后，控制機(jī)構(gòu)9控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)122， 通過(guò)齒輪部件121和齒輪構(gòu)件D12使法蘭盤構(gòu)件D13以例如1圈/分等方式進(jìn)行微速轉(zhuǎn)動(dòng) (對(duì)應(yīng)所述實(shí)施方式的步驟。另外，不言而喻，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，與測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接，進(jìn)行所述測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)，所述轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的特征在于包括連接軸，以相對(duì)基座能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，以同軸的方式與所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接；校準(zhǔn)臂，與所述連接軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿所述連接軸的徑向延伸；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述連接軸在所述連接軸與所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接的連接位置與所述連接軸從所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子分離的分離位置之間移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)，在所述連接位置與設(shè)置在所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子上的被卡合部卡合，將所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子和所述連接軸在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定；以及控制機(jī)構(gòu)，控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接步驟，在該連接步驟中，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述連接軸移動(dòng)到所述連接位置，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)將所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子和所述連接軸在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定來(lái)連接所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子和所述連接軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置還包括載荷可變機(jī)構(gòu)，該載荷可變機(jī)構(gòu)用于改變將載荷施加在所述校準(zhǔn)臂的左右各自由端部上的校準(zhǔn)砝碼的個(gè)數(shù)或種類，在所述連接步驟之后，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)步驟，在該轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)步驟中，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述載荷可變機(jī)構(gòu)，一邊改變施加在所述校準(zhǔn)臂上的載荷一邊校準(zhǔn)所述測(cè)功機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的一端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，在所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的另一端上設(shè)有所述被卡合部，所述被卡合部由設(shè)置在所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)中心周圍的多個(gè)固定用孔構(gòu)成；所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)固定銷，與所述固定用孔對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述連接軸的前端部；加力構(gòu)件，設(shè)置在所述固定銷和所述連接軸之間，對(duì)所述固定銷施加朝向與所述固定用孔卡合方向的力；以及卡合檢測(cè)部，用于檢測(cè)所述固定銷是否與所述固定用孔卡合了，在所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)來(lái)自所述卡合檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)判斷出在所述連接位置所述固定銷未與所述固定用孔卡合的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)直至所述固定銷與所述固定用孔卡合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置還包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，該水平調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述校準(zhǔn)臂調(diào)整為水平，在所述連接軸與所述轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子連接的狀態(tài)下，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述校準(zhǔn)臂調(diào)整為水平。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使用方便的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，在測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)中，不僅可以提高操作性和安全性，而且可以縮短轉(zhuǎn)矩校準(zhǔn)的時(shí)間。本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)校準(zhǔn)裝置包括連接軸(2)，與轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子(D1)同軸連接；校準(zhǔn)臂(3)，與連接軸(2)一體轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)校準(zhǔn)砝碼(61)，用于將載荷施加在校準(zhǔn)臂(3)的兩端部上；移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，使連接軸(2)在連接位置(P)和分離位置(Q)之間移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定機(jī)構(gòu)(5)，在連接位置(P)將轉(zhuǎn)矩測(cè)量用轉(zhuǎn)子(D1)和連接軸(2)在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上固定；以及控制機(jī)構(gòu)(9)，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。
文檔編號(hào)G01L25/00GK102346085SQ201110170080
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者山本昭將, 毛野克彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社堀場(chǎng)制作所