專利名稱：三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種高精度手 動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種集機(jī)械、光學(xué)、電子等技術(shù)為一體的精密智能化儀器，傳統(tǒng) 型的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)雖然具有測(cè)量精度高、運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)單直觀等特點(diǎn)，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不 易應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；手動(dòng)便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)，可廣泛的 應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的系統(tǒng)誤差中，直線關(guān)節(jié)所引入的誤差相對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 引入的誤差對(duì)系統(tǒng)誤差的影響較小，然而目前對(duì)于手動(dòng)便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)直線關(guān)節(jié)的研 究較少，這里公布了一種可用于三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有較高的位移精度、操作方便、密封性好、 摩擦負(fù)載較小、鎖緊可靠性高的三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由第一外罩、手 柄、測(cè)頭、直線關(guān)節(jié)部分、第二外罩組成。扳手的端部設(shè)置連桿；連桿的另一端設(shè)置推 桿；推桿上設(shè)置第一鋸形齒，第二鋸形齒；推桿端面上設(shè)置導(dǎo)向桿，且推桿端面與底座 端面之間設(shè)置彈簧；在第一半殼和第二半殼上設(shè)置底座和支座；支座上設(shè)置了輪槽，且 在端面設(shè)置了盲孔；第二鋸形齒設(shè)置了鋸齒、矩形槽、兩個(gè)通孔；基板上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌 和光柵尺；每個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)滑塊；在兩個(gè)滑塊上設(shè)置移動(dòng)座；在移動(dòng)座上設(shè)置用 于固定手柄的四個(gè)連接桿；移動(dòng)座上設(shè)置讀數(shù)頭和導(dǎo)桿連接軸；基板上設(shè)置外罩座；導(dǎo) 桿的兩端固定住導(dǎo)桿連接軸和測(cè)頭；測(cè)頭和外罩的下端面之間設(shè)置圓形防塵罩；圓形防 塵罩上設(shè)置有上端接口，伸縮部分，下端接口；上端接口固定在外罩座上，下端接口固 定在測(cè)頭上。第一連接架、第二連接架設(shè)置在外罩座上，細(xì)長(zhǎng)桿設(shè)置在第一連接架和第 二連接架上；外罩座的另一側(cè)也設(shè)置了同樣的結(jié)構(gòu)；矩形防塵罩設(shè)置有上端連接接口， 防塵罩中段以及下端接口；第一長(zhǎng)齒條和第二長(zhǎng)齒條設(shè)置在外罩座上。本實(shí)用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征1、推桿上設(shè)置有第一鋸形齒，第二鋸形齒；推桿端面上通過螺紋孔設(shè)置了導(dǎo)向 桿，且推桿端面與底座端面之間設(shè)置彈簧；2、底座上設(shè)置了輪槽，且在端面設(shè)置了與導(dǎo)向桿相滑動(dòng)的盲孔。3、第二鋸形齒上設(shè)置了鋸齒、矩形槽和兩個(gè)通孔；4、圓形防塵罩上設(shè)置有上端接口，伸縮部分，下端接口，上端接口和下端接口 有一定的彈性，且上端接口上的槽通過彈性固定在外罩座孔里，下端接口上的孔通過彈 性固定在測(cè)頭的連接軸段上。[0011]5、矩形防塵罩上設(shè)置有上端連接接口，可自由伸縮的防塵罩中段以及用于兩個(gè) 矩形防塵罩連接的下端接口；下端接口上設(shè)置有矩形槽；兩個(gè)矩形防塵罩的上端連接接 口固定于外罩座，下端接口互相連接；本實(shí)用新型三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有以下特點(diǎn)1、直線移動(dòng)的位移精度較高；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，易于操作；3、密封性良好，能很好的保護(hù)光柵尺；4、直線運(yùn)動(dòng)摩擦負(fù)載較?。?、鎖緊機(jī)構(gòu)采用鋸形齒嚙合的方式，可靠性較高。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有較高的位移 精度、操作方便、密封性好、摩擦負(fù)載較小、鎖緊可靠性高，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

圖1是本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型第二鋸形齒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6a，圖6b、圖6c是本實(shí)用新型直線關(guān)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型圓形防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型第一連接架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型矩形防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述結(jié)合圖1，本實(shí)用新型三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由第一外 罩1、手柄2、測(cè)頭3、直線關(guān)節(jié)部分4、第二外罩5組成。結(jié)合圖2，扳手2-7通過小軸2-6固定在第一半殼2-13上，在扳手2_7的端部 設(shè)置了連桿2-8，兩者通過軸2-9實(shí)現(xiàn)鉸接；連桿2-8的另一端通過軸2-9設(shè)置有推桿 2-10，推桿2-10上設(shè)置有第一鋸形齒2-1，第二鋸形齒2-11;推桿2_10端面上通過螺紋 孔設(shè)置了導(dǎo)向桿2-3，且推桿2-10端面與底座2-2端面之間設(shè)置彈簧2-12;底座2_2通 過自身的兩個(gè)端面固定于第一半殼2-13和第二半殼2-5上；且在第一半殼2-13和第二半 殼2-5上設(shè)置支座2-4，支座2-4的端面與推桿2-10相接觸；第一半殼2_13和第二半殼 2-5通過螺釘連接。結(jié)合圖4、圖5，底座2-2上設(shè)置了輪槽2-4-2，且在端面設(shè)置了與導(dǎo)向桿2_3相 滑動(dòng)的盲孔2-4-1。第二鋸形齒2-11設(shè)置了鋸齒2-11-3、矩形槽2_11_2、通孔2_11_4 和通孔2-11-1 ；通孔2-11-4和通孔2-11-1不同軸，偏置一定的距離；結(jié)合圖6a、圖7，在基板4-12上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌4-10 ；導(dǎo)軌4_10的兩端分別設(shè) 置了定位塊4-16;在兩導(dǎo)軌中間的基板4-12上設(shè)置光柵尺4-9，且通過四個(gè)夾具4_8固定；每個(gè)導(dǎo)軌4-10上設(shè)置有一個(gè)滑塊4-11 ；在兩個(gè)滑塊4-11上設(shè)置移動(dòng)座4-14，移動(dòng) 座4-14上設(shè)置有固定手柄2四個(gè)連接桿4-3，且在移動(dòng)座4-14的槽中通過讀數(shù)頭座4_15 設(shè)置讀數(shù)頭4-13，在移動(dòng)座4-14的軸向孔中設(shè)置導(dǎo)桿連接軸4-4，并通過圓形法蘭對(duì)其 軸向固定。基板4-12通過上下端面設(shè)置了外罩座4-1，第一外罩1和第二外罩5設(shè)置在 外罩座4-1上；導(dǎo)桿4-5的兩端通過環(huán)氧樹脂膠分別固定住導(dǎo)桿連接軸4-4和測(cè)頭3;在 測(cè)頭3和外罩座4-1的下端面之間設(shè)置圓形防塵罩4-7，圓形防塵罩4-7上設(shè)置有上端接 口 4-7-1，伸縮部分4-7-2，下端接口 4-7-3，上端接口 4-7-1和下端接口 4_7_3有一定 的彈性，且上端接口 4-7-1上的槽通過彈性固定在外罩座4-1孔里，下端接口 4-7-3上的 孔通過彈性固定在測(cè)頭3的連接軸段上。結(jié)合圖6a、圖6b、圖6c、圖8、圖9，第一連接架4_17、第二連接架4_20通 過槽設(shè)置在外罩座4-1的凸臺(tái)上，細(xì)長(zhǎng)桿4-18設(shè)置在第一連接架4-17和第二連接架 4-20上，外罩座4-1的另一側(cè)也設(shè)置了同樣的結(jié)構(gòu)；矩形防塵罩4-2設(shè)置有上端連接接 口 4-2-3，可自由伸縮的防塵罩中段4-2-2以及用于兩個(gè)矩形防塵罩4-2連接的下端接口 4-2-1 ；下端接口 4-2-1上設(shè)置有矩形槽；兩個(gè)矩形防塵罩4-2的上端連接接口 4_2_3固 定于外罩座4-1，下端接口 4-2-1互相連接；第一長(zhǎng)齒條4-19和第二長(zhǎng)齒條4-22設(shè)置 在外罩座4-1上，且第一長(zhǎng)齒條4-19和第二長(zhǎng)齒條4-22上的鋸形齒分別與第一鋸形齒 2-1，第二鋸形齒2-11上的鋸形齒嚙合；在基板4-12上設(shè)置連接板4-21。現(xiàn)在說(shuō)明本實(shí)用新型的三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作實(shí)施 過程結(jié)合圖2，圖6a:扳動(dòng)扳手2-7，扳手2_7帶動(dòng)連桿2_8，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推桿2_10做 壓縮彈簧2-12的運(yùn)動(dòng)，從而第一鋸形齒2-1和第二鋸形齒2-11分別脫離第一長(zhǎng)齒條4-19 和第二長(zhǎng)齒條4-22 ；此時(shí)操作者握住把手2帶動(dòng)兩個(gè)滑塊4-11沿著導(dǎo)軌4-10做直線運(yùn) 動(dòng)；松開扳手2-7，推桿2-10在受壓縮的彈簧2-12彈簧力的作用下反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn) 第一鋸形齒2-1和第二鋸形齒2-11分別與第一長(zhǎng)齒條4-19和第二長(zhǎng)齒條4-22的嚙合， 直線運(yùn)動(dòng)此時(shí)被鎖死。
權(quán)利要求1.一種三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要由第一外罩、手柄、測(cè) 頭、直線關(guān)節(jié)部分、第二外罩組成。其特征是扳手的端部設(shè)置連桿；連桿的另一端 設(shè)置推桿；推桿上設(shè)置第一鋸形齒和第二鋸形齒；底座上設(shè)置了彈簧；第一半殼和第二 半殼上設(shè)置了底座和支座；基板上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌和光柵尺；導(dǎo)軌上設(shè)置了滑塊；移動(dòng)座 設(shè)置在滑塊上；在移動(dòng)座上設(shè)置用于固定手柄的連接桿；移動(dòng)座上設(shè)置讀數(shù)頭和導(dǎo)桿連 接軸；基板上設(shè)置外罩座；導(dǎo)桿的兩端固定有導(dǎo)桿連接軸和測(cè)頭；導(dǎo)桿上設(shè)置圓形防塵 罩；第一連接架、第二連接架設(shè)置在外罩座上，細(xì)長(zhǎng)桿設(shè)置在第一連接架和第二連接架 上；矩形防塵罩設(shè)置有上端連接接口，防塵罩中段以及下端接口；第一長(zhǎng)齒條和第二長(zhǎng) 齒條設(shè)置在外罩座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是 推桿上設(shè)置有第一鋸形齒，第二鋸形齒；推桿端面上通過螺紋孔設(shè)置了導(dǎo)向桿，且推桿 端面與底座端面之間設(shè)置彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征 是底座上設(shè)置了輪槽，且在端面設(shè)置了與導(dǎo)向桿相滑動(dòng)的盲孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是 第二鋸形齒上設(shè)置了鋸齒、矩形槽和兩個(gè)通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是 圓形防塵罩上設(shè)置有上端接口，伸縮部分，下端接口，上端接口和下端接口有一定的彈 性，且上端接口上的槽通過彈性固定在外罩座孔里，下端接口上的孔通過彈性固定在測(cè) 頭的連接軸段上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是 矩形防塵罩上設(shè)置有上端連接接口，可自由伸縮的防塵罩中段以及用于兩個(gè)矩形防塵罩 連接的下端接口；下端接口上設(shè)置有矩形槽；兩個(gè)矩形防塵罩的上端連接接口固定于外 罩座，下端接口互相連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供的是一種三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用高精度手動(dòng)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要由第一外罩、手柄、測(cè)頭、直線關(guān)節(jié)部分、第二外罩組成。扳手的端部設(shè)置連桿；連桿的另一端設(shè)置推桿；推桿上設(shè)置第一鋸形齒和第二鋸形齒；底座上設(shè)置了彈簧；第一半殼和第二半殼上設(shè)置了底座和支座；基板上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌和光柵尺；導(dǎo)軌上設(shè)置了滑塊；移動(dòng)座設(shè)置在滑塊上；在移動(dòng)座上設(shè)置用于固定手柄的連接桿；移動(dòng)座上設(shè)置讀數(shù)頭和導(dǎo)桿連接軸；基板上設(shè)置外罩座；導(dǎo)桿的兩端固定有導(dǎo)桿連接軸和測(cè)頭；導(dǎo)桿上設(shè)置圓形防塵罩；第一連接架、第二連接架設(shè)置在外罩座上，細(xì)長(zhǎng)桿設(shè)置在第一連接架和第二連接架上；矩形防塵罩設(shè)置有上端連接接口，防塵罩中段以及下端接口；第一長(zhǎng)齒條和第二長(zhǎng)齒條設(shè)置在外罩座上。
文檔編號(hào)G01B11/00GK201803695SQ20102015488
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者劉曉華, 夏桂鎖, 帥榮標(biāo), 賴智華, 趙繼亮, 陳曉明, 陳曉鳴 申請(qǐng)人:九江精密測(cè)試技術(shù)研究所