專利名稱：能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛abs檢驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛制動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛ABS 檢驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著人們對(duì)汽車安全要求的提高和電子技術(shù)的發(fā)展，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱 ABS)、電子制動(dòng)力分配(簡(jiǎn)稱EBD)等各種先進(jìn)的電子控制技術(shù)在汽車上應(yīng)用越來越廣，ABS 主要功能是防止車輪抱死、保障車輛操縱穩(wěn)定性，EBD主要作用是分配汽車前后、左右制動(dòng) 力，保持車輛制動(dòng)穩(wěn)定性。ABS能根據(jù)路面附著力大小控制制動(dòng)力，附著力大小取決于輪 荷和附著系數(shù)，而制動(dòng)過程中雖然輪荷總和基本不變，但車輛輪荷會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)移，前輪輪荷增 大，后輪輪荷減小，減速度越大，輪荷轉(zhuǎn)移現(xiàn)象越明顯；EBD能根據(jù)前后輪輪荷大小控制制 動(dòng)力分配。ABS、EBD等車輛制動(dòng)電子控制系統(tǒng)檢測(cè)方法有路試和臺(tái)試兩種，路試要求道路 條件高，特別是摩托車路試，安全性難以保證，臺(tái)試檢測(cè)因不受氣候、環(huán)境條件限制而越來 越受到人們的重視。目前見到的ABS、EBD等車輛制動(dòng)電子控制系統(tǒng)臺(tái)試檢測(cè)方案有2008年5月21日 公開的CN101183046A“一種可變附著系數(shù)的室內(nèi)車輛ABS試驗(yàn)臺(tái)”，在滾筒組和飛輪之間裝 有扭矩控制器，通過控制扭矩控制器的激磁電流使?jié)L筒組和飛輪之間出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，從而改 變被試車輛車輪抱死時(shí)的制動(dòng)力，達(dá)到模擬道路附著系數(shù)的目的；2005年8月10日公開的 CN1651895A “基于制動(dòng)器慣性試驗(yàn)的汽車ABS/ASR裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)”，借助固定支架(12)將被 試車輪(11)安裝在滑臺(tái)上，并借助車輪聯(lián)軸器和ASR從動(dòng)皮帶輪連接，通過伺服油缸(21) 使?jié)L筒(19)沿導(dǎo)軌(20)上下運(yùn)動(dòng)，改變滾筒(19)和被試車輪(11)之間的距離，調(diào)節(jié)被試 車輪(11)和滾筒(19)之間正壓力的大小，實(shí)現(xiàn)不同路面所產(chǎn)生的不同附著性能的模擬，用 以測(cè)試ABS在不同路面上的控制性能，整個(gè)ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)安放在地面上，被試車輪或制動(dòng)器總 成裝拆位置方便實(shí)驗(yàn)員的操作，它只是一種實(shí)驗(yàn)臺(tái)，無法就車檢測(cè)ABS ；2004年4月21日公 開的CN2612579Y “汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能檢測(cè)裝置”，其特征在于，構(gòu)成中設(shè)置有底板和 4組滾筒系，每一組滾筒系中具有主動(dòng)滾筒(3)、從動(dòng)滾筒(4)、變速電機(jī)(5)和扭矩感應(yīng)機(jī) 構(gòu)。上述專利中車輪運(yùn)行狀況和實(shí)際運(yùn)行情況有較大差異，特別是無法模擬制動(dòng)過程 中車輛輪荷轉(zhuǎn)移現(xiàn)象，從而使模擬車輪制動(dòng)時(shí)和實(shí)際制動(dòng)時(shí)的輪荷有較大差異，造成所檢 測(cè)到的車輛ABS工作情況和車輛實(shí)際制動(dòng)中ABS的工作情況不一致，檢測(cè)結(jié)果難以準(zhǔn)確反 映車輛ABS實(shí)際工作性能，且都沒有涉及EBD的檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有車輛制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的不足，本發(fā)明提出一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛 ABS檢驗(yàn)臺(tái)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛ABS檢驗(yàn)臺(tái)，包括前滾筒底座、后滾筒底座、前后傳動(dòng)裝置、張緊裝置、可軸向伸縮的萬向傳動(dòng)裝置、前左 滾筒總成、前右滾筒總成、后左滾筒總成、后右滾筒總成、前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置、前右滾筒驅(qū)動(dòng) 裝置、后左滾筒舉升裝置、后右滾筒舉升裝置、測(cè)控系統(tǒng)；每個(gè)滾筒總成包括測(cè)速滾筒、飛 輪、滾筒傳動(dòng)裝置、支架、傳動(dòng)輪和兩個(gè)支承滾筒，兩個(gè)支承滾筒和測(cè)速滾筒平行安裝在支 架上，兩個(gè)支承滾筒之間通過滾筒傳動(dòng)裝置連接，飛輪、傳動(dòng)輪分別安裝在支承滾筒的軸 端；所有支承滾筒借助前后傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)輪、可軸向伸縮的萬向傳動(dòng)裝置做傳動(dòng)連接，保 證所有支承滾筒轉(zhuǎn)速相等，張緊裝置用于保證前后傳動(dòng)裝置適應(yīng)前左滾筒總成、前右滾筒 總成、后左滾筒總成、后右滾筒總成前后位置的變化；測(cè)控系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、車速傳感器、 前左輪速傳感器、前右輪速傳感器、后左輪速傳感器、后右輪速傳感器、前左滾筒位置傳感 器、前右滾筒位置傳感器、后左滾筒位置傳感器、后右滾筒位置傳感器，計(jì)算機(jī)還和前左滾 筒驅(qū)動(dòng)裝置、前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置、后左滾筒舉升裝置、后右滾筒舉升裝置電連接；車速傳感 器通過測(cè)量支承滾筒轉(zhuǎn)速反映模擬的車速；前左輪速傳感器、前右輪速傳感器、后左輪速傳 感器、后右輪速傳感器分別安裝在前左滾筒總成、前右滾筒總成、后左滾筒總成、后右滾筒 總成的測(cè)量滾筒端部，用來反映車輪的線速度；前滾筒底座左右兩側(cè)制有前后伸展的水平 軌道，分別支承前左滾筒總成和前右滾筒總成，前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置分別和前滾筒底座、前左 滾筒總成的支架機(jī)械連接，以便前左滾筒總成前后移動(dòng)；前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置分別和前滾筒 底座、前右滾筒總成的支架機(jī)械連接，以便前右滾筒總成前后移動(dòng)；后左滾筒舉升裝置分別 和后滾筒底座、后左滾筒總成的支架機(jī)械連接，以便后左滾筒總成上下移動(dòng)；后右滾筒舉升 裝置分別和后滾筒底座、后右滾筒總成的支架機(jī)械連接，以便后右滾筒總成上下移動(dòng)；計(jì)算 機(jī)按照設(shè)定要求，根據(jù)車速傳感器、前左輪速傳感器、前右輪速傳感器、后左輪速傳感器、后 右輪速傳感器、前左滾筒位置傳感器、前右滾筒位置傳感器、后左滾筒位置傳感器、后右滾 筒位置傳感器的信息控制前左滾筒總成、前右滾筒總成的水平位置和后左滾筒總成、后右 滾筒總成的高度位置，并存儲(chǔ)測(cè)得的車速、輪速和滾筒位置信息，實(shí)現(xiàn)車輛ABS、EBD性能的 檢測(cè)。被檢測(cè)車輛的前左輪、前右輪、后左輪、后右輪分別在前左滾筒總成、前右滾筒總 成、后左滾筒總成、后右滾筒總成的支承滾筒上就位后，由被檢測(cè)車輛動(dòng)力源通過被檢測(cè)車 輛驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)支承滾筒、測(cè)速滾筒和被檢測(cè)車輛非驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到設(shè)定車速時(shí)切斷被檢 測(cè)車輛動(dòng)力源實(shí)施制動(dòng)，計(jì)算機(jī)根據(jù)車速傳感器信息變化情況以及各滾筒位置傳感器信息 控制前滾筒總成水平位置、后滾筒總成高度位置，實(shí)現(xiàn)輪荷轉(zhuǎn)移的模擬，車速傳感器反映的 車速下降越快，計(jì)算機(jī)使前滾筒總成后移量和后滾筒總成升高量越大，使前輪輪荷增加量 越多、后輪輪荷減少量越多，模擬的輪荷轉(zhuǎn)移量越多，使模擬的輪荷變化和實(shí)際制動(dòng)時(shí)的輪 荷變化基本一致，保證檢測(cè)過程中車輛ABS的工作情況和車輛實(shí)際制動(dòng)中ABS的工作情況 更加接近，使檢測(cè)到的車輛各輪輪速和滾筒位置信息可以準(zhǔn)確地反映被檢測(cè)車輛ABS實(shí)際 工作性能。計(jì)算機(jī)也可以按照設(shè)定要求，對(duì)左右滾筒位置進(jìn)行單獨(dú)控制，使制動(dòng)檢測(cè)過程中 前左滾筒總成、前右滾筒總成的水平位置不同或后左滾筒總成、后右滾筒總成的高度位置 不同，以引起左右車輪和滾筒之間的附著力不相等或前后輪附著力比值變化，使車輪運(yùn)行 狀況和EBD起作用時(shí)的實(shí)際運(yùn)行情況更加接近，從而模擬出EBD工作必須的條件，使檢測(cè)到 的各傳感器信息反映出被檢車輛EBD性能。
測(cè)控系統(tǒng)還可以包括前左輪荷傳感器、前右輪荷傳感器、后左輪荷傳感器、后右輪 荷傳感器，前左輪荷傳感器安裝在前左滾筒總成與前滾筒底座之間，前右輪荷傳感器安裝 在前右滾筒總成與前滾筒底座之間，后左輪荷傳感器安裝在后左滾筒總成與后左滾筒舉升 裝置之間，后右輪荷傳感器安裝在后右滾筒總成與后右滾筒舉升裝置之間，用來反映車輛 輪荷的變化，提高車輛ABS、EBD性能的檢測(cè)精度，并可實(shí)現(xiàn)車輛質(zhì)心位置的測(cè)量。本發(fā)明也可以用于兩輪摩托車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，用任一側(cè)的前后兩個(gè)滾 筒總成支承被檢摩托車輪即可。本發(fā)明還可以用于三輪摩托車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，用前滾筒支承前輪，兩個(gè) 后滾筒總成支承兩個(gè)后輪即可。本發(fā)明也可以制成前后各有一個(gè)滾筒總成的雙滾筒總成型式，還可以制成一個(gè)前 滾筒總成、兩個(gè)后滾筒總成的三滾筒總成型式。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明為檢測(cè)汽車ABS、EBD性能以及摩托車ABS性能提供 了臺(tái)試手段，可以模擬出制動(dòng)過程中車輛輪荷轉(zhuǎn)移以及左右車輪附著力不相等、前后車輪 附著力比值變化情況，使被檢車輛車輪運(yùn)行狀況和車輛ABS、EBD起作用時(shí)的實(shí)際運(yùn)行情況 更加接近，保證檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確地反映被檢車輛ABS、EBD的性能。本發(fā)明既可以用于在 用車輛ABS、EBD系統(tǒng)性能檢測(cè)，也可以用于車輛ABS、EBD系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試。


圖1為本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)主視圖。圖4為本發(fā)明測(cè)控系統(tǒng)示意圖。圖5為本發(fā)明滾筒總成結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明雙滾筒總成型式的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明三滾筒總成型式的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1-前滾筒底座，2-后滾筒底座，3-前后傳動(dòng)裝置，4-張緊裝置，5-可軸向伸 縮的萬向傳動(dòng)裝置，6-前左滾筒總成，7-前右滾筒總成，8-后左滾筒總成，9-后右滾筒總 成，10-前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置，11-前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置，12-后左滾筒舉升裝置，13-后右滾筒 舉升裝置，14-支承滾筒，15-測(cè)速滾筒，16-飛輪，17-滾筒傳動(dòng)裝置，18-支架，19-傳動(dòng)輪， 20-計(jì)算機(jī)，21-車速傳感器，22-前左輪速傳感器，23-前右輪速傳感器，24-后左輪速傳感 器，25-后右輪速傳感器，26-前左滾筒位置傳感器，27-前右滾筒位置傳感器，28-后左滾筒 位置傳感器，29-后右滾筒位置傳感器，30-后左輪荷傳感器，31-后右輪荷傳感器，32-后左 輪荷傳感器，33-后右輪荷傳感器。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖，對(duì)本方案 進(jìn)行闡述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛ABS檢驗(yàn)臺(tái)，包括 前滾筒底座1、后滾筒底座2、前后傳動(dòng)裝置3、張緊裝置4、可軸向伸縮的萬向傳動(dòng)裝置5、前左滾筒總成6、前右滾筒總成7、后左滾筒總成8、后右滾筒總成9、前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10、 前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置11、后左滾筒舉升裝置12、后右滾筒舉升裝置13、測(cè)控系統(tǒng)；每個(gè)滾筒總 成包括測(cè)速滾筒15、飛輪16、滾筒傳動(dòng)裝置17、支架18、傳動(dòng)輪19和兩個(gè)支承滾筒14，兩 個(gè)支承滾筒14和測(cè)速滾筒15平行安裝在支架18上，兩個(gè)支承滾筒14之間通過滾筒傳動(dòng) 裝置17連接，飛輪16、傳動(dòng)輪19分別安裝在支承滾筒14的軸端；所有支承滾筒14借助前 后傳動(dòng)裝置3、傳動(dòng)輪19、可軸向伸縮的萬向傳動(dòng)裝置5做傳動(dòng)連接，保證所有支承滾筒14 轉(zhuǎn)速相等，張緊裝置4用于保證前后傳動(dòng)裝置3適應(yīng)前左滾筒總成6、前右滾筒總成7、后左 滾筒總成8、后右滾筒總成9前后位置的變化；測(cè)控系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)20、車速傳感器21、前 左輪速傳感器22、前右輪速傳感器23、后左輪速傳感器24、后右輪速傳感器25、前左滾筒位 置傳感器26、前右滾筒位置傳感器27、后左滾筒位置傳感器28、后右滾筒位置傳感器29，計(jì) 算機(jī)還和前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置26、前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置27、后左滾筒舉升裝置12、后右滾筒舉 升裝置13電連接；車速傳感器21通過測(cè)量支承滾筒14轉(zhuǎn)速反映模擬的車速；前左輪速傳 感器22、前右輪速傳感器23、后左輪速傳感器24、后右輪速傳感器25分別安裝在前左滾筒 總成6、前右滾筒總成7、后左滾筒總成8、后右滾筒總成9的測(cè)量滾筒15端部，用來反映車 輪的線速度；前滾筒底座1左右兩側(cè)制有前后伸展的水平軌道，分別支承前左滾筒總成6和 前右滾筒總成7，前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)固定在前滾筒底 座1上、通過螺旋機(jī)構(gòu)和前左滾筒總成6的支架18機(jī)械連接，以便前左滾筒總成6前后移 動(dòng)；前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置11采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)固定在前滾筒底座1上、通過螺 旋機(jī)構(gòu)和前右滾筒總成7的支架18機(jī)械連接，以便前右滾筒總成7前后移動(dòng)；后左滾筒舉 升裝置12為電控液壓缸，液壓缸一端固定在后滾筒底座2上、另一端和后左滾筒總成8的 支架18機(jī)械連接，以便后左滾筒總成8上下移動(dòng)；后右滾筒舉升裝置13電控液壓缸，液壓 缸一端固定在后滾筒底座2上、另一端和后右滾筒總成9的支架18機(jī)械連接，以便后右滾 筒總成9上下移動(dòng)；計(jì)算機(jī)20按照設(shè)定要求，根據(jù)車速傳感器21、前左輪速傳感器22、前右 輪速傳感器23、后左輪速傳感器24、后右輪速傳感器25、前左滾筒位置傳感器26、前右滾筒 位置傳感器27、后左滾筒位置傳感器28、后右滾筒位置傳感器29的信息控制前左滾筒總成 6、前右滾筒總成7的水平位置和后左滾筒總成8、后右滾筒總成9的高度位置，并存儲(chǔ)測(cè)得 的車速、輪速和滾筒位置信息，實(shí)現(xiàn)車輛ABS、EBD性能的檢測(cè)。 被檢測(cè)車輛的前左輪、前右輪、后左輪、后右輪分別在前左滾筒總成6、前右滾筒總 成7、后左滾筒總成8、后右滾筒總成9的支承滾筒14上就位后，由被檢測(cè)車輛動(dòng)力源通過 被檢測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)支承滾筒14、測(cè)速滾筒15和被檢測(cè)車輛非驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到設(shè)定車 速時(shí)切斷被檢測(cè)車輛動(dòng)力源實(shí)施制動(dòng)，計(jì)算機(jī)20根據(jù)車速傳感器21、前左輪速傳感器22、 前右輪速傳感器23、后左輪速傳感器24、后右輪速傳感器25、前左滾筒位置傳感器26、前右 滾筒位置傳感器27、后左滾筒位置傳感器28、后右滾筒位置傳感器29信息控制前左滾筒總 成6、前右滾筒總成7的水平位置以及后左滾筒總成8、后右滾筒總成9的高度位置，實(shí)現(xiàn)輪 荷轉(zhuǎn)移的模擬，車速傳感器21反映的車速下降越快，計(jì)算機(jī)20使前左滾筒總成6、前右滾 筒總成7的后移量和后左滾筒總成8、后右滾筒總成9的升高量越大，使前輪輪荷增加量越 多、后輪輪荷減少量越多，模擬的輪荷轉(zhuǎn)移量越多，使模擬的輪荷變化和實(shí)際制動(dòng)時(shí)的輪荷 變化基本一致，保證檢測(cè)過程中車輛ABS的工作情況和車輛實(shí)際制動(dòng)中ABS的工作情況更 加接近，使檢測(cè)到的車輛各輪輪速和滾筒位置信息可以準(zhǔn)確地反映被檢測(cè)車輛ABS實(shí)際工作性能。計(jì)算機(jī)20也可以按照設(shè)定要求，對(duì)左右滾筒位置進(jìn)行單獨(dú)控制，使制動(dòng)檢測(cè)過程 中前左滾筒總成6、前右滾筒總成7的水平位置不同或后左滾筒總成8、后右滾筒總成9的 高度位置不同，以引起左右車輪和滾筒之間的附著力不相等或前后輪附著力比值變化，使 車輪運(yùn)行狀況和EBD起作用時(shí)的實(shí)際運(yùn)行情況更加接近，從而模擬出EBD工作必須的條件， 使檢測(cè)到的車速傳感器21、前左輪速傳感器22、前右輪速傳感器23、后左輪速傳感器24、后 右輪速傳感器25信息反映出被檢車輛EBD性能。測(cè)控系統(tǒng)還可以包括前左輪荷傳感器30、前右輪荷傳感器31、后左輪荷傳感器 32、后右輪荷傳感器33，前左輪荷傳感器30安裝在前左滾筒總成6與前滾筒底座1之間， 前右輪荷傳感器31安裝在前右滾筒總成7與前滾筒底座1之間，后左輪荷傳感器32安裝 在后左滾筒總成8與后左滾筒舉升裝置12之間，后右輪荷傳感器33安裝在后右滾筒總成 9與后右滾筒舉升裝置13之間，用來反映車輛輪荷大小，提高車輛ABS、EBD性能的檢測(cè)精 度，并可實(shí)現(xiàn)車輛質(zhì)心位置的測(cè)量。前左輪荷傳感器30、前右輪荷傳感器31、后左輪荷傳感 器32、后右輪荷傳感器33均與計(jì)算機(jī)20電連接。使用前左滾筒總成6、后左滾筒總成8，或者使用前右滾筒總成7、后右滾筒總成9 可以實(shí)現(xiàn)兩輪摩托車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)。使用前左滾筒總成6、后左滾筒總成8、后右滾筒總成9，或者使用前右滾筒總成7、 后左滾筒總成8、后右滾筒總成9可以實(shí)現(xiàn)三輪摩托車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)。本發(fā)明也可以制成只有一個(gè)前滾筒總成和一個(gè)后滾筒總成的雙滾筒總成型式，如 圖6所示，用于兩輪摩托車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)。本發(fā)明還可以制成只有一個(gè)前滾筒總成與兩個(gè)后滾筒總成的三滾筒總成型式，如 圖7所示，用于三輪及兩輪摩托車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)。本發(fā)明的前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10也可以為電控液壓缸，液壓缸一端固定在支架18 上、另一端和前滾筒底座1機(jī)械連接；前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置11也可以采用液壓驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)， 液壓缸一端固定在支架18上、另一端和前滾筒底座1機(jī)械連接；后左滾筒舉升裝置12也可 以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)固定在后滾筒底座2上、通過螺旋機(jī)構(gòu)和后左滾筒總 成8的支架18機(jī)械連接；后右滾筒舉升裝置13也可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)固 定在后滾筒底座2上、通過螺旋機(jī)構(gòu)和后右滾筒總成9的支架18機(jī)械連接。
權(quán)利要求
一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛ABS檢驗(yàn)臺(tái)，包括前滾筒底座[1]、后滾筒底座[2]、前后傳動(dòng)裝置[3]、張緊裝置[4]、可軸向伸縮的萬向傳動(dòng)裝置[5]、前左滾筒總成[6]、前右滾筒總成[7]、后左滾筒總成[8]、后右滾筒總成[9]、前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置[10]、前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置[11]、后左滾筒舉升裝置[12]、后右滾筒舉升裝置[13]、測(cè)控系統(tǒng)，每個(gè)滾筒總成包括測(cè)速滾筒[15]、飛輪[16]、滾筒傳動(dòng)裝置[17]、支架[18]、傳動(dòng)輪[19]和兩個(gè)支承滾筒[14]，兩個(gè)支承滾筒[14]和測(cè)速滾筒[15]平行安裝在支架[18]上，兩個(gè)支承滾筒[14]之間通過滾筒傳動(dòng)裝置[17]連接，飛輪[16]、傳動(dòng)輪[19]分別安裝在支承滾筒14的軸端；所有支承滾筒[14]借助前后傳動(dòng)裝置[3]、傳動(dòng)輪[19]、可軸向伸縮的萬向傳動(dòng)裝置[5]做傳動(dòng)連接，保證所有支承滾筒[14]轉(zhuǎn)速相等，張緊裝置[4]用于保證前后傳動(dòng)裝置[3]適應(yīng)前左滾筒總成[6]、前右滾筒總成[7]、后左滾筒總成[8]、后右滾筒總成[9]前后位置的變化；其特征在于，測(cè)控系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)[20]、車速傳感器[21]、前左輪速傳感器[22]、前右輪速傳感器[23]、后左輪速傳感器[24]、后右輪速傳感器[25]、前左滾筒位置傳感器[26]、前右滾筒位置傳感器[27]、后左滾筒位置傳感器[28]、后右滾筒位置傳感器[29]，計(jì)算機(jī)還和前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置[26]、前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置[27]、后左滾筒舉升裝置[12]、后右滾筒舉升裝置[13]電連接；車速傳感器[21]通過測(cè)量支承滾筒[14]轉(zhuǎn)速反映模擬的車速；前左輪速傳感器[22]、前右輪速傳感器[23]、后左輪速傳感器[24]、后右輪速傳感器[25]分別安裝在前左滾筒總成[6]、前右滾筒總成[7]、后左滾筒總成[8]、后右滾筒總成[9]的測(cè)量滾筒[15]端部，用來反映車輪的線速度；前滾筒底座[1]左右兩側(cè)制有前后伸展的水平軌道，分別支承前左滾筒總成[6]和前右滾筒總成[7]，前左滾筒驅(qū)動(dòng)裝置[10]分別和前滾筒底座[1]、前左滾筒總成[6]的支架[18]機(jī)械連接；前右滾筒驅(qū)動(dòng)裝置[11]分別和前滾筒底座[1]、前右滾筒總成[7]的支架[18]機(jī)械連接；后左滾筒舉升裝置[12]分別和后滾筒底座[2]、后左滾筒總成[8]的支架[18]機(jī)械連接；后右滾筒舉升裝置[13]分別和后滾筒底座[2]、后右滾筒總成[9]的支架[18]機(jī)械連接；計(jì)算機(jī)[20]按照設(shè)定要求，根據(jù)車速傳感器[21]、前左輪速傳感器[22]、前右輪速傳感器[23]、后左輪速傳感器[24]、后右輪速傳感器[25]、前左滾筒位置傳感器[26]、前右滾筒位置傳感器[27]、后左滾筒位置傳感器[28]、后右滾筒位置傳感器[29]的信息控制前左滾筒總成[6]、前右滾筒總成[7]的水平位置和后左滾筒總成[8]、后右滾筒總成[9]的高度位置，并存儲(chǔ)測(cè)得的車速、輪速和滾筒位置信息，實(shí)現(xiàn)車輛ABS、EBD性能的檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛ABS檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于測(cè)控系 統(tǒng)還包括前左輪荷傳感器[30]、前右輪荷傳感器[31]、后左輪荷傳感器[32]、后右輪荷傳 感器[33]，前左輪荷傳感器[30]安裝在前左滾筒總成[6]與前滾筒底座[1]之間，前右輪 荷傳感器[31]安裝在前右滾筒總成[7]與前滾筒底座[1]之間，后左輪荷傳感器[32]安 裝在后左滾筒總成[8]與后左滾筒舉升裝置[12]之間，后右輪荷傳感器[33]安裝在后右 滾筒總成[9]與后右滾筒舉升裝置[13]之間，用來反映車輛輪荷大小并可實(shí)現(xiàn)車輛質(zhì)心位 置的測(cè)量，前左輪荷傳感器[30]、前右輪荷傳感器[31]、后左輪荷傳感器[32]、后右輪荷傳 感器[33]均與計(jì)算機(jī)[20]電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛ABS檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于制成只 有一個(gè)前滾筒總成和一個(gè)后滾筒總成的雙滾筒總成型式。
4.如權(quán)利要求1所述的一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛ABS檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于制成只有一個(gè)前滾筒總成與兩個(gè)后滾筒總成的三滾筒總成型式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能夠模擬輪荷轉(zhuǎn)移的車輛ABS檢驗(yàn)臺(tái)，包括前滾筒底座、后滾筒底座、前后傳動(dòng)裝置、可軸向伸縮的萬向傳動(dòng)裝置、滾筒總成、滾筒驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒舉升裝置、測(cè)控系統(tǒng)。本發(fā)明為檢測(cè)汽車ABS、EBD性能以及摩托車ABS性能提供了臺(tái)試手段，可以模擬出制動(dòng)過程中車輛輪荷轉(zhuǎn)移以及左右車輪附著力不相等、前后車輪附著力比值變化情況，使被檢車輛車輪運(yùn)行狀況和車輛ABS、EBD起作用時(shí)的實(shí)際運(yùn)行情況更加接近，保證檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確地反映被檢車輛ABS、EBD的性能。本發(fā)明既可以用于在用車輛ABS、EBD系統(tǒng)性能檢測(cè)，也可以用于車輛ABS、EBD系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試。
文檔編號(hào)G01M17/007GK101982746SQ201010281368
公開日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者于明進(jìn), 張恒海, 張竹林, 李延驍, 邱緒云 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院