專利名稱:一種旋轉編碼器的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及測量裝置,尤其涉及一種旋轉編碼器。
背景技術:
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出 軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出。光電式旋轉編碼器包括 轉軸、光柵盤和光電檢測裝置,光柵盤安裝在轉軸上,光柵盤是在一定直徑的圓盤上等分地 開通若干個長方形孔。轉軸帶動光柵盤旋轉,通過光電檢測裝置進行光電轉換來將轉軸的 旋轉運動轉換為電脈沖輸出。 光柵盤的跳動是旋轉編碼器中最重要的參數(shù)。目前的旋轉編碼器大部分通過光柵 盤座來把光柵盤安裝在轉軸上,在制造加工時,先把光柵盤座安裝在轉軸上,然后再次加工 光柵盤座的安裝面,最后再把光柵盤安裝在光柵盤座的安裝面上,以這種方法來保證光柵 盤的跳動在0. Olmm以內(nèi)。這種旋轉編碼器采用的是先加工后裝配然后再加工再裝配的加 工裝配路線,降低了加工、裝配效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種提高裝配效率且減小光柵盤端面跳動的旋轉編碼器。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術方案為一種旋轉編碼器,包括主體、可旋 轉地安裝在主體上的轉軸、光柵盤座以及安裝在光柵盤座上的光柵盤,光柵盤座通過其上 的螺紋孔與轉軸螺紋連接,轉軸的上端面垂直于轉軸的外圓面,光柵盤座的定位面抵靠在 轉軸的上端面上,光柵盤貼靠在光柵盤座上端的安裝面上,光柵盤座的定位面垂直光柵盤 座的中心線,光柵盤座的安裝面平行定位面。 上述方案通過在加工轉軸和光柵盤座單個零件時,確保轉軸的上端面垂直轉軸的 外圓面、光柵盤座的定位面垂直光柵盤座的中心線并且平行安裝面,便能保證光柵盤安裝 到光柵盤座后垂直于轉軸,從而減小光柵盤的端面跳動。本發(fā)明只需把單個零件加工好后 一次裝配即可,提高了裝配效率和裝配精度,并且減小光柵盤的端面跳動。
圖1為本發(fā)明旋轉編碼器的結構分解圖; 圖2為本發(fā)明旋轉編碼器的結構圖; 圖3為本發(fā)明旋轉編碼器的剖視圖; 圖4為圖1中的光柵盤座3剖視圖; 圖5為圖1中的轉軸2剖視圖。 下面結合附圖對本發(fā)明作詳細描述。
具體實施例方式
參見圖1至圖3,旋轉編碼器包括主體1、轉軸2、光柵盤座3、光柵盤4和壓圈5,轉 軸2通過軸承8安裝在主體1上,可相對主體1轉動。參見圖5,轉軸2具有靠近上端部處 的外螺紋22。參見圖4,光柵盤座3具有在中下部的螺紋孔31,光柵盤座3通過螺紋孔31 與轉軸2上的外螺紋22螺紋連接安裝在轉軸2上。螺紋孔31與光柵盤座3同心,從而可 以保證光柵盤座3與轉軸2同心。轉軸2的上端部為直徑小于螺紋22外徑的凸臺23,轉軸 的上端面24垂直于轉軸的外圓面21,也即垂直于轉軸1的中心線。 參見圖4,光柵盤座3具有在螺紋孔31上方的定位孔32,定位孔32的上端面垂直 于光柵盤座3的中心線,為安裝面33。把光柵盤座3旋轉安裝到轉軸2上,直至把光柵盤座 3擰緊為止。安裝好時,光柵盤座3的安裝面33抵靠在轉軸2的上端面24上。定位孔32 的深度小于轉軸2的凸臺23的高度,而且定位孔32的側壁與凸臺23的外壁面間存在較小 的間隙,從而保證光柵盤座3擰緊到轉軸2上時,定位面33抵靠在轉軸2的上端面24上, 從而保證定位面33垂直轉軸2的中心線,而且保證光柵盤座3與轉軸2同心。安裝面34 在光柵盤座3的上端部,凸臺35向上凸出安裝面34。光柵盤4具有在中部的安裝孔,把光 柵盤4安裝到光柵盤座3上時,把光柵盤座的凸臺35插入光柵盤4的安裝孔中,使光柵盤 的下平面貼靠在安裝面34上。安裝面34平行于定位面33,以保證光柵盤4垂直于轉軸2, 從而減小光柵盤4的端面跳動。 壓圈5安裝在光柵盤座3上,并且壓在光柵盤4的上平面上,防止光柵盤4脫離光 柵盤座3,并進一步減小光柵盤4的端面跳動。
權利要求
一種旋轉編碼器,包括主體(1)、可旋轉地安裝在所述主體上的轉軸(2)、光柵盤座(3)以及安裝在所述光柵盤座上的光柵盤(4),光柵盤座通過其上的螺紋孔(31)與轉軸螺紋連接,其特征在于,所述轉軸的上端面(24)垂直于轉軸的外圓面(21),光柵盤座的定位面(33)抵靠在轉軸的上端面(24)上,光柵盤貼靠在光柵盤座上端的安裝面(34)上,所述光柵盤座的定位面(33)垂直光柵盤座的中心線,光柵盤座的安裝面(34)平行定位面(33)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的旋轉編碼器,其特征在于,所述轉軸具有在上端部的凸臺 (24),所述光柵盤座具有在螺紋孔(31)上方的定位孔(32),定位孔(32)與光柵盤座同心, 定位面(33)為定位孔(32)的端面,定位孔(32)的深度小于凸臺(24)的高度。
3. 根據(jù)權利要求2所述的旋轉編碼器,其特征在于,壓圈(5)安裝在光柵盤座(3)上, 并且壓在光柵盤(4)的上平面上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉編碼器,包括主體、可旋轉地安裝在主體上的轉軸、光柵盤座以及安裝在光柵盤座上的光柵盤,光柵盤座通過其上的螺紋孔與轉軸螺紋連接,轉軸的上端面垂直于轉軸的外圓面,光柵盤座的定位面抵靠在轉軸的上端面上,光柵盤貼靠在光柵盤座上端的安裝面上,光柵盤座的定位面垂直光柵盤座的中心線,光柵盤座的安裝面平行定位面。本發(fā)明只需把單個零件加工好后一次裝配即可,提高了裝配效率和裝配精度,并且能減小光柵盤的端面跳動。
文檔編號G01D5/36GK101709982SQ20091015376
公開日2010年5月19日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權日2009年11月5日
發(fā)明者楊宜虎 申請人:無錫鑫亞電子有限公司