本實(shí)用新型涉及徑鍛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種徑鍛機(jī)夾頭行走位移檢測裝置。

背景技術(shù)：

徑鍛機(jī)是一種精密的鍛造設(shè)備，由徑鍛機(jī)夾頭夾持工件在徑鍛機(jī)軌道上行走，主機(jī)對工件進(jìn)行鍛打，徑鍛機(jī)夾頭的位移需實(shí)時(shí)檢測，這就必須要有可靠的行走位移檢測裝置。傳統(tǒng)的徑鍛機(jī)夾頭行走位移檢測裝置主要由鏈輪、鏈條、齒輪和旋轉(zhuǎn)編碼器等組成，將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動后，間接測量夾頭的位移。因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆裝困難、檢測精度差，尤其是在長行程檢測中，精度更是無法保證。在徑鍛機(jī)夾頭檢測要求高、檢測行程長以及震動大、粉塵多的惡劣工況下，傳統(tǒng)的徑鍛機(jī)夾頭行走位移檢測裝置不能滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種徑鍛機(jī)夾頭行走位移檢測裝置，能夠滿足徑鍛機(jī)夾頭長行程運(yùn)行，運(yùn)動軌跡為直線或者曲線時(shí)對徑鍛機(jī)夾頭的位移的精確檢測。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種徑鍛機(jī)夾頭行走位移檢測裝置，它包括安裝在徑鍛機(jī)夾頭上的連接板，連接板靠近徑鍛機(jī)夾頭的一側(cè)安裝有磁環(huán)支架，磁環(huán)支架上安裝有套接在傳感器桿部上的傳感器磁環(huán)，傳感器桿部的頂端與傳感器頭部相連接，傳感器桿部的外側(cè)套接有保護(hù)外管，保護(hù)外管與固定于徑鍛機(jī)軌道的側(cè)壁上的外管支架相連接，徑鍛機(jī)夾頭裝配在徑鍛機(jī)軌道上，傳感器頭部、傳感器桿部、傳感器磁環(huán)構(gòu)成柔性位移傳感器，柔性位移傳感器與徑鍛機(jī)的控制系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選的，所述傳感器磁環(huán)的中心與保護(hù)外管軸心線相重合。

優(yōu)選的，所述傳感器桿部、保護(hù)外管的形狀與徑鍛機(jī)夾頭運(yùn)行軌跡相適配，為直線管或者彎管，保護(hù)外管整體或者分段連接在外管支架上。

優(yōu)選的，所述外管支架至少有一個(gè)，支撐保護(hù)外管。

優(yōu)選的，所述徑鍛機(jī)軌道上設(shè)有壓板，壓板的一端搭扣在徑鍛機(jī)夾頭上。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將傳感器磁環(huán)與傳感器桿部裝配好，開啟徑鍛機(jī)，徑鍛機(jī)夾頭在徑鍛機(jī)軌道上開始運(yùn)行，傳感器磁環(huán)隨著徑鍛機(jī)夾頭的運(yùn)行軌跡進(jìn)行運(yùn)行，并將所采集的徑鍛機(jī)夾頭的位移信號傳輸給傳感器頭部，再由柔性傳感器將信號傳輸給徑鍛機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，對徑鍛機(jī)夾頭的位移做出精確檢測。

徑鍛機(jī)作業(yè)過程中，在徑鍛機(jī)軌道尾部安裝壓板，以降低徑鍛機(jī)夾頭的振動，同時(shí)保護(hù)傳感器磁環(huán)并提高檢測的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）本實(shí)用新型采用由傳感器頭部、傳感器桿部、傳感器磁環(huán)構(gòu)成的柔性位移傳感器，通過傳感器磁環(huán)跟隨徑鍛機(jī)夾頭運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)時(shí)采集徑鍛機(jī)夾頭的位移，實(shí)現(xiàn)了徑鍛機(jī)夾頭的長行程檢測；

（2）本實(shí)用新型中傳感器桿部、保護(hù)外管的形狀與徑鍛機(jī)夾頭運(yùn)行軌跡相適配，可以檢測運(yùn)行軌跡為直線、曲線時(shí)徑鍛機(jī)夾頭的位移；

（3）本實(shí)用新型在傳感器桿部的外部套接保護(hù)外管，能夠保護(hù)傳感器不受損壞，提高了設(shè)備的可靠性；

（4）本實(shí)用新型通過安裝在徑鍛機(jī)軌道上的壓板限制夾頭震動，保護(hù)傳感器，提高設(shè)備的可靠性和檢測的準(zhǔn)確性；

（5）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝、拆卸、維修，檢測精度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中本實(shí)用新型A-A向剖視圖；

圖中：1、柔性位移傳感器，1a、傳感器頭部，1b、傳感器桿部，1c、傳感器磁環(huán)，2、傳感器支架，3、磁環(huán)支架，4、保護(hù)外管，5、外管支架，6、連接板，7、壓板，8、徑鍛機(jī)夾頭，9、徑鍛機(jī)軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2所示的一種徑鍛機(jī)夾頭行走位移檢測裝置，它包括安裝在徑鍛機(jī)夾頭8上的連接板6，連接板6靠近徑鍛機(jī)夾頭8的一側(cè)安裝有磁環(huán)支架3，磁環(huán)支架3上安裝有套接在傳感器桿部1b上的傳感器磁環(huán)1c，傳感器桿部1b的頂端與傳感器頭部1a相連接，傳感器桿部1b的外側(cè)套接有保護(hù)外管4，傳感器磁環(huán)1c的中心與保護(hù)外管4軸心線相重合，保護(hù)外管4與固定于徑鍛機(jī)軌道9的側(cè)壁上的外管支架5相連接，傳感器桿部1b、保護(hù)外管4的形狀與徑鍛機(jī)夾頭8運(yùn)行軌跡相適配，為直線管或者彎管，徑鍛機(jī)夾頭8裝配在徑鍛機(jī)軌道9上，傳感器頭部1a、傳感器桿部1b、傳感器磁環(huán)1c構(gòu)成柔性位移傳感器1，柔性位移傳感器1與徑鍛機(jī)的控制系統(tǒng)相連接。

當(dāng)徑鍛機(jī)夾頭8的行程較長時(shí)，外管支架5至少有一個(gè)，支撐于保護(hù)外管4，保護(hù)外管4整體或者分段連接在外管支架5上。

徑鍛機(jī)軌道9上設(shè)有壓板7，壓板7的一端搭扣在徑鍛機(jī)夾頭8上。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將傳感器磁環(huán)1c與傳感器桿部1b裝配好，開啟徑鍛機(jī)，徑鍛機(jī)夾頭8在徑鍛機(jī)軌道9上開始運(yùn)行，傳感器磁環(huán)1c隨著徑鍛機(jī)夾頭8的運(yùn)行軌跡進(jìn)行運(yùn)行，并將所采集的徑鍛機(jī)夾頭8的位移信號傳輸給傳感器頭部1a，再由柔性傳感器1將信號傳輸給徑鍛機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，對徑鍛機(jī)夾頭8的位移做出精確檢測。

本實(shí)用新型采用由傳感器頭部、傳感器桿部、傳感器磁環(huán)構(gòu)成的柔性位移傳感器，通過傳感器磁環(huán)跟隨徑鍛機(jī)夾頭運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)時(shí)采集徑鍛機(jī)夾頭的位移，實(shí)現(xiàn)了徑鍛機(jī)夾頭的長行程檢測；傳感器桿部、保護(hù)外管的形狀與徑鍛機(jī)夾頭運(yùn)行軌跡相適配，可檢測運(yùn)行軌跡為直線、曲線時(shí)徑鍛機(jī)夾頭的位移。