專(zhuān)利名稱(chēng)：檢測(cè)用于纜繩運(yùn)輸設(shè)備的制動(dòng)或輔助起動(dòng)系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)纜繩運(yùn)輸設(shè)備的制動(dòng)或輔助起動(dòng)的 至少一個(gè)系統(tǒng)的方法。在整個(gè)申請(qǐng)中，詞語(yǔ)"檢測(cè)"表示診斷
(diagnostic )或?qū)ο到y(tǒng)狀態(tài)的才全查。
本發(fā)明還涉及可以直接下載至自動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器的軟件，用于 在運(yùn)行所述軟件時(shí)控制本方法的多個(gè)步驟。
背景技術(shù)：
為了安全起見(jiàn)，必須周期性地;險(xiǎn)測(cè)纜繩運(yùn)^Ti殳備(cable transport installation )的制動(dòng)裝置和/或庫(kù)f助起動(dòng)系纟克。為了在最4妄 近使用狀態(tài)的狀態(tài)下執(zhí)行檢測(cè)， 一般會(huì)在設(shè)備加載時(shí)對(duì)制動(dòng)進(jìn)行才企測(cè)。
為此，公知地，為向運(yùn)輸設(shè)備4是供負(fù)載，要在對(duì)制動(dòng)裝置和/ 或輔助起動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)操作之前將負(fù)載提供到每個(gè)運(yùn)輸裝置 (vehicle)中。因此，該負(fù)載可以仿真^皮驅(qū)動(dòng)負(fù)載i殳備的正常運(yùn)4亍。 然而，重量設(shè)備(installation of weights)是一種需要4艮多處理操作 的仿真才喿作，這增加了4企測(cè)裝置的時(shí)間和成本。
文Y牛FR2 890 929中4皮露的方法可以通過(guò)4又在第一步艱《期間在 i殳備上方文置有-丈負(fù)載，并通過(guò)仿真施加瞬時(shí)專(zhuān)爭(zhēng)矩(instant torque )產(chǎn)生的負(fù)載的力來(lái)消除這種缺陷，所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩是由電機(jī)裝置在檢 測(cè)制動(dòng)或4it助起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)產(chǎn)生的。
這種用于4企測(cè)制動(dòng)或輔助起動(dòng)系統(tǒng)的方法包4舌以下步艱爻
a )當(dāng)系纟克處于有步丈^l犬態(tài)(active condition )、主電才幾;殳有發(fā)動(dòng)以 及運(yùn)輸裝置提供有重量時(shí)，根據(jù)裝置的穩(wěn)定等級(jí)，可以確定代表運(yùn) 輸裝置速度變化的曲線；
b )確定用于傳送至從動(dòng)滑專(zhuān)侖(driven pulley )的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的值， 以在主動(dòng)滑庫(kù)侖(driving pulley)上再生由安裝在運(yùn)^S殳備中的負(fù)載 產(chǎn)生(在步驟a中)的慣量和/或阻止(resisting)轉(zhuǎn)矩的力；
c)為了檢測(cè)系統(tǒng)，將系統(tǒng)啟動(dòng)至設(shè)備的相同穩(wěn)定等級(jí)的有效 狀態(tài)，例如在步驟a)中，當(dāng)空載該運(yùn)輸設(shè)備并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)主電枳j 以獲耳又在每個(gè)時(shí)刻等于步驟b )中預(yù)先確定的值的轉(zhuǎn)矩。
因此，在為了檢查系統(tǒng)運(yùn)行而周期性執(zhí)行的步驟c)期間，對(duì) 由負(fù)載產(chǎn)生的慣量和/或阻止轉(zhuǎn)矩的力進(jìn)行仿真。
然而，這種方法利用了可變4爭(zhēng)矩來(lái)進(jìn)4于4企測(cè)。
因此，這種方法需要加快主電^L的變速器(variator)轉(zhuǎn)速，以 4吏主電4幾可以產(chǎn)生在上文所述的步-驟b)中所需的轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)在，在某 些情況下，由主電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會(huì)超過(guò)應(yīng)用的一般界限，這會(huì)導(dǎo)致 電才幾和/或變速器的損壞。
此外，這種檢測(cè)方法沒(méi)有計(jì)劃來(lái)完全檢測(cè)某些制動(dòng)系統(tǒng)，以及 更具體地，由作為線的減速函凄史的力調(diào)制(effort modulation )控制 的制動(dòng)系統(tǒng)。事實(shí)上，在現(xiàn)有4支術(shù)的方法中，由于調(diào)制可以才交正不會(huì)#1注意到的制動(dòng)系統(tǒng)的輕凝:古丈障，故在檢測(cè)系統(tǒng)之前必須暫時(shí)中 斷調(diào)制操作。
此外，制動(dòng)單元公知地用于纜繩運(yùn)輸設(shè)備，其中包括兩個(gè)制動(dòng) 器和一個(gè)控制系統(tǒng)，用于
-將第一控制信號(hào)傳輸至第一制動(dòng)器，被調(diào)制以根據(jù)固定減速 的第一曲線來(lái)伺服控制纜繩的速度；以及
-將第二控制信號(hào)傳輸至第二制動(dòng)器，被調(diào)制以根據(jù)第二減速 曲線來(lái)伺服控制纜繩的速度。
第二曲線的瞬時(shí)值在每個(gè)時(shí)刻都大于第一固定曲線的值。之 后， 一旦第一制動(dòng)器失靈，第二制動(dòng)器就啟動(dòng)并補(bǔ)償由第一系統(tǒng)失 靈引起的缺少的制動(dòng)力，以便限制制動(dòng)時(shí)間的增加。
這種類(lèi)型的制動(dòng)單元在文件EP 1 884 432中有具體的纟皮露。
現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的一全測(cè)方法并不能檢測(cè)這種制動(dòng)單元。具體地， 現(xiàn)有技術(shù)的方法不能有效地檢測(cè)當(dāng)由第 一 系統(tǒng)提供的制動(dòng)力不足 時(shí)對(duì)第二制動(dòng)系統(tǒng)的觸發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在通過(guò)4是供一種用于才全測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)或輔助起動(dòng)系統(tǒng) 使其能夠在不使用負(fù)載及不維護(hù)機(jī)械設(shè)備的情況下執(zhí)行完整的周 期性一企測(cè)的方法，來(lái)消除上述在夾陷。
此外，本發(fā)明旨在提供一種能夠檢測(cè)上文描述的這種類(lèi)型的制 動(dòng)單元的運(yùn)^f亍的方'法。為了這個(gè)目的，才艮據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種用于才企測(cè)驅(qū) 動(dòng)至少 一個(gè)運(yùn)輸裝置的纜繩運(yùn)輸設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)或輔助起動(dòng)元件 的方法，該纜繩由與電才幾裝置配合的滑4侖驅(qū)動(dòng)，該才企測(cè)方法包4舌至
少一個(gè)檢測(cè)所述系統(tǒng)的階段，在該階段中，根據(jù)設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)
-由產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C的電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)空載的設(shè)備；
-同時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)禾口起動(dòng)系統(tǒng)，并"i己錄速度范圍曲線Vtest。
因此，由于由電機(jī)裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是已知的并且是受限制的， 才艮才居本發(fā)明的方法維護(hù)了該枳4成i殳備。
此外，本方法可以;險(xiǎn)測(cè)多種類(lèi)型的制動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)i侖其應(yīng)用才莫式 是哪些有或沒(méi)有調(diào)制、每個(gè)系統(tǒng)(system per system )、同時(shí)多個(gè)
系統(tǒng)等。
本方法還可以;險(xiǎn)測(cè)包含兩個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)單元，所述兩個(gè)制動(dòng) 器分別由被調(diào)制以根據(jù)第 一減速曲線來(lái)伺服控制纜繩速度的第一 信號(hào)控制，以及被調(diào)制以根據(jù)第二減速曲線來(lái)伺服控制纜繩速度的 第二信號(hào)控制，其中，第二曲線的瞬時(shí)值在每個(gè)時(shí)刻都高于第一減 速曲線的值。事實(shí)上，在這種情況下，精心選擇的恒定轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用 可以檢測(cè)每個(gè)制動(dòng)器的觸發(fā)，特別是第二制動(dòng)器的觸發(fā)和兩個(gè)制動(dòng) 器的同時(shí)運(yùn)行。
有利地，這種檢測(cè)方法包括獲取參考數(shù)據(jù)的在前階段，其中 -系統(tǒng)蜂皮調(diào)節(jié)；
-才艮據(jù)穩(wěn)定等級(jí)，由用于產(chǎn)生所述恒定轉(zhuǎn)矩C的電才幾裝置驅(qū)動(dòng) 空載的設(shè)備；_同時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)和起動(dòng)系統(tǒng)； -記錄至少一個(gè)速度范圍曲線Vref;
檢測(cè)階段包括將速度范圍曲線Vtest和Vref進(jìn)行比較的步驟。
因此，當(dāng)系統(tǒng)處于^皮調(diào)節(jié)的狀態(tài)時(shí)，曲線Vtest與畫(huà)出的參考 曲線相比較。接著就可以估計(jì)檢測(cè)的系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。
有利地，獲取參考數(shù)據(jù)的在前階段包括確定轉(zhuǎn)矩C的步驟，其
中
-沖艮據(jù)穩(wěn)、定等級(jí)，在配置有驅(qū)動(dòng)或阻止有效負(fù)載的i殳備上啟動(dòng) 制動(dòng)系統(tǒng)，其中，停止電機(jī)裝置；
-測(cè)量設(shè)備的停止時(shí)間Ta;
-當(dāng)根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)而在空載的設(shè)備上啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，確定用于獲取 停止時(shí)間Ta，的、由主電才幾裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩C,其中，當(dāng)有效 負(fù)載驅(qū)動(dòng)時(shí)大于Ta以及負(fù)載阻止時(shí)小于Ta。
因此，由電才幾裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩C產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)或阻止力，該力 大于由有效負(fù)載引起的慣量和/或阻止轉(zhuǎn)矩的力。因此，如果在施加 產(chǎn)生大于有效負(fù)載的力的轉(zhuǎn)矩期間，注意到^皮4企測(cè)的系統(tǒng)的正確操: 作，則一定可以推論出，在設(shè)備配置有有效負(fù)載時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)正 確地運(yùn)行。
有利地，獲取參考數(shù)據(jù)的在前階段包括確定轉(zhuǎn)矩C的步驟，其
中-才艮據(jù)穩(wěn)定等級(jí)，在配置有驅(qū)動(dòng)或阻止有效負(fù)載的"i殳備上啟動(dòng) 輔助起動(dòng)系統(tǒng)，其中，主電才幾裝置停止，以及當(dāng)且隨著運(yùn)輸裝置向 前移動(dòng)線變?yōu)榭眨?br> -測(cè)量時(shí)刻^處的設(shè)備速度和時(shí)刻t2處的設(shè)備速度；
-當(dāng)根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)在空載的設(shè)備上啟動(dòng)輔助起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，確定 用來(lái)獲取"時(shí)刻設(shè)備的速度的、由主電機(jī)裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩d;
-當(dāng)根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)在空載的設(shè)備上啟動(dòng)輔助起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，確定 用來(lái)獲取t2時(shí)刻設(shè)備的速度的、由主電機(jī)裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩C2。
有利地，測(cè)試輔助起動(dòng)系統(tǒng)的階段包括至少兩個(gè)時(shí)序，其中， 主電機(jī)裝置分別地先產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩d然后產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩C2。
有利地，本方法包括檢查設(shè)備的固有特性的發(fā)展的操作，該方 法包括
-在獲取參考lt據(jù)的在前階^殳期間，記錄速度范圍曲線VO "空 載慣量，，的步驟，其中，根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)，滑輪從空載運(yùn)行的設(shè)備的 電才幾裝置脫離；以及
-在檢測(cè)階段期間，記錄速度范圍曲線VI "空載慣量，，的步驟， 其中，才艮據(jù)穩(wěn)定等級(jí)，滑輪從空載運(yùn)行的設(shè)備的電才幾裝置脫離；以 及將速度范圍曲線VO "空載慣量"和速度范圍曲線VI "空載慣量" 進(jìn)行比較的操作。
因此，如果這個(gè)才喿作示出了未改變的設(shè)備的固有特性，可以推 斷出，在獲取參考數(shù)據(jù)的在前階段期間獲取的數(shù)據(jù)仍然可以接受。 相反地，如果這種特性改變太大，則必須檢查設(shè)備和/或必須重復(fù)獲 取參考數(shù)據(jù)的階段。有利地，本方法包括檢查電機(jī)裝置的特性的步驟，包括
-在獲取參考翁:據(jù)的在前階段期間，記錄速度范圍曲線VO "電 控鎖，，的操作，其中，根據(jù)空載運(yùn)行的設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)，由控制信 號(hào)控制的變速器為電機(jī)裝置供能，所述控制信號(hào)旨在改變電機(jī)的速 度，直到電機(jī)停止；以及
-在檢測(cè)階段期間，記錄速度范圍曲線V1 "電控鎖"的操作， 根據(jù)空載運(yùn)行的設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)，由控制信號(hào)控制的變速器為電機(jī) 裝置供能，所述控制信號(hào)旨在改變電機(jī)的速度，直到電機(jī)停止；以 及將曲線V0 "電控鎖"與V1 "電控鎖"進(jìn)行比較的操作。
本步驟可以4企測(cè)變速器的正確:捧作并確^呆變速器的特性隨時(shí) 間沒(méi)有改變。
有利地，在獲耳又參考^t據(jù)的在前階^:期間，記錄對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)調(diào) 節(jié)的多個(gè)速度范圍曲線Vref，該系統(tǒng)調(diào)節(jié)是通過(guò)欠缺、過(guò)度以及遵 照普遍標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)4亍的。
之后，對(duì)于系統(tǒng)調(diào)節(jié)的"可接受界限，，的參考是可以得到的。
有利地，本方法包4舌電才幾裝置產(chǎn)生恒定阻止轉(zhuǎn)矩C的4企測(cè)階 段，以及電片幾裝置產(chǎn)生恒定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩C的4企測(cè)階段。
才艮據(jù) 一 個(gè)實(shí)施例，檢測(cè)由作為線的減速函數(shù)的力調(diào)制控制的制 動(dòng)系統(tǒng)；本方法包括暫停調(diào)制的第 一檢測(cè)階段和由力調(diào)制控制制動(dòng) 系統(tǒng)的第二^r測(cè)階-段。因此，可以獨(dú)立確定制動(dòng)器的固有4爭(zhēng)性的調(diào) 節(jié)及其調(diào)制。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本方法包4舌控制制動(dòng)系統(tǒng)滑動(dòng)壓 (sliding pressure )的卩介^:, 包4舌以下才喿4乍-根據(jù)設(shè)備的停止等級(jí)，由產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩c的主電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)
空載的i殳備；
-改變制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力；以及
-當(dāng)設(shè)備超出閾值等級(jí)V時(shí)測(cè)量制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力Ptest。
因此，本方法可以具有可4尋的附加凄史據(jù)，該數(shù)據(jù)有助于被4企測(cè) 系統(tǒng)的診斷，且更具體地，可以確定制動(dòng)器確實(shí)施加了制動(dòng)力且制 動(dòng)器和滑輪之間的摩擦系數(shù)處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)內(nèi)。
確定地并且有利地，在本實(shí)施例中，在獲取參考數(shù)據(jù)的在前階 段期間，可以執(zhí)行下列操作
-根據(jù)設(shè)備的停止，由產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C的主電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)空載 的設(shè)備；
-改變制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力；以及
-在設(shè)備超出閾值速度V "閾值，，時(shí)，測(cè)量制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力 Pref; 以及
-在才企測(cè)階,殳期間，將壓力P ref和P test進(jìn)4亍比豐交。
因此，壓力P ref與在系統(tǒng)處于調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)獲取的參考?jí)毫M(jìn) 行比較。
有利地，在檢測(cè)階段和獲取參考數(shù)據(jù)階段期間，當(dāng)觸發(fā)系統(tǒng)啟 動(dòng)時(shí)，由纜繩驅(qū)動(dòng)的多個(gè)運(yùn)輸裝置的位置是同步的。在本發(fā)明的一 個(gè)實(shí)施例，使用運(yùn)輸裝置經(jīng)過(guò)警報(bào)使被驅(qū)動(dòng)的多個(gè)運(yùn)輸裝置的位置 同步，這就可以開(kāi)始對(duì)于運(yùn)輸裝置的相同位置的檢測(cè)階段。根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及可以直接下載至自動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器 的軟件，用于控制在執(zhí)行所述軟件時(shí)根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法的 多個(gè)步驟。
之后應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明的方法不但可以檢測(cè)系統(tǒng)的整體運(yùn) ^f亍，還可以一個(gè)元件一個(gè)元件地才企測(cè)系統(tǒng)的可4妄受性。因此，當(dāng)注 意到關(guān)于參考數(shù)據(jù)的偏差時(shí)，就可以確定系統(tǒng)的哪個(gè)元件有故障，
并可以》務(wù)理這個(gè)元件來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。調(diào)節(jié)之后的新的#r測(cè)可以 -驗(yàn)證帶 有故障元件執(zhí)行的正確動(dòng)作。


通過(guò)參照附圖閱讀下面的i兌明，本發(fā)明的其^f也目的和優(yōu)點(diǎn)可以 變得顯而易見(jiàn)，其中
-圖1是示出了作為時(shí)間函數(shù)的速度范圍曲線的示圖V "驅(qū) 動(dòng)負(fù)載"、Vtest和Vref，用于4企測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)；以及
-圖2是示出了作為時(shí)間函數(shù)的速度范圍曲線的示圖V "阻 止負(fù)載"、Vtest和Vref，用于4全測(cè)輔助起動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
纜繩運(yùn)^ri殳備一4殳由至少兩個(gè)站《且成，兩站之間，至少一個(gè)可 移動(dòng)運(yùn)輸纜繩具有環(huán)狀，用于將一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸裝置,人一個(gè)站運(yùn)送 至另一個(gè)站。
當(dāng)然，在下面的描述中，運(yùn)輸裝置(vehicle )表示諸如吊椅(chair lift)、架空纜車(chē)(gondola lift )、架空索道(aerial cable way )、纜索 鐵路(funicular)等的任何纜繩運(yùn)輸裝置。運(yùn)輸裝置或多個(gè)運(yùn)輸裝置(如果需要)可以懸掛在驅(qū)動(dòng)它們的
可移動(dòng)電纜上。作為選擇地，由于對(duì)于大容量i殳備來(lái)i兌是真實(shí)的， 可以通過(guò)滾動(dòng)支點(diǎn)將運(yùn)輸裝置懸掛在固定的纜繩上，并沿固定纜繩 由可移動(dòng)運(yùn)輸纜繩驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸裝置。
為了運(yùn)輸這些運(yùn)輸裝置，由通過(guò)可以與運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備脫開(kāi)的、 與電才幾裝置配合的滑4侖驅(qū)動(dòng)纜繩。電4幾裝置(例如)由一個(gè)或多個(gè) 主電動(dòng)機(jī)組成。
該設(shè)備還包括備用電機(jī)，用于在主電機(jī)發(fā)生故障時(shí)使用。
it匕夕卜，該i殳備配置有一個(gè)或多個(gè)工作制動(dòng)器(service brake )以 及一個(gè)或多個(gè)緊急制動(dòng)器(emergency brake )。通常，工作制動(dòng)器在 主電機(jī)輸出軸上工作，或在運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備的傳動(dòng)軸上工作。可以消 除纜繩驅(qū)動(dòng)裝置的故障的緊急制動(dòng)器通常直接工作在驅(qū)動(dòng)滑輪的 一側(cè)。
緊急制動(dòng)器和工作制動(dòng)器旨在直接或間接地將轉(zhuǎn)矩傳輸至從 動(dòng)滑輪。制動(dòng)器的開(kāi)啟(opening)由諸如千斤頂?shù)囊簤貉b置或氣動(dòng) 裝置啟動(dòng)，而"i者^(guò)^舉簧的才幾4成返回裝置(mechanic return mean )可 以將制動(dòng)裝置送回至限定的制動(dòng)位置。液壓裝置或氣動(dòng)裝置用于由 用于根據(jù)線的減速函數(shù)而調(diào)制制動(dòng)力的設(shè)備控制的緊急制動(dòng)器和/ 或工作制動(dòng)器。
有利地，該i殳備配置有可以測(cè)量制動(dòng)系統(tǒng)中壓力的壓力傳感器 和可以記錄傳感器信息的裝置。
為了單個(gè)地檢測(cè)每個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，該設(shè)備配置有用于控制制動(dòng)系 統(tǒng)的單元，使得可以由電或機(jī)械裝置選擇性地阻止制動(dòng)系統(tǒng)，和/ 或阻止一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)制。在一個(gè)實(shí)施例中，該設(shè)備可以配置有在EP 1 884 432中描述的 一種類(lèi)型的制動(dòng)單元，包括分別由用于才艮據(jù)第一減速曲線控制和伺 服控制纜繩速度的第一信號(hào)和由用于根據(jù)第二減速曲線伺服控制 纜繩速度的第二控制信號(hào)控制的兩個(gè)制動(dòng)器，其中，第二減速曲線 在每個(gè)時(shí)刻都大于第一曲線的值。因此，在第一制動(dòng)器的情況下， 根據(jù)第二曲線觸發(fā)第二制動(dòng)器并伺服控制纜繩的速度。
此外，變速器為主電動(dòng)機(jī)供能，從而改變速度，從停止直到指 定速度。為了停止該設(shè)備，可以驅(qū)動(dòng)變速器，從而控制纜繩的減速。 這種所謂的電控鎖是通過(guò)(例如)逐漸減少C.C變速器上的電樞電 壓或通過(guò)^1尋直;;充電;危:;主入變步貞器(frequency variator )來(lái)獲取的。
根據(jù)本發(fā)明的方法旨在檢測(cè)諸如服務(wù)制動(dòng)器或緊急制動(dòng)器、電 磁制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)、諸如上述確定的制動(dòng)單元和/或諸如備用電機(jī) 的纜繩運(yùn)輸設(shè)備的輔助起動(dòng)系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)方法包括獲取參考數(shù)據(jù)的第 一在前階段或 確定貯藏(repository )的階4殳。當(dāng)該i殳備才幾4成地運(yùn)4亍時(shí)沖丸4亍該階4史。 此外，在獲耳又凄t才居之前，遵照普遍標(biāo)準(zhǔn)和;現(xiàn)定來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)和/ 或輔助起動(dòng)系統(tǒng)。
還應(yīng)該注意，后來(lái)沖丸行的所有4企測(cè)均是才艮據(jù)線上運(yùn)輸裝置的給 定位置并根據(jù)設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)而觸發(fā)的。對(duì)于檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)，穩(wěn)定 等級(jí)對(duì)應(yīng)于運(yùn)輸裝置速度為恒定的等級(jí)。相反地，對(duì)于檢測(cè)輔助起 動(dòng)系統(tǒng)，穩(wěn)定等級(jí)對(duì)應(yīng)于設(shè)備的停止?fàn)顟B(tài)，即，運(yùn)輸裝置速度為零 的等級(jí)。
在第一階段期間，估計(jì)設(shè)備的固有機(jī)械特性，即，與設(shè)備的固 有特性相關(guān)的慣量和摩擦力。為此，當(dāng)根據(jù)設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)，電機(jī) 裝置的滑輪脫離空載運(yùn)行的設(shè)備時(shí)，記錄速度范圍曲線V0 "空載慣量"。獲取的速度范圍曲線vo "空載慣量"表示該設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
因此，在下文中，在設(shè)備的周期性檢測(cè)期間，應(yīng)該注意設(shè)備的固有 特性沒(méi)有改變，并且因此參考數(shù)據(jù)仍然有效。
此外，記錄電機(jī)裝置的特性數(shù)據(jù)。實(shí)際上，由于電機(jī)裝置后來(lái)
用于產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩c,有必要檢查電機(jī)裝置的正確運(yùn)行，并且因此
有必要具有與可得的所述電機(jī)裝置相關(guān)的參考。
為此，根據(jù)空載運(yùn)行的設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)，執(zhí)行電控鎖，并且記
錄速度范圍曲線vo "電控鎖"。為此，如上文所述，對(duì)于電控鎖，
由旨在將電機(jī)速度改變?yōu)橥Ｖ沟目刂菩盘?hào)控制的變速器對(duì)電機(jī)供能。
此外，獲取參考數(shù)據(jù)的在前階段包括確定由電機(jī)裝置產(chǎn)生的恒
定轉(zhuǎn)矩c的階段，以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)或阻止力，所述力大于由有效負(fù)載產(chǎn)
生的慣量和/或阻止轉(zhuǎn)矩的力。
為此，該設(shè)備配置有對(duì)應(yīng)于普遍規(guī)定中所需的負(fù)載的有效負(fù) 載。之后根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)，在配置有所述有效負(fù)載的設(shè)備上啟動(dòng)制動(dòng)
系統(tǒng)，其中，停止該電機(jī)裝置并測(cè)量該設(shè)備的停止時(shí)間Ta。
有利地，當(dāng)有效負(fù)載導(dǎo)致該設(shè)備的驅(qū)動(dòng)時(shí)測(cè)量停止時(shí)間Ta (驅(qū) 動(dòng)負(fù)載)，并且當(dāng)有效負(fù)載對(duì)減低該設(shè)備的等級(jí)沒(méi)有效果時(shí)測(cè)量停 止時(shí)間Ta，(阻止負(fù)載)，可以計(jì)劃兩個(gè)實(shí)-驗(yàn)。
之后，該設(shè)備空載，并且當(dāng)根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)在空載設(shè)備上啟動(dòng)系 統(tǒng)時(shí)必須由電才幾裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩C "驅(qū)動(dòng)負(fù)載"，以獲纟尋4亭止 時(shí)間Ta',其中，Ta，大于Ta "驅(qū)動(dòng)負(fù)載，，，例如Ta，=1.2*Ta。相似地，根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)確定當(dāng)在空載的設(shè)備上啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)必須
由電才幾裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩C "阻止負(fù)載"，以獲取停止時(shí)間Ta，， Ta，小于Ta "阻止負(fù)載"。
可以(例如)使用原地(situ)檢測(cè)裝置中的經(jīng)驗(yàn)來(lái)執(zhí)行對(duì)轉(zhuǎn) 頭巨C的確定。
由電機(jī)裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩C "驅(qū)動(dòng)負(fù)載，，或"阻止負(fù)載，，產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)或阻止的力，該力大于由有效負(fù)載產(chǎn)生的慣量和/或阻止轉(zhuǎn)矩 的力。之后在這些條件下，如果系統(tǒng)的運(yùn)行(如在施加了產(chǎn)生的力 比有效負(fù)載大的轉(zhuǎn)矩期間) 一致時(shí)，則自然可以從中推論出當(dāng)設(shè)備 配置有有效負(fù)載時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的正確才喿作。
無(wú)論制動(dòng)器是什么類(lèi)型(工作制動(dòng)器和緊急制動(dòng)器)，對(duì)于每 個(gè)制動(dòng)器使用驅(qū)動(dòng)負(fù)載和阻止負(fù)載來(lái)獨(dú)立地執(zhí)行檢測(cè)。此外，當(dāng)力 調(diào)制暫停，以及當(dāng)由力調(diào)制裝置作為線的減速函數(shù)控制制動(dòng)器時(shí)， 執(zhí)行檢測(cè)。
對(duì)于每個(gè)4企測(cè)，確定恒定轉(zhuǎn)矩C "阻止負(fù)載"和恒定轉(zhuǎn)矩C "驅(qū) 動(dòng)負(fù)載，，，并且還可以計(jì)劃用來(lái)記錄每次檢測(cè)的速度范圍曲線V "驅(qū) 動(dòng)負(fù)載，，和V "阻止負(fù)載"。
還可以在啟動(dòng)緊急輔助電機(jī)時(shí)執(zhí)行類(lèi)似的才企測(cè)類(lèi)型。為此，根 據(jù)對(duì)應(yīng)于設(shè)備停止的穩(wěn)定等級(jí)，在配置有有效負(fù)載的設(shè)備上啟動(dòng)輔 助緊急電才幾，其中，主電才幾停止。在這些4全測(cè)中，當(dāng)且隨著運(yùn)輸裝 置向前移動(dòng)時(shí)有歲文負(fù)載為空。在時(shí)刻q (例如力。載時(shí))測(cè)量設(shè)備的 速度，并在時(shí)刻12 (例如空載該設(shè)備時(shí))測(cè)量設(shè)備的速度。還可以通過(guò)測(cè)量在設(shè)備中產(chǎn)生有效負(fù)載時(shí)加載設(shè)備的"驅(qū)動(dòng)負(fù)
荷(charge)"速度，以及通過(guò)測(cè)量在設(shè)備上的制動(dòng)產(chǎn)生的有效負(fù)載 時(shí)的"阻止負(fù)載"速度來(lái)計(jì)劃執(zhí)行兩個(gè)實(shí)驗(yàn)。
之后，空載該設(shè)備，當(dāng)根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)輔助起動(dòng)系統(tǒng)在真空設(shè)備 上時(shí)，并且確定由主電才幾裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩Cp以獲取之前在時(shí) 刻^測(cè)量的設(shè)備的速度，以及，當(dāng)在空載設(shè)備上啟動(dòng)輔助起動(dòng)系統(tǒng) 時(shí)，確定由主電機(jī)裝置產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)矩C2，以獲取時(shí)刻12處的設(shè)備 的速度。
當(dāng)轉(zhuǎn)矩C "從動(dòng)負(fù)載，，和"阻止負(fù)載，，已經(jīng)確定時(shí)，可以記錄 一系列參考速度范圍曲線。為此，根據(jù)設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)，由用于產(chǎn) 生所述恒定轉(zhuǎn)矩C的電才幾裝置驅(qū)動(dòng)空載的設(shè)備，并且同時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng) 且記錄速度范圍曲線V ref。
對(duì)于每個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，檢測(cè)是使用滿(mǎn)載或無(wú)載(all or nothing )模 式中的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩C和阻止轉(zhuǎn)矩C寺丸行的，其中，該調(diào)制暫停并且處 于作為減速函數(shù)的受控制的調(diào)制模式。
根據(jù)本發(fā)明，可以在操作結(jié)構(gòu)中檢測(cè)(多個(gè))工作制動(dòng)器或(多 個(gè))緊急制動(dòng)器的同時(shí)動(dòng)作。
有利地，對(duì)于文件EP 1 884 432中4皮露的那些類(lèi)型的i殳備，其 中，執(zhí)行由相應(yīng)的控制信號(hào)(制動(dòng)器雙調(diào)制)控制的兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)。
此外，還可以為每個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)或系統(tǒng)裝置以及每個(gè)運(yùn)行才莫式記 錄對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)調(diào)節(jié)的多個(gè)速度范圍曲線V ref,該系統(tǒng)調(diào)節(jié)是通過(guò)欠 擊夾(default )、過(guò)度(excess )以及遵照、普遍^亍、〉,(prevailing standards )在檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)期間，施加轉(zhuǎn)矩c "驅(qū)動(dòng)負(fù)載，，可以人工地延
長(zhǎng)制動(dòng)，以接近在加載4企測(cè)期間獲耳又的時(shí)間與最大調(diào)節(jié)時(shí)間"皮才企 測(cè)的制動(dòng)器吸收了最大的能量)之間的時(shí)間。此外，在被調(diào)制的制
動(dòng)器的情況下，施加轉(zhuǎn)矩c "從動(dòng)負(fù)載"可以促使減速超過(guò)制動(dòng)器
調(diào)制閾值。因此，調(diào)制施加了所有可以得到的力。
在雙制動(dòng)器調(diào)制的情況下，促使減速超過(guò)第一制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)制 閾值和第二制動(dòng)系統(tǒng)的第二調(diào)制，因而施加了故障力。因此，根據(jù) 本發(fā)明的方法可以檢測(cè)第二制動(dòng)系統(tǒng)，并可以沖僉測(cè)兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的 同時(shí)動(dòng)作，其中，所述第二制動(dòng)系統(tǒng)必須在由第一系統(tǒng)提供的制動(dòng) 力不足時(shí)啟動(dòng)。有利地，在這些4全測(cè)期間，會(huì)記錄制動(dòng)系統(tǒng)中壓力 的變卩匕'清況，以才企查兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的同時(shí)動(dòng)作。
施加轉(zhuǎn)矩c "阻止負(fù)載，，可以人工;也減少制動(dòng)時(shí)間并4姿近于在 負(fù)載檢測(cè)期間獲取的時(shí)間和調(diào)整(regulatory)的最小時(shí)間之間的時(shí) 間。在被調(diào)制的制動(dòng)器的情況下，促使減速超過(guò)制動(dòng)器調(diào)制闊值， 以使調(diào)制施加可以得到的最小力或不施加力。
此外，執(zhí)行一系列記錄參考速度范圍曲線，用于檢測(cè)輔助電機(jī)。 為此，根據(jù)設(shè)備停止，由用于產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)矩d (之前確定的)和第 二轉(zhuǎn)矩C2的電機(jī)裝制驅(qū)動(dòng)空載的設(shè)備。同時(shí)啟動(dòng)輔助電機(jī)，并記錄 速度范圍曲線Vref。
類(lèi)似地，還通過(guò)仿真驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)測(cè)量每個(gè)制動(dòng)器的滑動(dòng)壓力。 為此，根據(jù)該設(shè)備的停止，由用于產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C的主電機(jī)裝置驅(qū) 動(dòng)空載的設(shè)備，改變制動(dòng)數(shù)(number)中的壓力，并且在設(shè)備超出 閾^f直速度V "閾^f直"時(shí)，測(cè)量制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力Pref。
必須按照在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)確定的或由制造商確定的周期(一般一 年一次)檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)備轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)。為此，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)方法包4舌至少 一個(gè)沖企測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)或4翁助起動(dòng)系統(tǒng)的階#殳，其可以周
期性地^M亍，以;險(xiǎn)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)4亍。
首先，檢測(cè)設(shè)備的固有特性的變化。為此，根據(jù)設(shè)備的穩(wěn)定等 級(jí)，脫離空載運(yùn)行設(shè)備的電機(jī)裝置的滑輪并記錄速度范圍曲線VI "空載慣量"。之后，曲線V1 "空載慣量"與在收集參考期間記錄 的曲線V0 "空載慣量"進(jìn)行比較。當(dāng)空載的慣量停止相似時(shí)，可 以推導(dǎo)出，在收集參考時(shí)獲取的數(shù)據(jù)保持有效。
此外，還檢測(cè)了電機(jī)裝置的特性數(shù)據(jù)的變化情況，并且更具體 地，其等級(jí)變換器或變速器的特性數(shù)據(jù)。為此，根據(jù)空載運(yùn)行的設(shè) 備的穩(wěn)定等級(jí)，實(shí)施與之前的電控鎖相適應(yīng)的電控鎖，并記錄速度 范圍曲線V1 "電控鎖"。為此，電機(jī)裝置由變速器供能，所述變速 器由控制信號(hào)控制，控制信號(hào)控制旨在將電機(jī)的速度改變到停止。
最后，對(duì)于所有制動(dòng)系統(tǒng)或輔助起動(dòng)系統(tǒng)，以及對(duì)于所有為其 繪制了速度范圍曲線V ref的結(jié)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)負(fù)載、阻止負(fù)載、滿(mǎn)載或 空載模式、調(diào)制制動(dòng)器、運(yùn)行結(jié)構(gòu)等)，記錄速度范圍曲線Vtest。 記錄這種曲線，以便當(dāng)從空載運(yùn)行的設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)開(kāi)始時(shí)，由產(chǎn) 生之前確定的恒定4爭(zhēng)矩C的電才幾裝置驅(qū)動(dòng)i殳備，并同時(shí)啟動(dòng)該系 統(tǒng)。
之后，速度范圍曲線V test與參考曲線或?qū)?yīng)于通過(guò)欠缺或過(guò) 度進(jìn)行的系統(tǒng)調(diào)節(jié)的曲線V ref相比較。如果曲線V test和V ref之 間沒(méi)有7見(jiàn)測(cè)到偏離，可以4,導(dǎo)出系統(tǒng)一皮正確調(diào)節(jié)。如果不是這才羊， 獲耳又的曲線V test超過(guò)了由曲線V ref "欠在夾，，和V ref "過(guò)度"確 定的界限，則可以推導(dǎo)出系統(tǒng)必須盡快再次調(diào)節(jié)。
當(dāng)然，檢測(cè)輔助起動(dòng)系統(tǒng)的階段包括兩個(gè)時(shí)序，電機(jī)裝置在第 一時(shí)序期間產(chǎn)生確定的轉(zhuǎn)矩d,并在第二時(shí)序期間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩C2。為了確保記錄是精確的，要從線上的運(yùn)輸裝置的給定位置并根 據(jù)該i殳備的穩(wěn)定等級(jí)來(lái)觸發(fā)該系統(tǒng)。
此外，在這些4企測(cè)步驟期間，可以記錄壓力曲線，并與在獲取 數(shù)據(jù)的在前階段期間記錄的壓力曲線相比較。
圖1和圖2通過(guò)實(shí)例示出了在加載設(shè)備沖企測(cè)、參考V ref集合 上的V "阻止負(fù)載"和V "驅(qū)動(dòng)負(fù)載"期間以及系統(tǒng)V^r測(cè)的^r測(cè) 階l殳期間記錄的曲線。圖1示出了用于才企測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的曲線，而圖 2示出了用于檢測(cè)諸如備用電才幾的輔助起動(dòng)系統(tǒng)的曲線。
為了執(zhí)行上述方法，可以將軟件載入到纜繩運(yùn)輸設(shè)備的控制自 動(dòng)裝置。
這種軟件更具體地可以管理速度范圍曲線的記錄和顯示、用于 產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C的電機(jī)裝置的控制、制動(dòng)系統(tǒng)或輔助起動(dòng)系統(tǒng)的控 制、才企測(cè)同步的管理、制動(dòng)系統(tǒng)壓力曲線的記錄和顯示等。此外， 這種軟件可以存儲(chǔ)在檢測(cè)操作期間收集的信息。
本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)實(shí)例在上文中進(jìn)行了描述。應(yīng)注意，在不背離 本發(fā)明的范圍的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明的實(shí)施 例進(jìn)4亍多種+務(wù)改。
權(quán)利要求
1. 一種用于檢測(cè)至少一個(gè)系統(tǒng)的方法，所述系統(tǒng)用于纜繩運(yùn)輸設(shè)備的制動(dòng)或輔助起動(dòng)，所述纜繩運(yùn)輸設(shè)備驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)運(yùn)輸裝置，所述纜繩由與主電機(jī)裝置配合的滑輪驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)方法包括至少一個(gè)檢測(cè)所述系統(tǒng)的階段，其中，根據(jù)所述設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)-由產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C的所述主電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)空載的所述設(shè)備；-同時(shí)啟動(dòng)用于所述制動(dòng)或所述輔助起動(dòng)的所述系統(tǒng)，以及-記錄速度范圍曲線V test。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，包括獲取參考數(shù)據(jù)的在前階 段，其中-調(diào)節(jié)所述系統(tǒng)；-才艮據(jù)所述穩(wěn)定等級(jí)，由產(chǎn)生所述恒定轉(zhuǎn)矩C的所述電 機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)空載的所述設(shè)備；-同時(shí)啟動(dòng)所述制動(dòng)和所述起動(dòng)系纟克；-記錄至少一個(gè)速度范圍曲線Vref;其中，所述檢測(cè)階段包括將所述速度范圍曲線V test和V ref進(jìn)行比較的步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一全測(cè)方法，其中，獲取參考lt據(jù)的所述 在前階段包括確定所述轉(zhuǎn)矩C的步驟，其中-根據(jù)所述穩(wěn)定等級(jí)，在配置有驅(qū)動(dòng)或阻止有效負(fù)載的所述設(shè)備上啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，其中，停止所述電機(jī)裝置； -測(cè)量所述設(shè)備的停止時(shí)間Ta;-當(dāng)根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)在空載的所述設(shè)備上啟動(dòng)所述系統(tǒng)時(shí)， 確定用來(lái)獲if又停止時(shí)間Ta，的由所述主電才幾裝置產(chǎn)生的所述恒 定轉(zhuǎn)矩C，其中，當(dāng)所述有效負(fù)載驅(qū)動(dòng)時(shí)Ta，大于Ta而當(dāng)所述 負(fù)載阻止時(shí)Ta，小于Ta。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檢測(cè)方法，其中，獲取參考數(shù)據(jù)的 所述在前階,史包括確定所述轉(zhuǎn)矩C的步驟，其中-根據(jù)所述穩(wěn)定等級(jí)，在配置有驅(qū)動(dòng)或阻止有效負(fù)載的所 述設(shè)備上啟動(dòng)所述輔助起動(dòng)系統(tǒng)，其中，停止所述主電機(jī)裝置， 以及當(dāng)且隨著所述運(yùn)輸裝置向前移動(dòng)時(shí)運(yùn)IIT線為空；-在時(shí)刻^處測(cè)量所述設(shè)備的速度并在時(shí)刻t2處測(cè)量所述 設(shè)備的速度；-當(dāng)根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)在空載的所述設(shè)備上啟動(dòng)所述輔助起 動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，確定用來(lái)獲取所述t,時(shí)刻處所述設(shè)備的速度的由 所述主電才幾裝置產(chǎn)生的所述恒定轉(zhuǎn)矩d;-當(dāng)#4居穩(wěn)定等級(jí)在空載的所述i殳備上啟動(dòng)所述輔助起 動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，確定用來(lái)獲取所述t2時(shí)刻處所述設(shè)備的速度的由 所述主電一幾裝置產(chǎn)生的所述恒定轉(zhuǎn)矩C2。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)方法，其中，檢測(cè)所述輔助起動(dòng)系 統(tǒng)的階段包括至少兩個(gè)時(shí)序，其中，所述主電機(jī)裝置分別地先 產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩Ci然后產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C2。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，包括檢查所述 設(shè)備的固有特性的變化的操作，所述操作包括-在獲取參考數(shù)據(jù)的所述在前階段期間，記錄速度范圍曲線vo "空載慣量"的步驟，其中，根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)，所述滑輪 從空載運(yùn)行的所述設(shè)備的電機(jī)裝置脫離；以及-在所述檢測(cè)階段期間，記錄速度范圍曲線VI "空載慣 量，，的步驟，其中，根據(jù)穩(wěn)定等級(jí)，所述滑輪從空載運(yùn)行的所 述設(shè)備的所述電機(jī)裝置脫離；以及將所述速度范圍曲線VO"空 載慣量"和所述速度范圍曲線V1 "空載慣量"進(jìn)行比較的步驟。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，包括4企查所述 電才幾裝置的特性的步驟，所述步驟包括-在獲取參考數(shù)據(jù)的所述在前階段期間，記錄速度范圍曲 線VO "電控鎖"的操作，其中，根據(jù)空載運(yùn)行的所述設(shè)備的 穩(wěn)定等級(jí)，由控制信號(hào)控制的變速器為所述電機(jī)裝置供能，所 述控制信號(hào)旨在改變所述電機(jī)的速度，直到所述電機(jī)停止；以 及-在所述才企測(cè)階革殳期間，記錄速度范圍曲線V1 "電控鎖" 的操作，其中，根據(jù)空載運(yùn)行的所述設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)，由所述控制信號(hào)控制的變速器為所述電機(jī)裝置供能，所述控制信號(hào)旨 在改變所述電才幾的速度，直到所述電才幾停止；以及將所述曲線 V0 "電控鎖"和所述曲線V1 "電控鎖"進(jìn)行比較的操作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，在荻取 參考數(shù)據(jù)的所述在前階l殳期間，記錄對(duì)應(yīng)于所述系統(tǒng)的一個(gè)調(diào) 節(jié)的多個(gè)速度范圍曲線V ref，所述系統(tǒng)的一個(gè)調(diào)節(jié)是通過(guò)欠 缺、過(guò)度以及遵照普遍標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的才企測(cè)方法，包括所述電機(jī) 裝置產(chǎn)生阻止轉(zhuǎn)矩C的檢測(cè)階段，以及所述電機(jī)裝置產(chǎn)生驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)矩C的4企測(cè)階革殳。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，檢測(cè)由 作為線的減速函數(shù)的力調(diào)制控制的制動(dòng)系統(tǒng)；所述方法包括暫 停所述調(diào)制的第 一檢測(cè)階段和由力調(diào)制控制所述制動(dòng)系統(tǒng)的 第二檢測(cè)階段。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，進(jìn)一步包括 沖企測(cè)所述制動(dòng)系統(tǒng)的滑動(dòng)壓力的階^殳，包4舌-根據(jù)所述設(shè)備的停止等級(jí)，由產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C的所述 主電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)空載的所述設(shè)備；-改變所述制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力；以及-當(dāng)所述設(shè)備超出閾值速度V "閾值"時(shí)，測(cè)量所述制動(dòng) 系纟充中的壓力Ptest。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)方法，其中，在獲取參考數(shù)據(jù)的 所述在前階4殳期間-根據(jù)所述設(shè)備的停止等級(jí)，由產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C的所述 主電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)空載的所述設(shè)備；-改變所述制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力；以及-當(dāng)所述設(shè)備超出閾值速度V "閾值"時(shí)，測(cè)量所述制動(dòng) 系纟充中的壓力Pref;-所述檢測(cè)階段包括將所述P ref和P test壓力進(jìn)行比較的步驟。
13. 根據(jù)權(quán)利要求2至12中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，在所 述檢測(cè)階段和獲取參考數(shù)據(jù)階段期間，當(dāng)觸發(fā)所述系統(tǒng)的啟動(dòng) 時(shí)，由所述纜繩驅(qū)動(dòng)的所述多個(gè)運(yùn)輸裝置的4立置是同步的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，使用 運(yùn)輸裝置經(jīng)過(guò)警報(bào)，使所述被驅(qū)動(dòng)的多個(gè)運(yùn)輸裝置的位置同 步。
15. —種軟件，其可以直接下載至自動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器中，以在執(zhí)行 所述軟件時(shí)控制權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)運(yùn)輸設(shè)備的纜繩運(yùn)輸設(shè)備的制動(dòng)或輔助起動(dòng)的系統(tǒng)的方法，纜繩由與主電機(jī)裝置配合的滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)方法包括至少一個(gè)檢測(cè)所述系統(tǒng)的階段，其中，根據(jù)所述設(shè)備的穩(wěn)定等級(jí)由產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩C的所述電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)空載的設(shè)備；同時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)或起動(dòng)系統(tǒng)，以及記錄速度范圍曲線V test。本發(fā)明還涉及一種軟件，可以直接下載至自動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述程序時(shí)，控制所述檢測(cè)方法的這些步驟。
文檔編號(hào)G01M99/00GK101520354SQ20091012603
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2009年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者丹尼爾·米歇爾, 弗蘭茨基·塔米西耶, 讓-保羅·于阿爾 申請(qǐng)人:寶瑪佳奇