專利名稱：：一種全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于醫(yī)療器械
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：全自動(dòng)生化分析儀是一種集光、機(jī)、電于一體的生化檢驗(yàn)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)樣品、多個(gè)項(xiàng)目的同時(shí)反應(yīng)與檢測(cè)，具有自動(dòng)化程度高、測(cè)量速度快、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于醫(yī)院和科研院所，對(duì)各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。全自動(dòng)生化分析儀主要包括試劑盤、樣品盤、反應(yīng)盤和相應(yīng)的樣品臂和試劑臂。試劑臂和加樣臂，分別從試劑盒和樣品杯中吸取試劑和樣品，加到反應(yīng)盤中指定的反應(yīng)槽里，在恒溫狀態(tài)下孵育一定的時(shí)間，光電接收器獲得檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理、儲(chǔ)存后打印出檢測(cè)報(bào)告。試劑盤、樣品盤、反應(yīng)盤和相應(yīng)的樣品臂和試劑臂均有步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，具體由計(jì)算機(jī)按編好的程序發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件按程序運(yùn)轉(zhuǎn)，完成檢測(cè)任務(wù)(見圖1)。圖1中所示T1為樣品臂從吸取樣品到加到反應(yīng)盤中的反應(yīng)槽里，再返回原始位置所用的時(shí)間；T2為試劑臂吸取試劑加到反應(yīng)盤中的反應(yīng)槽里，再返回原始位置所用的時(shí)間；T3為反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間。從開始吸取第一個(gè)樣品加到反應(yīng)盤，到第二個(gè)樣品開始吸取為一個(gè)加樣周期；從開始吸取第一個(gè)試劑加到反應(yīng)盤，到第二個(gè)試劑開始吸取為一個(gè)試劑添加周期；反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)一周為一個(gè)檢測(cè)周期；樣品、試劑添加周期和檢測(cè)周期時(shí)間的長(zhǎng)短是決定儀器檢測(cè)速度快慢的主要因素。因此，提高加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運(yùn)行速度是提高全自動(dòng)生化分析儀檢測(cè)速度的關(guān)鍵。部件的運(yùn)行速度由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。目前國產(chǎn)全自動(dòng)生化分析儀的檢測(cè)速度低于370項(xiàng)目/小時(shí)，主要原因是提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行速度，將造成運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生過沖現(xiàn)象，易造成部件的損壞、檢測(cè)準(zhǔn)確度降低(運(yùn)動(dòng)部件的速度不能超過0.5米/秒)。采用一種新的控制方式，對(duì)加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運(yùn)行速度進(jìn)行合理的分配，提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行速度，運(yùn)動(dòng)部件又不過沖，檢測(cè)精度且準(zhǔn)確可靠，這對(duì)提髙國產(chǎn)全自動(dòng)生化分析儀的整體水平將起到關(guān)鍵作用。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的即是針對(duì)國產(chǎn)全自動(dòng)生化分析儀檢測(cè)速度慢的問題，對(duì)全自動(dòng)生化分析儀的控制方式加以改進(jìn)，提高其檢測(cè)速度。本發(fā)明完成其發(fā)明任務(wù)采取的技術(shù)方案主要是對(duì)全自動(dòng)生化分析儀的加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運(yùn)行速度進(jìn)行合理的分配，達(dá)到提高全自動(dòng)生化分析儀檢測(cè)速度的目的。全自動(dòng)生化分析儀檢測(cè)速度的快慢主要決定于加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤運(yùn)動(dòng)的快慢，即儀器運(yùn)動(dòng)周期的長(zhǎng)短。由于儀器本身特定的限制，運(yùn)動(dòng)部件、運(yùn)動(dòng)速度和儀器本身存在著一定的制約關(guān)系，限制了儀器的速度。如果提高速度，將顯著增加運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能(其動(dòng)能大小是1/2mv〃)，使運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過沖現(xiàn)象，易造成部件損壞、檢測(cè)準(zhǔn)確度降低，因此目前國產(chǎn)全自動(dòng)生化分析儀基本上運(yùn)動(dòng)部件的速度控制在比較低的水平(0.5米/秒)，檢測(cè)速度處于370項(xiàng)目/小時(shí)以下(不同的生產(chǎn)廠家運(yùn)動(dòng)部件的重量、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的速比不同，運(yùn)動(dòng)部件速度設(shè)定有一定的差異，但均以運(yùn)動(dòng)部件不過沖、檢測(cè)速度最快為設(shè)定的依據(jù))。提高運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)行速度，又使運(yùn)動(dòng)部件在制動(dòng)時(shí)動(dòng)能不大，不產(chǎn)生過沖現(xiàn)象，制動(dòng)位置又準(zhǔn)確，使全自動(dòng)生化分析儀的檢測(cè)速度得到大幅度提高，是本發(fā)明所要達(dá)到的目的，也是本發(fā)明的理論基礎(chǔ)。目前國產(chǎn)全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件以0.5米/秒的速度(勻速)運(yùn)行全部行程，整個(gè)全自動(dòng)生化分析儀的檢測(cè)速度是365項(xiàng)目/小時(shí)，運(yùn)行精度和檢測(cè)精度均有可靠的保證。超過0.5^/秒速度運(yùn)行，部件則過沖，精度就下降。新的全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)部件以0.6米/秒的速度(勻速)運(yùn)行到整個(gè)行程的88-92%時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件從0.6米/秒的速度減速(均勻)運(yùn)行，到運(yùn)行完全部行程時(shí)(運(yùn)動(dòng)部件的速度接近0米/秒)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行部件進(jìn)行制動(dòng)，之后按程序進(jìn)行下一項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行精度和檢測(cè)精度均有可靠的保證。使全自動(dòng)生化分析儀的檢測(cè)速度達(dá)到466項(xiàng)目/小時(shí)。本發(fā)明提出的一種新的控帝仿式，對(duì)加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運(yùn)行速度控制進(jìn)行合理的分配，提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行速度，運(yùn)動(dòng)部件又不過沖，檢測(cè)精度且準(zhǔn)確可靠，這對(duì)提高國產(chǎn)全自動(dòng)生化分析儀的整體水平將起到關(guān)鍵作用。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。圖1為全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)示意圖。圖2為原有全自動(dòng)生化分析儀控制方式示意圖。圖3為本發(fā)明控制方式示意圖。具體實(shí)施例方式目前國產(chǎn)全自動(dòng)生化分析儀控制舉例(a):計(jì)算機(jī)控制全自動(dòng)生化分析儀各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件以0.5米/秒速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在完成百分之百行程后進(jìn)行制動(dòng)(見圖2)，之后按程序進(jìn)行下一項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)控制運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)拿取定量的樣品和試劑，經(jīng)恒溫穩(wěn)定相應(yīng)的時(shí)間，自動(dòng)檢測(cè)，并把檢測(cè)結(jié)果處理、儲(chǔ)存和打印出來。檢測(cè)速度達(dá)到365項(xiàng)目/小時(shí)(見表1)。表l100次平均加樣臂試劑臂反應(yīng)盈重復(fù)性％交叉污染率％檢測(cè)速度過沖c腿)1.11.21.0檢測(cè)結(jié)果1.21.3365運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)周期Ta-PS/0.5二2S(秒)本發(fā)明控制實(shí)施例(b):計(jì)算機(jī)控制全自動(dòng)生化分析儀各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件以0.6米/秒的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在完成百分之九十行程后進(jìn)行降速行駛，從0.6米/秒的速度逐步降低(規(guī)律是一條直線)。在完成百分之百行程后進(jìn)行制動(dòng)(見6圖3)，之后按程序進(jìn)行下一項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)控制運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)拿取定量的樣品和試劑，經(jīng)恒溫穩(wěn)定相應(yīng)的時(shí)間，自動(dòng)檢測(cè)，并把檢測(cè)結(jié)果處理、儲(chǔ)存和打印出來。檢測(cè)速度達(dá)到466項(xiàng)目/小時(shí)(見表2)。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)周期Tb=0.9S/0.6+0.1S/0.3=1.83S(秒)本發(fā)明控制方式運(yùn)動(dòng)部件和原有控制方式運(yùn)動(dòng)部件一個(gè)周期的時(shí)間差1.83S-2S=~0.17S(秒)多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的綜合作用，使全自動(dòng)生化分析儀的整個(gè)檢測(cè)速度權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)，其特征在于對(duì)全自動(dòng)生化分析儀的加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運(yùn)行速度控制進(jìn)行合理的分配，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)部件以0.6米/秒的速度運(yùn)行到整個(gè)行程的88-92％時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件從0.6米/秒的速度減速(均勻)運(yùn)行，到運(yùn)行完全部行程時(shí)(運(yùn)動(dòng)部件的速度接近0米/秒)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行制動(dòng)，之后按程序進(jìn)行下一項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)。全文摘要本發(fā)明屬于醫(yī)療器械
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種全自動(dòng)生化分析儀控制方式的系統(tǒng)；其特征在于對(duì)全自動(dòng)生化分析儀的加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運(yùn)行速度控制進(jìn)行合理的分配，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)部件以0.6米/秒的速度運(yùn)行到整個(gè)行程的88-92％時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件從0.6米/秒的速度減速運(yùn)行，到運(yùn)行完全部行程時(shí)(運(yùn)動(dòng)部件的速度接近0米/秒)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行制動(dòng)，之后按程序進(jìn)行下一項(xiàng)目的運(yùn)行。本發(fā)明提出的控制方式，對(duì)加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運(yùn)行速度控制進(jìn)行合理的分配，提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行速度，運(yùn)動(dòng)部件又不過沖，檢測(cè)精度且準(zhǔn)確可靠，對(duì)于提高國產(chǎn)全自動(dòng)生化分析儀的整體水平將起到關(guān)鍵作用。文檔編號(hào)G01N35/02GK101477134SQ20091006408公開日2009年7月8日申請(qǐng)日期2009年1月15日優(yōu)先權(quán)日2009年1月15日發(fā)明者張?jiān)晟暾?qǐng)人:洛陽靈達(dá)鉭業(yè)科技有限公司