專利名稱:核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工方法,具體涉及一種核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取 樣方法。
背景技術(shù):
堆內(nèi)構(gòu)件是核電站反應(yīng)堆的核心設(shè)備,主要零件有上支承法蘭、上支承板、堆芯支 承板、壓緊彈簧、吊藍(lán)法蘭、出口管嘴、壓緊彈簧等,這些零件全部使用核級(jí)不銹鋼鍛件或鎳 基合金。對(duì)于核級(jí)不銹鋼零件,其所用的鍛材質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到核電廠的安全運(yùn)行和 使用壽命。而鍛材質(zhì)量的驗(yàn)證是根據(jù)零件的工作狀態(tài)和使用情況,在本體上不同部位截取 具有代表性的試料樣坯,按檢驗(yàn)要求加工成各種試樣,通過做各種理化檢測(cè)和物件的無損 探傷完成。因此,核鍛件不同部位嚴(yán)格按制造技術(shù)規(guī)范并符合采購技術(shù)要求進(jìn)行取試樣是 核級(jí)不銹鋼鍛件生產(chǎn)的技術(shù)關(guān)鍵。鍛壓件常用的取樣方法有以下幾種1、將鍛件上試環(huán)尺寸放長放大,熱處理后車割試環(huán)做試驗(yàn),試驗(yàn)不合格重新熱處 理再車割試環(huán)做試驗(yàn),往復(fù)多次,直至材料性能符合采購技術(shù)規(guī)范;2、在鏜床上用套料刀具套取試料;3、與鍛材同爐備試棒(試棒不與本體一體)。如采用上述第二種取樣方法,堆內(nèi)構(gòu)件的生產(chǎn)過程中需要在各核級(jí)不銹鋼零件上 取下多個(gè)試樣,進(jìn)行諸如縱向、橫向、周向高低溫沖擊、拉伸、落錘、金相、化學(xué)試驗(yàn)等種類繁 多的理化檢測(cè),由于受套料刀具的制約,只能套取Φ25規(guī)格試棒,取樣材料少,且取樣部位 受限制,因此套料的方法難以滿足取樣要求。而核電相關(guān)的采購技術(shù)規(guī)范和制造技術(shù)大綱規(guī)定,試樣必須在本體上按ASME、 RCC-M標(biāo)準(zhǔn)、采購技術(shù)規(guī)范、制造技術(shù)大綱規(guī)定部位進(jìn)行取樣,即對(duì)取樣部位有嚴(yán)格要求,而 上述第三種取樣方法與鍛材同爐備試棒,試棒不與本體一體,因此不符合核電的取樣要求。因此,目前堆內(nèi)構(gòu)件的生產(chǎn)過程中一般采用上述第一種車割試環(huán)的取樣方法,而 堆內(nèi)構(gòu)件的核級(jí)不銹鋼零件都是直徑4000mm以上,厚度300 400mm的圓盤狀結(jié)構(gòu),這類 回轉(zhuǎn)類零件一般采用立車加工。由于核電行業(yè)規(guī)定需對(duì)各零件進(jìn)行大量的各種各樣的取樣 試驗(yàn),而立車上取試環(huán)只能整環(huán)車掉,即每次試驗(yàn)都要割取整圈試樣環(huán),不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)料,而 且大大增加了鍛件尺寸。此外考慮到重新熱處理時(shí)需要復(fù)試試料,以及為用戶提供的存檔 材料、母材見證件等也需要大量的試驗(yàn)材料,還需要進(jìn)一步加大鍛件的尺寸和重量。而且復(fù) 試試環(huán)與前次取樣試環(huán)不是同一試環(huán),兩次取樣的材料性能不能保證相近。另外,這種取樣方法需使鍛件尺寸放長放大,試料放長放大也會(huì)影響本體性能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方 法,它可以節(jié)省取樣試環(huán)數(shù)量,降低制造成本。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法的技術(shù)解 決方案為采用數(shù)控龍銑,通過數(shù)控編程的方法,在核級(jí)不銹鋼鍛件上進(jìn)行曲面圓弧取樣第一步,劃線;在經(jīng)過熱處理的工件的兩個(gè)端面分別劃出試樣區(qū)域線;第二步,工件上數(shù)控龍銑,使工件底部端面朝上,采用數(shù)控編程方法,先銑去第三 試環(huán)上的多個(gè)試樣頂部的余量;再用玉米銑刀分別銑去該試環(huán)上的多個(gè)試樣內(nèi)側(cè)的余量;然后用三面刃銑刀分別銑去該試環(huán)上的多個(gè)試樣底部的余量;所銑去的試樣底部 的余量取樣圓弧槽的直徑不大于Φ 3300,所用切割刀具的刀口 < 30mm。第三步,工件翻身,按上述方法同理銑取第一試環(huán)上的多個(gè)試樣的取樣圓弧;第四步,工件上鉆床,用鉆打密排孔的方法鉆取第一試環(huán)上的多個(gè)試料;工件翻 身,鉆排孔取下第三試環(huán)上的多個(gè)試料。對(duì)所取下第三試環(huán)和第一試環(huán)上的多個(gè)試料進(jìn)行各項(xiàng)檢驗(yàn),如檢驗(yàn)結(jié)果不合格, 將本體重新熱處理后,在第三試環(huán)及第一試環(huán)的剩余部分繼續(xù)取樣。所述第三試環(huán)及第一試環(huán)的剩余部分取樣仍不合格,再截取第一試環(huán)與第三試環(huán) 中間的第二試環(huán)上的局部圓弧作為試料。第五步,按要求各項(xiàng)檢查合格后,在立車上加工取下剩余各試環(huán)。所述的數(shù)控編程方法,采用一個(gè)通用圓弧割槽程序?qū)崿F(xiàn)曲面任意位置圓弧取樣割 槽,該程序采用以下方法操作數(shù)控龍銑第一步,輸入曲面圓弧試樣的各數(shù)據(jù);第二步,計(jì)算曲面圓弧的起點(diǎn)值及終點(diǎn)值;第三步,建立工件坐標(biāo)系;在絕對(duì)值的方式下,設(shè)立工件原點(diǎn),啟動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn);第四步,使刀具從起始點(diǎn)開始直線走刀;第五步,使刀具在圓弧走刀命令下沿著圓弧加工;第六步,走刀結(jié)束后,刀具抬高至安全點(diǎn)。本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是本發(fā)明采用數(shù)控龍銑通過數(shù)控編程在鍛件的局部進(jìn)行曲面圓弧取樣,可在同一試 環(huán)上按ASME、RCC-M標(biāo)準(zhǔn)、采購技術(shù)規(guī)范、制造技術(shù)大綱規(guī)定的部位,截取周向相距不同角 度、任意長度、任意位置的圓弧試樣,有效地解決了核級(jí)不銹鋼鍛件取樣部位特殊,截取試 料多的難題。同時(shí)為初試不合格,需要重新熱處理的鍛件保留了同一試環(huán)上的復(fù)試試料,保 證了復(fù)試試料與上次試驗(yàn)試料取樣部位相同,從而使復(fù)試材料與上次試驗(yàn)材料性能相近, 取樣一致性好。曲面圓弧按需取樣方法的應(yīng)用,能夠有效地減少試環(huán)數(shù)量,保證試料嚴(yán)格的 位置要求,又能滿足各項(xiàng)試驗(yàn)試料和復(fù)試所需的試料,且大大減少鍛件尺寸,提高材料利用 率。本發(fā)明在數(shù)控龍銑上易操作,通過數(shù)控編程加工,可在鍛件的任意方位及位置上 方便、有效地截取周向相距不同角度、任意長度、任意位置的圓弧試樣,可有效保證取樣位 置符合圖紙要求,且在同一試環(huán)為復(fù)試試樣保留備用試料,能夠滿足核電零件取樣部位的 復(fù)雜性、特殊性,保證核電鍛件的質(zhì)量要求。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖1是壓緊彈簧的鍛件示意圖;圖2是試環(huán)分割圖;圖3是銑去c環(huán)各取樣區(qū)域頂部的余量的示意圖;圖4是銑去c環(huán)各取樣區(qū)域內(nèi)側(cè)的余量的示意圖;圖5是在工件取a、b、c三個(gè)試環(huán)的位置示意圖;圖6是圖5的局部放大圖;圖7是銑去c環(huán)各取樣區(qū)域底部的余量的示意圖;圖8是取樣區(qū)域周圍密排孔的位置示意圖;圖9是數(shù)控編程的方法中曲面圓弧與刀具中心的位置示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示,本發(fā)明核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法,采用5X15m數(shù)控 龍銑,通過數(shù)控編程的方法,在核級(jí)不銹鋼鍛件上進(jìn)行曲面圓弧取樣本實(shí)施例在如圖1所示的堆內(nèi)構(gòu)件的壓緊彈簧的鍛件上取樣1、劃線;在經(jīng)過熱處理的工件的兩個(gè)端面分別劃出彼此對(duì)應(yīng)的中心十字線,并逆時(shí)針標(biāo)注 0°、90°、180°、270° 記號(hào),如圖 2 所示。分別在二端面劃出試樣區(qū)域線,圖2中劃出4個(gè)弦長為300+2X30mm的圓弧試樣 (試樣的弦長為300mm,兩端留30mm的余量作為刀口余量);圓弧直徑不大于Φ 3300mm,刀 口 < 30mm ;4個(gè)試樣兩兩相鄰。在工件的底部端面按順時(shí)針0°開始分別作好cl_l (0° )、 c2-2 (270 ° )、C3-1 (180 ° )、C4-2 (90 ° )印記,工件的另一端面作 al_l (90 ° )、 a2-2 (0° )、a3-l(270° )、a4_2(180° )印記。2、工件上5X 15m數(shù)控龍銑,使工件底部端面朝上,校正,壓牢,采用數(shù)控編程方 法,先銑去c環(huán)試樣1-1、2-2、3-1、4-2及刀口區(qū)域距端面40mm的余量,即分別在試樣區(qū) cl-l、c2-2、c3-l、c4-2部位銑去Φ 3300范圍深度為40mm的臺(tái)階,如圖3所示。再用玉米銑刀將試樣區(qū)cl-1、c2-2、c3-l、c4~2部位銑去距內(nèi)圓20mm(即Φ 3200 處)四段內(nèi)圓弧,如圖4所示;圓弧的高度為40(試樣距底面的距離)+65(試樣的高 度)+30 (刀口余量)mm ;加工后用記號(hào)筆重新標(biāo)注上cl-1、c2-2、c3_l、c4_2試樣標(biāo)記及劃 線配合劃出內(nèi)圓弧上陰影部分各試樣位置及刀口線。然后用三面刃銑刀從內(nèi)圓弧的底面沿刀口 < 30mm處分別切入,如圖7所示,在 cl-U c2-2、c3-l、c4-2四段試樣區(qū)的兩端分別銑出取樣圓弧槽,銑出的取樣圓弧槽的直徑 不大于Φ 3300,所用切割刀具的刀口 < 30mm。該圓弧槽即為試樣底部的余量;試樣兩端留 余量作為刀口余量。其余部位不得加工取樣圓弧槽。3、工件翻身,校正,壓牢;按上述方法同理銑取a環(huán)1-1、2-2、3-1、4_2各取樣圓弧。4、劃線;在內(nèi)圓弧65mm厚度中心劃出中心線并移植0°、90°、180°、270°印記, Mfrfeii± al-Ua2-2> a3-Ua4-2> cl_l、c2_2、c3_l、c4_2 i己號(hào);
如圖8 所示,在&1-1、&2-2、&3-1、&4-2、(;1-1、02-2、03-1、04-2 區(qū)域劃出 Φ 3275 圓弧線及300mm試樣兩端刀口中線,在圓弧及試樣兩端刀口中線上劃出Φ 18排孔線(約 176 孔)。5、鉗;在試樣料內(nèi)圓弧厚度中心,分別用低應(yīng)力鋼印打印角度標(biāo)記al-1、a2_2、a3_l、 a4-2以及cl-l、c2-2、C3-l、C4-2印記并在檢查確認(rèn)、業(yè)主見證下用低應(yīng)力鋼印打印與本體 相同標(biāo)識(shí);6、工件上VR103鉆床,用鉆打密排孔方法取下各試料;鉆打密排孔取下c環(huán)cl-l、c2-2、C3-l、C4-2區(qū)域試樣料;將工件翻身鉆排孔取下 a環(huán)al-1、a2_2、a3_l、a4_2區(qū)域試樣料。取樣后要求保證工件內(nèi)孔加工余量。此時(shí)b環(huán)及a、c環(huán)余下的試料部分作為重新熱處理備用料、存檔材料及母材見證 件保留在鍛件本體上。由于核電零件取樣加工時(shí),用戶要對(duì)取樣位置進(jìn)行見證確認(rèn),檢查合格后才可用 低應(yīng)力鋼印打印與本體相同標(biāo)識(shí),然后才能從本體取下,因此占用機(jī)床時(shí)間長。本發(fā)明采用 鉆床加工,可減少占用關(guān)鍵設(shè)備時(shí)間,又可保證取樣要求。7、對(duì)取下的c環(huán)及a環(huán)試樣進(jìn)行各項(xiàng)檢驗(yàn),如檢驗(yàn)結(jié)果不合格,將本體重新熱處理 后,在c環(huán)及a環(huán)的剩余部分繼續(xù)取樣;如果需繼續(xù)取樣,如圖5、圖6所示,再截取b環(huán)上 的局部圓弧,直至檢驗(yàn)合格。8、各項(xiàng)試驗(yàn)檢驗(yàn)合格后,在5m立車割取下剩余試料。采用本發(fā)明,能夠在試環(huán)直徑兩端周向相距180°的兩個(gè)部位同時(shí)取試料,并且該 試環(huán)與零件本體相連,且試料縱向軸線離試環(huán)內(nèi)表面距離不小于20mm,試樣有用部分距離 其它表面的距離至少為40mm,并且還可保證試環(huán)有足夠大尺寸,以便切取全部試驗(yàn)和復(fù)試 所需的試樣,完全能夠滿足核島主設(shè)備堆內(nèi)構(gòu)件采購技術(shù)規(guī)范要求。本發(fā)明只需鍛件上留一個(gè)取樣環(huán),按需局部取樣就能滿足各種試驗(yàn)材料要求或復(fù) 驗(yàn)要求。與在立車取樣加工時(shí)只能整段割取試環(huán)相比,本發(fā)明的取樣方法合理,可有效節(jié) 省取樣試環(huán)數(shù)量,從而減少鍛件尺寸和重量,更加節(jié)約材料,從源頭上降低了制造成本。取 樣試環(huán)尺寸為內(nèi)圓Φ 3200 X外圓Φ 3250 X厚65的圓環(huán),加上切取試樣時(shí)刀具切口及試樣 取樣部位要求,實(shí)際試環(huán)尺寸為內(nèi)圓Φ 3160 X外圓Φ 3310 X厚95的圓環(huán),該試環(huán)重量為 565kg,核級(jí)不銹鋼鍛件20萬/噸,每個(gè)試環(huán)鍛件原材料成本就為11. 3萬元,通過曲面圓弧 取樣,最少可節(jié)省2 3個(gè)試環(huán),僅原材料就可節(jié)約30多萬元。本發(fā)明可在一個(gè)試環(huán)上按ASME、RCC-M標(biāo)準(zhǔn)、采購技術(shù)規(guī)范、制造技術(shù)大綱規(guī)定的 部位,截取周向相距不同角度、任意長度、任意位置的圓弧試樣,有效的解決了核級(jí)不銹鋼 鍛件取樣部位特殊,截取試料多的難題。同時(shí)為初試不合,需要重新熱處理的鍛件保留了同 一試環(huán)上的復(fù)試試料,保證了復(fù)試試料與上次試驗(yàn)試料取樣部位相似,從而使復(fù)試材料與 上次試驗(yàn)材料性能相近。本發(fā)明不僅截取試料方便靈活,滿足試料嚴(yán)格的取樣位置要求,且能有效的減少 試環(huán)數(shù)量,大大減少鍛件尺寸,提高材料利用率。本發(fā)明所采用的數(shù)控編程的方法,采用一個(gè)通用圓弧割槽程序?qū)崿F(xiàn)曲面任意位置圓弧取樣割槽。
該程序采用以下方法操作數(shù)控龍銑
第一步,輸入Rl (曲面圓弧的外徑)、R2 (曲面圓弧的內(nèi)徑)、R(刀具半徑)、A(試 -端與刀具中心之間的夾角)、B(試樣另一端與刀具中心之間的夾角),如圖9所示; 第二步,計(jì)算曲面圓弧的起點(diǎn)值及終點(diǎn)值;
第三步,建立工件坐標(biāo)系(G54);在絕對(duì)值(G90)的方式下,設(shè)立工件原點(diǎn)(X0、 Y0),啟動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)(M03);
第四步,使刀具從起始點(diǎn)開始直線走刀(GOl); 第五步,使刀具在圓弧走刀命令下(G03)沿著圓弧加工; 第六步,走刀結(jié)束后,刀具抬高至安全點(diǎn)。
1、取樣位置過工件中心按刀具中心軌加工所采用的程序段 ROl = R2 Rl R02 = R R03 = R01-R02 RlO = A Rll = SIN(RlO) R12 = COS (RlO) R20 = R11*R03 R21 = R12*R03
ROT Z = 0 (另一象限 Z = 180) G54 G90 GO XO YO ZlOO S250 M03 G90 GOl ZlO F300 GOl XO Y = R03
G03 X = -R20 Y = R21 CR = R03 GOl YO
M02 (程序結(jié)束)
2、取樣位置不過工件中心按刀具中心軌加工的程序段 ROl = R2 Rl R02 = R R03 = R01-R02 RlO = A-B Rll = SIN(RlO) R12 = COS (RlO) R20 = R11*R03 R21 = R12*R03
ROT Z = B (坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn),做另一象限時(shí),Z = B+180) G54 G90 GO XO YO Z100 S250 M03 G90 GOl ZlO F300 (刀具抬高 10mm)
GOl XO Y = R03 (刀具在直線走刀方式下(GOl)從起始點(diǎn)開始)
G03 X = -R20 Y = R21 CR = R03 (在圓弧走刀命令下(G03)沿著圓弧加工)GOl Z5 (走刀結(jié)束后,刀具抬高至安全點(diǎn))GOl YOMO 2當(dāng)試樣弦長發(fā)生改變后,刀具要相應(yīng)的變化。而刀具的改變也不會(huì)影響程序結(jié)構(gòu), 程序中已經(jīng)設(shè)置了刀具半徑參數(shù)R02,因此在符合加工要求的前提下(要考慮刀具有效切 削部分,主軸不能碰工件),本通用程序也能滿足不同刀具加工的需求。本發(fā)明采取通用的取樣編程方法,適用于目前公司所有的數(shù)控龍門鏜銑床,即便 在數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生改變的時(shí)候(本程序是在西門子840D的環(huán)境下編制的),只需將R參數(shù)作 相應(yīng)的調(diào)整,程序結(jié)構(gòu)不做改變,同樣可以實(shí)現(xiàn),取樣加工過程更加方便快捷,適合高效批 量加工需要,能夠提升核電產(chǎn)品的制造和服務(wù)能力,為核電業(yè)的產(chǎn)業(yè)化提供機(jī)會(huì)和技術(shù)創(chuàng) 新的平臺(tái)。
權(quán)利要求
一種核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法,其特征在于采用數(shù)控龍銑,通過數(shù)控編程的方法,在核級(jí)不銹鋼鍛件上進(jìn)行曲面圓弧取樣第一步,劃線;在經(jīng)過熱處理的工件的兩個(gè)端面分別劃出多個(gè)試樣區(qū)域線;第二步,工件上數(shù)控龍銑,使工件底部端面朝上,采用數(shù)控編程方法,先銑去第三試環(huán)上的多個(gè)試樣頂部的余量;再用玉米銑刀分別銑去該試環(huán)上的多個(gè)試樣內(nèi)側(cè)的余量;然后用三面刃銑刀分別銑去該試環(huán)上的多個(gè)試樣底部的余量;第三步,工件翻身,按上述方法同理銑取第一試環(huán)上的多個(gè)試樣的取樣圓弧;第四步,工件上鉆床,用鉆打密排孔的方法鉆取第一試環(huán)上的多個(gè)試料;工件翻身,鉆排孔取下第三試環(huán)上的多個(gè)試料。第五步,按要求各項(xiàng)檢查合格后,在立車上加工取下剩余各試環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法,其特征在于對(duì) 所述第四步取下的第三試環(huán)和第一試環(huán)上的多個(gè)試料進(jìn)行各項(xiàng)檢驗(yàn),如檢驗(yàn)結(jié)果不合格, 將本體重新熱處理后,在第三試環(huán)及第一試環(huán)的剩余部分繼續(xù)取樣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法,其特征在于所 述第三試環(huán)及第一試環(huán)的剩余部分取樣仍不合格,再截取第一試環(huán)與第三試環(huán)中間的第二 試環(huán)上的局部圓弧作為試料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法,其特征在于所 述第二步銑去的試樣底部的余量取樣圓弧槽的直徑不大于Φ 3300,所用切割刀具的刀口 < 30mmo
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法,其特征在于所 述第二步試樣兩端留余量作為刀口余量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法,其特征在于所 述的數(shù)控編程方法,采用一個(gè)通用圓弧割槽程序?qū)崿F(xiàn)曲面任意位置圓弧取樣割槽,該程序 采用以下方法操作數(shù)控龍銑第一步,輸入曲面圓弧試樣的各數(shù)據(jù); 第二步,計(jì)算曲面圓弧的起點(diǎn)值及終點(diǎn)值;第三步,建立工件坐標(biāo)系;在絕對(duì)值的方式下,設(shè)立工件原點(diǎn),啟動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn);第四步,使刀具從起始點(diǎn)開始直線走刀;第五步,使刀具在圓弧走刀命令下沿著圓弧加工;第六步,走刀結(jié)束后,刀具抬高至安全點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種核級(jí)不銹鋼鍛件的局部曲面圓弧取樣方法,采用數(shù)控龍銑,通過數(shù)控編程的方法,在核級(jí)不銹鋼鍛件上進(jìn)行曲面圓弧取樣第一步,劃線;在經(jīng)過熱處理的工件的兩個(gè)端面分別劃出試樣區(qū)域線;第二步,工件上數(shù)控龍銑,使工件底部端面朝上,先銑去第三試環(huán)上的多個(gè)試樣頂部的余量;再用玉米銑刀分別銑去該試環(huán)上的多個(gè)試樣內(nèi)側(cè)的余量;然后用三面刃銑刀分別銑去該試環(huán)上的多個(gè)試樣底部的余量;第三步,工件翻身,銑取第一試環(huán)上的多個(gè)試樣的取樣圓??;第四步,工件上鉆床,用鉆打密排孔的方法鉆取試料。本發(fā)明的取樣方法合理,可有效節(jié)省取樣試環(huán)數(shù)量,從而減少鍛件尺寸和重量,更加節(jié)約材料,從源頭上降低了制造成本。
文檔編號(hào)G01N1/04GK101923010SQ20091005741
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者張荔, 朱志榮, 程升, 薛章平 申請(qǐng)人:上海重型機(jī)器廠有限公司