專(zhuān)利名稱(chēng)：酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及酸洗連軋聯(lián)合機(jī)組，特別涉及一種酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組的在線檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
自1980年初，日本新日鐵公司成功地將酸洗機(jī)組和冷連軋機(jī)組聯(lián)合成一條機(jī)組 達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)后，由于這種既樹(shù)不但保留了全連續(xù)軋機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而且節(jié)省開(kāi)卷機(jī)、卷曲機(jī)的 重復(fù)投資，技術(shù)上有所發(fā)展，全世界已經(jīng)建成數(shù)十條聯(lián)合機(jī)組，發(fā)展勢(shì)頭相當(dāng)迅猛。據(jù)分析， 采用聯(lián)合機(jī)組后，酸洗呢力提高10 %，冷軋能力提高40 %。但是，由于采用聯(lián)合機(jī)組，設(shè)備眾多，協(xié)調(diào)控制比單一機(jī)組顯得困難，容易發(fā)生故 障。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在酸洗冷連軋聯(lián)合機(jī)組歷年的故障中，與斷帶有關(guān)的故障占總故障時(shí)間 的40%以上，如某生產(chǎn)線一次斷帶事故造成停機(jī)60小時(shí)，另外兩次事故停機(jī)大約20小時(shí)； 有的生產(chǎn)線斷帶次數(shù)年均10次以上。作為這項(xiàng)技術(shù)的原創(chuàng)國(guó)日本，同類(lèi)生產(chǎn)線的年平均斷 帶次數(shù)也有2-3次，因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)酸洗冷連軋聯(lián)合機(jī)組斷帶的在線監(jiān)測(cè)相當(dāng)必要。要實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)對(duì)設(shè)備診斷人員要求較高，斷帶監(jiān)測(cè)并無(wú)組態(tài)報(bào)警，只有零散的 工藝量信息，分析斷帶原因需要有多方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線 檢測(cè)方法。本發(fā)明建立了酸洗冷軋聯(lián)合機(jī)組斷帶監(jiān)測(cè)信號(hào)采集方法，針對(duì)產(chǎn)生斷帶的原因 實(shí)施有效監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)酸軋機(jī)組斷帶的在線監(jiān)測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案—種酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，它包括焊縫跟蹤監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出， 活套監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出、拉矯機(jī)檢測(cè)報(bào)警及輸出、軋機(jī)監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出，從而實(shí)現(xiàn)斷帶定位。所述酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，所述焊縫跟蹤監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出包 括采集WPD2-WPD6位置對(duì)應(yīng)的參數(shù)；并，根據(jù)活套門(mén)位置參數(shù)判斷活套門(mén)位置實(shí)現(xiàn)活套小車(chē)側(cè)翻預(yù)報(bào)并輸出；根據(jù)CPC糾偏信號(hào)判斷帶鋼對(duì)中實(shí)現(xiàn)對(duì)中故障報(bào)警并輸出；根據(jù)帶鋼張力判斷帶鋼失張實(shí)現(xiàn)報(bào)警并輸出；根據(jù)軋制力偏差進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)軋制力匹配狀態(tài)故障報(bào)警并輸出；根據(jù)輥縫實(shí)際值和設(shè)定值的偏差實(shí)現(xiàn)輥縫儀故障報(bào)警并輸出。所述酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，所述活套監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出包括采集擺動(dòng)門(mén)位置信號(hào)、帶鋼對(duì)中CPC信號(hào)和工藝段入口張力信號(hào)；并，根據(jù)活套門(mén)位置參數(shù)判斷活套門(mén)位置實(shí)現(xiàn)活套小車(chē)側(cè)翻預(yù)報(bào)并輸出；根據(jù)CPC糾偏信號(hào)判斷帶鋼對(duì)中實(shí)現(xiàn)對(duì)中故障報(bào)警并輸出；
根據(jù)帶鋼張力判斷帶鋼失張實(shí)現(xiàn)報(bào)警并輸出。所述酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，所述拉矯機(jī)檢測(cè)報(bào)警及輸出包括采集拉矯機(jī)張力信號(hào)和拉矯機(jī)分配箱輸出軸軸承振動(dòng)信號(hào)；并，根據(jù)提取的機(jī)械量特征實(shí)現(xiàn)拉矯機(jī)軸承故障預(yù)警并輸出；根據(jù)活套門(mén)位置參數(shù)判斷活套門(mén)位置實(shí)現(xiàn)活套小車(chē)側(cè)翻預(yù)報(bào)并輸出；根據(jù)CPC糾偏信號(hào)判斷帶鋼對(duì)中實(shí)現(xiàn)對(duì)中故障報(bào)警并輸出；根據(jù)帶鋼張力判斷帶鋼失張實(shí)現(xiàn)報(bào)警并輸出；根據(jù)軋制力偏差進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)軋制力匹配狀態(tài)故障報(bào)警并輸出。所述酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，所述軋機(jī)監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出包括采集軋機(jī)張力信號(hào)和拉矯機(jī)分配箱輸出軸軸承振動(dòng)信號(hào)；并，根據(jù)提取的機(jī)械量特征實(shí)現(xiàn)拉矯機(jī)軸承故障預(yù)警并輸出；根據(jù)CPC糾偏信號(hào)判斷帶鋼對(duì)中實(shí)現(xiàn)對(duì)中故障報(bào)警并輸出；根據(jù)帶鋼張力判斷帶鋼失張實(shí)現(xiàn)報(bào)警并輸出；根據(jù)軋制力偏差進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)軋制力匹配狀態(tài)故障報(bào)警并輸出；根據(jù)輥縫實(shí)際值和設(shè)定值的偏差實(shí)現(xiàn)輥縫儀故障報(bào)警并輸出；根據(jù)伺服閥頻響信號(hào)和同步性信號(hào)實(shí)現(xiàn)伺服閥飄零和故障報(bào)警并輸出。所述的酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，所述軸承振動(dòng)信號(hào)包括外環(huán)損壞特征頻率 內(nèi)環(huán)損壞特征頻率滾動(dòng)體損壞特征頻率 保持架故障特征頻率 式中n-滾動(dòng)體數(shù)、內(nèi)外環(huán)相對(duì)轉(zhuǎn)速頻率、d_滾動(dòng)體直徑、D_節(jié)圓直徑、a _接觸角、 fp，fh分別為軸承滾動(dòng)體和保持架頻率；f” f。分別為軸承內(nèi)、外圈轉(zhuǎn)速頻率，二者方向一致 取正號(hào)，方向相反則取負(fù)號(hào)。所述的酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，所述滾動(dòng)軸承的信號(hào)提取及故障 監(jiān)視包括選取軸承特征頻率附件的頻帶作為監(jiān)測(cè)對(duì)象，將特征頻率處的振動(dòng)峰值與選定頻 帶內(nèi)的頻譜加權(quán)值進(jìn)行運(yùn)算，設(shè)定軸承故障因子Bk ；Bk= (Afk+l/Afk+Ufk+l/Ufk)/4其中，Afk，Ufk分別為軸承特征頻率f” f。、fp、fh處振動(dòng)幅值和選定頻帶內(nèi)的振動(dòng)峰 值加權(quán)平均，即Afk為Afi、Af。、Afp、Afh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架特征頻率處 的振動(dòng)幅值，Ufk為Ufi、Uf。、Ufp、Ufh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架特征頻率處設(shè) 定頻段內(nèi)(例如以特征頻率為中心，兩邊各10%的范圍)的振動(dòng)值的平均值。B” B。、Bp、Bh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架的故障因子。設(shè)定B” B。、Bp、Bh報(bào)警對(duì)應(yīng)的門(mén)限值Bn、BT2、BT3、BT4)，監(jiān)視各特征頻率處的Bi = Bi，B2 = B。，B3 = Bp,B4.= Bh.S卩Bi為軸承內(nèi)圈故障因子監(jiān)測(cè)值，B2為外圈故障因子監(jiān)測(cè)值， B3為滾動(dòng)體故障因子監(jiān)測(cè)值，B4為保持架故障因子監(jiān)測(cè)值。
當(dāng)& > Bn時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障；B2 > BT2時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障；
B3 > BT3時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障；B4 > Bt4時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障；其它情況下軸承狀態(tài)正常。本發(fā)明提出了監(jiān)測(cè)酸軋機(jī)組斷帶故障的模型，對(duì)焊縫、活套、拉矯機(jī)以及軋機(jī)機(jī)架 實(shí)施工藝參數(shù)和機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組斷帶指標(biāo)的在線預(yù)報(bào)和狀態(tài)管理。


圖1是本發(fā)明方法的模型示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明針對(duì)酸洗冷軋聯(lián)合機(jī)組的工藝特點(diǎn)和故障履歷，酸洗冷軋聯(lián) 合機(jī)組斷帶的在線監(jiān)測(cè)方案著重從以下幾個(gè)方面進(jìn)行(1)焊縫跟蹤監(jiān)測(cè)酸軋機(jī)組共設(shè)置了 6個(gè)焊縫跟蹤點(diǎn)WPD1-WPD6，焊逢通過(guò)每個(gè)位置時(shí)，需要根據(jù)來(lái) 料和軋制規(guī)格按工藝要求調(diào)整工藝參數(shù)，焊縫檢測(cè)儀用于對(duì)帶鋼位置跟蹤的修正，每次接 收到焊縫信號(hào)時(shí)，帶鋼跟蹤軟件就進(jìn)行一次帶鋼長(zhǎng)度的同步修正，以便準(zhǔn)確跟蹤帶鋼的焊
縫位置。(2)活套斷帶監(jiān)測(cè)活套的作用是為了適應(yīng)正常的生產(chǎn)節(jié)奏變化維持帶鋼在酸槽內(nèi)的酸洗速度不變， 在焊機(jī)和拉矯機(jī)(入口活套)、酸槽和園盤(pán)剪之間(中間活套)及軋機(jī)入口(出口活套)設(shè) 置活套裝置，用于存儲(chǔ)帶鋼。因活套小車(chē)始終處于和眾多擺動(dòng)門(mén)的動(dòng)態(tài)配合中，而且板形不 良的帶鋼對(duì)擺動(dòng)門(mén)的托輥還有一種撓動(dòng)作用，導(dǎo)致擺動(dòng)門(mén)鎖緊位置的偏移，活套小車(chē)很容 易與擺動(dòng)門(mén)碰撞，造成生產(chǎn)事故。另外活套張力失衡也可能造成斷帶。在曾經(jīng)發(fā)生過(guò)的斷帶事故中，一次60小時(shí)左右的停機(jī)就是由于活套擺動(dòng)門(mén)打開(kāi) 狀態(tài)不良導(dǎo)致的活套小車(chē)傾翻所致。因此在設(shè)計(jì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)，活套擺動(dòng)門(mén)的監(jiān)測(cè)首當(dāng) 其中。主要從以下幾個(gè)方面實(shí)施在線監(jiān)測(cè)a.活套擺動(dòng)門(mén)位置信號(hào)擺動(dòng)門(mén)的功能連續(xù)機(jī)組的活套擺動(dòng)門(mén)主要用于支撐處于沖套過(guò)程中的帶鋼，根據(jù) 工藝要求，擺動(dòng)門(mén)在工作狀態(tài)有開(kāi)和關(guān)兩個(gè)位置，關(guān)閉狀態(tài)用來(lái)支撐帶鋼，打開(kāi)狀態(tài)用于活 套小車(chē)順利通過(guò)，在開(kāi)和關(guān)兩個(gè)位置要能可靠定位。在工作中，擺動(dòng)門(mén)與活套小車(chē)存在一種 聯(lián)動(dòng)關(guān)系，活套小車(chē)來(lái)，擺動(dòng)門(mén)要能及時(shí)打開(kāi)；活套小車(chē)走，擺動(dòng)門(mén)要能及時(shí)關(guān)閉用以支撐 帶鋼等。監(jiān)測(cè)擺動(dòng)門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)的信號(hào)，用以監(jiān)測(cè)擺動(dòng)門(mén)開(kāi)閉成功與否。b.帶鋼對(duì)中CPC監(jiān)測(cè)1號(hào)CPC (雙輥式)位于入口活套入口，2號(hào)CPC (單輥式)位于入口活套中間，3號(hào) CPC(單輥式)位于入口活套出口，帶鋼對(duì)中CPC裝置的控制目的是保證帶鋼在機(jī)組線各段運(yùn)行中始終處于機(jī)組中心線上，使高速運(yùn)行的帶鋼不跑偏，不至引起斷帶而停機(jī)。c.工藝段張力及CPC信號(hào)工藝段入口測(cè)到的張力用于控制帶鋼在酸槽中的張力，使帶鋼在酸槽中保持張力 恒定，提高酸洗效率，避免損壞酸槽底部的設(shè)備，并有利于帶鋼對(duì)中控制。分別監(jiān)測(cè)4號(hào) CPC、5號(hào)CPC、6號(hào)CPC和7號(hào)CPC的糾偏位置信號(hào)。4號(hào)CPC(雙輥式)位于中間活套入口，5號(hào)(單輥式)位于中間活套出口，6號(hào) CPC(三輥式)位于圓盤(pán)剪入口，7號(hào)CPC(雙輥式)出口活套出口，帶鋼對(duì)中CPC裝置的控 制目的是保證帶鋼在運(yùn)行中始終處于機(jī)組中心線上，使高速運(yùn)行的帶鋼不跑偏，不至引起 斷帶而停機(jī)。(3)酸洗拉矯機(jī)斷帶監(jiān)測(cè)拉矯機(jī)上測(cè)到的張力用于拉矯機(jī)的張力控制，使拉矯機(jī)在某一帶鋼規(guī)格下處于張 力穩(wěn)定控制狀態(tài)，防止發(fā)生斷帶。(4)軋機(jī)斷帶監(jiān)測(cè)軋機(jī)斷帶監(jiān)測(cè)主要監(jiān)測(cè)軋機(jī)旋轉(zhuǎn)部件的振動(dòng)、伺服閥電流、軋機(jī)間的張力、軋制力 以及輥縫值等。a.機(jī)械量監(jiān)測(cè)導(dǎo)致斷帶的機(jī)械量因素有酸洗拉矯機(jī)輸出軸、軋機(jī)分配箱輸出軸、工作輥以及支 撐輥等軸承失效、AGC油缸、伺服閥等。對(duì)于滾動(dòng)軸承的失效主要監(jiān)測(cè)其振動(dòng)特征頻率及振動(dòng)幅值，設(shè)置振動(dòng)傳感器進(jìn)行 在線監(jiān)測(cè)。滾動(dòng)軸承故障表現(xiàn)在異常振動(dòng)時(shí)常常有沖擊，沖擊速率和被損部件有關(guān)系外環(huán)損壞特征頻率f。=nfr(l-dcos a /D)/2(l)fi = nfr (1+dcos a /D) /2內(nèi)環(huán)損壞特征頻率(2)滾動(dòng)體損壞特征頻率:fp= fr(D/d) {l-[d(cosa)/D]2}/2(3)保持架故障特征頻率:fh= {^[1-cKcos a)/D] ±f0[l+d(cos a )/D]}/2 (4)式中n_滾動(dòng)體數(shù)、f；-內(nèi)外環(huán)相對(duì)轉(zhuǎn)速頻率、d-滾動(dòng)體直徑、D-節(jié)圓直徑、a -接觸角、 fp，fh分別為軸承滾動(dòng)體和保持架頻率；f” f。分別為軸承內(nèi)、外圈轉(zhuǎn)速頻率，二者方向一致 取正號(hào)，方向相反則取負(fù)號(hào)。b.對(duì)于AGC油缸和伺服閥的狀態(tài)，在油缸本體和伺服閥閥體上設(shè)置振動(dòng)傳感器， 實(shí)現(xiàn)對(duì)軋機(jī)機(jī)架的在線監(jiān)測(cè)。c.軋機(jī)機(jī)架間的張力機(jī)架間張力共6個(gè)一個(gè)是1#機(jī)架入口，四個(gè)分別在1#_2#，2#-3#, 3#~4#, 4#~5# 之間，一個(gè)是5#機(jī)架出口。d.軋機(jī)軋制力Fl、F2、F3、F4、F5軋機(jī)傳動(dòng)側(cè)DS和操作側(cè)OS軋制力偏差；e.輥縫值收集每個(gè)機(jī)架推上缸內(nèi)輥縫檢測(cè)儀的檢測(cè)值，F(xiàn)1-F5共計(jì)10個(gè)。
f 軋機(jī)入口 CPC監(jiān)測(cè)8號(hào)CPC (雙輥式)位于軋機(jī)入口，CPC保證進(jìn)入軋機(jī)的帶鋼處于中心線上，該裝置 增選了中心位置調(diào)正器，可人工進(jìn)行帶鋼中心位調(diào)正。本發(fā)明(1)提出了酸洗軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的斷帶故障在線監(jiān)測(cè)解決方案，通過(guò)建立 斷帶監(jiān)測(cè)的模型，收集機(jī)組運(yùn)行的機(jī)械量和工藝量參數(shù)對(duì)斷帶特征參數(shù)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)酸 軋機(jī)組斷帶故障的在線監(jiān)測(cè)；(2)建立了酸軋機(jī)組斷帶故障的信號(hào)組態(tài)監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本專(zhuān)利設(shè)計(jì)了一種酸軋機(jī)組斷帶故障的在線監(jiān)測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)酸軋機(jī)組的斷帶診斷 和定位。(a)滾動(dòng)軸承的信號(hào)提取及故障監(jiān)視選取軸承特征頻率附件的頻帶作為監(jiān)測(cè)對(duì)象，將特征頻率處的振動(dòng)峰值與選定頻 帶內(nèi)的頻譜加權(quán)值進(jìn)行運(yùn)算，設(shè)定軸承故障因子Bk ；Bk = (Afk+1/Afk+Ufk+1/Ufk) /4 (5)其中，Afk，Ufk分別為軸承特征頻率f” f。，fp，fh處振動(dòng)幅值和選定頻帶內(nèi)的振動(dòng)峰 值加權(quán)平均，即Afk為Afi、Af。、Afp、Afh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架特征頻率處 的振動(dòng)幅值，Ufk為Ufi、Uf。、Ufp、Ufh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架特征頻率處設(shè) 定頻段內(nèi)(例如以特征頻率為中心，兩邊各10%的范圍)的振動(dòng)值的平均值。Bi、B。、Bp、Bh分別表示Afi、Af。、Afp、Afh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架的 故障因子。設(shè)定B” B。、Bp、Bh報(bào)警對(duì)應(yīng)的門(mén)限值Bn、BT2、BT3、Bt4)，監(jiān)視各特征頻率處的Bi = Bp B2 = B。，B3 = Bp, B4 = Bh. S卩Bi為軸承內(nèi)圈故障因子監(jiān)測(cè)值，B2為外圈故障因子監(jiān)測(cè)值， B3為滾動(dòng)體故障因子監(jiān)測(cè)值，B4為保持架故障因子監(jiān)測(cè)值。當(dāng)& > Bn時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障；B2 > BT2時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障；B3 > BT3時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障；B4 > Bt4時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障；其它情況下軸承狀態(tài)正常；(b)活套擺動(dòng)門(mén)位置監(jiān)測(cè)判斷活套擺動(dòng)門(mén)位置的開(kāi)關(guān)信號(hào)(與設(shè)定值比較)，當(dāng)實(shí)際監(jiān)測(cè)信號(hào)與設(shè)定值不 同時(shí)報(bào)警。(c)CPC糾偏信號(hào)監(jiān)測(cè)實(shí)際糾偏量與門(mén)檻值進(jìn)行比較，當(dāng)大于門(mén)檻值時(shí)，報(bào)警；(d)張力監(jiān)測(cè)機(jī)架6個(gè)張力(1#機(jī)架入口，1#-2#，2#-3#，3#-4#，4#-5#之間張力、5#機(jī)架出口)、
活套張力、拉矯機(jī)張力等與張力設(shè)定值比較，超出范圍為張力失衡；張力為零時(shí)，帶鋼失張， 對(duì)斷帶位置進(jìn)行定位。(e)輥縫、軋制力及軋制力偏差監(jiān)測(cè)輥縫、軋制力及軋制力偏差與設(shè)定值和報(bào)警值比較，自動(dòng)判斷顯示報(bào)警信息。
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(f)伺服閥頻響及同步性監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)伺服閥電流信號(hào)，監(jiān)測(cè)伺服閥零飄狀態(tài)，比較DS側(cè)和OS側(cè)伺服閥的頻率響應(yīng) 速度和動(dòng)作的同步性。
權(quán)利要求
一種酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，其特征在于，它包括焊縫跟蹤監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出，活套監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出、拉矯機(jī)檢測(cè)報(bào)警及輸出、軋機(jī)監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出，從而實(shí)現(xiàn)斷帶定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，其特征在于所述焊 縫跟蹤監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出包括采集WPD2-WPD6位置對(duì)應(yīng)的參數(shù)；并，根據(jù)活套門(mén)位置參數(shù)判斷活套門(mén)位置實(shí)現(xiàn)活套小車(chē)側(cè)翻預(yù)報(bào)并輸出； 根據(jù)CPC糾偏信號(hào)判斷帶鋼對(duì)中實(shí)現(xiàn)對(duì)中故障報(bào)警并輸出； 根據(jù)帶鋼張力判斷帶鋼失張實(shí)現(xiàn)報(bào)警并輸出； 根據(jù)軋制力偏差進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)軋制力匹配狀態(tài)故障報(bào)警并輸出； 根據(jù)輥縫實(shí)際值和設(shè)定值的偏差實(shí)現(xiàn)輥縫儀故障報(bào)警并輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，其特征在于所述活 套監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出包括采集擺動(dòng)門(mén)位置信號(hào)、帶鋼對(duì)中CPC信號(hào)和工藝段入口張力信號(hào)；并， 根據(jù)活套門(mén)位置參數(shù)判斷活套門(mén)位置實(shí)現(xiàn)活套小車(chē)側(cè)翻預(yù)報(bào)并輸出； 根據(jù)CPC糾偏信號(hào)判斷帶鋼對(duì)中實(shí)現(xiàn)對(duì)中故障報(bào)警并輸出； 根據(jù)帶鋼張力判斷帶鋼失張實(shí)現(xiàn)報(bào)警并輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，其特征在于所述拉 矯機(jī)檢測(cè)報(bào)警及輸出包括采集拉矯機(jī)張力信號(hào)和拉矯機(jī)分配箱輸出軸軸承振動(dòng)信號(hào)；并， 根據(jù)提取的機(jī)械量特征實(shí)現(xiàn)拉矯機(jī)軸承故障預(yù)警并輸出； 根據(jù)活套門(mén)位置參數(shù)判斷活套門(mén)位置實(shí)現(xiàn)活套小車(chē)側(cè)翻預(yù)報(bào)并輸出； 根據(jù)CPC糾偏信號(hào)判斷帶鋼對(duì)中實(shí)現(xiàn)對(duì)中故障報(bào)警并輸出； 根據(jù)帶鋼張力判斷帶鋼失張實(shí)現(xiàn)報(bào)警并輸出； 根據(jù)軋制力偏差進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)軋制力匹配狀態(tài)故障報(bào)警并輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，其特征在于所述軋 機(jī)監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出包括采集軋機(jī)張力信號(hào)和拉矯機(jī)分配箱輸出軸軸承振動(dòng)信號(hào)；并，根據(jù)提取的機(jī)械量特征實(shí)現(xiàn)拉矯機(jī)軸承故障預(yù)警并輸出；根據(jù)CPC糾偏信號(hào)判斷帶鋼對(duì)中實(shí)現(xiàn)對(duì)中故障報(bào)警并輸出；根據(jù)帶鋼張力判斷帶鋼失張實(shí)現(xiàn)報(bào)警并輸出；根據(jù)軋制力偏差進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)軋制力匹配狀態(tài)故障報(bào)警并輸出；根據(jù)輥縫實(shí)際值和設(shè)定值的偏差實(shí)現(xiàn)輥縫儀故障報(bào)警并輸出；根據(jù)伺服閥頻響信號(hào)和同步性信號(hào)實(shí)現(xiàn)伺服閥飄零和故障報(bào)警并輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，其特征在于 所述軸承振動(dòng)信號(hào)包括外環(huán)損壞特征頻率= nfr(l-dcos a /D)/2fi = nfr(l+dcosa /D)/2內(nèi)環(huán)損壞特征頻率滾動(dòng)體損壞特征頻率 保持架故障特征頻率: 式中n-滾動(dòng)體數(shù)、fr-內(nèi)外環(huán)相對(duì)轉(zhuǎn)速頻率、d-滾動(dòng)體直徑、D-節(jié)圓直徑、a -接觸角、fp， fh分別為軸承滾動(dòng)體和保持架頻率；f” f。分別為軸承內(nèi)、外圈轉(zhuǎn)速頻率，二者方向一致取 正號(hào)，方向相反則取負(fù)號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，其特征在于所述 滾動(dòng)軸承的信號(hào)提取及故障監(jiān)視包括選取軸承特征頻率附件的頻帶作為監(jiān)測(cè)對(duì)象，將特征頻率處的振動(dòng)峰值與選定頻帶內(nèi) 的頻譜加權(quán)值進(jìn)行運(yùn)算，設(shè)定軸承故障因子Bk ； 其中，Afk，Ufk分別為軸承特征頻率fp f。，fp，fh處振動(dòng)幅值和選定頻帶內(nèi)的振動(dòng)峰值加 權(quán)平均，即Afk為Afi、Af。、Afp、Afh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架特征頻率處的振 動(dòng)幅值，Ufk為Ufi、Uf。、Ufp、Ufh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架特征頻率處設(shè)定頻 段內(nèi)(例如以特征頻率為中心，兩邊各10%的范圍)的振動(dòng)值的平均值。 Bi、B。、Bp、Bh分別表示軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架的故障因子。 設(shè)定Bp B。、Bp、Bh報(bào)警對(duì)應(yīng)的門(mén)限值Bn、BT2、BT3、Bt4)，監(jiān)視各特征頻率處的Bi = Bp B2 =B。，B3 = Bp, B4 = Bh.即Bi為軸承內(nèi)圈故障因子監(jiān)測(cè)值，B2為外圈故障因子監(jiān)測(cè)值，B3為 滾動(dòng)體故障因子監(jiān)測(cè)值，B4為保持架故障因子監(jiān)測(cè)值。 當(dāng)& > Bn時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障； B2 > BT2時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障； B3 > BT3時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障； B4 > Bt4時(shí)，預(yù)報(bào)軸承內(nèi)圈故障； 其它情況下軸承狀態(tài)正常。
全文摘要
本發(fā)明涉及酸洗連軋聯(lián)合機(jī)組，特別涉及一種酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組的在線檢測(cè)方法。一種酸洗連軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組斷帶在線檢測(cè)方法，它包括焊縫跟蹤監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出，活套監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出、拉矯機(jī)檢測(cè)報(bào)警及輸出、軋機(jī)監(jiān)測(cè)報(bào)警及輸出，從而實(shí)現(xiàn)斷帶定位。本發(fā)明建立了酸洗冷軋聯(lián)合機(jī)組斷帶監(jiān)測(cè)信號(hào)采集方法，針對(duì)產(chǎn)生斷帶的原因?qū)嵤┯行ПO(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)酸軋機(jī)組斷帶的在線監(jiān)測(cè)與報(bào)警定位。
文檔編號(hào)G01M13/04GK101850368SQ20091004859
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者蔡正國(guó) 申請(qǐng)人:上海寶鋼工業(yè)檢測(cè)公司