專利名稱：旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于汽車的舵角傳感器等上的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，尤 其是涉及在轉(zhuǎn)向軸上安裝配設(shè)有被檢測部的合成樹脂制盤部件而一體旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。
背景技術(shù)：
歷來所公知的相關(guān)技術(shù)是，在汽車的轉(zhuǎn)向軸和車身之間配設(shè)旋轉(zhuǎn)角檢 測裝置，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角檢測裝置所檢測到的轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向速
度等來進(jìn)行懸架的阻尼力控制、自動變速器(Automatic Transmission)的檔 位控制或者四輪轉(zhuǎn)向車上的后輪轉(zhuǎn)向控制等。
一般情況下，這種旋轉(zhuǎn)角檢測裝置具備盤部件，具有編碼圖形列等 被檢測部并可旋轉(zhuǎn)；電路板，安裝了信號檢測元件等；以及收納這些轉(zhuǎn)向 部件和電路板并安裝在車身側(cè)的外殼(殼體罩)，而且通過在轉(zhuǎn)向軸頂端部 的軸系上安裝盤部件，在旋轉(zhuǎn)操作轉(zhuǎn)向盤時使盤部件和轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)(例 如，參照專利文獻(xiàn)1)。如上所述，如果在轉(zhuǎn)向軸的軸系安裝盤部件，就通 過光遮斷器等的信號檢測元件來檢測出盤部件的旋轉(zhuǎn)所引起的編碼圖形列 等的位置變化，可檢測出轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)信息(旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向等)。 專利文獻(xiàn)l:(日本)特開2006 — 17663號公報(第5 — 8頁，圖1) 但是，在將具有被檢測部的盤部件(盤部件4)安裝于在頂端部上設(shè)有 一對平整面的轉(zhuǎn)向軸上而使用的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，就需要進(jìn)行組裝作業(yè)， 從而直接或者通過適當(dāng)?shù)陌惭b部件而間接地在轉(zhuǎn)向軸的頂端部上外嵌盤部 件筒狀部(盤部件52)的中心開口。而且，通過進(jìn)行上述的組裝作業(yè)來安 裝在轉(zhuǎn)向軸上的盤部件，最好是保持為在旋轉(zhuǎn)方向上不發(fā)生滑動和松動。 因此，以往進(jìn)行組裝作業(yè)時通過向轉(zhuǎn)向軸的軸線方向塞入盤部件來直接或 間接地強行嵌合，使組裝作業(yè)之后的盤部件相對于轉(zhuǎn)向軸在旋轉(zhuǎn)方向上不 發(fā)生滑動和松動，但是，在上述的組裝作業(yè)必須對盤部件施加相當(dāng)大的壓
3入力，因此就存在工作效率非常差的問題。
另外，為了改善組裝盤部件時的工作效率，還可以采用稍微降低盤部 件側(cè)與轉(zhuǎn)向軸之間的嵌合強度的方法，但是，如果在以往的結(jié)構(gòu)降低盤部 件側(cè)的嵌合強度，那么組裝作業(yè)之后的盤部件就相對于轉(zhuǎn)向軸在旋轉(zhuǎn)方向 上會發(fā)生滑動或者松動，因此很難確保良好的檢測精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)的實際情況而提出的，其目的在于，提供 一種可在不降低旋轉(zhuǎn)角檢測精度的情況下簡單地進(jìn)行盤部件向轉(zhuǎn)向軸的組 裝作業(yè)的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。
為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置具備合成樹脂制的 盤部件，具有插入有轉(zhuǎn)向軸的軸孔并且具有被檢測部而與上述轉(zhuǎn)向軸一體 旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向軸在頂端部上設(shè)有一對平整面；以金屬板構(gòu)成的安裝部件， 被安裝在該盤部件上并與上述轉(zhuǎn)向軸卡合；信號檢測機構(gòu)，檢測上述盤部 件的旋轉(zhuǎn)所引起的上述被檢測部的位置變化；以及外殼，具有使上述轉(zhuǎn)向 軸可旋轉(zhuǎn)地插入的貫穿孔并收藏上述盤部件和上述信號檢測機構(gòu)，本發(fā)明 的上述旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的特征在于，在上述安裝部件上分別形成圈環(huán)部和 一對舌片，該圈環(huán)部具有可使上述轉(zhuǎn)向軸的頂端插通的開口，而這些一對 舌片在該圈環(huán)部的上述開口從與上述一對平整面相對置的內(nèi)周邊緣向上述 軸孔內(nèi)延伸，并在這些一對舌片的基端部和自由端側(cè)的頂端部之間形成彎 曲部，為了在上述轉(zhuǎn)向軸上組裝上述安裝部件時使這些彎曲部與上述一對 平整面線接觸并卡合，設(shè)定成上述兩個彎曲部的對置間距小于上述一對平 整面的對置間距，并且設(shè)定成上述一對舌片的頂端部的對置間距大于上述 一對平整面的對置間距。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如果為了在盤部件的軸孔內(nèi)插入轉(zhuǎn)向軸的頂端部而向 該轉(zhuǎn)向軸的軸線方向塞入盤部件，那么一對舌片與轉(zhuǎn)向軸的頂端部就接觸， 并且隨著越發(fā)插入轉(zhuǎn)向軸的頂端部，上述一對舌片就撓曲成逐漸向外側(cè)展 開而生成回彈力，因此在轉(zhuǎn)向軸上組裝了盤部件時，可在轉(zhuǎn)向軸的一對平 整面上以線接觸狀態(tài)壓接舌片彎曲部。于是，即使其壓接力不特別大，在 轉(zhuǎn)向軸上也能可靠地卡合并保持安裝部件，使得在旋轉(zhuǎn)方向上不發(fā)生滑動和松動，因此也不用擔(dān)心通過安裝部件被保持在轉(zhuǎn)向軸上的盤部件在旋轉(zhuǎn) 方向上發(fā)生滑動和松動，從而可不降低旋轉(zhuǎn)角的良好的檢測精度，并且在 進(jìn)行將盤部件向轉(zhuǎn)向軸的軸線方向塞入的組裝作業(yè)時不需要過大的壓力， 從而大幅度地改善工作效率。
在上述結(jié)構(gòu)中在一對舌片的基端部上分別形成一個以上的穿透孔是優(yōu) 選的，因為采用這種結(jié)構(gòu)就可以簡單地進(jìn)行用于形成舌片的折彎加工，并 且通過適當(dāng)?shù)剡x擇穿透孔的個數(shù)和大小，在轉(zhuǎn)向軸上組裝盤部件時就可以 簡單地調(diào)整一對舌片所生成的回彈力。
而且，在上述結(jié)構(gòu)中，在安裝部件圈環(huán)部的整個外周邊緣上通過進(jìn)行 拉深加工來形成突堤部是優(yōu)選的，因為采用這種結(jié)構(gòu)就可以提高圈環(huán)部的 剛性，所以就不用擔(dān)心由于將舌片壓接于轉(zhuǎn)向軸時所產(chǎn)生的反作用力使圈 環(huán)部變形成并不希望的形狀。
根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，因為在具有被檢測部的盤部件上附設(shè) 鈑金制安裝部件，并在位于插入在盤部件軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸頂端部上的一對 平整面(切斷面)上以線接觸狀態(tài)壓接形成于安裝部件的一對舌片上的彎 曲部，所以即使其壓接力不特別大，也能夠不擔(dān)心在旋轉(zhuǎn)方向上使安裝部 件及盤部件對轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生滑動和松動而可靠地進(jìn)行安裝。此外，可提供不 會降低旋轉(zhuǎn)角的檢測精度，在轉(zhuǎn)向軸上組裝盤部件時就不需要過大的壓入 力而能夠簡單地進(jìn)行作業(yè)的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。


圖1為，本發(fā)明的實施方式所涉及到的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的分解立體圖。
圖2為，圖1所示旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的組裝后狀態(tài)的剖面圖。 圖3為，在圖1所示旋轉(zhuǎn)角檢測裝置使用的安裝部件的放大立體圖。 圖4為，表示安裝了本發(fā)明實施方式所涉及到的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置轉(zhuǎn)子 部件的轉(zhuǎn)向軸的頂端部形狀的立體圖。 符號說明
1殼體(外殼)，ld貫穿孔，2罩體(外殼)，2c貫穿孔，3盤 部件，3a軸孔，3b筒狀部，3e編碼圖形列(被檢測部)，4安裝部件， 4a圈環(huán)部，4b舌片，4c開口， 4d突堤部，4g穿透孔，4h彎曲部，機構(gòu))，6連接銷，7鉚釘，8電路板，10 轉(zhuǎn)向軸，10a切斷面(平整面)。
具體實施例方式
下面將參照

本發(fā)明的具體實施方式
。圖1為本發(fā)明的實施方 式所涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的分解立體圖，圖2為圖1所示旋轉(zhuǎn)角檢測裝 置的組裝后狀態(tài)的剖面圖，圖3為圖1所示旋轉(zhuǎn)角檢測裝置所使用的安裝 部件的放大立體圖，圖4為將安裝了本發(fā)明的實施方式所涉及到的旋轉(zhuǎn)角 檢測裝置轉(zhuǎn)子部件的轉(zhuǎn)向軸頂端部形狀予以表示的立體圖。
圖1和圖2所示的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置用于檢測汽車轉(zhuǎn)向軸10 (參照圖4) 的旋轉(zhuǎn)信息(旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向)，構(gòu)成外殼的殼體1和罩體2安裝在車身 側(cè)，并且轉(zhuǎn)子部件即盤部件3通過安裝部件4被安裝在轉(zhuǎn)向軸10的頂端部 上。而且，由信號檢測元件5檢測與轉(zhuǎn)向軸10 —體旋轉(zhuǎn)的盤部件3的旋轉(zhuǎn) 信息，并且其檢測信號通過連接銷6輸出到外部。另外如圖4所示，在轉(zhuǎn) 向軸10頂端部的外周面上形成一對平整的切斷面(平整面)10a。
盤部件3為合成樹脂制，在其中心開孔設(shè)置插入有轉(zhuǎn)向軸10的軸孔3a， 并由圓筒形狀的筒狀部3b圍繞著軸孔3a。在該筒狀部3b上開設(shè)3處使鉚 釘7 (參照圖1)插通的安裝孔3c，而且在頂板上突設(shè)一對定位凸起3d。 在盤部件3的外周部上作為被檢測部配設(shè)由縫隙列形成的編碼圖形列3e。 該盤部件3與由金屬板構(gòu)成的安裝部件4形成一體而被安裝在轉(zhuǎn)向軸10上。
安裝部件4是通過鈑金加工來制造的，具有圓環(huán)形狀的圈環(huán)部4a和一 對寬幅舌片4b。在圈環(huán)部4a的中心形成可插通轉(zhuǎn)向軸10的開口4c，并通 過拉深加工在圈環(huán)部4a的整個外周邊緣上形成突堤部4d。開口 4c的形狀 與形成切斷面10a的轉(zhuǎn)向軸10頂端部的斷面形狀大致相同，并且具有可插 入轉(zhuǎn)向軸IO頂端部的尺寸。而且，在該圈環(huán)部4a，在以周向各相隔120度 的3個地方穿設(shè)了安裝孔4e來用于插入上述鉚釘7，而且在相隔180度的 2個地方穿設(shè)了不同形狀的定位孔4f來用于插入盤部件3的一對定位凸起 3d。 一對舌片4b在開口 4c中作為彎曲片從與轉(zhuǎn)向軸10的切斷面10a相對 置的內(nèi)周邊緣的2個地方向筒狀部3b的軸孔3a內(nèi)延伸。因為使用3個鉚 釘7將圈環(huán)部4a鉚接固定在盤部件3的筒狀部3b上，所以如圖2所示，以在軸孔3a內(nèi)配置一對舌片4b的狀態(tài)使安裝部件4與盤部件3形成一體。 圖3表明，在各舌片4b的基端部(與各切斷面10a相對置的部分，并且相 對于圈環(huán)部4a而彎曲的部分)上形成多個穿透孔4g。而且，在各舌片4b 的基端部和自由端側(cè)的頂端部之間形成折彎為鈍角的彎曲部4h。
這些一對舌片4b是用于在轉(zhuǎn)向軸10頂端部的切斷面10a上以線接觸 狀態(tài)壓接的彈性片，但是，如圖2所示，在沒有壓接于轉(zhuǎn)向軸10上的非組 裝狀態(tài)下，設(shè)定為兩個舌片4b的彎曲部4h的對置間距小于轉(zhuǎn)向軸10切斷 面10a的對置間距。而且，還設(shè)定為一對舌片4b頂端部的對置間距大于轉(zhuǎn) 向軸10切斷面10a的對置間距。另外，通過拉深加工在圈環(huán)部4a的整個外 周邊緣上形成突堤部4d，使安裝部件4d能夠在盤部件3上嵌合。于是，圈 環(huán)部4a的剛性也得到了提高，因此當(dāng)在盤部件3上嵌合安裝部件4時，就 不用擔(dān)心由于將舌片4b壓接于轉(zhuǎn)向軸10而生成的反作用力使圈環(huán)部4a變 形成不指望的形狀。
殼體l是合成樹脂制，具有形成圓環(huán)狀空間的環(huán)形部la、從環(huán)形部la 向直徑方向外側(cè)突出的矩形部lb以及豎立設(shè)置在矩形部lb上的連接器連 接部lc，并使轉(zhuǎn)向軸10的頂端部可旋轉(zhuǎn)地插入在環(huán)形部la所圍繞的貫穿 孔ld內(nèi)。在環(huán)形部la外壁面的多個地方開孔設(shè)置卡止孔le來用于按扣安 裝罩體2。在矩形部lb內(nèi)配置后述的電路板8。在連接器連接部lc上插入 了圖中沒有顯示的外部連接器。
罩體2是合成樹脂制，具有其形狀與殼體1的環(huán)形部la大致相同的環(huán) 形部2a和其形狀與殼體1的矩形部lb大致相同的矩形部2b，并在環(huán)形部 2a所圍繞的貫穿孔2c內(nèi)使轉(zhuǎn)向軸10的頂端部可旋轉(zhuǎn)地插入。而且，在環(huán) 形部2a的外壁面上與卡止孔le相對應(yīng)的多個地方突設(shè)卡止爪2d，并且通 過在卡止孔le上按扣卡合這些卡止爪2d，使罩體2按扣安裝于殼體1上而 構(gòu)成外殼。在由該外殼的環(huán)形部la和環(huán)形部2a所覆蓋的空間內(nèi)使盤部件3 可旋轉(zhuǎn)地收藏，并且在由外殼的矩形部lb和矩形部2b所覆蓋的空間內(nèi)收 藏信號檢測元件5和電路板8。
在電路板8的表面上形成圖中沒有顯示的電路圖案。而且，在該電路 板8上安裝了多個信號檢測元件5和連接銷6及圖中沒有顯示的電子部件 等。信號檢測元件5為使受光元件和發(fā)光元件相對置而組裝的光遮斷器，這些受光元件和發(fā)光元件配置在盤部件3的編碼圖形列(縫隙列)3e的內(nèi) 周側(cè)和外周側(cè)。因此，可通過信號檢測元件5來檢測出盤部件3的旋轉(zhuǎn)所 引起的編碼圖形列3e的位置變化。在連接銷6上排列設(shè)置指定個數(shù)用于連 接外部連接器的銷6a，而且通過在殼體1的連接器連接部lc內(nèi)配置這些銷 6a的頂端部，可拆裝圖中沒有顯示的外部連接器。
其次，將說明利用安裝部件4在轉(zhuǎn)向軸10上安裝盤部件3時的順序。 首先，如上所述在盤部件3的筒狀部3b上鉚接固定安裝部件4的圈環(huán)部4a， 并以在軸孔3a內(nèi)配置相對置的一對舌片4b的狀態(tài)使盤部件3和安裝部件4 成為一體。之后，為了從盤部件3頂板(安裝了安裝部件4的面)的相反 側(cè)的面朝向盤部件3的頂板將轉(zhuǎn)向軸10的頂端部插入到該一體化部件的軸 孔3a內(nèi)，向轉(zhuǎn)向軸10的軸線方向塞入盤部件3。這時，對準(zhǔn)位置并進(jìn)行塞 入作業(yè)，使形成于轉(zhuǎn)向軸10的頂端部的外周面上的一對切斷面10a插入到 一對舌片4b之間。在相關(guān)塞入作業(yè)中，設(shè)定為兩個舌片4b的頂端部的對 置間距大于轉(zhuǎn)向軸10的一對切斷面10a的對置間距，而且彎曲部4h的對 置間距小于轉(zhuǎn)向軸10的切斷面10a的對置間距，因此只要在塞入盤部件3 時使轉(zhuǎn)向軸10的頂端部接觸于兩個舌片4b的頂端部和彎曲部4h之間的部 分，那么因轉(zhuǎn)向軸10使兩個舌片4b逐漸向外側(cè)伸展而撓曲從而產(chǎn)生回彈 力，并增大其回彈力。然后，隨者轉(zhuǎn)向軸10越發(fā)往軸孔3a內(nèi)插入，使各 舌片4b的彎曲部4h和基端部之間的平板部分與所對應(yīng)的切斷面10a以線 接觸狀態(tài)壓接，從而可在轉(zhuǎn)向軸10的頂端部上安裝安裝部件4。通過上述 方式，即使其壓接力不特別大，也能可靠地將安裝部件4卡合并保持在轉(zhuǎn) 向軸10的頂端部上，并且在與轉(zhuǎn)向軸10 —體旋轉(zhuǎn)時在旋轉(zhuǎn)方向上不發(fā)生 滑動和松動。于是，通過安裝部件4被安裝于轉(zhuǎn)向軸10的頂端部上的盤部 件3也在旋轉(zhuǎn)方向上不發(fā)生滑動和松動而與轉(zhuǎn)向軸10 —體旋轉(zhuǎn)。
如上所述，在本實施方式例所涉及到的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，將具有圈環(huán) 部4a和舌片4b的鈑金制安裝部件4固定在盤部件3的筒狀部3b上使兩者 成為一體之后，為了在軸孔3a上插入轉(zhuǎn)向軸IO頂端部，向轉(zhuǎn)向軸10的軸 線方向塞入盤部件3，從而使一對舌片4b與轉(zhuǎn)向軸10的一對平整的切斷面 10a以線接觸狀態(tài)壓接從而在轉(zhuǎn)向軸10上安裝盤部件3。如上所述，如果 相對置的一對舌片4b以線接觸狀態(tài)壓接在轉(zhuǎn)向軸10的一對切斷面10a上，
8那么即使其壓接力不特別大，安裝部件4也能可靠地卡合并保持在轉(zhuǎn)向軸 10上而不用擔(dān)心在旋轉(zhuǎn)方向上發(fā)生滑動和松動，因此也不用擔(dān)心通過安裝 部件4保持在轉(zhuǎn)向軸10上的盤部件3在旋轉(zhuǎn)方向上發(fā)生滑動和松動，從而 能夠不降低旋轉(zhuǎn)角的檢測精度而確保良好的檢測精度。而且，因為沒有必 要特意很大地設(shè)定舌片4b對轉(zhuǎn)向軸10的壓接力，所以在進(jìn)行向轉(zhuǎn)向軸10 的軸線方向塞入盤部件3的組裝作業(yè)時就不需要過大的壓入力，從而可大 幅度地改進(jìn)作業(yè)效率。
而且，如本實施方式例所述，如果在安裝部件4的舌片4b基端部上形 成一個以上的穿透孔4g,那么就可以簡單地進(jìn)行形成舌片4b的折彎加工， 而且通過適當(dāng)?shù)剡x擇穿透孔4g的個數(shù)和大小，還可以簡單地調(diào)整在舌片4b 上生成的回彈力，因此是優(yōu)選的。
而且，如本實施方式例所述，如果通過拉深加工在安裝部件4的圈環(huán) 部4a的整個外周邊緣上形成突堤部4d，圈環(huán)部4a的剛性就得到了提高， 就不用擔(dān)心由于將舌片4b壓接于轉(zhuǎn)向軸10上而生成的反作用力使圈環(huán)部 4a變形成不指望的形狀，因此是優(yōu)選的。
權(quán)利要求
1. 一種旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，具備合成樹脂制的盤部件，具有插入有轉(zhuǎn)向軸的軸孔并且具有被檢測部而與上述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向軸在頂端部上設(shè)有一對平整面；以金屬板構(gòu)成的安裝部件，安裝在該盤部件上并卡合在上述轉(zhuǎn)向軸上；信號檢測機構(gòu)，檢測出隨著上述盤部件的旋轉(zhuǎn)而引起的上述被檢測部的位置變化；及外殼，具有使上述轉(zhuǎn)向軸可旋轉(zhuǎn)地插入的貫穿孔并收藏上述盤部件和上述信號檢測機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的特征在于，在上述安裝部件上分別形成圈環(huán)部和一對舌片，該圈環(huán)部具有可使上述轉(zhuǎn)向軸的頂端插通的開口，而該一對舌片在該圈環(huán)部的上述開口從與上述一對平整面相對置的內(nèi)周邊緣向上述軸孔內(nèi)延伸，而且在這些一對舌片的基端部和自由端側(cè)的頂端部之間形成彎曲部，為了在上述轉(zhuǎn)向軸上組裝上述安裝部件時使上述彎曲部與上述一對平整面線接觸而卡合，設(shè)定為上述兩個彎曲部的對置間距小于上述一對平整面的對置間距，并且設(shè)定成上述一對舌片的頂端部的對置間距大于上述一對平整面的對置間距。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于，在上述一對 舌片的上述基端部上分別形成一個以上的穿透孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于，通過拉 深加工在上述圈環(huán)部的整個外周邊緣上形成突堤部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不降低旋轉(zhuǎn)角的檢測精度而可簡單地進(jìn)行將盤部件向轉(zhuǎn)向軸組裝的作業(yè)的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置為，在頂端部具有一對切斷面的轉(zhuǎn)向軸的頂端部上安裝具有作為被檢測部的編碼圖形列的合成樹脂制盤部件來一體旋轉(zhuǎn)，從而可檢測出轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)信息，其中，通過具有一對舌片的鈑金制安裝部件將盤部件安裝在轉(zhuǎn)向軸上，該一對舌片在形成于圈環(huán)部的開口從與一對切斷面相對置的內(nèi)周邊緣延伸。兩個舌片為通過開口相對置的彎曲片，并在穿設(shè)穿透孔的基端部和自由端側(cè)的頂端部之間形成彎曲部。在盤部件的筒狀部上鉚接固定圈環(huán)部，并且使舌片以線接觸狀態(tài)分別壓接在一對平整面上，該一對平整面位于插入在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸外周面上。
文檔編號G01D5/245GK101441091SQ20081017675
公開日2009年5月27日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月22日
發(fā)明者佐野正 申請人:阿爾卑斯電氣株式會社