專利名稱：位置測量系統(tǒng)和便攜式終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用GPS(全球定位系統(tǒng))來測量當(dāng)前位置的位置測量系統(tǒng)， 而且涉及利用該位置測量系統(tǒng)的便攜式終端。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)在實踐中實現(xiàn)了采用GPS來執(zhí)行當(dāng)前位置的測量的 設(shè)備。眾所周知，該利用GPS的位置測量是設(shè)備(接收機)接收從至少三 顆衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號并利用這些GPS信號來計算其自身位置的方法。在 具體條件下，每個衛(wèi)星在其GPS信號中發(fā)射其上疊加了年歷(almanac)數(shù) 據(jù)和星歷(ephemeris)數(shù)據(jù)的無線電波，所述年歷數(shù)據(jù)是指定所述衛(wèi)星的軌 道的信息，所述星歷數(shù)據(jù)指示所述衛(wèi)星的詳細啟動信息以及發(fā)射所述信號的 時刻。而且使用從其GPS信號被接收的三顆衛(wèi)星的接收機計算的距離利用 三角交叉法執(zhí)行所述接收機的位置的測量。此外，如日本已公開專利公布號2005-202397和日本專利3,671,795等 等中所披露的，已經(jīng)做出了一種被賦予GPS功能的移動電話機的實際實現(xiàn)， 該電話機裝有接收從GPS衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號的GPS接收單元，并使用這 些GPS信號測量其自身位置。被賦予GPS功能的典型的移動電話機實際上 不具有自身處理利用其GPS接收單元從GPS衛(wèi)星接收的GPS信號以測量其 自身位置的功能；而是，其將其從GPS衛(wèi)星接收的GPS信號發(fā)送到一中心。 接下來，利用從被賦予GPS功能的所述移動電話機發(fā)送的這些GPS信號， 所述中心執(zhí)行位置測量計算以確定被賦予GPS功能的所述移動電話機的位 置，并接著將作為位置測量結(jié)果的該計算結(jié)果返回被賦予GPS功能的所述 移動電話機。而被賦予GPS功能的所述移動電話機通過從所述中心接收該 位置測量結(jié)果來獲得其自身位置。該方法被通稱為MS協(xié)助模式。另外，還提出了被賦予GPS功能的移動電話機(例如，在日本專利公 布2005-528049中),其被賦予諸如藍牙(商標)或紫蜂(Zigbee )等等的短 距離無線通信功能，而且其利用該短距離無線通信功能向某些其它便攜式終
端(例如數(shù)字照相機)通知其自身位置。通過這樣做，本身未被賦予任何利 用GPS的位置測量功能的所述便攜式終端也能夠獲得其自身位置，并可以使用它。例如，在數(shù)字照相機的情況下，其可以將其利用與被賦予GPS功能的所述移動電話機的該短距離無線通信這樣獲得的所述位置作為其捕獲 圖像所在的位置，并可以與所述捕獲的圖像的數(shù)據(jù)對應(yīng)地附加該位置。通過 這樣做，將每幅捕獲的圖像與捕獲該幅圖像所在的位置關(guān)聯(lián)，從而可以協(xié)助 所述用戶管理捕獲的圖像。然而，這樣的根據(jù)MS協(xié)助模式工作的被賦予GPS功能的移動電話機將 其從衛(wèi)星接收的GPS信號經(jīng)由移動電話網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到所述中心?；诖耍?dāng) 被賦予GPS功能的所述移動電話機位于其無法連接到移動電話網(wǎng)絡(luò)的位置 時，即，位于無服務(wù)區(qū)域中時，其不能向所述中心發(fā)送其從衛(wèi)星接收的GPS 信號。因此，對于現(xiàn)有技術(shù)類型的被賦予GPS功能的移動電話機，存在著 這樣的問題，當(dāng)該移動電話機位于無服務(wù)區(qū)域中時，其無法使用GPS測量 其自身位置。進一步，由于被賦予GPS功能的該移動電話不能獲得其自身 位置，因而，嘗試利用與被賦予GPS功能的該移動電話機的短距離無線通 信獲得其自身位置的某些其它終端也無法獲得其自身位置。換句話說，對于 日本專利公布2005-528049中公開的結(jié)構(gòu)，當(dāng)被賦予GPS功能的所述移動電 話機位于無服務(wù)區(qū)域中時，所述兩個設(shè)備均無法利用借助GPS測量的其自 身位置。本發(fā)明的目的是提供一種位置測量系統(tǒng)，其即使在其中的測量其自身 位置的方法為MS協(xié)助模式的便攜式終端無法連接到中心的情況下，也能夠 使用GPS獲得位置測量結(jié)果，而且另外的便攜式終端可以借此利用該位置 測量結(jié)果；以及本發(fā)明的目的還是提供在該位置測量系統(tǒng)中應(yīng)用的所述另外 的便攜式終端。發(fā)明內(nèi)容對于本發(fā)明，第一便攜式終端利用信號接收裝置接收從衛(wèi)星經(jīng)由無線電 波發(fā)送的信號(所謂的GPS信號)，并使用諸如藍牙(商標)、紫i奪等等的 短距離無線通信手段將其接收的該信號傳輸?shù)降诙銛y式終端。該信號包 括作為指定衛(wèi)星軌道的信息的年歷數(shù)據(jù)；和作為指定衛(wèi)星的位置以及信號 產(chǎn)生的時刻的星歷數(shù)據(jù)。進一步，當(dāng)?shù)诙銛y式終端接收到從第一便攜式終
端傳輸?shù)脑撔盘枙r，其利用距離測量裝置處理其接收的該信號，從而測量第 一便攜式終端的位置。如上所述，由于這樣的事實，即第一便攜式終端與第 二便攜式終端之間的通信是利用短距離無線通信完成的，因而這兩個便攜式 終端大致處于同一位置。從而，通過執(zhí)行上述處理，第二便攜式終端能夠獲 得其自身位置。進一步，第二便攜式終端的位置測量結(jié)果通知裝置利用所述 短距離無線通信裝置向第一便攜式終端通知其已經(jīng)利用上述處理獲得的第 一便攜式終端的位置。從而，第一便攜式終端也能夠獲得其自身位置。此外，如果第一便攜式終端是被賦予GPS功能的移動電話機，其裝有 借助MS協(xié)助模式下的GPS工作的利用GPS的位置測量功能，則即使在該 移動電話機位于其無法連接到任何移動電話網(wǎng)絡(luò)的無服務(wù)區(qū)域中時，如果這 樣的第二便攜式終端存在于短距離無線通信的通信區(qū)域之內(nèi)，該移動電話也能夠利用GPS獲取位置測量結(jié)果。此外，不論作為第一便攜式終端的所述 移動電話機是否位于無服務(wù)區(qū)域中，該第二便攜式終端都能夠獲得其自身位置。另外，如果第一便攜式終端是被賦予GPS功能的移動電話機，其裝有 借助基于MS模式下的GPS工作的利用GPS的位置測量功能，則可以為該 第一便攜式終端提供位置測量結(jié)果通知裝置，已經(jīng)測量其自身位置的第一便 攜式終端利用該位置測量結(jié)果通知裝置向第二便攜式終端通知該位置。此外，根據(jù)本發(fā)明的所述便攜式終端是上述位置測量系統(tǒng)中的第二便攜 式終端。


圖1是示出作為本發(fā)明的實施例的位置測量系統(tǒng)的示意圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的該位置測量系統(tǒng)中采用的移動電話機 的主要結(jié)構(gòu)的視圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的該位置測量系統(tǒng)中采用的數(shù)字照相機 的主要結(jié)構(gòu)的^L圖；圖4是示出該實施例的位置測量系統(tǒng)的該移動電話機在其第三模式下的 運作的流程圖；圖5是示出該實施例的位置測量系統(tǒng)的該數(shù)字照相機在其B模式下的運 作的流程圖6是示出該實施例的位置測量系統(tǒng)的該移動電話機執(zhí)行的第 一初始位置測量的流程圖；圖7是示出該實施例的位置測量系統(tǒng)的該移動電話機執(zhí)行的第二初始位 置測量的流程圖；圖8是示出另外的實施例的位置測量系統(tǒng)的移動電話機在其第三模式下 的運作的流程圖；圖9是示出該另外的實施例的位置測量系統(tǒng)的數(shù)字照相機在其B模式下 的運作的流程圖；圖10是示出該另外的實施例的位置測量系統(tǒng)的該移動電話機執(zhí)行的第 一初始位置測量的流程圖；圖11是示出該另外的實施例的位置測量系統(tǒng)的該移動電話機執(zhí)行的第 二初始位置測量的流程圖。
具體實施方式
圖1是示出作為本發(fā)明的實施例的位置測量系統(tǒng)的示意圖。根據(jù)本發(fā)明 的該位置測量系統(tǒng)包括移動電話機1和數(shù)字照相機2。移動電話機1與各權(quán) 利要求中的"第一便攜式終端"對應(yīng)，而數(shù)字照相機2與各權(quán)利要求中的"第 二便攜式終端，，對應(yīng)。此外，圖1中所示的引用符號3代表GPS衛(wèi)星。圖1 中，示出了三顆GPS衛(wèi)星3。移動電話機1是所謂的被賦予GPS功能的移 動電話機，其包括接收從這些GPS衛(wèi)星3發(fā)送的GPS信號的GPS接收單元。 這些GPS信號包含作為指示所述衛(wèi)星的軌道的信息的年歷數(shù)據(jù)、以及指示 所述衛(wèi)星的位置以及所述信號產(chǎn)生的時刻的星歷數(shù)據(jù)。此外，移動電話機l 和數(shù)字照相機2被適配為能夠利用例如藍牙(商標)或紫蜂等等的短距離無 線通信來執(zhí)行相互通信。本實施例中，移動電話機1是被賦予工作在MS協(xié) 助模式下的GPS功能的移動電話機。應(yīng)當(dāng)理解，也可以將移動電話機1與數(shù)字照相機2之間的短距離無線通 信安排為借助使用Ir-DA的紅外通信來執(zhí)行。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的該實施例的位置測量系統(tǒng)中采用的該移動電話 機的主要結(jié)構(gòu)的一見圖。該移動電話機1包括控制單元10、移動電話機通信單 元ll、 GPS接收單元12、短距離無線通信單元13、音頻處理單元14、致動 (actuation)單元15、以及顯示單元16?？刂茊卧?0控制該移動電話機的
主要部件的運作。移動電話機通信單元11經(jīng)由圖中未示出的移動電話網(wǎng)絡(luò)與諸如另外的移動電話機等等的終端通信。GPS接收單元12接收由所述GPS 衛(wèi)星3發(fā)射的GPS信號。短距離無線通信單元13執(zhí)行短距離無線通信。音 頻處理單元14執(zhí)行在使用移動電話機通信單元11與另外的終端進行音頻通 信期間輸入和輸出音頻的處理。致動單元15總體上接收對該設(shè)備的輸入致 動。而顯示單元16總體上顯示該設(shè)備的工作狀態(tài)，等等。在硬件方面，該移動電話機l包括公知的被賦予工作在MS協(xié)助模式下 的GPS功能的移動電話機，但是附加了短距離無線通信單元13。提供該短 距離無線通信單元13以執(zhí)行與數(shù)字照相機2的短距離無線通信。此外，該 移動電話機1向圖中未示出的中心發(fā)送其已經(jīng)利用GPS接收單元12接收的 GPS信號，并通過從所述中心接收位置測量結(jié)果來獲得其自身位置。移動電 話機1利用移動電話機通信單元11執(zhí)行與所述中心的通信。另外，移動電 話機1使用短距離無線通信單元13向數(shù)字照相機2發(fā)送其已經(jīng)利用GPS接 收單元12從GPS衛(wèi)星3接收的GPS信號。更進一步，利用短距離無線通信 單元13,移動電話機1接收已從數(shù)字照相機2發(fā)送的位置測量結(jié)果。圖3是示出作為本發(fā)明的實施例的該數(shù)字照相機2的主要結(jié)構(gòu)的視圖。 該數(shù)字照相機2包括控制單元20、圖像捕獲單元21、圖像處理單元22、捕 獲圖像存儲單元23、顯示單元24、致動單元25、短距離無線通信單元26、 以及GPS處理單元27?？刂茊卧?0控制該數(shù)字照相機2的總體運作。圖像 捕獲單元21捕獲圖像。圖像處理單元22處理已經(jīng)由圖像捕獲單元21捕獲 的圖像。捕獲圖像存儲單元23存儲捕獲的圖像。顯示單元24顯示取景器圖 像等等。在致動單元25上，執(zhí)行該設(shè)備的機身的輸入致動。短距離無線通 信單元26執(zhí)行短距離無線通信。而GPS處理單元27通過處理包含在GPS 信號中的年歷數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)來執(zhí)行位置測量。在硬件方面，該數(shù)字照相機2包括公知類型的數(shù)字照相機，但是附加了 短距離無線通信單元26以及GPS處理單元27。該短距離無線通信單元26 是用于執(zhí)行與移動電話機1的短距離無線通信的結(jié)構(gòu)。此外，GPS處理單元 27是處理從移動電話機1獲得的GPS信號、以及執(zhí)行用于測量該移動電話 機1的位置的位置測量處理的結(jié)構(gòu)。數(shù)字照相機2向移動電話機1通知其已 經(jīng)通過該位置測量處理獲取的所述位置(移動電話機1的位置)。該通知同 樣通過短距離無線通信來執(zhí)行。如上所述，由于移動電話機1和數(shù)字照相機
2通過短距離無線通信來通信，因而移動電話機1的位置和數(shù)字照相機2的 位置大致是同一位置。因此，數(shù)字照相機2同樣利用其已經(jīng)通過上述位置測 量處理獲取的移動電話機1的位置作為其自身位置。在具體條件下，數(shù)字照相機2被賦予在捕獲圖像存儲器23中相互對應(yīng)地存儲捕獲的圖像、以及捕 獲該捕獲的圖像所在的位置(以下將稱為"圖像捕獲位置")的功能。該圖 像捕獲位置是已經(jīng)由GPS處理單元27在位置測量處理期間獲得的移動電話 機1的位置。應(yīng)當(dāng)理解，該移動電話機1還可以將其已經(jīng)接收的GPS信號發(fā)送到中 心，并從所述中心獲取位置測量結(jié)果。此外，該數(shù)字照相機2同樣可以請求 移動電話機1傳輸其已經(jīng)從所述中心獲得的位置測量結(jié)果(即，該移動電話 機1的位置)，從而獲得該位置測量結(jié)果。此時移動電話機1與數(shù)字照相機2 之間的通信仍然通過短距離無線通信來執(zhí)行。下面，將說明根據(jù)本發(fā)明的實施例的該位置測量系統(tǒng)的運作。移動電話機1能夠在其中GPS功能被關(guān)閉的第一模式、其中其以MS 協(xié)助模式執(zhí)行其自身位置的位置測量的第二模式、以及其中其與數(shù)字照相機 2協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的第三模式下工作。對于第一模式和第 二模式，由于它們與公知的被賦予工作在MS協(xié)助模式下的GPS功能的移動 電話機的情況相同，這里將略去其說明。通過在致動單元15上的按鍵致動 來執(zhí)行第一模式、第二模式、以及第三模式之間的轉(zhuǎn)換。另一方面，數(shù)字照 相機2能夠在其中與移動電話機1協(xié)作地、執(zhí)行該移動電話機1的位置的位 置測量的GPS功能被關(guān)閉的A模式、以及其中與移動電話機1協(xié)作地、執(zhí) 行該移動電話機1的位置的位置測量的GPS功能被開啟的B模式下工作。 通過在致動單元25上的按鍵致動來執(zhí)行A模式和B模式之間的轉(zhuǎn)換。此外， 對于利用數(shù)字照相機2的圖像捕獲單元21來捕獲圖像，不論數(shù)字照相機處 于A模式或處于B模式，這均是通過快門按鈕的致動來執(zhí)行的。對于A模 式，由于其與公知的數(shù)字照相機的情況相同，這里將略去其說明。圖4是示出根據(jù)本實施例的位置測量系統(tǒng)的該移動電話機1在其第三模 式下的運作的流程圖，而圖5是示出根據(jù)本實施例的位置測量系統(tǒng)的該數(shù)字 照相機2在其B模式下的運作的流程圖。當(dāng)在致動單元15上執(zhí)行移動電話 機1的致動以將其轉(zhuǎn)換到其第三模式時，就開始圖4中所示的處理。而在圖 4中所示的處理執(zhí)行期間，當(dāng)在致動單元15上執(zhí)行移動電話機1的致動以將其轉(zhuǎn)換到某一另外的模式時，就停止圖4中所示的處理，并開始在已經(jīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到的模式下工作。此外，當(dāng)在致動單元25上執(zhí)行數(shù)字照相機2的致動 以將其轉(zhuǎn)換到其B模式時，就開始圖5中所示的處理。而在圖5中所示的處 理執(zhí)行期間，當(dāng)在致動單元25上執(zhí)行數(shù)字照相機2的致動以將其轉(zhuǎn)換到某 一另外的模式時，就停止圖5中所示的處理，并開始在已經(jīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到的模 式下工作。當(dāng)其開始在其第三模式下工作時，移動電話機1首先在最初確定是否能 夠與所述中心通信(在步驟S1)。該與所述中心的通信通過移動電話通信單 元11來執(zhí)行。因此，當(dāng)其處于其無法連接到移動電話網(wǎng)絡(luò)(圖中未示出) 的位置時，即，當(dāng)其處于所謂的無服務(wù)區(qū)域中時，移動電話機l不能夠與所 述中心通信。當(dāng)移動電話機1在該步驟Sl中確定其能夠與所述中心執(zhí)行通 信時，其就利用所述中心來獲得其自身位置，從而執(zhí)行第一初始位置測量(在 步驟S2)。另一方面，如果在步驟Sl中其確定不能夠與所述中心通信，則 移動電話機1利用數(shù)字照相機2來獲得其自身位置，從而執(zhí)行第二初始位置 測量(在步驟S3 )。在步驟S2和S3中執(zhí)行的處理是移動電話機1在獲得其 自身位置同時還獲得作為GPS衛(wèi)星3的軌道信息的有效年歷數(shù)據(jù)的處理。 稍后將詳細說明在這些步驟S2和S3中執(zhí)行的處理。當(dāng)完成步驟S2中的第一初始位置測量時，移動電話機1就通過短距離 無線通信單元13尋找能夠與之協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的類型的 數(shù)字照相機2 (在步驟S4)。這里，移動電話機1尋找位于短距離無線通信 單元13的通信區(qū)域之內(nèi)的能夠與之協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的數(shù) 字照相機2。換句話說，移動電話機1尋找能夠與短距離無線通信單元13 執(zhí)行短距離無線通信的數(shù)字照相機2。應(yīng)當(dāng)理解，在第二初始位置測量的處理中，移動電話機l尋找能夠與之 協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的類型的數(shù)字照相機2。因而，如果移動 電話機1已經(jīng)執(zhí)行了步驟S3的第二初始位置測量，則不執(zhí)行該步驟S4的處 理。此外，如果移動電話機1無法檢測到任何能夠與之協(xié)作地執(zhí)行其自身位 置的位置測量的類型的數(shù)字照相機2，則以預(yù)先指定的預(yù)定時間間隔重復(fù)步 驟S4的處理。當(dāng)已經(jīng)完成步驟S3中的第二初始位置測量的處理時，或者當(dāng)在步驟S4 中檢測到能夠與之協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的數(shù)字照相機2時，每 當(dāng)預(yù)先指定的第一時間段逝去，移動電話機1就重復(fù)地開始處理以接收正從GPS衛(wèi)星3發(fā)射的GPS信號(步驟S5和S6 )。移動電話機1經(jīng)由GPS接收 單元12接收GPS信號。當(dāng)移動電話機1在步驟S6中接收到GPS信號時， 其存儲其已經(jīng)接收的這些GPS信號(在步驟S7)。將GPS信號存儲在為控 制單元IO提供的存儲器(圖中未示出)中。此外，移動電話機1在執(zhí)行步 驟S5至S7的處理的同時，當(dāng)通過短距離無線通信單元13從數(shù)字照相機2 接收到GPS信號的發(fā)送請求時，其就將其已經(jīng)存儲在所述存儲器中的最新 的GPS信號發(fā)送到已經(jīng)發(fā)送該發(fā)送請求的數(shù)字照相機2 (步驟S8和S9 )。 GPS信號的發(fā)送請求的該接收以及GPS信號的發(fā)送均通過短距離無線通信 單元13執(zhí)行。此外，當(dāng)移動電話機1經(jīng)由短距離無線通信單元13接收已經(jīng) 從數(shù)字照相機2發(fā)送的其自身位置的位置測量結(jié)果時，其就在存儲器中更新 其自身位置(步驟S10和Sll )。在這些步驟S10和Sll中^l行的處理也可 以在執(zhí)行步驟S5至S7的處理的同時執(zhí)行。另外，如果出現(xiàn)其中移動電話機 1不能夠通過短距離無線通信單元13與數(shù)字照相機2執(zhí)行短距離無線通信的 狀況(在步驟S12),則控制流程返回步驟S4并重復(fù)上述處理。應(yīng)當(dāng)理解，該移動電話機1在該第三模式下工作的同時，其仍然能夠通 過移動電話機通信單元11與移動電話網(wǎng)絡(luò)上的其它終端通信。另外，如果 通過致動單元15執(zhí)行致動以將移動電話機1轉(zhuǎn)換到某一另外的模式，或者 如果執(zhí)行致動以關(guān)閉對移動電話機1的電源供應(yīng)等等，則該圖4中所示的處 理終止，并開始在已經(jīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到的模式下工作。接下來，將參照圖5說明數(shù)字照相機2在其B模式下的運作。當(dāng)數(shù)字照 相機2開始在其B模式下工作時，其使用短距離無線通信單元26搜尋能夠 與之協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的類型的移動電話機1 (在步驟 S21 )。數(shù)字照相機2獲取移動電話機1的位置，其將之看作基本上是其自身 位置。當(dāng)數(shù)字照相機2能夠通過短距離無線通信單元26與移動電話機1建 立短距離無線通信時，其就確定其檢測到其與之能夠協(xié)作地執(zhí)行其自身位置 的位置測量的類型的移動電話機1。換言之，當(dāng)上述移動電話機1能夠通過 短距離無線通信單元13與數(shù)字照相機2建立短距離無線通信時，其就確定 其檢測到其與之能夠協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的類型的數(shù)字照相 機2。
應(yīng)當(dāng)理解，如果數(shù)字照相機2在步驟S21中不能夠檢測到其與之能夠協(xié) 作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的移動電話機1,則以預(yù)先確定的預(yù)定時間間隔重復(fù)步驟S21的處理。另外，在該處理期間，數(shù)字照相機2仍然能夠利 用圖像捕獲單元21捕獲圖像，利用捕獲圖像處理單元22處理該捕獲的圖 像，以及在捕獲圖像存儲單元23中存儲該捕獲的圖像。當(dāng)數(shù)字照相機2在步驟S21中檢測到其與之能夠協(xié)作地執(zhí)行其自身位置 的位置測量的移動電話機1時，其就通過短距離無線通信單元26以預(yù)先確 定的第二時間段為間隔重復(fù)地請求移動電話機1發(fā)送GPS信號(步驟S22 和S23)?？梢詫⒃摰诙r間段設(shè)置為與上述第一時間段相同的時間段，或 者也可以是不同的時間段。然而，期望將該第二時間段設(shè)置為大于或等于第 一時間段，以避免數(shù)字照相機2執(zhí)行無用的位置測量處理(即，對相同GPS 信號的位置測量處理)。在上述步驟S8中，移動電話機1接收已經(jīng)由數(shù)字照 相機2在該步驟S23中輸出的對發(fā)送GPS信號的請求。此外，在數(shù)字照相機2執(zhí)行步驟S22和S23的處理的同時，當(dāng)其通過短 距離無線通信單元26接收到已經(jīng)從移動電話機1發(fā)送的GPS信號時(在步 驟S24)，其就利用GPS處理單元27處理其已經(jīng)4^收的這些GPS信號，并 執(zhí)行用于計算移動電話機1的位置的位置測量處理(在步驟S25)。由于該 步驟S25中的處理是使用GPS信號根據(jù)公知的三角交叉法的位置測量處理， 因而這里將略去其細節(jié)。當(dāng)數(shù)字照相機2已經(jīng)在步驟S25中算出移動電話機 1的位置時，其向移動電話機1發(fā)送其此次已經(jīng)算出的位置作為位置測量的 結(jié)果(在步驟S26)。另外，其在控制單元20的所述存儲器中存儲其此次已 經(jīng)算出的位置作為其自身位置(在步驟S27)。此外，當(dāng)為致動單元25提供的快門按鈕(圖中未示出)被致動時(在 步驟S28 ),數(shù)字照相機2就將此時由圖像捕獲單元21捕獲的圖像輸入到圖 像處理單元22 (在步驟S29)。而數(shù)字照相機2建立其已經(jīng)在步驟S29中輸 入的該捕獲的圖像與此時存儲的其自身最新位置之間的對應(yīng)(在步驟S30 ), 并將之存儲在捕獲圖4象存儲單元23中(在步驟S31)。此外，如果出現(xiàn)其中 數(shù)字照相機2不能夠通過短距離無線通信單元26與移動電話機1執(zhí)行短距 離無線通信的狀況(在步驟S32)，則控制流程返回步驟S21并重復(fù)上述處 理。應(yīng)當(dāng)理解，如果通過致動單元25執(zhí)行致動以將數(shù)字照相機2轉(zhuǎn)換到某
一另外的模式，或者如果執(zhí)行致動以關(guān)閉對數(shù)字照相機2的電源供應(yīng)等等， 則該圖5中所示的處理終止，并開始在已經(jīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到的模式下工作。接下來，將詳細說明移動電話機1為步驟S2中的第一初始位置測量執(zhí) 行的操作。圖6是示出該第一初始位置測量的控制流程的流程圖。移動電話 機l利用GPS接收單元12接收從GPS衛(wèi)星3發(fā)射的GPS信號(在步驟S41 ), 并向所述中心發(fā)送其已經(jīng)接收的這些GPS信號(在步驟S42)。在步驟S42 中，移動電話機1使用移動電話機通信單元11向所述中心發(fā)送此次其已經(jīng) 接收的GPS信號。而在已經(jīng)在步驟S42中向所述中心發(fā)送GPS信號之后， 當(dāng)移動電話機1利用移動電話機通信單元11從所述中心接收到指示其自身 位置的位置測量結(jié)果時(在步驟S43)，其就基于其已經(jīng)這樣接收的該位置 測量結(jié)果存儲其自身位置(在步驟S44),之后該處理結(jié)束。應(yīng)當(dāng)理解，在該第一初始位置測量中，如果需要更新存儲在移動電話機 1的機身中的年歷數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，則移動電話機1更新該數(shù)據(jù)。此外，根 據(jù)需要，移動電話機1可以利用短距離無線通信單元13將存儲在其自身機 身中的年歷數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)字照相機2。接下來，將詳細說明移動電話機1為步驟S3中的第二初始位置測量執(zhí) 行的操作。圖7是示出該第二初始位置測量的控制流程的流程圖。移動電話 機1搜尋其與之能夠協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的類型的數(shù)字照相機 2(在步驟S51)。步驟S51中的該處理與上述步驟S4中的處理相同。當(dāng)在 步驟S51中移動電話機1檢測到其與之能夠協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測 量的類型的數(shù)字照相機2時，其就開始利用GPS接收單元12接收正由GPS 衛(wèi)星3發(fā)射的GPS信號(在步驟S52)。在該步驟S52中，以預(yù)先確定的預(yù) 定時間間隔接收GPS信號。當(dāng)移動電話機1從數(shù)字照相機2接收到發(fā)送這 些GPS信號的請求時(在步驟S53 ),其向數(shù)字照相機2發(fā)送最新的GPS信 號(在步驟S54)。在該步驟S54中，移動電話機1利用短距離無線通信單 元13向數(shù)字照相機2發(fā)送GPS信號。而在已經(jīng)在步驟S54中發(fā)送GPS信號 之后，當(dāng)移動電話機1經(jīng)由短距離無線通信單元13從數(shù)字照相機2接收到 指示其自身當(dāng)前位置的位置測量結(jié)果時(在步驟S55),其就基于其已經(jīng)這 樣接收的位置測量結(jié)果存儲其自身位置(在步驟S56),之后該處理終止。這樣，利用本實施例的位置測量系統(tǒng)，即使在其中不能夠與所述中心通 信的狀況下，移動電話機1也能夠與數(shù)字照相機2協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的
位置測量。另外，數(shù)字照相機2能夠與捕獲該捕獲的圖像所在的位置對應(yīng)地 存儲捕獲的圖像，而這可以有助于所述用戶管理捕獲的圖像。此外，倘若注 重通信以及位置測量和分析的時間同步，則也可以將其安排為不是周期性地 執(zhí)行，而是根據(jù)作為觸發(fā)的某些致動而執(zhí)行，例如根據(jù)用于拍攝的快門致動。 接下來，將說明本發(fā)明的另外的實施例。該實施例與上述實施例的不同的方面在于，移動電話機1是基于MS型的。換句話說，該移動電話機l可 以根據(jù)其已經(jīng)接收的GPS信號執(zhí)行其自身位置的位置測量，只要其能夠獲 得適當(dāng)?shù)男菤v數(shù)據(jù)。圖8是示出該另外的實施例的位置測量系統(tǒng)的該移動電 話機1在其第三模式下的運作的流程圖，而圖9是示出該另外的實施例的位 置測量系統(tǒng)的數(shù)字照相機2在其B模式下的運作的流程圖。應(yīng)當(dāng)理解，與上述實施例的情況一樣，由于該移動電話機1在其第一模 式下和在其第二模式下的運作與公知移動電話機的情況相同，因而這里將略 去其說明；而且類似地，與上述實施例的情況一樣，由于該數(shù)字照相機2在 其A模式下的運作與公知數(shù)字照相機的情況相同，因而這里將略去其說明。 此外，在圖8中，為包括與如圖4中相同的處理的步驟分配了相同的步驟編 號；而且類似地，在圖9中，為包括與如圖5中相同的處理的步驟分配了相 同的步驟編號。當(dāng)在致動單元15上執(zhí)行移動電話機1的致動以將其轉(zhuǎn)換到其第三模式 時，就開始圖8中所示的處理。而在圖8中所示的處理執(zhí)行期間，當(dāng)在致動 單元15上執(zhí)行移動電話機1的致動以將其轉(zhuǎn)換到某一另外的模式時，就停 止圖8中所示的處理，并開始在已經(jīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到的模式下工作。此外，當(dāng)在 致動單元25上執(zhí)行數(shù)字照相機2的致動以將其轉(zhuǎn)換到其B模式時，就開始 圖9中所示的處理。而在圖9中所示的處理執(zhí)行期間，當(dāng)在致動單元25上 執(zhí)行數(shù)字照相機2的致動以將其轉(zhuǎn)換到某一另外的模式時，就停止圖9中所 示的處理，并開始在已經(jīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到的模式下工作。當(dāng)其開始在其第三模式下工作時，移動電話機1首先在最初執(zhí)行圖4中 所示的步驟Sl至S4中描述的處理，并且此后每當(dāng)預(yù)先指定的第一時間段逝 去，就開始處理以接收由GPS衛(wèi)星3發(fā)射的GPS信號(步驟S5和S6)。當(dāng) 移動電話機1在步驟S6中接收到GPS信號時，其分析這些接收的GPS信號， 并獲得指示其自身位置的位置信息(在步驟S61)。而且移動電話機1將其 已經(jīng)這樣獲得的指示其自身位置的該信息存儲在為控制單元10提供的存儲
器(圖中未示出)中(在步驟S62)。另外，在這些步驟S5、 S6、 S61、以及 S62中的處理的執(zhí)行期間，當(dāng)移動電話機1通過短距離無線通信單元13從 數(shù)字照相機2接收到位置信息的發(fā)送請求時，其就將存儲在所述存儲器中的 最新的位置信息發(fā)送到已經(jīng)發(fā)送該發(fā)送請求的數(shù)字照相機2 (步驟S63和 S64 )。該位置信息發(fā)送請求的接收以及位置信息的發(fā)送均通過短距離無線通 信單元13執(zhí)行。此外，直到出現(xiàn)其中移動電話機1不能夠通過短距離無線 通信單元13與數(shù)字照相機2執(zhí)行短距離無線通信的狀況的時候，上述控制 流程返回步驟S4并重復(fù)上述處理。
應(yīng)當(dāng)理解，對于本實施例的移動電話機1,不執(zhí)行圖4中所示的步驟SIO 和S11中描述的處理。此外，與上述第一實施例的情況一樣，當(dāng)本實施例的 移動電話機1正在其第三模式下工作時，其仍然能夠通過移動電話機通信單 元11與移動電話網(wǎng)絡(luò)上的其它終端執(zhí)行通信。另外，如果通過致動單元15 執(zhí)行致動以將移動電話機1轉(zhuǎn)換到某一另外的模式，或者如果執(zhí)行致動以關(guān) 閉對移動電話機1的電源供應(yīng)等等，則該圖8中所示的處理終止，并開始在 已經(jīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到的模式下工作。接下來，將參照圖9說明數(shù)字照相機2在其B模式下的運作。當(dāng)數(shù)字照 相機2開始在其B模式下工作時，其執(zhí)行上述第一實施例的情況下步驟S21 中描述的處理。類似地，本實施例的該數(shù)字照相機2同樣獲得移動電話機1 的位置，其將之看作基本上是其自身位置。當(dāng)數(shù)字照相機2在該步驟S21中 檢測到其與之能夠協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量的類型的移動電話機1 時，其就通過短距離無線通信單元26以預(yù)先確定的第二時間段為間隔重復(fù) 地請求移動電話機1發(fā)送位置信息(步驟S22和S71 )?？梢詫⒃摰诙r間 段設(shè)置為與上述第一時間段相同的時間段，或者也可以是不同的時間段。在 上述步驟S63中，移動電話機1接收已經(jīng)由數(shù)字照相機2在該步驟S71中輸 出的對發(fā)送位置信息的請求。
此外，在數(shù)字照相機2執(zhí)行步驟S22和S71的處理的同時，當(dāng)其通過短 距離無線通信單元26接收到已經(jīng)從移動電話機1發(fā)送的位置信息時(在步 驟S72 ),其就在控制單元20的所述存儲器中存儲其已經(jīng)接收的該位置信息 (在步驟S73 )。換句話說，數(shù)字照相機2存儲由已經(jīng)從移動電話機1發(fā)送 的位置信息指示的位置作為其自身位置。
此外，當(dāng)為致動單元25提供的快門按鈕(圖中未示出)被致動時(在
步驟S28),數(shù)字照相機2就執(zhí)行與上面關(guān)于第一實施例的步驟S29至S31 中描述的相同的處理，而且如果出現(xiàn)其中數(shù)字照相機2不能夠通過短距離無 線通信單元26與移動電話機1執(zhí)行短距離無線通信的狀況(在步驟S32 ), 則控制流程返回步驟S21并重復(fù)上述處理。應(yīng)當(dāng)理解，如果通過致動單元25執(zhí)行致動以將數(shù)字照相機2轉(zhuǎn)換到某 一另外的模式，或者如果執(zhí)行致動以關(guān)閉對數(shù)字照相機2的電源供應(yīng)等等， 則該圖9中所示的處理終止，并開始在已經(jīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換到的模式下工作。接下來，將詳細說明移動電話機1為步驟S2中的第一初始位置測量執(zhí) 行的操作。圖IO是示出該第一初始位置測量的控制流程的流程圖。圖10中， 為包括與如圖6中相同的處理的步驟分配了相同的步驟編號。移動電話機1 從所述中心接收星歷數(shù)據(jù)(在步驟S81)。在該步驟S81中，移動電話機1 通過利用移動電話機通信單元11與所述中心通信來獲得該星歷數(shù)據(jù)。而且 移動電話機1利用GPS接收單元12接收從GPS衛(wèi)星3發(fā)射的GPS信號(在 步驟S41),并使用其已經(jīng)在步驟S81中獲得的星歷數(shù)據(jù)來分析其在此時已 經(jīng)接收的這些GPS信號，從而獲得指示其自身位置的位置信息(在步驟S82)。 移動電話機1接著基于其已經(jīng)在步驟S82中這樣獲得的該位置信息存儲其自 身位置(在步驟S83)，之后該處理結(jié)束。接下來，將詳細說明移動電話機1為步驟S3中的第二初始位置測量執(zhí) 行的操作。圖ll是示出該第二初始位置測量的控制流程的流程圖。圖11中， 為包括與如圖7中相同的處理的步驟分配了相同的步驟編號。通過短距離無 線通信單元13，移動電話機1檢測其與之能夠協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置 測量的數(shù)字照相機2,并接著開始利用GPS接收單元12接收從GPS衛(wèi)星3 發(fā)射的GPS信號(步驟S51和S52)。此外，其向數(shù)字照相機2發(fā)送其已經(jīng) 接收的GPS信號(在步驟S54 ),并從該數(shù)字照相機2獲得星歷數(shù)據(jù)(在步 驟S91 )。而數(shù)字照相機2將其根據(jù)已經(jīng)從移動電話機1發(fā)送來的GPS信號 獲得的星歷數(shù)據(jù)發(fā)送到移動電話機1。移動電話機1接著使用在步驟S91中 獲得的星歷數(shù)據(jù)來分析其此次已經(jīng)接收的GPS信號，并獲得指示其自身位 置的位置信息(在步驟S92)。移動電話機1接著存儲其已經(jīng)在步驟S92中 獲得的位置信息(在步驟S93)，之后該處理終止。這樣，利用本實施例的位置測量系統(tǒng)，移動電話機1能夠與數(shù)字照相機 2協(xié)作地執(zhí)行其自身位置的位置測量。另外，數(shù)字照相機2能夠與捕獲該捕
獲的圖像所在的位置對應(yīng)地存儲捕獲的圖像，而這可以有助于所述用戶管理 捕獲的圖像。此外，倘若注重通信以及位置測量和分析的時間同步，則也可 以將其安排為不是周期性地執(zhí)行，而是根據(jù)作為觸發(fā)的某些致動而執(zhí)行，例如根據(jù)用于拍攝的快門致動。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實施例的上述說明中，全部特征均作為示例展示， 而不應(yīng)當(dāng)被認為是對本發(fā)明的限制。本發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)由上述實施例的任 何特征限定，而是僅僅由所述權(quán)利要求書的范圍來限定。另外，權(quán)利要求中 元素的等價物、以及其合理和適當(dāng)范圍內(nèi)的變化均應(yīng)當(dāng)被認為是包括在本發(fā) 明的范圍之內(nèi)。對相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2006年8月25日在日本提交的專利申請序列號 2006-229472的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過參照而凈皮合并于此。
權(quán)利要求
1.一種位置測量系統(tǒng)，其包括包含用于執(zhí)行短距離無線通信的短距離無線通信裝置的第一和第二便攜式終端，而且其使用從衛(wèi)星經(jīng)由無線電波發(fā)送的信號來執(zhí)行位置測量，其中所述第一便攜式終端包括信號接收裝置，其接收從衛(wèi)星經(jīng)由無線電波發(fā)送的信號；以及信號發(fā)送裝置，其使用所述短距離無線通信裝置向所述第二便攜式終端發(fā)送由所述信號接收裝置接收的所述信號，而所述第二便攜式終端包括位置測量裝置，當(dāng)已經(jīng)通過所述短距離無線通信裝置接收到已經(jīng)由所述第一便攜式終端的所述信號發(fā)送裝置發(fā)送的所述信號時，其基于所述接收的信號測量所述第一便攜式終端的位置；以及位置測量結(jié)果通知裝置，其使用所述短距離無線通信裝置向所述第一便攜式終端通知已經(jīng)由所述位置測量裝置測量得到的所述第一便攜式終端的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測量系統(tǒng)，其中，所述第一便攜式終端 進一 步包括移動電話機通信裝置，其通過移動電話網(wǎng)絡(luò)與其它終端執(zhí)行通信。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置測量系統(tǒng)，其中，所述第二便攜式終端 進一步包括圖像捕獲裝置，其捕獲圖像捕獲區(qū)域的圖像；以及捕獲圖像存儲裝置，其相互對應(yīng)地存儲已經(jīng)由所述圖像捕獲裝置捕獲的 圖像捕獲區(qū)域的捕獲圖像、以及已經(jīng)由所述位置測量裝置在捕獲所述捕獲圖 像之前直接測量得到的所述第 一便攜式終端的位置。
4. 一種位置測量系統(tǒng)，其包括包含用于執(zhí)行短距離無線通信的短距離 無線通信裝置的第 一和第二便攜式終端，而且其使用從衛(wèi)星經(jīng)由無線電波發(fā) 送的信號來執(zhí)行位置測量，其中所述第一便攜式終端包括信號接收裝置，其接收從衛(wèi)星經(jīng)由無線電波發(fā)送的信號； 位置測量裝置，其基于由所述信號接收裝置接收的所述信號測量其 自身位置；以及位置測量結(jié)果通知裝置，其使用所述短距離無線通信裝置向所述第 二便攜式終端通知已經(jīng)由所述位置測量裝置測量得到的其自身位置，而所述第二便攜式終端包括存儲裝置，其存儲已經(jīng)由所述第一便攜式終端的所述位置測量結(jié)果 通知裝置通過所述短距離無線通信裝置通知的所述第一便攜式終端的位置； 圖像捕獲裝置，其捕獲圖像捕獲區(qū)域的圖像；以及 捕獲圖像存儲裝置，其相互對應(yīng)地存儲已經(jīng)由所述圖像捕獲裝置捕 獲的圖像捕獲區(qū)域的捕獲圖像、以及已經(jīng)由所述存儲裝置存儲的所述第一便 攜式終端的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置測量系統(tǒng)，其中，所述第一便攜式終端 進一步包括移動電話機通信裝置，其通過移動電話網(wǎng)絡(luò)與其它終端執(zhí)行通 信。
6. —種便攜式終端，包括 短距離無線通信裝置，其執(zhí)行短距離無線通信；信號獲得裝置，其使用所述短距離無線通信裝置從另外的包括接收從衛(wèi) 星經(jīng)由無線電波發(fā)送的信號的信號接收裝置的便攜式終端獲得信號；位置測量裝置，其基于已經(jīng)利用所述信號獲得裝置獲得的所述信號，測 量已經(jīng)發(fā)送所述信號的所述另外的便攜式終端的位置；以及位置測量結(jié)果通知裝置，其使用所述短距離無線通信裝置向所述另外的 便攜式終端通知由所述位置測量裝置測量得到的所述另外的便攜式終端的 位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式終端，進一步包括 圖像捕獲裝置，其捕獲圖像捕獲區(qū)域的圖像；以及捕獲圖像存儲裝置，其相互對應(yīng)地存儲已經(jīng)由所述圖像捕獲裝置捕獲的 圖像捕獲區(qū)域的捕獲圖像、以及已經(jīng)由所述位置測量裝置在之前直接測量得 到的所述另外的便攜式終端的位置。
全文摘要
第一便攜式終端利用信號接收裝置接收從衛(wèi)星經(jīng)由無線電波發(fā)送的GPS信號，而短距離無線通信裝置將該接收的信號傳輸?shù)降诙銛y式終端。進一步，當(dāng)接收到從第一便攜式終端傳輸?shù)脑撔盘枺诙銛y式終端利用距離測量裝置處理該接收的信號，從而測量第一便攜式終端的位置。由于第一便攜式終端與第二便攜式終端之間的通信是利用短距離無線通信，因而這兩個便攜式終端大致處于同一位置。而且第二便攜式終端的位置測量結(jié)果通知裝置向第一便攜式終端通知位置測量裝置已經(jīng)獲得的其自身位置。
文檔編號G01S19/09GK101131428SQ200710146820
公開日2008年2月27日 申請日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月25日
發(fā)明者松原宏樹 申請人:船井電機株式會社