專利名稱：球形套萬向節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車的球形套萬向節(jié)，它具有一外殼、一在兩側(cè)從外殼中延伸出來的并具有一通孔和一支承區(qū)的球形套，該球形套通過支承區(qū)如此支承在外殼里面，使得由球形套和由外殼構(gòu)成兩個(gè)可相對旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的萬向節(jié)部件。
由現(xiàn)有技術(shù)公知一種這樣的球形套萬向節(jié)。例如DE 100 23 602 C2公開了一種球形套萬向節(jié)，它具有一個(gè)萬向節(jié)外殼、一個(gè)配有一個(gè)球形構(gòu)成的支承面的球形套和一個(gè)包圍支承面的容納在萬向節(jié)外殼的一個(gè)凹槽里面的支承套，其中球形套配有一個(gè)通孔，并且在兩側(cè)從外殼中延伸出來。
在現(xiàn)代汽車中，例如在具有氣體放電燈(例如氙氣前照燈)的汽車中和在具有水平調(diào)節(jié)的汽車中，通常通過一個(gè)傳感器的彈簧撓度角(Einfederungswinkel)獲得汽車的彈簧撓度(Einfederung)，該傳感器也稱為高度狀態(tài)傳感器。這個(gè)傳感器作為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)組件安裝在車輪罩中，并且通過一個(gè)連桿與一個(gè)控制桿連接。這種工作方式的缺陷是，需要附加的結(jié)構(gòu)部件，它們首先需要許多結(jié)構(gòu)空間，其次由于石塊撞擊相當(dāng)易于損壞。第三，裝配費(fèi)用相當(dāng)高并且需要調(diào)整步驟。
由此近年來致力于通過一個(gè)集成在一個(gè)球形萬向節(jié)中的傳感器來替換公知形式的高度狀態(tài)傳感器，該球形萬向節(jié)通常安裝在汽車的底盤里面。
EP 0 617 260 A1公開了一種球形萬向節(jié)，它具有一個(gè)與一個(gè)外殼連接的球面接頭和一個(gè)與軸頸連接的球節(jié)，它可旋轉(zhuǎn)地支承在外殼里面。在球節(jié)中設(shè)置一個(gè)永久磁鐵，一個(gè)設(shè)置在外殼中的磁性傳感器位于該永久磁鐵對面。該永久磁鐵的磁偶極子垂直于球面軸頸的縱軸線取向，其中具有用于保護(hù)球形萬向節(jié)免受環(huán)境影響的波紋管。通過球節(jié)在球面接頭中的旋轉(zhuǎn)使永磁鐵一起旋轉(zhuǎn)，由此使磁場相對于磁場敏感的傳感器變化并且產(chǎn)生一個(gè)位置信號(hào)。附加產(chǎn)生的空間運(yùn)動(dòng)可以在相應(yīng)的處理分析時(shí)用于進(jìn)行調(diào)節(jié)。
DE 101 10 738 C1公開了一種球形萬向節(jié)，它具有一個(gè)外殼段和一個(gè)具有一個(gè)銷釘段和一個(gè)球形段的球頭銷，該球頭銷通過其球面段可旋轉(zhuǎn)和可擺動(dòng)地支承在一個(gè)位于外殼段中的容納體里面。一個(gè)永磁鐵在向著球形段中心點(diǎn)的徑向取向上設(shè)置在球形段中，其中一個(gè)磁場敏感的傳感元件集成到容納體里面。在球形段旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，永磁鐵相對于傳感元件運(yùn)動(dòng)，由此可以測得球形段在容納體中的相對旋轉(zhuǎn)位置。
但是集成在一個(gè)球形萬向節(jié)中的傳感器/磁鐵裝置不能傳輸?shù)揭粋€(gè)球形套萬向節(jié)上，因?yàn)橐粋€(gè)球形套萬向節(jié)的外殼不具有背離萬向節(jié)軸頸的、在其上可以固定傳感器的底面或外殼封蓋。此外在球形套中，在磁鐵固定在球形活節(jié)上的位置上連接一個(gè)配有通孔的法蘭部位，由此一個(gè)固定在那里的磁鐵可能堵塞該通孔。
但是在轎車的底盤中越來越多地使用球形套萬向節(jié)，因此由現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的是提出一種球形套萬向節(jié)，通過它可以獲得球形套相對于外殼的擺動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)。
這個(gè)目的按照本發(fā)明通過一種具有權(quán)利要求1特征的球形套萬向節(jié)得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中描述優(yōu)選的改進(jìn)方案。
按照本發(fā)明的用于汽車的球形套萬向節(jié)具有一外殼和一在兩側(cè)從外殼中延伸出來的并具有一通孔和一支承區(qū)的球形套，該球形套通過支承區(qū)如此支承在外殼里面，使得由球形套和由外殼構(gòu)成兩個(gè)可相對旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的萬向節(jié)部件。在此在一個(gè)萬向節(jié)部件上設(shè)置一個(gè)傳感器，它與一個(gè)設(shè)置在另一萬向節(jié)部件上的信號(hào)發(fā)生器相互作用，其中傳感器和信號(hào)發(fā)生器都設(shè)置在通孔與外殼或外殼壁體之間。
所述傳感器和信號(hào)發(fā)生器共同構(gòu)成一個(gè)角度測量裝置，通過它可以確定球形套相對于外殼的擺動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)一種球形套萬向節(jié)，在其中集成有一個(gè)角度測量裝置，它在汽車中可以用于進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。尤其可以通過傳感器和信號(hào)發(fā)生器相對于萬向節(jié)或未偏轉(zhuǎn)的球形套的縱軸線的徑向布置，就能夠?qū)⒃摻嵌葴y量裝置集成到球形套萬向節(jié)中。
所述傳感器可以固定在外殼上，而將信號(hào)發(fā)生器固定在球形套上。但是優(yōu)選將傳感器設(shè)置在球形套里面、尤其是設(shè)置在支承區(qū)里面，而將信號(hào)發(fā)生器固定在外殼上。其優(yōu)點(diǎn)是，不必將通常尺寸大于傳感器的信號(hào)發(fā)生器集成到由于通孔的原因而相對較薄的球形套里面。
對于傳感器，已經(jīng)證實(shí)由于干擾不敏感性，磁場傳感器是特別適合的，其中信號(hào)發(fā)生器構(gòu)造為磁鐵，它可以是一個(gè)電磁鐵或一個(gè)永久磁鐵。在此，永久磁鐵甚至無需電導(dǎo)線或電源并因此能夠簡單裝配。此外所述磁鐵環(huán)形地或圓柱形地構(gòu)成，并且使磁鐵尤其在支承區(qū)里面包圍球形套。一個(gè)這樣的磁鐵例如可以通過一個(gè)磁極轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其中具有相反徑向取向的磁極的部位在磁鐵的外表面中圍繞圓柱體軸線交替。對于磁場傳感器可以使用磁阻傳感器，它尤其適合用于獲得磁鐵與傳感器之間的角度變化。
所述球形套可以直接支承在外殼里面。但是有利的是，在外殼里面設(shè)有一個(gè)支承套，在支承套中支承球形套的鉸接區(qū)，由此通過適當(dāng)?shù)剡x擇支承套的材料來改進(jìn)萬向節(jié)的摩擦特性。所述支承套可以設(shè)置在磁鐵與球形套之間，其中該支承套尤其由一種非磁材料制成，由此使由磁鐵發(fā)出的磁場不被支承套削弱，并且能夠以足夠的程度流過在球形套中設(shè)置的傳感器。
使磁鐵直接貼靠在外殼的內(nèi)壁上，該外殼例如由一種鐵磁材料制成，由此可以提高磁鐵與傳感器之間的相互作用。
所述球形套可以整體地構(gòu)成。但是優(yōu)選使所述球形套由一內(nèi)套和一與該內(nèi)套同心設(shè)置的外套組成。在這種情況下可以使外套適配于所期望的萬向節(jié)摩擦特性，而使內(nèi)套設(shè)計(jì)成用于承受軸向力。該外套的壁厚可以是薄的。此外可以使外套通過一個(gè)非切削(nichtspan-abhebend)的變形工藝、尤其是由液壓成形件(Hydroform-Teil)制成，由此可以省去鉸接區(qū)表面的切削加工。
所述內(nèi)套和外套可以傳力連接地相互連接。但是優(yōu)選使外套在軸向上形狀配合連接地固定在內(nèi)套上，由此可以可靠地防止外套相對于內(nèi)套本身軸向移動(dòng)，即使外套和內(nèi)套具有不同的熱膨脹特性。所述內(nèi)套可以整體地構(gòu)成。但是為了更加簡單裝配，優(yōu)選使所述內(nèi)套兩部分地構(gòu)成，其中一個(gè)第一內(nèi)套部件從一側(cè)、而另一內(nèi)套部件從另一側(cè)插進(jìn)到外套里面。
在球形套的支承區(qū)中、在內(nèi)套與外套之間可以構(gòu)成一個(gè)空腔，在其中設(shè)置傳感器。在這種情況下使傳感器良好地免受外部影響。如果使用一個(gè)磁場傳感器作為傳感器，則所述外套優(yōu)選由一種非磁材料制成，它盡可能少地削弱由磁鐵產(chǎn)生的磁場。
用于接通傳感器的電導(dǎo)線可以敷設(shè)在內(nèi)套與外套之間，其中為了更簡單地導(dǎo)引導(dǎo)線，在內(nèi)套中構(gòu)成一個(gè)軸向槽。尤其是在球形套的一個(gè)端部上從內(nèi)套與外套之間的部位中引出來的導(dǎo)線也可以設(shè)計(jì)成設(shè)置在電路板里面或上面的印制導(dǎo)線，其中將電路板嵌入到軸向槽里面。此外可以將一個(gè)用于接通傳感器的裝置或一個(gè)第二外殼設(shè)置在球形套的端部上，在該端部上從內(nèi)套與外套之間的部位中引出導(dǎo)線。在這個(gè)裝置中可以集成一個(gè)插頭，其中該裝置優(yōu)選地構(gòu)造為插頭外殼。
如果按照本發(fā)明的球形萬向節(jié)例如安裝在一個(gè)汽車的底盤里面，則該角度測量裝置也可以用于水平調(diào)節(jié)或前燈跟蹤。
下面參照附圖借助于一種優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中

圖1示出按照本發(fā)明的球形套萬向節(jié)的一個(gè)實(shí)施例的剖面圖；圖2示出該實(shí)施例沿著圖1中剖面線A-A’的磁鐵剖面圖；圖3該實(shí)施例沿著圖1中剖面線A-A’的電路板截面圖。
由圖1可以看到按照本發(fā)明的球形套萬向節(jié)的一個(gè)實(shí)施例，其中在一個(gè)外殼1中設(shè)置一個(gè)磁鐵2和一個(gè)支承套3，在其中利用其支承區(qū)4可旋轉(zhuǎn)地和可擺動(dòng)地支承一個(gè)在兩側(cè)從外殼1中延伸出來的、并且具有一個(gè)支承區(qū)4的球形套5。在此，該球形套5由一個(gè)兩部分的內(nèi)套6和一個(gè)外套7組合而成，該外套具有所述的球形的支承區(qū)4，而配有一個(gè)通孔8的內(nèi)套6的兩個(gè)部件6a和6b具有球形套5的兩個(gè)端部或法蘭部位5a和5b。
所述內(nèi)套6的兩個(gè)部件6a和6b在外殼1的外部在其外側(cè)上分別配有一個(gè)凸起9和一個(gè)凹槽10，在凹槽10中嵌入一個(gè)設(shè)置在外套7內(nèi)側(cè)上的凸起11，其中凸起9嵌入到一個(gè)位于外套7內(nèi)側(cè)上的凹槽12里面，由此使外套7在軸向上形狀配合地固定在內(nèi)套6上。
在尤其構(gòu)造為液壓成形件的外套7與內(nèi)套6之間，在支承區(qū)4中設(shè)有一個(gè)空腔4a，在其中設(shè)置一個(gè)尤其構(gòu)成為磁阻傳感器的磁場傳感器13，它與由磁鐵2產(chǎn)生的磁場相互作用。該傳感器13與電導(dǎo)線14(見圖3)連接，電導(dǎo)線在一個(gè)電路板15中延伸，該電路板設(shè)置在一個(gè)嵌入到內(nèi)套6的外表面中的軸向槽16里面。該軸向槽16平行于球形套5的縱軸線17延伸，并且從空腔4a一直延伸到端部5a，在該端部上固定一個(gè)具有接觸面19的插頭外殼18，該接觸面通過一個(gè)集成在插頭外殼18中的電路板18a與電導(dǎo)線14連接，由此使傳感器13可以通過插頭外殼18中的接觸面19接通。
所述外殼1環(huán)形地構(gòu)成，并且尤其由鐵磁鋼制成，其中圓柱形構(gòu)成的磁鐵2通過其外壁貼靠在外殼1的內(nèi)壁上。在磁鐵2中設(shè)置一個(gè)環(huán)形的支承套3，其中所述磁鐵2和支承套3固定在外殼1中的兩個(gè)封閉環(huán)20之間，該封閉環(huán)分別嵌入到一個(gè)位于外殼1內(nèi)壁中的槽21里面，該槽可以通過使相應(yīng)外殼邊緣折彎而構(gòu)成。在封閉環(huán)20與外環(huán)7的端部之間分別設(shè)置一個(gè)密封波紋管22，它通過夾緊環(huán)23和24固定在外環(huán)7或封閉環(huán)20上。
由圖2示出沿著圖1中的剖面線A-A’的圓柱形磁鐵2的一個(gè)剖面圖，該磁鐵構(gòu)成為磁極轉(zhuǎn)子。該磁極轉(zhuǎn)子具有多個(gè)徑向磁化區(qū)25，其中分別通過箭頭26表示的兩個(gè)相鄰部位的磁化在徑向上觀察是相反取向的。
由圖3示出沿著圖1中的剖面線A-A’的電路板15的一個(gè)剖面圖，其中電導(dǎo)線14在電路板15內(nèi)部延伸，并且是表面絕緣的。
所述支承套3優(yōu)選由一種非磁的塑料制成，而外套7優(yōu)選由一種非磁金屬制成，由此使由磁鐵2產(chǎn)生的磁場在傳感器13處盡可能少地由于支承套3和外套7而削弱。
附圖標(biāo)記列表1 外殼2 磁鐵3 支承套4 支承區(qū)4a 空腔5 球形套5a，5b 球形套的端部或法蘭部位6 內(nèi)套6a，6b 內(nèi)套的部件7 外套8 通孔9 內(nèi)套中的凸起10 內(nèi)套中的凹槽11 外套中的凸起12 外套中的凹槽13 傳感器14 電導(dǎo)線15 電路板16 軸向槽17 球形套的縱軸線18 插頭外殼18a組合到插頭外殼中的電路板19 接觸面20 封閉環(huán)21 外殼中的槽22 密封波紋管23，24 夾緊環(huán)25 磁鐵的徑向磁化區(qū)26 箭頭，它代表一個(gè)區(qū)域的磁化
權(quán)利要求
1.用于汽車的球形套萬向節(jié)，其具有一外殼(1)、一在兩側(cè)從外殼(1)中延伸出來的并具有一通孔(8)和一支承區(qū)(4)的球形套(5)，該球形套通過支承區(qū)(4)如此支承在外殼(1)里面，使得由球形套(5)和由外殼(1)構(gòu)成兩個(gè)可相對旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的萬向節(jié)部件，其特征在于，-在一個(gè)萬向節(jié)部件上設(shè)置一傳感器(13)，該傳感器與一設(shè)置在另一萬向節(jié)部件上的信號(hào)發(fā)生器(2)相互作用，并且-傳感器(13)和信號(hào)發(fā)生器(2)都設(shè)置在通孔(8)與外殼(1)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述傳感器(13)設(shè)置在球形套(5)中，而信號(hào)發(fā)生器(2)設(shè)置在外殼(1)中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述傳感器(13)設(shè)置在球形套(5)的支承區(qū)(4)中。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生器(2)是一磁鐵，而傳感器(13)是一磁場敏感的傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述傳感器(13)是一磁阻傳感器。
6.如權(quán)利要求4或5所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生器(2)是環(huán)形的。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，在信號(hào)發(fā)生器(2)與球形套(5)的支承區(qū)(4)之間設(shè)置一由一種非磁材料制成的支承套(3)。
8.如權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生器(2)貼靠在外殼(1)的內(nèi)壁上，該外殼由一種鐵磁材料制成。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述球形套(5)具有一內(nèi)套(6)和一與該內(nèi)套同心設(shè)置的外套(7)。
10.如權(quán)利要求9所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述外套(7)在軸向上形狀配合連接地固定在內(nèi)套(6)上。
11.如權(quán)利要求9或10所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述內(nèi)套(6)兩部分地構(gòu)成。
12.如權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，在球形套(5)的支承區(qū)(4)中在內(nèi)套(6)與外套(7)之間構(gòu)成一空腔(4a)，在其中設(shè)置傳感器(13)。
13.如權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，與傳感器(13)連接的電導(dǎo)線(14)敷設(shè)在內(nèi)套(6)與外套(7)之間。
14.如權(quán)利要求13所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，在內(nèi)套(6)的表面中設(shè)有一軸向槽(16)，與傳感器(13)連接的電導(dǎo)線(14)在該軸向槽中延伸。
15.如權(quán)利要求14所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述電導(dǎo)線(14)由設(shè)置在軸向槽(16)中的電路板(15)的印制導(dǎo)線構(gòu)成。
16.如權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述電導(dǎo)線(14)在球形套(5)的一個(gè)端部(5a)中從內(nèi)套(6)與外套(7)之間的部位中引出來。
17.如權(quán)利要求16所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，在其中使電導(dǎo)線(14)從內(nèi)套(6)與外套(7)之間的部位中引出來的球形套(5)的端部(5a)上設(shè)置一用于接觸傳感器(13)的第二外殼(18)。
18.如權(quán)利要求9至17中任一項(xiàng)所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述外套非切削地通過一變形工藝制成。
19.如權(quán)利要求18所述的球形套萬向節(jié)，其特征在于，所述外套是液壓成形件。
全文摘要
一種用于汽車的球形套萬向節(jié)，其具有一外殼(1)、一在兩側(cè)從外殼(1)中延伸出來的并具有一通孔(8)和一支承區(qū)(4)的球形套(5)，該球形套通過支承區(qū)(4)支承在外殼(1)里面，使得由球形套(5)和由外殼(1)構(gòu)成兩個(gè)可相對旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的萬向節(jié)部件，其中在一個(gè)萬向節(jié)部件上設(shè)置一傳感器(13)，該傳感器與一設(shè)置在另一萬向節(jié)部件上的信號(hào)發(fā)生器(2)相互作用并且傳感器(13)和信號(hào)發(fā)生器(2)都設(shè)置在通孔(8)與外殼(1)之間。
文檔編號(hào)G01D5/16GK1890474SQ200480036918
公開日2007年1月3日 申請日期2004年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月12日
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