專利名稱：用于測試運(yùn)輸工具中控制過程的系統(tǒng)和方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明以一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征所述的用于測試運(yùn)輸工具中控制過程的系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，其中所述的特征在現(xiàn)有技術(shù)中是未知的。
尤其由于嵌入式系統(tǒng)、即所謂的嵌入式控制裝置，汽車駕駛變得更舒適，更安全和更環(huán)保。但是，運(yùn)輸工具也因此變得更加復(fù)雜，功能可靠性所需的測試也變得規(guī)模更大，這同時延長了開發(fā)周期。但競爭要求汽車制造商在最短的時間內(nèi)把正常運(yùn)轉(zhuǎn)的復(fù)雜系統(tǒng)投放市場。
在此，電子器件、尤其是帶軟件的控制器的測試變得更有意義。在縮短開發(fā)周期的同時又具有更高的測試深度的前提是，盡可能地將測試從道路轉(zhuǎn)移到實(shí)驗(yàn)室，并且使該測試標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。為了能夠滿足這種要求，需要現(xiàn)代的開發(fā)和測試方法以及最優(yōu)的工具支持，例如ETAS有限公司的LabCar、根據(jù)斯圖加特的ETAS GmBH & Co.KG的1999版10/1999的白皮書“LabCar”的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。
下面所述的本發(fā)明將改善并優(yōu)化與運(yùn)輸工具中控制過程相關(guān)的測試系統(tǒng)、尤其是如LabCar的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的狀況。
發(fā)明優(yōu)點(diǎn)對此，用于測試運(yùn)輸工具中控制過程的系統(tǒng)和方法、以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是以對待測試的控制過程作出反應(yīng)的仿真模型為出發(fā)點(diǎn)的，其中優(yōu)選地在所述仿真模型中，實(shí)驗(yàn)軟件被置于其上，并且在所述實(shí)驗(yàn)軟件和觸發(fā)控制過程的器件之間形成一條信號路徑，其中所述信號路徑通過至少兩個干預(yù)點(diǎn)被劃分成至少兩個信號，且設(shè)有至少一個標(biāo)記，該標(biāo)記能夠把所述信號分配給所述信號路徑。
因此，在用于確證汽車電子技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的開發(fā)的測試系統(tǒng)內(nèi)有利地得出以下可能性，即通過該測試系統(tǒng)和經(jīng)由有待確證的對象來可視化信號路徑或者信號流，并且顯示該信號在測試時所檢測的值，以及能夠在信號路徑中實(shí)現(xiàn)確定的干預(yù)可能性。
因此，一方面，干預(yù)點(diǎn)自身有利地被配備標(biāo)記，或者通過干預(yù)點(diǎn)產(chǎn)生的信號被配備標(biāo)記。
有利地，將產(chǎn)生的信號分配給不同的信號組，并且優(yōu)選地使不同的信號組或者被分配給所述不同信號組的信號進(jìn)行光學(xué)顯示或可視化。
從而，不僅信號路徑或者信號流可以通過測試系統(tǒng)來顯示，而且該信號的在測試過程中所檢測的值或者根據(jù)干預(yù)點(diǎn)的信號或者其值也可以被顯示。
在此，優(yōu)選地在系統(tǒng)中可變地設(shè)置標(biāo)記，使得尤其是在測試時所述信號能夠被分配給不同的信號路徑，并且從而可顯示優(yōu)化的測試情形。
在此，尤其有利的是，能夠在至少一個干預(yù)點(diǎn)上把一個代替這種信號的信號輸入信號路徑中，也即例如在所期望的測試情形中把由信號發(fā)生器所輸出的信號或者是一個代替原始信號的恒定值輸入信號路徑中。
因此，本發(fā)明目的在于，在測試系統(tǒng)內(nèi)可視化與觸發(fā)控制過程的器件有關(guān)的信號路徑，顯示相應(yīng)信號的值，并且提供給用戶附加功能，以便用戶能以有效的方式構(gòu)建和操作該測試系統(tǒng)。
附圖另外，將根據(jù)圖中所示的圖形進(jìn)一步描述本發(fā)明。在此，

圖1示意性地示出駕駛員-運(yùn)輸工具-聯(lián)合環(huán)境中的控制或調(diào)節(jié)裝置。
圖2示出測試系統(tǒng)的本發(fā)明設(shè)計(jì)方案。
圖3示意性地示出在帶相應(yīng)干預(yù)點(diǎn)的測試系統(tǒng)中的信號路徑或信號流。
圖4示出按照本發(fā)明的信號或信號值顯示表。
圖5通過使用標(biāo)記圖示出了依照發(fā)明的可能的標(biāo)記實(shí)現(xiàn)。
實(shí)施例說明電子器件和軟件在新一代運(yùn)輸工具的開發(fā)中越來越重要。這些電子器件和軟件被用來減少成本，并且同時創(chuàng)造在終端客戶處的競爭優(yōu)勢。
本發(fā)明目的在于，對觸發(fā)運(yùn)輸工具中的控制過程的器件、尤其是汽車領(lǐng)域中的電子控制裝置或調(diào)節(jié)裝置或者調(diào)節(jié)器進(jìn)行改進(jìn)，并且確證其可靠性。這些控制裝置的可靠性確證是一個有時相當(dāng)耗費(fèi)的過程，該過程在不使用特殊工具的情況下不能被執(zhí)行。這些工具或者測試系統(tǒng)應(yīng)該能夠在實(shí)驗(yàn)室中通過開發(fā)過程中的不同步驟對運(yùn)輸工具進(jìn)行仿真，故此使電子控制裝置或調(diào)節(jié)器認(rèn)為，它是在真正的運(yùn)輸工具中被使用。
這樣的調(diào)解器典型地具有非常多的接口、也即與運(yùn)輸工具中的其它器件耦合并且從而相互作用的輸入端和輸出端。在應(yīng)該模擬真實(shí)運(yùn)輸工具的性能的測試系統(tǒng)中，由于人們只能困難地進(jìn)行熟悉，這些接口對于用戶來說是非常復(fù)雜的構(gòu)成。基于該背景可以看出本發(fā)明和其各種突出特征。因此本發(fā)明目的在于，用戶一方面能夠?qū)ο到y(tǒng)的復(fù)雜性獲得概括了解，并且在日常使用該系統(tǒng)時顯著地提高效率。因此，在測試系統(tǒng)中控制實(shí)驗(yàn)所使用的軟件和軟件產(chǎn)品也能得到改善。
在汽車領(lǐng)域中開發(fā)觸發(fā)控制過程的器件、也即尤其是電子控制裝置和調(diào)節(jié)裝置時，可以根據(jù)圖1中的圖形說明信號流。在此，單個元件被表示為塊，而它們之間存在的信號流被表示為箭頭。在此，運(yùn)輸工具本身用符號107表示。塊100表示駕駛員，塊101表示環(huán)境。如從圖1可以看出，在器件、運(yùn)輸工具、駕駛員和環(huán)境之間可能存在大量信號流。在該圖示中，駕駛員也代表運(yùn)輸工具功能的所有其他用戶，例如其他乘客。環(huán)境還包括其它的運(yùn)輸工具或者運(yùn)輸工具周圍的電子系統(tǒng)(比方說如診測器的工具)，后者在維修車間中與運(yùn)輸工具的電子系統(tǒng)相連接。根據(jù)圖1的控制系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)象征性地表示以下流程。駕駛員操作運(yùn)輸工具中的操縱桿或者開關(guān)、比如說閃光信號器或者加速踏板。該駕駛員的愿望通過所謂的額定值調(diào)整裝置102被繼續(xù)傳輸給控制單元103、也即觸發(fā)控制過程的器件?？刂蒲b置103處理該信息并且控制執(zhí)行元件104。如果例如駕駛員要加速，則控制裝置如此控制噴油嘴和油門，使得將更多燃油帶入燃燒室。于是，所謂的分段或調(diào)節(jié)段105是運(yùn)輸工具的用于處理執(zhí)行元件動作的一部分、也即例如是燃燒燃料并將所產(chǎn)生的力矩傳遞給運(yùn)輸工具的氣缸。最后需要傳感器106，該傳感器檢測運(yùn)輸工具或者單個器件的性能。如果例如達(dá)到了由駕駛員所希望的速度，則這由傳感器來檢測。傳感器把由其檢測的信息繼續(xù)傳輸給控制裝置，以便該控制裝置能夠?qū)Υ俗鞒龇磻?yīng)。這時駕駛員察覺到運(yùn)輸工具的性能并相應(yīng)地將再次施加影響。在此，當(dāng)然環(huán)境101例如通過外界溫度或者路面狀況以及例如雨、雪或者風(fēng)等天氣影響對運(yùn)輸工具或者駕駛員產(chǎn)生影響。因此，在圖1中的箭頭以剛剛示例性所述的方式再現(xiàn)信號流。
現(xiàn)在，測試系統(tǒng)的任務(wù)如下用于測試運(yùn)輸工具中的控制過程的系統(tǒng)必須能夠?qū)Τ丝刂蒲b置本身之外的圖1中所示的所有單元進(jìn)行仿真。這或者可以通過軟件進(jìn)行，或者在某些應(yīng)用中也要求使用特定的電子系統(tǒng)、給控制單元例如準(zhǔn)確供應(yīng)電信號的硬件，如在真正的運(yùn)輸工具中也會出現(xiàn)的那樣。于是，所基于的仿真模型的環(huán)境也依賴于這種硬件的使用，所述仿真模型對圖1的單元或者器件進(jìn)行仿真。按照本發(fā)明，現(xiàn)在測試系統(tǒng)被配備軟件；也即所謂的實(shí)驗(yàn)軟件被置于仿真模型之上，該實(shí)驗(yàn)軟件能夠使用戶實(shí)現(xiàn)以下方面一方面，對系統(tǒng)進(jìn)行配置，也即對仿真模型和可能被使用的軟件進(jìn)行基礎(chǔ)調(diào)節(jié)；另一方面，使控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)楝F(xiàn)代的控制裝置經(jīng)常具備廣泛的診斷功能。這些功能一方面要確定，控制裝置是否被提供不可靠的信號。如果出現(xiàn)這些情況，則控制裝置就會過渡到一種緊急運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這種緊急運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)使得利用該測試系統(tǒng)的測試不再絕對是有意義的。這意味著，實(shí)驗(yàn)軟件必須支持用戶來執(zhí)行仿真，在該仿真時控制裝置不直接過渡到這種緊急運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，此外執(zhí)行交互式測試，這意味著，實(shí)驗(yàn)軟件必須提供一種功能，以便使用戶通過一臺操作PC與測試系統(tǒng)有交互作用的關(guān)系。最后，對測試過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和管理。實(shí)驗(yàn)軟件的位置以及交互作用(也即產(chǎn)生的信號流或信號路徑)隨后將在在圖3中進(jìn)一步說明。
現(xiàn)在，用戶典型地從圖1中得出在圖2中所示的測試系統(tǒng)的視圖。在圖2中，用塊200表示控制裝置，用塊201表示信號檢測裝置，用塊202表示靜態(tài)執(zhí)行元件模型，以及用塊203表示動態(tài)執(zhí)行元件模型。塊204示出分段、駕駛員和環(huán)境的模型，其之后接著的是用塊205表示的動態(tài)傳感器模型、用塊206表示的靜態(tài)傳感器模型和用塊207表示的信號產(chǎn)生裝置?？刂蒲b置200典型地具有任意多個輸入端和輸出端。圖2中所示的圖形是從控制裝置200出發(fā)沿順時針方向的?？刂蒲b置的輸出信號被可選的信號檢測裝置檢測。如果控制裝置作為物理對象出現(xiàn)，則信號檢測裝置201例如涉及硬件器件。對此，存在另一可選的單元，其將電信號轉(zhuǎn)化為物理單位，例如將電壓轉(zhuǎn)化為溫度。緊接著，在塊203里模擬測試系統(tǒng)中執(zhí)行元件的動態(tài)特性。隨后是駕駛員、環(huán)境和運(yùn)輸工具剩余部分的仿真，然后，信號路徑經(jīng)由用于產(chǎn)生信號的相應(yīng)單元(也即動態(tài)傳感器模型205、靜態(tài)傳感器模型206以及信號產(chǎn)生裝置207)反饋到控制裝置200。
圖2中所示的塊或單元典型地以各種工具來實(shí)施。控制裝置本身可是仿真工具中的物理對象或者模型。同樣，信號檢測裝置201和信號產(chǎn)生裝置207這兩個塊也可以作為電子器件、也即以硬件形式存在，或者以仿真工具來實(shí)施。圖2中其它塊典型地以仿真工具形式存在。因此，仿真模型至少包括分段、駕駛員和環(huán)境的模型，以及動態(tài)執(zhí)行元件模型和動態(tài)傳感器模型，也即圖2中的塊203至205。
現(xiàn)在，一方面難點(diǎn)在于，圖2中所示的信號路徑不是唯一的。更確切地說，存在以下可能性，即控制裝置的輸出信號被連接在多個信號檢測信道上，然后，這些信號檢測信道又與多個靜態(tài)執(zhí)行元件模型連接等等。另一方面測試系統(tǒng)的用戶所遭遇的難點(diǎn)在于，剛剛提到的仿真工具可能是不同的。這意味著，例如動態(tài)執(zhí)行元件模型203以工具A的形式實(shí)施，而靜態(tài)執(zhí)行元件模型卻以工具B的形式存在。
為了測試系統(tǒng)的用戶能夠有效地工作，現(xiàn)在在圖2所示的結(jié)構(gòu)上典型地有另一軟件層(下文中被稱為實(shí)驗(yàn)軟件)，它能夠執(zhí)行用于測試控制裝置的實(shí)驗(yàn)。這意味著，用戶在這里有可能對對象、也即在圖2中由對象所提供的參數(shù)或測試量進(jìn)行存取。
現(xiàn)在，所述發(fā)明的核心基于實(shí)施一種方法，該方法自動識別圖2所示塊的接口以及一般并不是唯一特性的這些塊彼此間的連接，并且讀入剛剛所定義的實(shí)驗(yàn)軟件層中。在此，這些接口(下文也即干預(yù)點(diǎn))被配備所謂的標(biāo)識符、也即標(biāo)記，這些標(biāo)記然后被用在實(shí)驗(yàn)軟件中。同樣也可能的是，不是給干預(yù)點(diǎn)配備標(biāo)記，而是給通過干預(yù)點(diǎn)產(chǎn)生的信號(如圖3所示)配備標(biāo)記，這些標(biāo)記允許進(jìn)行一種普遍研究，并且然后將其用于實(shí)驗(yàn)軟件中。
因此能夠根據(jù)圖4向用戶顯示、尤其是可視化這些信息，而同時形成其他可能性，以便實(shí)現(xiàn)以下可能性根據(jù)圖2中所示的方案現(xiàn)在能夠從一個所示塊的任意一個輸入或者輸出信號出發(fā)，來顯示完整的信號路徑。也就是說，用戶在調(diào)用一個功能后將會獲得包括所有多義性和分叉點(diǎn)在內(nèi)的整個信號路徑的視圖。如接下來根據(jù)圖3至圖5進(jìn)一步描述的那樣，把圖2所示塊的輸入端和輸出端上的信號的由用戶分配的名稱用作這里的起點(diǎn)。此外提供以下可能性根據(jù)前一點(diǎn)中所示的視圖在實(shí)驗(yàn)過程中利用測試系統(tǒng)來顯示、也即可視化和光學(xué)顯示信號的所有值。而且還提供以下可能性，即借助于在根據(jù)第一點(diǎn)可能性所示的視圖中的預(yù)先定義的信號路徑來干預(yù)信號路徑，并且從而例如經(jīng)由信號發(fā)生器或者恒定值來實(shí)施相應(yīng)信號的由用戶定義的激勵。最后，圖2中除了控制裝置本身之外，所示的塊能夠被參數(shù)化，或者通過具有相同的輸入性能和輸出性能的相應(yīng)塊來互換。這尤其包含以下情況，即在所述情況下，器件的模型可以通過真實(shí)的器件替換，比如說油門的模型通過真實(shí)的油門來替換。為此，所描述的方法和依照本發(fā)明的測試系統(tǒng)不取決于圖2中的控制裝置處于哪一個開發(fā)階段，也就是說，控制裝置200既可以完全以軟件形式存在，被用于物理控制裝置，或者也可以設(shè)想這兩種可能性的混合形式。
現(xiàn)在，圖3示出在測試系統(tǒng)、尤其是引言中所提及的LapCar系統(tǒng)中的信號流或者信號路徑以及對信號的存取。在此，仿真軟件308一方面由仿真模型307構(gòu)成，另一方面由實(shí)驗(yàn)軟件306構(gòu)成。在此，觸發(fā)控制過程的待測試器件300(也即例如(硬件或者軟件實(shí)施的)控制設(shè)備或者調(diào)節(jié)器)與硬件的塊301和實(shí)時輸入/輸出端(實(shí)時i/o)的塊302相連接。依照每一個信號流向，可選地在塊302和實(shí)驗(yàn)軟件306之間，塊303和304根據(jù)信號流向是一個開環(huán)配置OLC。這種通過塊303和304來表示的所謂開環(huán)配置可以干預(yù)到模型和硬件之間的信號通路中，并且例如可以饋入信號發(fā)生器305的信號或者也可以饋入恒定值。這種開環(huán)配置OLC是輸入/輸出硬件的模型規(guī)范和驅(qū)動程序之間的中間層。這種開環(huán)配置具有多個任務(wù)。主要任務(wù)是將物理值轉(zhuǎn)化成電氣值(對于從運(yùn)輸工具模型到控制設(shè)備的信號)和相反地將電氣值轉(zhuǎn)化為物理值(對于從控制設(shè)備發(fā)送到運(yùn)輸工具的信號)。這基本上對應(yīng)于以下任務(wù)，即管理運(yùn)輸工具中的傳感器(從物理的轉(zhuǎn)化為電氣的)和執(zhí)行元件(從電氣的轉(zhuǎn)化為物理的)。傳感器和執(zhí)行元件是在開環(huán)配置、即塊303和304中被建模的。
傳感器例子物理值、即制動壓力4.3巴能夠由OLC的傳感器模型換算成電氣值、也即壓力傳感器上的電壓UBrems＝1.32V。
執(zhí)行元件例子ABS閥的脈寬調(diào)制時的電氣值占空比(例如0.789)能夠由OLC的執(zhí)行元件模型換算成物理值、即流量為每分鐘0.24升。對傳感器和執(zhí)行元件進(jìn)行建模的該主要功能同時也是對OLC的最低要求。因?yàn)樵诿總€被發(fā)送給控制設(shè)備或者由該控制設(shè)備所接收的信號的OLC中不僅存在電氣值而且存在物理值，所以理想地適用于作為中心位置，以便實(shí)施用戶對信號的干預(yù)。對此，不僅在傳感器時、而且在執(zhí)行元件時都可能分別以三種變型方案來影響物理值以及電氣值；一方面直接地、也即1∶1地傳遞該值，另一方面，手動地將該值恒定地設(shè)為恒定量，或者以激勵的方式、也即從信號發(fā)生器獲得該值，由此能夠手動地預(yù)先確定信號路徑。因此提供以下可能性，即通過可以預(yù)先確定所希望的信號使物理運(yùn)輸工具模型部分地或者完全地從實(shí)時I/O、也即實(shí)時輸入/輸出端302脫離。由此，使調(diào)整回路開路，并且完全或者部分地不再以閉環(huán)形式運(yùn)行控制設(shè)備，因此稱作開環(huán)配置。該開環(huán)配置是在信號特性方面被定義的。OLC的變化能夠?qū)M(jìn)行中的實(shí)驗(yàn)立即生效。根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于這種測試系統(tǒng)中的信號路徑或者信號流，具有3個位置，在所述位置上能夠?qū)π盘柡推涮匦赃M(jìn)行存取，以便確定、可視化或者甚至改變所述信號和其特性。首先是在干預(yù)點(diǎn)312上，也即模型軟件308、尤其是實(shí)驗(yàn)軟件306的輸入端和輸出端。于是在該位置，信號被稱為模型信號MS。
另一干預(yù)點(diǎn)是開環(huán)配置或者實(shí)時I/O在干預(yù)點(diǎn)311和310處的輸入端和輸出端。在該位置，信號被稱為硬件信號HWS。
在該實(shí)施例中，第三干預(yù)可能性、也即第三干預(yù)點(diǎn)是觸發(fā)控制過程的器件、尤其是控制設(shè)備300的輸入端和輸出端。該干預(yù)點(diǎn)用309標(biāo)出，并且在該位置上信號被稱為控制設(shè)備信號SGS。原則上，模型信號、硬件信號和控制設(shè)備信號都涉及同一信號路徑。利用相應(yīng)的名稱僅僅指定整個信號通路中的干預(yù)點(diǎn)。因此，在圖3中示出了來自和到控制設(shè)備的信號通路或信號路徑、這些信號通路或信號路徑上的存取位置或干預(yù)點(diǎn)、和在其上可饋入來自信號發(fā)生器或者其其他的信號的點(diǎn)。
因此，關(guān)于這一點(diǎn)尤其能夠通過干預(yù)點(diǎn)指定和跟蹤信號流或者信號路徑，也即從仿真模型經(jīng)由實(shí)時輸入/輸出端302直到控制設(shè)備端子，反之亦然。此外，這里信號特征能夠被確定和編輯。對此，根據(jù)本發(fā)明，把標(biāo)記或者分配給干預(yù)點(diǎn)本身或者分配給由此產(chǎn)生的信號。
通過這種標(biāo)記分配，可能越過干預(yù)點(diǎn)309、310、311、312來跟蹤信號路徑，并且根據(jù)干預(yù)點(diǎn)，單個信號仍然能夠被處理。對此，如圖4中在表中所示的那樣，將這些信號根據(jù)干預(yù)點(diǎn)劃分成相應(yīng)的信號組。因而在干預(yù)點(diǎn)309接收到控制設(shè)備信號SGS，該信號例如對應(yīng)于控制設(shè)備引腳、ECU(電子控制單元)-引腳，這里在圖4中對應(yīng)于ECU1到ECU3。于是，對于不同的信號路徑例如設(shè)有多個硬件信號，恰好在實(shí)時I/O 302中或者在開環(huán)配置之后，這里作為硬件信號HWS示出了RTI/O1至RTI/O4。同樣，在干預(yù)點(diǎn)312上使用模型信號MS，在這個例子中使用M1至M5。在此，信號組中單個信號的數(shù)量被任意選擇，并且根據(jù)各個測試基本上與信號路徑有關(guān)。
如在該表中所示，現(xiàn)在在圖4中能夠顯示、可視化或者光學(xué)顯示這些信號，其中另外還應(yīng)該進(jìn)行單個信號到相應(yīng)信號路徑的分配。這將通過標(biāo)記來實(shí)現(xiàn)，所述標(biāo)記或者被分配給干預(yù)點(diǎn)或者被分配給單個信號。
這些標(biāo)記的第一可能性例如是ECU1被配備標(biāo)記K1，RTI/O2例如被配備有標(biāo)記K1、K2，例如M1被配備標(biāo)記K1、K2、K3。因此，通過標(biāo)記K1和標(biāo)記K2，能夠明確地理解從ECU1經(jīng)由RTI/O2到M1的信號路徑，并且給出了對數(shù)值顯示和干預(yù)可能性進(jìn)行可視化的上述優(yōu)點(diǎn)。
該標(biāo)記分配的另一可能性是根據(jù)圖5所示的所謂邏輯連接圖500。其中再次示例性地示出了根據(jù)圖4的表的信號、即ECU1至ECU3、RTI/O1至RTI/O4和M1至M5。為了簡單表示，現(xiàn)在在該圖形中在兩個方向上選擇方向箭頭。但是這里也可以單獨(dú)地表示信號流向。根據(jù)在邏輯連接圖中的路徑，現(xiàn)在相應(yīng)的標(biāo)記能夠被分配給信號或者干預(yù)點(diǎn)(這里是502和503)。簡單的通路例如是ECU1、RTI/O1和M1，通常標(biāo)記1被分配給該路徑，但或者是在ECU1和RTI/O1以及RTI/O1和M1之間的相應(yīng)接口中分別被分配一個標(biāo)記，該標(biāo)記表示整個路徑走向中相應(yīng)的關(guān)聯(lián)性。同樣適用于通路ECU2、RTI/O2、M2或者可選地ECU2、RTI/O2、M3以及ECU2、RTI/O3、M4和ECU3、RTI/O3、M4或者ECU3、RTI/O4、M4。于是，在通路ECU3、RTI/O4、M5中示出了所提及的信號中斷，其中借助于塊501將信號耦合輸入到M5。如所述，這可能是發(fā)生器305的信號或者恒定值或者1∶1傳遞。該干預(yù)和該中斷也可能在干預(yù)點(diǎn)502處發(fā)生。通過根據(jù)各個信號通路分配唯一的標(biāo)記或者通過用于理解單個通路的相應(yīng)通路表來在信號流中產(chǎn)生干預(yù)可能性和可視化可能性。由于對應(yīng)于干預(yù)點(diǎn)的該干預(yù)可能性，通過使標(biāo)記可改變，現(xiàn)在也可以在各個實(shí)驗(yàn)中匹配通路、改變通路，使得在實(shí)驗(yàn)中能夠?qū)⑿盘柗峙浣o不同的信號路徑。因此，根據(jù)該實(shí)施形式，現(xiàn)在信號路徑能夠根據(jù)圖2被可視化，并且能夠針對用戶被拆分。
除了用于測試運(yùn)輸工具中的控制過程的本發(fā)明系統(tǒng)和本發(fā)明方法之外，本發(fā)明也可以在具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序中執(zhí)行，其中當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行該程序時，能夠執(zhí)行所有本發(fā)明步驟。尤其標(biāo)記匹配、標(biāo)記改變、甚至干預(yù)可能性的建立都能夠有利地通過具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)。
由此可推導(dǎo)出，該計(jì)算機(jī)程序當(dāng)然也可以在具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)，其中所述程序代碼被存儲在可機(jī)讀的載體上，并且當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上被執(zhí)行時，用于執(zhí)行本發(fā)明方法。這些可機(jī)讀的載體例如是如EPROM、Flash-EPROM、ROM、ROM、EEPROM等等存儲模塊，但也是CD-ROM、DVD、磁盤和類似的可機(jī)讀的載體、以及經(jīng)由文本識別把程序讀入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的可能性。所以本發(fā)明可被用作軟件產(chǎn)品。因此給出以下可能性，即在為確證汽車電子領(lǐng)域中的開發(fā)所使用的測試系統(tǒng)的內(nèi)部，通過該測試系統(tǒng)和經(jīng)由有待確證的對象來可視化信號路徑或者信號損失，并且顯示該信號在測試時所檢測的值，以及能夠在信號路徑中實(shí)現(xiàn)特定的干預(yù)可能性。
權(quán)利要求
1.用于測試運(yùn)輸工具中控制過程的系統(tǒng)，具有一個對待測試的控制過程作出反應(yīng)的仿真模型，其中實(shí)驗(yàn)軟件被置于所述仿真模型之上，并且在所述實(shí)驗(yàn)軟件和觸發(fā)控制過程的器件之間形成信號路徑，其中所述信號路徑通過至少兩個干預(yù)點(diǎn)被劃分成至少兩個信號，且設(shè)有至少一個標(biāo)記，該標(biāo)記能夠把所述信號分配給所述信號路徑。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述干預(yù)點(diǎn)被配備標(biāo)記。
3.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過所述干預(yù)點(diǎn)而產(chǎn)生的信號被配備標(biāo)記。
4.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)生的信號被分配給不同的信號組。
5.按照權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，包含所述信號的不同信號組被光學(xué)顯示。
6.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)記可以被改變，因此所述信號可以被分配給不同的信號路徑。
7.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在至少一個干預(yù)點(diǎn)上，可以將替代一個信號的信號輸入到所述信號路徑中。
8.用于測試運(yùn)輸工具中控制過程的方法，利用一個對待測試的控制過程作出反應(yīng)的仿真模型，其中實(shí)驗(yàn)軟件被置于所述仿真模型之上，并且在所述實(shí)驗(yàn)軟件和觸發(fā)控制過程的器件之間形成信號路徑，其中所述信號路徑通過使用至少兩個干預(yù)點(diǎn)被劃分成至少兩個信號，且至少一個標(biāo)記被使用，該標(biāo)記能夠把所述信號分配給所述信號路徑。
9.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，用于當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上被執(zhí)行時執(zhí)行依照權(quán)利要求8所述的所有步驟。
10.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼被存儲在可機(jī)讀的載體上，用于當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上被執(zhí)行時執(zhí)行按照權(quán)利要求8所述的方法。
全文摘要
用于測試運(yùn)輸工具中控制過程的系統(tǒng)，其具有對要測試的控制過程作出反應(yīng)的仿真模型，其中實(shí)驗(yàn)軟件被置于所述仿真模型之上，并且在所述實(shí)驗(yàn)軟件和觸發(fā)控制過程的器件之間形成信號路徑，其中所述信號路徑經(jīng)由至少兩個干預(yù)點(diǎn)被劃分成至少兩個信號，并且設(shè)有至少一個標(biāo)記，該標(biāo)記使信號分配給信號路徑。
文檔編號G01R31/00GK1860374SQ200480028305
公開日2006年11月8日 申請日期2004年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月29日
發(fā)明者M·皮林, M·萊爾, F·特雷恩克勒, T·施默萊爾, J·邁爾 申請人:羅伯特·博世有限公司