專利名稱:一種垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架，其特征在于，包括承力架(1)、航向移動(dòng)梁(2)、法向移動(dòng)平臺(tái)(3)、航向電動(dòng)機(jī)(4)、法向電動(dòng)機(jī)(5)，承力架(1)的工作面與垂尾加載點(diǎn)所在的二維平面平行，航向移動(dòng)梁(2)安裝于承力架(1)的工作面上，由航向電動(dòng)機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)沿飛機(jī)航向移動(dòng)，法向移動(dòng)平臺(tái)(3)安裝于航向移動(dòng)梁(2)上，由法向電動(dòng)機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)沿飛機(jī)法向移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及飛行載荷飛行試驗(yàn)，特別涉及飛機(jī)垂尾載荷校準(zhǔn)試驗(yàn)。

【背景技術(shù)】
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[0002]在利用應(yīng)變計(jì)法進(jìn)行飛行載荷測(cè)量時(shí)，必須對(duì)完成應(yīng)變計(jì)改裝的飛機(jī)主升力面(機(jī)翼、垂尾、平尾)進(jìn)行地面校準(zhǔn)試驗(yàn)。校準(zhǔn)試驗(yàn)的常用方法是在飛機(jī)翼面上選取梁和肋交點(diǎn)作為加載點(diǎn)，然后利用千斤頂、液壓作動(dòng)器、加載墊板等直接對(duì)翼面進(jìn)行加載，獲取載荷方程。然而在以往的垂尾載荷校準(zhǔn)試驗(yàn)時(shí)，需要制造龍門架等承載裝置，作動(dòng)筒安裝與移動(dòng)較困難，作動(dòng)筒加載中心與加載點(diǎn)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)是靠人力實(shí)現(xiàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且誤差較大。尤其是加載翼面離作動(dòng)器距離較遠(yuǎn)時(shí)，精確對(duì)點(diǎn)比較困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是設(shè)計(jì)制造一種垂尾無(wú)級(jí)電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架，直接將加載作動(dòng)器或千斤頂安裝在其上，利用電機(jī)及絲杠實(shí)現(xiàn)加載作動(dòng)器與加載點(diǎn)的無(wú)級(jí)配合，確保垂尾校準(zhǔn)試驗(yàn)加載精度；并可最大限度實(shí)現(xiàn)多作動(dòng)器同時(shí)對(duì)點(diǎn)，載荷同時(shí)施加的功能。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架，其特征在于，包括承力架、航向移動(dòng)梁、法向移動(dòng)平臺(tái)、航向電動(dòng)機(jī)、法向電動(dòng)機(jī)，承力架的工作面與垂尾加載點(diǎn)所在的二維平面平行，航向移動(dòng)梁安裝于承力架的工作面上，由航向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿飛機(jī)航向移動(dòng)，法向移動(dòng)平臺(tái)安裝于航向移動(dòng)梁上，由法向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿飛機(jī)法向移動(dòng)。通過(guò)該特征，實(shí)現(xiàn)加載裝置所處的法向移動(dòng)平臺(tái)能夠在加載點(diǎn)二維平面全區(qū)域移動(dòng)，從而滿足加載裝置對(duì)于加載點(diǎn)的全覆至
ΠΠ O
[0006]進(jìn)一步的，航向移動(dòng)梁有2個(gè)以上，法向移動(dòng)平臺(tái)3有2個(gè)以上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)2個(gè)以上加載點(diǎn)的加載。通過(guò)該特征，實(shí)現(xiàn)2個(gè)以上的加載裝置所處的法向移動(dòng)平臺(tái)能夠在加載點(diǎn)二維平面全區(qū)域移動(dòng)，從而滿足2個(gè)以上加載點(diǎn)同時(shí)加載。
[0007]“垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架”是為滿足根據(jù)試驗(yàn)飛機(jī)垂尾加載而設(shè)計(jì)的一種可無(wú)極調(diào)節(jié)的加載機(jī)構(gòu)，主要承力架、航向移動(dòng)梁、法向移動(dòng)平臺(tái)、航向電動(dòng)機(jī)、法向電動(dòng)機(jī)，該加載臺(tái)架可同時(shí)實(shí)現(xiàn)2個(gè)以上加載點(diǎn)加載；因?yàn)檎{(diào)整到指定位置后要固定住，所以移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須能夠自鎖，由此確定具有自鎖性能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一渦輪減速機(jī)和方牙絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)。根據(jù)具體結(jié)構(gòu)估計(jì)出所需動(dòng)力大小，選擇電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各部分；加載點(diǎn)位置調(diào)整采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)和手搖帶動(dòng)兩種方式，以便非常細(xì)微的調(diào)整。移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾動(dòng)傳動(dòng)，利用滾輪(單面或雙面)使拖板和作動(dòng)筒支架移動(dòng)，這樣可以盡可能減少移動(dòng)時(shí)的摩擦力，并且避免產(chǎn)生卡阻現(xiàn)象。進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，采用定點(diǎn)控制和移動(dòng)手控兩種方式。采用積木式設(shè)計(jì)思路，可將全套設(shè)備分解成三個(gè)部分，能非常方便的拆卸和安裝。

【附圖說(shuō)明】

[0008]圖1為本實(shí)用新型的正視方向的示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視方向的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]以下參閱附圖1和2對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]一種垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架，其特征在于，包括承力架1、航向移動(dòng)梁2、法向移動(dòng)平臺(tái)3、航向電動(dòng)機(jī)4、法向電動(dòng)機(jī)5，承力架的工作面與垂尾加載點(diǎn)所在的二維平面平行，航向移動(dòng)梁安裝于承力架的工作面上，由航向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿飛機(jī)航向移動(dòng)，法向移動(dòng)平臺(tái)安裝于航向移動(dòng)梁上，由法向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿飛機(jī)法向移動(dòng)。通過(guò)該特征，實(shí)現(xiàn)加載裝置所處的法向移動(dòng)平臺(tái)能夠在加載點(diǎn)二維平面全區(qū)域移動(dòng)，從而滿足加載裝置對(duì)于加載點(diǎn)的全覆蓋。
[0012]本實(shí)用新型的垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架，其特征在于，航向移動(dòng)梁2有2個(gè)以上，法向移動(dòng)平臺(tái)3有2個(gè)以上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)2個(gè)以上加載點(diǎn)的加載。通過(guò)該特征，實(shí)現(xiàn)2個(gè)以上的加載裝置所處的法向移動(dòng)平臺(tái)能夠在加載點(diǎn)二維平面全區(qū)域移動(dòng)，從而滿足2個(gè)以上加載點(diǎn)同時(shí)加載。
[0013]“垂尾無(wú)級(jí)電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架”主要用于飛機(jī)垂尾的校準(zhǔn)試驗(yàn)。安裝時(shí)，可先將加載作動(dòng)器固定在加載底座上，采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)和手搖帶動(dòng)兩種方式，以便非常細(xì)微的調(diào)整，使得作動(dòng)器與加載點(diǎn)精確對(duì)準(zhǔn)，作動(dòng)器到位后，通過(guò)具有自鎖性能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一渦輪減速機(jī)和方牙絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)及自鎖。
[0014]垂尾無(wú)級(jí)電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架技術(shù)指標(biāo)如下:
[0015]I)承載能力:
[0016]7060mm處側(cè)向載荷可達(dá)50KN
[0017]2)整體重量彡4.5t;
[0018]3)實(shí)際移動(dòng)高度 3120mm ^ H ^ 7060mm ；
[0019]4)安全系數(shù)3.0
[0020]用“垂尾無(wú)級(jí)電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架”對(duì)飛機(jī)垂尾加載，主要具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0021]I)電動(dòng)無(wú)級(jí)對(duì)點(diǎn)功能，避免大量人力物力，可輕便實(shí)現(xiàn)垂尾校準(zhǔn)試驗(yàn)加載需求；
[0022]2)較寬的二維調(diào)節(jié)范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)多種機(jī)型垂尾加載；
[0023]3)可滿足垂尾多點(diǎn)組合加載功能，該功能為國(guó)內(nèi)同類型實(shí)現(xiàn)首創(chuàng)；該設(shè)備為目前國(guó)內(nèi)僅有。
【權(quán)利要求】
1.一種垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架，其特征在于，包括承力架(I)、航向移動(dòng)梁(2)、法向移動(dòng)平臺(tái)(3)、航向電動(dòng)機(jī)(4)、法向電動(dòng)機(jī)(5)，承力架(I)的工作面與垂尾加載點(diǎn)所在的二維平面平行，航向移動(dòng)梁(2)安裝于承力架(I)的工作面上，由航向電動(dòng)機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)沿飛機(jī)航向移動(dòng)，法向移動(dòng)平臺(tái)(3)安裝于航向移動(dòng)梁(2)上，由法向電動(dòng)機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)沿飛機(jī)法向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂尾無(wú)極電動(dòng)調(diào)節(jié)加載臺(tái)架，其特征在于，航向移動(dòng)梁(2)有2個(gè)以上，法向移動(dòng)平臺(tái)(3)有2個(gè)以上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)2個(gè)以上加載點(diǎn)的加載。
【文檔編號(hào)】G01M13-00GK204286759SQ201420645690
【發(fā)明者】鐘海, 曹虎成, 李少鵬, 賈秦亮 [申請(qǐng)人]中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院