專利名稱：用于全自動生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于生物化學(xué)分析的醫(yī)療檢測設(shè)備，尤其涉及全自動生化分析儀中反應(yīng)杯的輸送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)涉及全自動生化分析儀中反應(yīng)杯的輸送機構(gòu)，通常依靠反應(yīng)杯的自重，采用垂直輸送方式，但是從反應(yīng)盤上取走用過的反應(yīng)杯需要人工看管和頻繁的手工操作，影響了整個全自動生化分析儀的自動化水平。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提出模仿人手取放反應(yīng)杯動作的完全自動的反應(yīng)杯取放裝置。
本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，設(shè)計制造一種用于全自動生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，用以把新的反應(yīng)杯從送料倉取放到反應(yīng)盤上和把用過的反應(yīng)杯從反應(yīng)盤取放到廢料盒中，包括手指部分、水平運動部分、垂直運動部分和底座部分；所述水平運動部分由步進電機驅(qū)動可在垂直運動部分的水平導(dǎo)軌上移動，所述垂直運動部分由另一步進電機驅(qū)動可在底座部分的垂直導(dǎo)軌上移動，所述手指部分安裝在水平運動部分上，并由電磁鐵通過連桿驅(qū)動手指活動塊用以抓取反應(yīng)杯。
同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型用于全自動生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，采用機械手模仿人手取放反應(yīng)杯動作，從反應(yīng)盤上取走用過的反應(yīng)杯無須人工看管和手工操作，從而大大提高整個全自動生化分析儀的自動化程度。


圖1為本實用新型用于全自動生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為所述反應(yīng)杯取放裝置手指部分抓取反應(yīng)杯的示意圖一。
圖3為所述反應(yīng)杯取放裝置手指部分抓取反應(yīng)杯的示意圖二。
圖4為所述反應(yīng)杯取放裝置手指部分抓取反應(yīng)杯的示意圖三。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。
如圖1和圖2所示之用于全自動生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，用以把新的反應(yīng)杯50從送料倉取放到反應(yīng)盤上和把用過的反應(yīng)杯5 0從反應(yīng)盤取放到廢料盒中，包括手指部分10、水平運動部分20、垂直運動部分30和底座部分40；所述水平運動部分20由步進電機驅(qū)動可在垂直運動部分30的水平導(dǎo)軌上移動，所述垂直運動部分30由步進電機驅(qū)動可在底座部分40的垂直導(dǎo)軌上移動，所述手指部分10安裝在水平運動部分20上，并由電磁鐵13通過連桿14驅(qū)動手指活動塊11用以抓取反應(yīng)杯50。
所述手指部分10共有兩個，兩者在水平和垂直方向的坐標(biāo)差異固定。
所述兩個手指部分10，其中在水平方向上靠近底座部分40的一個用于抓取反應(yīng)盤上的反應(yīng)杯50，另一個則用于抓取送料倉上的反應(yīng)杯50。
所述反應(yīng)杯50由10個上端開口的小杯組成扇形杯鏈，兩相鄰小杯的頂部及前后面的上部之間均有連接筋，每個小杯下部為光學(xué)表面，各小杯的左右壁向前、向后均延伸有垂直所述前后光學(xué)表面的加強筋。采用它的好處是1。操作者在對反應(yīng)杯50作手工操作時，捏住的部分僅為前后加強筋，無須擔(dān)心污染或損傷光學(xué)表面；2。能避免相鄰反應(yīng)杯的光學(xué)表面在送料機構(gòu)的推動過程中和裝載機構(gòu)在抓取過程中相互摩擦；3。在送料機構(gòu)中，保證相鄰反應(yīng)杯上部之間隔開一段距離便于裝載機構(gòu)的機械手手指插入。該反應(yīng)杯50已由申請人另行申請專利，申請?zhí)枮?3223330.2。
所述送料倉水平放置，包括進倉料區(qū)、出倉料區(qū)、進倉定位塊、出倉定位塊、一端位于進倉料區(qū)且另一端位于出倉料區(qū)的用于支撐反應(yīng)杯中部的導(dǎo)軌和用于反應(yīng)杯在其上滑行的滑軌、位于進倉料區(qū)一端的直流電機及其軸上的主動輪、位于出倉料區(qū)一端的被動輪，所述主動輪和被動輪通過傳動帶聯(lián)接，所述電機受檢測控制機構(gòu)控制通過傳動帶帶動送杯機構(gòu)動作以實現(xiàn)反應(yīng)杯從進倉料區(qū)到出倉料區(qū)的輸送；該反應(yīng)杯送料倉帶有檢測裝置，可以存放及傳送的反應(yīng)杯數(shù)量較多，需要人工介入的操作次數(shù)較少，可以大大提高整個全自動生化分析儀的自動化程度，該送料倉也已由申請人另行申請專利。
本實用新型之反應(yīng)杯取放機構(gòu)是和反應(yīng)杯、送料倉以及反應(yīng)盤匹配設(shè)計的。手指部分10是抓取反應(yīng)杯50的結(jié)構(gòu)部分，采用電磁鐵13通過連桿14驅(qū)動手指活動塊11，帶動兩個固定的手指尖12則插到反應(yīng)杯50定位半圓孔里，電磁鐵13通電，手指活動塊11收緊，夾住反應(yīng)杯50，同時手指活動塊11上的一個小遮片遮住安裝在電磁鐵13旁邊的傳感器，給出一個“夾住”的脈沖信號，表示已夾緊了反應(yīng)杯50。水平運動部分20是驅(qū)動反應(yīng)杯50和手指部分10作水平運動的結(jié)構(gòu)部分，水平運動部分20在空間兩端，分別是送料倉取杯位和反應(yīng)盤取杯位，安裝有手指部分10，可同時帶動兩個反應(yīng)杯50作水平運動，其運動由安裝在負(fù)責(zé)垂直運動部分30的垂直移動塊上的步進電機驅(qū)動，相對于垂直移動塊作水平運動。垂直移動塊上安裝有傳感器，水平運動部分20安裝有遮片，通過遮片遮住傳感器給出零位信號，通過控制發(fā)給步進電機的脈沖步數(shù)，使水平運動部分向前或向后運動一定位置。垂直運動部分30是驅(qū)動水平運動部分20作垂直運動的結(jié)構(gòu)部分，水平運動部分20通過兩條光桿安裝在垂直運動部分30上，步進電機通過同步帶帶動水平運動部分20運動；垂直移動部分30通過一條光桿和一條絲桿安裝在底座40上，安裝在底座40上的負(fù)責(zé)垂直運動的步進電機通過該絲桿帶動垂直移動部分30對于底座40作垂直運動。底座40上安裝有傳感器，垂直移動部分30安裝有遮片，通過遮片遮住傳感器給出零位信號，通過控制發(fā)給步進電機的脈沖步數(shù)，使垂直移動部分向上或向下運動一定位置。三部分可同時聯(lián)動，首先，手指部分10同時抓住送料倉和反應(yīng)盤中的反應(yīng)杯50，垂直移動部分30向上運動一定距離，帶動水平運動部分20和手指部分10及兩個反應(yīng)杯50移動，然后水平運動部分20相對于垂直移動部分30作水平運動，將送料倉上方的反應(yīng)杯50移至反應(yīng)盤上方，反應(yīng)盤上方的反應(yīng)杯50則移至廢料盒上方，此時垂直移動部分30相對于底座40作垂直運動，帶動水平運動部分20和手指部分10及兩個反應(yīng)杯50向下移動，將送料倉上方的反應(yīng)杯50裝入反應(yīng)盤，反應(yīng)盤上方的反應(yīng)杯50則移至廢料盒上方，雙手放開，送料倉上方的反應(yīng)杯50掛在反應(yīng)盤上，反應(yīng)盤上方的反應(yīng)杯50則落入廢料盒中，此時垂直移動部分30再向上返回初始位。
如圖3所示，所述手指活動塊11為一勾手，它的兩端有手指15。
如圖4所示，所述手指部分10還包括兩根固定的手指12，它可以插入反應(yīng)杯50的定位半圓孔，用以配合手指活動塊11抓取反應(yīng)杯50。
權(quán)利要求1.一種用于全自動生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，用以把新的反應(yīng)杯(50)從送料倉取放到反應(yīng)盤上和把用過的反應(yīng)杯(50)從反應(yīng)盤取放到廢料盒中，其特征在于包括手指部分(10)、水平運動部分(20)、垂直運動部分(30)和底座部分(40)；所述水平運動部分(20)由步進電機驅(qū)動可在垂直運動部分(30)的水平導(dǎo)軌上移動，所述垂直運動部分(30)由另一步進電機驅(qū)動可在底座部分(40)的垂直導(dǎo)軌上移動，所述手指部分(10)安裝在水平運動部分(20)上，并由電磁鐵(13)通過連桿(14)驅(qū)動手指活動塊(11)以抓取反應(yīng)杯(50)。
2.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述手指活動塊(11)為一勾手，兩端有手指(15)。
3.如權(quán)利要求2所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述手指部分(10)還包括兩根固定的手指(12)，它可以插入反應(yīng)杯(50)的定位半圓孔，用以配合手指活動塊(11)抓取反應(yīng)杯(50)。
4.如權(quán)利要求3所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述手指活動塊(11)上有一個小遮片可以配合安裝在電磁鐵(13)旁的傳感器給出手指活動塊(11)工作狀態(tài)信號。
5.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述水平導(dǎo)軌兩條光桿，而步進電機通過同步帶帶動水平運動部分(20)；所述垂直導(dǎo)軌包括一條光桿和一條絲桿，而另一步進電機通過該絲桿帶動垂直運動部分(30)。
6.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述水平運動部分(20)上有一個小遮片可以配合安裝在垂直運動部分(30)上的傳感器給出水平零位信號。
7.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述垂直運動部分(30)上有一個小遮片可以配合安裝在底座運動部分(40)上的傳感器給出垂直零位信號。
8.如權(quán)利要求1至7中所述任一反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述手指部分(10)共有兩個，兩者在水平和垂直方向的坐標(biāo)差異固定。
9.如權(quán)利要求8所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述兩個手指部分(10)，其中在水平方向上靠近底座部分(40)的一個用于抓取反應(yīng)盤上的反應(yīng)杯(50)，另一個則用于抓取送料倉上的反應(yīng)杯(50)。
10. 如權(quán)利要求9所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述兩個手指部分(10)的抓取、松開動作同步。
專利摘要一種用于全自動生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，用以把新的反應(yīng)杯從送料倉取放到反應(yīng)盤上和把用過的反應(yīng)杯從反應(yīng)盤取放到廢料盒中，包括手指部分、水平運動部分、垂直運動部分和底座部分；所述水平運動部分由步進電機驅(qū)動可在垂直運動部分的水平導(dǎo)軌上移動，所述垂直運動部分由另一步進電機驅(qū)動可在底座部分的垂直導(dǎo)軌上移動，所述手指部分安裝在水平運動部分上，并由電磁鐵驅(qū)動手指活動塊用以抓取反應(yīng)杯。所述反應(yīng)杯取放裝置，采用機械手模仿人手取放反應(yīng)杯動作，從反應(yīng)盤上取走用過的反應(yīng)杯無須人工看管和手工操作，從而大大提高整個全自動生化分析儀的自動化程度。
文檔編號G01N35/00GK2632679SQ0326822
公開日2004年8月11日 申請日期2003年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月29日
發(fā)明者李泉, 邢曉冬, 楊旭 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司