專利名稱：管材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，具體地說(shuō)是一種管材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在航天、航空、核電、艦船、石化、鋼鐵等重要工業(yè)領(lǐng)域都要使用大量管、棒材，尤其是使用許多種小口徑薄壁金屬管材，除了不銹鋼之外，還有高溫合金管、稀有金屬管、高強(qiáng)度鋼管等，這些管棒材一般都使用在十分苛刻的環(huán)境條件下(如高溫、高壓、復(fù)雜的載荷、水腐蝕、核輻射等等)，這些工件一旦失效會(huì)造成十分嚴(yán)重的后果，往往要求進(jìn)行無(wú)缺陷運(yùn)行(即不允許任何超過(guò)所規(guī)定的人工傷當(dāng)量的軸向和周向宏觀和微觀缺陷)，以保證設(shè)備的使用安全性，防止災(zāi)難性事故，因此要求無(wú)損檢測(cè)具有很高的靈敏度和可靠性。這些部件往往要求進(jìn)行100％的超聲探傷，或進(jìn)行100％的渦流探傷，甚至是既要進(jìn)行100％的超聲探傷，又要進(jìn)行100％的渦流探傷，不允許存在缺陷的漏檢。另一方面，由于這些重要部件往往又比較昂貴，價(jià)值高，也不允許存在誤檢，不允許將合格的工件誤判為不合格。這就對(duì)探傷設(shè)備的多功能性、穩(wěn)定性、可靠性、調(diào)整操作簡(jiǎn)便性和自動(dòng)化程度等方面提出了很高的要求。
現(xiàn)有技術(shù)中管材自動(dòng)超聲探傷方案主要有三種1)管材直線前進(jìn)而探頭及局部水浸小水箱旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)方案，優(yōu)點(diǎn)是探傷速度快，但設(shè)備調(diào)整復(fù)雜，探頭旋轉(zhuǎn)帶起的氣泡易引起誤檢和漏檢，長(zhǎng)期的探頭旋轉(zhuǎn)使探頭松動(dòng)也會(huì)引起誤檢和漏檢，一般只適宜進(jìn)行縱向缺陷探測(cè)而不適宜橫向缺陷探測(cè)，旋轉(zhuǎn)探頭的信號(hào)耦合若采用接觸式則有火花，若采用非接觸式則有信號(hào)衰減；2)管材旋轉(zhuǎn)、探頭在軌道上直線前進(jìn)結(jié)構(gòu)方案，具有設(shè)備占用空間小特點(diǎn)，但不適于比機(jī)身長(zhǎng)的管材的檢測(cè)，管材旋轉(zhuǎn)的跳動(dòng)會(huì)造成誤檢和漏檢；3)管材螺旋前進(jìn)、探頭固定在一個(gè)V型架上的騎馬式結(jié)構(gòu)方案，優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但管材螺旋前進(jìn)時(shí)的跳動(dòng)也造成誤檢和漏檢，還磨損探頭架，這種方案的改進(jìn)型是探頭架不騎在旋轉(zhuǎn)的管材上，但一般只有一個(gè)探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)自由度少，不適宜進(jìn)行內(nèi)外壁縱橫向缺陷的正反向雙向探傷。
現(xiàn)有超聲探傷與渦流探傷往往是采用模擬式超聲波探傷儀和渦流探傷儀兩套設(shè)備，占用廠房面積大，人工記錄的檢測(cè)結(jié)果主觀性大，而有些探測(cè)裝置或是昂貴，或是功能少，或是過(guò)于復(fù)雜，或是可靠性差，難以滿足上述重要工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的無(wú)損檢測(cè)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能保證管材的檢驗(yàn)質(zhì)量、廠房占用面積小、投資少、檢測(cè)效率高、檢驗(yàn)質(zhì)量好的管材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、檢測(cè)顯示和記錄裝置及自動(dòng)控制裝置組成，其中傳送機(jī)構(gòu)為電機(jī)、傳送輥道和三輪驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的渦旋檢測(cè)線和渦穿檢測(cè)線，所述渦穿檢測(cè)線的傳送輥道為一組帶有“V”形凹槽的圓柱輥，固裝在進(jìn)料和出料用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)架上，在靠近探頭組兩側(cè)的兩個(gè)圓柱輥上面，分別設(shè)有一個(gè)用自動(dòng)控制裝置中氣缸帶動(dòng)的小壓緊輪，圓柱輥軸的一端通過(guò)齒形帶與固裝在工作臺(tái)架面下、支座上的直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，另一端安裝一主動(dòng)錐齒輪，與渦旋檢測(cè)線中三輪驅(qū)動(dòng)器相連，被檢工件放在圓柱輥“V”形槽內(nèi)；所述渦旋檢測(cè)線為一組由1個(gè)壓緊輪、2個(gè)圓輪構(gòu)成的三輪驅(qū)動(dòng)輪器結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)圓輪組成一組支承輪，尺寸相同、軸線錯(cuò)開(kāi)距離并列放置，兩個(gè)圓輪軸線與被檢工件軸線成可調(diào)夾角α，一起安裝在小平臺(tái)上，所述小平臺(tái)以一點(diǎn)為軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在臺(tái)架上，每一組支承輪的上面安設(shè)一個(gè)用自動(dòng)控制裝置中氣缸帶動(dòng)的小壓緊輪，三個(gè)輪中間留有卡放被檢工件的空間；一從動(dòng)錐齒輪與所述渦穿檢測(cè)線中圓柱輥軸另一端裝有的主動(dòng)錐齒輪相嚙合，并通過(guò)一個(gè)十字軸式萬(wàn)向節(jié)與一個(gè)圓輪的軸相連接；所述檢測(cè)裝置由探頭組、探頭架、探頭水箱及探測(cè)工作臺(tái)組成，探頭架包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)，置于探頭水箱里，探頭水箱設(shè)在探測(cè)工作臺(tái)上，探頭組安裝在探頭架上和探頭水箱外側(cè)；所述探頭組包括渦流探頭組、超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組，所述超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組由一組縱向缺陷探測(cè)用的2個(gè)超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭B、C和一組橫向缺陷探測(cè)用的2個(gè)超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭A、D組成，兩兩一組，每組內(nèi)兩個(gè)探頭架結(jié)構(gòu)相同，其中探頭B、C安裝在2個(gè)探頭架上，垂直于被檢工件軸線、上下偏置，分別連接有水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)3套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，位于探頭水箱進(jìn)料側(cè)和與之相對(duì)的箱壁上，靠垂直于進(jìn)料側(cè)的前壁，并通過(guò)絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)與探頭水箱分別在上下、前后方向上移動(dòng)連接；所述探頭A、D安裝在2個(gè)所述探頭架上，在軸母線平面內(nèi)與被檢工件前進(jìn)方向成正反向傾斜偏置，分別連接有水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)3套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且分別安裝在探頭水箱進(jìn)料側(cè)和與之相對(duì)的箱壁上，靠垂直于進(jìn)料側(cè)的后壁，并通過(guò)絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)與探頭水箱分別在上下、前后方向上移動(dòng)連接；所述渦流探頭組由渦流點(diǎn)式探頭和渦流穿過(guò)式探頭組成，所述兩個(gè)探頭分別設(shè)有水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)兩套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，分別安裝于探頭水箱的外側(cè)兩壁；所述探頭水箱與探測(cè)工作臺(tái)在水平、垂直面上移動(dòng)連接，其兩側(cè)開(kāi)有被檢工件進(jìn)、出口孔，內(nèi)設(shè)進(jìn)水口、放水口；所述檢測(cè)顯示和記錄裝置包括超聲波探傷儀、渦流探傷儀、工業(yè)PC機(jī)，分別與檢測(cè)裝置中探頭組、自動(dòng)控制裝置中控制電路電連接；所述探頭組的檢測(cè)信號(hào)分別與超聲波探傷儀、渦流探傷儀連接，所述兩個(gè)探傷儀檢測(cè)輸出端信號(hào)至工業(yè)PC機(jī)，超聲波探傷儀、渦流探傷儀及工業(yè)PC機(jī)在實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)給出的聲響報(bào)警信號(hào)與自動(dòng)控制裝置電連接；所述自動(dòng)控制裝置包括可編程序PLC組成的控制電路、傳感器、液位自動(dòng)控制器、氣缸和操作臺(tái)，與水泵連接的液位自動(dòng)控制器、位置感應(yīng)傳感器和高低液位傳感器、檢測(cè)顯示和記錄裝置中超聲波探傷儀和渦流探傷儀、操作臺(tái)氣缸及傳送機(jī)構(gòu)中的電機(jī)分別與控制電路連接，控制電路輸出信號(hào)接至檢測(cè)顯示和記錄裝置中帶打印機(jī)的工業(yè)PC機(jī)，位置感應(yīng)傳感器設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)上，高低液位傳感器，設(shè)在水箱上，通過(guò)探針與液面接觸；所述兩個(gè)圓輪組成的一組支承輪，其軸線錯(cuò)開(kāi)距離為當(dāng)被檢工件放置在2個(gè)圓輪上時(shí)，保證被檢工件最高點(diǎn)要高于圓輪的最高點(diǎn)；所述各個(gè)圓柱輥與三輪驅(qū)動(dòng)器的間距為小于等于400mm；所述可調(diào)夾角α計(jì)算式為L(zhǎng)＝2πrsinα，其中L為每轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離為螺距；所述位置傳感器安裝在具有小壓緊輪的氣缸支臂上，垂直放置，指向裝載被檢工件位置；所述超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組中，在靠探頭水箱后壁的兩個(gè)探頭A、D安裝在探頭架上的蝸桿和蝸輪末端，于被檢工件軸母線平面上，前后反向偏置，即一個(gè)前進(jìn)方向偏置，另一個(gè)后退方向偏置，并通過(guò)蝸桿和蝸輪與絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接；靠探頭水箱前壁的兩個(gè)探頭B、C安裝在與被檢工件水平方向，上下反向偏置，即一個(gè)探頭在方向上偏上設(shè)置，另一個(gè)探頭在方向上偏下設(shè)置，并且兩個(gè)探頭在水平面內(nèi)通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接；
所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)調(diào)節(jié)手輪，安裝在探頭架上蝸桿、絲杠的絲桿或齒輪的轉(zhuǎn)軸上；所述超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組中的探頭上下移動(dòng)的范圍是80mm，前后移動(dòng)的范圍是50mm；安裝在與被檢工件軸線平面垂直平面上的兩個(gè)探頭A、D，當(dāng)角度為0°時(shí)，探頭A、D垂直向下，與被檢工件軸線平行的垂直平面內(nèi)在-30°到30°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從正反向雙向探測(cè)橫向缺陷；安裝在與被檢工件水平方向的兩個(gè)探頭B、C，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)60°，當(dāng)角度為0°時(shí)，與被檢工件垂直，當(dāng)角度為-30°和30°時(shí)，與被檢工件軸線成60°角和120°角，從正反向雙向探測(cè)縱向缺陷；所述探測(cè)工作臺(tái)上設(shè)有絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)，通過(guò)絲杠和滑軌與兩套探頭組和探頭水箱在水平面前后移動(dòng)連接；探測(cè)工作臺(tái)下亦設(shè)有絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)，通過(guò)絲杠和滑軌與兩套探頭組和探頭水箱在垂直面升降移動(dòng)連接。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.能保證管材的檢驗(yàn)質(zhì)量，檢測(cè)效率高，檢驗(yàn)質(zhì)量好。本實(shí)用新型采用的機(jī)械設(shè)計(jì)方案，具有多個(gè)調(diào)節(jié)自由度，能實(shí)現(xiàn)渦流穿過(guò)式、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)式和超聲內(nèi)外壁縱橫向缺陷的正反向雙向探傷一次性完成等多功能；通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小缺陷的精密探傷，并保證不會(huì)誤檢和漏檢，通過(guò)傳感器組和自動(dòng)化控制方案，能準(zhǔn)確地給出被檢管材的缺陷分布情況及各個(gè)缺陷的嚴(yán)重程度，并且探測(cè)靈敏度高。
2.廠房占用面積小、投資少。由于本實(shí)用新型采用組合式探頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將超聲波探傷的多探頭與渦流探傷的多探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一個(gè)合理的空間中，用一套電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)渦旋檢測(cè)線和渦穿檢測(cè)線，可同時(shí)或分時(shí)進(jìn)行超聲探傷和/或渦流探傷，各個(gè)傳動(dòng)輥與三輪驅(qū)動(dòng)器的間距為小于等于400mm，其啟/停受工件是否在該位置的位置傳感器的控制，兩個(gè)探頭組中的所有探頭在傳動(dòng)方向上的距離在250mm左右，檢測(cè)裝置采用分級(jí)式數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，用紙帶記錄儀式的記錄方式給出被檢工件的缺陷分布情況及各個(gè)缺陷的嚴(yán)重程度，使被測(cè)工件受檢時(shí)的跳動(dòng)小于100微米，在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)精密檢測(cè)，這不僅保證了探傷的準(zhǔn)確可靠性，而且減少了廠房占用面積、降低了成本，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
3.本實(shí)用新型易操作，可廣泛應(yīng)用于航天、航空、核電、艦船、石化、鋼鐵等重要工業(yè)領(lǐng)域的精密管材的無(wú)損檢測(cè)，同時(shí)也適用于精密棒材的無(wú)損檢測(cè)。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-1為圖1中渦穿檢測(cè)線傳送機(jī)構(gòu)示意圖。
圖2-2為圖2-1的側(cè)視圖。
圖3-1為圖1中渦旋檢測(cè)線傳送機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3-2為圖3-1的工作原理圖。
圖4為圖1中三輪動(dòng)器與傳動(dòng)輥及電機(jī)連接示意圖。
圖5為本實(shí)用新型水箱與橫向缺陷超聲探頭安裝示意圖。
圖6為本實(shí)用新型水箱與縱向缺陷超聲探頭安裝示意圖。
圖7為本實(shí)用新型探頭分布及檢測(cè)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明如圖1、2-1、2-2、3-1、3-2、4所示，本實(shí)用新型由傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、檢測(cè)顯示和記錄裝置及自動(dòng)控制裝置組成，其中所述傳送機(jī)構(gòu)為直流調(diào)速電機(jī)11、傳送輥道12和三輪驅(qū)動(dòng)器13構(gòu)成的渦旋檢測(cè)線A和渦穿檢測(cè)線B，所述渦穿檢測(cè)線B的傳送輥道12為一組帶有“V”形凹槽的圓柱輥121，固裝在進(jìn)料和出料用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)架14上，在靠近探頭組兩側(cè)的兩個(gè)圓柱輥121上面，分別設(shè)有一個(gè)用自動(dòng)控制裝置中氣缸45帶動(dòng)的小壓緊輪132，以防被檢工件在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生振動(dòng)，圓柱輥121軸的一端通過(guò)齒形帶111與固裝在工作臺(tái)架14面下、支座上的直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)11輸出軸連接，另一端安裝一主動(dòng)錐齒輪15，與渦旋檢測(cè)線A中三輪驅(qū)動(dòng)器13相連，被檢工件5放在圓柱輥121“V”形槽內(nèi)；電機(jī)11的動(dòng)力經(jīng)齒形帶111傳遞至圓柱輥121，帶動(dòng)圓柱輥121轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放在圓柱輥121“V”形槽內(nèi)的被檢工件5向前移動(dòng)；所述渦旋檢測(cè)線A為一組由1個(gè)壓緊輪132、2個(gè)圓輪131構(gòu)成的三輪驅(qū)動(dòng)輪器13結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)圓輪131組成一組支承輪，尺寸相同、軸線錯(cuò)開(kāi)距離并列放置，兩個(gè)圓輪131軸線與被檢工件5軸線成可調(diào)夾角α，一起安裝在小平臺(tái)133上，所述小平臺(tái)133以一點(diǎn)為軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在臺(tái)架14上，每一組支承輪的上面安設(shè)一個(gè)用自動(dòng)控制裝置中氣缸45帶動(dòng)的小壓緊輪132，三個(gè)輪中間留有卡放被檢工件5的空間；一從動(dòng)錐齒輪15′與所述渦穿檢測(cè)線中圓柱輥121軸另一端裝有的主動(dòng)錐齒輪15相嚙合，并通過(guò)一個(gè)十字軸式萬(wàn)向節(jié)16與一個(gè)圓輪131的軸相連接；所述主、從錐齒輪15、15′的軸交角為90°，動(dòng)力傳遞方向旋轉(zhuǎn)了90°；所述兩個(gè)圓輪131組成的一組支承輪，其軸線錯(cuò)開(kāi)距離為當(dāng)被檢工件5放置在2個(gè)圓輪131上時(shí)，保證被檢工件5最高點(diǎn)要高于圓輪131的最高點(diǎn)；渦旋檢測(cè)線A和渦穿檢測(cè)線B工作原理由于傳送機(jī)構(gòu)中的傳送輥道12和三輪驅(qū)動(dòng)器13通過(guò)一對(duì)錐齒輪15、15′和一個(gè)十字軸式萬(wàn)向節(jié)16相連接，構(gòu)成一臺(tái)電機(jī)11同時(shí)驅(qū)動(dòng)渦旋檢測(cè)線A和渦穿檢測(cè)線B，電機(jī)11的啟/停同時(shí)受渦穿檢測(cè)線B上的紅外位置感應(yīng)傳感器46是否感應(yīng)到該處有被檢工件5的控制，渦旋檢測(cè)線A的三輪驅(qū)動(dòng)器13中的一個(gè)小壓緊輪132由一個(gè)氣缸45帶動(dòng)，也受所述渦旋檢測(cè)線A上紅外位置感應(yīng)傳感器45是否感應(yīng)到該處有被檢工件5的控制；所述渦旋檢測(cè)線A的三輪驅(qū)動(dòng)器13與電機(jī)11的連接是通過(guò)有“V”形凹槽的圓柱輥121，圓柱輥121轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)十字萬(wàn)向節(jié)16和主、從錐齒輪15、15′轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三輪驅(qū)動(dòng)器13中的一個(gè)圓輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)渦旋檢測(cè)線A和渦穿檢測(cè)線B同時(shí)工作；具體是兩個(gè)圓輪131中之一的軸通過(guò)十字軸式萬(wàn)向節(jié)16與從動(dòng)錐齒輪15′軸相連，所以當(dāng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)有“V”形凹槽的圓柱輥121及其軸上的主動(dòng)錐齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪15帶動(dòng)與之相嚙合的從動(dòng)錐齒輪15′轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪15′通過(guò)十字軸式萬(wàn)向節(jié)16帶動(dòng)支承輪中一個(gè)圓輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，三輪驅(qū)動(dòng)器13中的一個(gè)圓輪131旋轉(zhuǎn)就帶動(dòng)了被檢工件5一面轉(zhuǎn)動(dòng)、一面前進(jìn)。
所述三輪驅(qū)動(dòng)器13的兩個(gè)支承輪的軸線與被檢工件5軸線不是相互平行，而是構(gòu)成一夾角α，所以支承輪與被檢工件5之間的摩擦力(與輪的軸線垂直)F可以分解成兩個(gè)分力F1＝Fcosα和F2＝Fsinα，F(xiàn)1和被檢工件垂直使被檢工件5旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)2和被檢工件5平行，推其前移(見(jiàn)圖3-2)。被檢工件5一面旋轉(zhuǎn)一面前進(jìn)，每轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離為螺距L，L＝2πrsinα。因?yàn)橹С休喸O(shè)在可旋轉(zhuǎn)的小平臺(tái)133上，所以α可調(diào)，也就是螺距可調(diào)，兩個(gè)圓輪131的軸間距離可調(diào)，所以，本實(shí)用新型可以適應(yīng)不同直徑的被檢工件5；所述各個(gè)圓柱輥121與三輪驅(qū)動(dòng)器13的間距為小于等于400mm。
如圖1、5、6所示，所述檢測(cè)裝置由探頭組、探頭架、探頭水箱24及探測(cè)工作臺(tái)25組成；所述探頭組包括渦流探頭組、超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組22，探頭架包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26和絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27，置于探頭水箱24里，探頭水箱24設(shè)在探測(cè)工作臺(tái)25上，探頭組安裝在探頭架上和探頭水箱24外側(cè)；所述超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組22由一組縱向缺陷探測(cè)用的2個(gè)超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭B222、C223和一組橫向缺陷探測(cè)用的2個(gè)超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭A221、D224組成，兩兩一組，每組內(nèi)兩個(gè)探頭架結(jié)構(gòu)相同，其中探頭B222、C223安裝在2個(gè)探頭架(圖6示出了其中的一個(gè))上，垂直于被檢工件5軸線、上下偏置，分別設(shè)有水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)3套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26，且分別安裝在探頭水箱24進(jìn)料側(cè)和與之相對(duì)的箱壁上(靠垂直于進(jìn)料側(cè)的前壁)，并通過(guò)絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27與探頭水箱24分別在上下、前后方向上移動(dòng)連接；所述探頭A221、D224安裝在2個(gè)所述探頭架(圖5示出了其中的一個(gè))上，在軸母線平面內(nèi)與被檢工件5前進(jìn)方向成正反向傾斜一定角度，分別連接有水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)3套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26，且分別安裝在探頭水箱24進(jìn)料側(cè)和與之相對(duì)的箱壁上(靠垂直于進(jìn)料側(cè)的后壁)，并通過(guò)絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27與探頭水箱24分別在上下、前后方向上移動(dòng)連接；在靠探頭水箱24后壁的兩個(gè)探頭A221、D224安裝在探頭架(如圖5所示)上的蝸桿29和蝸輪29′末端，于被檢工件5軸母線平面上，前后反向偏置，即一個(gè)前進(jìn)方向偏置，另一個(gè)后退方向偏置，并通過(guò)蝸桿29和蝸輪29′與絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27旋轉(zhuǎn)連接；靠探頭水箱24前壁的兩個(gè)探頭B222、C223安裝在與被檢工件5水平方向，上下反向偏置，即一個(gè)探頭在方向上偏上設(shè)置，另一個(gè)探頭在方向上偏下設(shè)置，并且兩個(gè)探頭222、223在水平面內(nèi)通過(guò)一對(duì)齒輪28嚙合與絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接；所述渦流探頭組由渦流點(diǎn)式探頭21和渦流穿過(guò)式探頭21′組成，所述兩個(gè)探頭分別設(shè)有水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)兩套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(同圖5中具有絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27的水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27，分別安裝于探頭水箱24的外側(cè)兩壁；兩個(gè)探頭組中的所有探頭在傳動(dòng)方向上的距離在250mm左右，不能大于300mm，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的調(diào)節(jié)螺距為0.5mm，角度調(diào)節(jié)精度0.5度，被檢工件5受檢時(shí)的跳動(dòng)小于100微米，實(shí)現(xiàn)精密探測(cè)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26為手動(dòng)調(diào)節(jié)手輪，安裝在探頭架上蝸桿29、絲杠的絲桿或齒輪的轉(zhuǎn)軸上，所述的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)(均靠手調(diào)節(jié)手輪實(shí)現(xiàn))計(jì)18個(gè)自由度；所述的探頭水箱24上的每個(gè)探頭架都能上下移動(dòng)和前后移動(dòng)，上下移動(dòng)的范圍是80mm，前后移動(dòng)的范圍是50mm，上下移動(dòng)和前后移動(dòng)采用絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27；除了移動(dòng)之外，探頭還能在60°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，有兩個(gè)探頭A221、D224的方向是垂直方向，當(dāng)角度為0°時(shí)，探頭A221、D224垂直向下，能在與被檢工件軸線平行的垂直平面內(nèi)從-30°旋轉(zhuǎn)到30°，這兩個(gè)探頭用于從正反向雙向探測(cè)橫向缺陷，由被檢工件5標(biāo)準(zhǔn)傷信號(hào)決定偏置角度；如圖5所示，其中探頭的旋轉(zhuǎn)是用一個(gè)蝸桿29和蝸輪29′來(lái)完成的，探頭和探頭架一起上下移動(dòng)和前后移動(dòng)用絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27完成；另外兩個(gè)探頭B222、C223為水平方向設(shè)置，探頭B222、C223能和探頭架一起上下移動(dòng)和前后移動(dòng)，還能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)60°，當(dāng)角度為0°時(shí)，與被檢工件5垂直，當(dāng)角度為-30°和30°時(shí)(用于調(diào)整探頭B222、C223聲場(chǎng)軸線與被檢工件5垂直)，探頭B222、C223與被檢工件5的軸線成60°角和120°角，這兩個(gè)探頭用于從正反向雙向探測(cè)縱向缺陷；如圖6所示，探頭222、223在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)是靠一對(duì)齒輪28嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，而所有的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)都要用手調(diào)節(jié)手輪來(lái)完成，探頭的調(diào)節(jié)步長(zhǎng)要小，不能大于0.5°和0.05mm，除此之外調(diào)節(jié)好之后能保持不變，不易松動(dòng)；如圖7所示，渦流點(diǎn)式探頭21安裝于探頭水箱24外側(cè)，當(dāng)被檢工件5螺旋前進(jìn)時(shí)對(duì)其進(jìn)行掃描檢查，它的探測(cè)靈敏度很高；探頭A221、D224為超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭，安裝于探頭水箱24內(nèi)側(cè)，探頭A 221和D 224用于以正反向雙向、探測(cè)被檢工件5的內(nèi)外壁橫向缺陷，探頭B222和C223用于以正反向雙向、探測(cè)被檢工件5的內(nèi)外壁縱向缺陷，探頭產(chǎn)生的橫波傳播路徑為產(chǎn)生的橫波經(jīng)水耦合入射到被檢工件5內(nèi)，在其管狀被檢工件5內(nèi)的內(nèi)外壁上產(chǎn)生折射和反射，即從被檢工件5外壁入射到內(nèi)部時(shí)，產(chǎn)生折射，被檢工件5內(nèi)的折射波在被檢工件5內(nèi)的內(nèi)外壁上產(chǎn)生反射，遇到缺陷時(shí)，原路返回到探傷儀，再由探傷儀送到工業(yè)PC機(jī)33記錄、及自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制；渦流穿過(guò)式探頭21′安裝于探頭水箱24的另一壁外側(cè)，用于在渦穿檢測(cè)線B上探測(cè)那些超聲檢測(cè)方法難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，如折疊、平滑的凹坑等；所述探頭水箱24與探測(cè)工作臺(tái)25在水平、垂直面上移動(dòng)連接，其兩側(cè)開(kāi)有被檢工件5進(jìn)、出口孔，內(nèi)設(shè)進(jìn)水口、放水口；所述探測(cè)工作臺(tái)25上設(shè)有絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)(類同圖5中的水平移動(dòng)式絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27，只是尺寸大)，通過(guò)絲杠和滑軌與兩套探頭組和探頭水箱24在水平面前后移動(dòng)連接；探測(cè)工作臺(tái)25下亦設(shè)有絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)(類同圖5中的垂直移動(dòng)式絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)27，只是尺寸大)，通過(guò)絲杠和滑軌與兩套探頭組和探頭水箱24可以在垂直面升降移動(dòng)連接；檢測(cè)顯示和記錄裝置包括超聲波探傷儀34、渦流探傷儀32、工業(yè)PC機(jī)33，分別與檢測(cè)裝置中探頭組、自動(dòng)控制裝置中控制電路43電連接；所述探頭組的檢測(cè)信號(hào)分別與超聲波探傷儀34、渦流探傷儀32連接，由超聲波探傷儀34、渦流探傷儀32檢測(cè)輸出閘門區(qū)的檢測(cè)信號(hào)、最大傷信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜傳輸給工業(yè)PC機(jī)33，超聲波探傷儀34、渦流探傷儀32及工業(yè)PC機(jī)33在實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)給出的聲響報(bào)警信號(hào)與自動(dòng)控制裝置電連接；所述超聲波探傷儀34采用HS510型數(shù)字式超聲波探傷儀，渦流探傷儀32采用EEC-96型數(shù)字式渦流探傷儀，對(duì)探頭組的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行前級(jí)數(shù)字信號(hào)予處理，將報(bào)警閘門區(qū)的檢測(cè)信號(hào)、最大傷信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜傳輸給工業(yè)PC機(jī)33，再通過(guò)探傷軟件處理這些信號(hào)，以紙帶記錄儀式的記錄方式給出被檢工件5的缺陷分布情況及各個(gè)缺陷的嚴(yán)重程度，并可通過(guò)與工業(yè)PC機(jī)33相連的打印機(jī)31打印出，兩種探傷儀33、34和工業(yè)PC機(jī)33在實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)給出聲響報(bào)警訊號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)通過(guò)電纜傳給自動(dòng)控制裝置；所述自動(dòng)控制裝置包括可編程序PLC組成的控制電路43、傳感器、液位自動(dòng)控制器41、氣缸45和操作臺(tái)44，與水泵42連接的液位自動(dòng)控制器41、位置傳感器、高低液位傳感器46、47、檢測(cè)顯示和記錄裝置中超聲波探傷儀34和渦流探傷儀32、操作臺(tái)44、氣缸45及傳送機(jī)構(gòu)中的電機(jī)11分別與控制電路43連接，位置感應(yīng)傳感器46設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)上，高低液位傳感器47，設(shè)在水箱24上，通過(guò)探針與液面接觸；所述位置傳感器46為紅外感應(yīng)位置傳感器，安裝在具有小壓緊輪132的氣缸45支臂上，垂直放置，指向裝載被檢工件5位置；所述自動(dòng)控制裝置以控制電路43中可編程序PLC為核心在其控制軟件程序的管理下，根據(jù)操作臺(tái)44的按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)、紅外位置感應(yīng)傳感器46信號(hào)、液位自動(dòng)控制器41信號(hào)、數(shù)字式超聲波探傷儀34和渦流探傷儀32的報(bào)警信號(hào)、工業(yè)PC機(jī)33的報(bào)警信號(hào)等信號(hào)，分別控制直流調(diào)速電機(jī)11電源的開(kāi)關(guān)、各個(gè)電機(jī)11的啟/停、水泵42的啟/停、各個(gè)氣缸45電磁閥的啟/停，以及以聲或光顯示檢測(cè)狀態(tài)，使檢測(cè)過(guò)程在程序的控制下自動(dòng)進(jìn)行并進(jìn)行系統(tǒng)的自動(dòng)保護(hù)。
本實(shí)用新型的功能及主要技術(shù)參數(shù)為1.可探測(cè)管徑范圍Φ6-Φ60mm；2.可探測(cè)管長(zhǎng)范圍0.6米至10米或更長(zhǎng)；3.最大掃查線速度120米/分鐘(重復(fù)頻率2kHz)；4.探傷靈敏度超聲按GB/T5777可達(dá)C3級(jí)，即可探測(cè)當(dāng)量尺寸為壁厚3％的缺陷，實(shí)際可探出0.03mm深的細(xì)小缺陷，渦流按GB/T7735可達(dá)B級(jí)，即可探Φ0.5mm當(dāng)量的缺陷；在本實(shí)施例中被檢工件5分別為Φ6×1及Φ12.7×1.27的管材，對(duì)其上嚴(yán)重的長(zhǎng)裂紋缺陷，輕微的點(diǎn)狀(1mm)缺陷或短小的線狀(＜3mm)缺陷均可檢出。
本實(shí)用新型所述檢測(cè)顯示和記錄裝置、自動(dòng)控制裝置中軟件控制部分及硬件電路部分為現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于由傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、檢測(cè)顯示和記錄裝置及自動(dòng)控制裝置組成，其中傳送機(jī)構(gòu)為電機(jī)(11)、傳送輥道(12)和三輪驅(qū)動(dòng)器(13)構(gòu)成的渦旋檢測(cè)線(A)和渦穿檢測(cè)線(B)，所述渦穿檢測(cè)線(B)的傳送輥道(12)為一組帶有“V”形凹槽的圓柱輥(121)，固裝在進(jìn)料和出料用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)架(14)上，在靠近探頭組兩側(cè)的兩個(gè)圓柱輥上面，分別設(shè)有一個(gè)用自動(dòng)控制裝置中氣缸(45)帶動(dòng)的小壓緊輪(132)，圓柱輥(121)軸的一端通過(guò)齒形帶(111)與固裝在工作臺(tái)架(14)面下、支座上的直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)輸出軸連接，另一端安裝一主動(dòng)錐齒輪(15)，與渦旋檢測(cè)線(A)中三輪驅(qū)動(dòng)器(13)相連，被檢工件(5)放在圓柱輥(121)“V”形槽內(nèi)；所述渦旋檢測(cè)線(A)為一組由1個(gè)壓緊輪(132)、2個(gè)圓輪(131)構(gòu)成的三輪驅(qū)動(dòng)輪器(13)結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)圓輪(131)組成一組支承輪，尺寸相同、軸線錯(cuò)開(kāi)距離并列放置，兩個(gè)圓輪(131)軸線與被檢工件(5)軸線成可調(diào)夾角α，一起安裝在小平臺(tái)(133)上，所述小平臺(tái)(133)以一點(diǎn)為軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在臺(tái)架(14)上，每一組支承輪的上面安設(shè)一個(gè)用自動(dòng)控制裝置中氣缸(45)帶動(dòng)的小壓緊輪(132)，三個(gè)輪中間留有卡放被檢工件(5)的空間；一從動(dòng)錐齒輪(15′)與所述渦穿檢測(cè)線(B)中圓柱輥(121)軸另一端裝有的主動(dòng)錐齒輪(15)相嚙合，并通過(guò)一個(gè)十字軸式萬(wàn)向節(jié)(16)與一個(gè)圓輪(131)的軸相連接；所述檢測(cè)裝置由探頭組、探頭架、探頭水箱(24)及探測(cè)工作臺(tái)(25)組成，探頭架包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)和絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)(27)，置于探頭水箱(24)里，探頭水箱(24)設(shè)在探測(cè)工作臺(tái)(25)上，探頭組安裝在探頭架上和探頭水箱(24)外側(cè)；所述探頭組包括渦流探頭組、超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組(22)，所述超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組(22)由一組縱向缺陷探測(cè)用的2個(gè)超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭B、C(222、223)和一組橫向缺陷探測(cè)用的2個(gè)超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭A、D(221、224)組成，兩兩一組，每組內(nèi)兩個(gè)探頭架結(jié)構(gòu)相同，其中探頭B、C(222、223)安裝在2個(gè)探頭架上，垂直于被檢工件(5)軸線、上下偏置，分別連接有水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)3套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)，位于探頭水箱(24)進(jìn)料側(cè)和與之相對(duì)的箱壁上，靠垂直于進(jìn)料側(cè)的前壁，并通過(guò)絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)(27)與探頭水箱(24)分別在上下、前后方向上移動(dòng)連接；所述探頭A、D(221、224)安裝在2個(gè)所述探頭架上，在軸母線平面內(nèi)與被檢工件(5)前進(jìn)方向成正反向傾斜偏置，分別連接有水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)3套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)，且分別安裝在探頭水箱(24)進(jìn)料側(cè)和與之相對(duì)的箱壁上，靠垂直于進(jìn)料側(cè)的后壁，并通過(guò)絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)(27)與探頭水箱(24)分別在上下、前后方向上移動(dòng)連接；所述渦流探頭組由渦流點(diǎn)式探頭(21)和渦流穿過(guò)式探頭(21′)組成，所述兩個(gè)探頭分別設(shè)有水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)兩套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，分別安裝于探頭水箱(24)的外側(cè)兩壁；所述探頭水箱(24)與探測(cè)工作臺(tái)(25)在水平、垂直面上移動(dòng)連接，其兩側(cè)開(kāi)有被檢工件(5)進(jìn)、出口孔，內(nèi)設(shè)進(jìn)水口、放水口；所述檢測(cè)顯示和記錄裝置包括超聲波探傷儀(34)、渦流探傷儀(32)、工業(yè)PC機(jī)(33)，分別與檢測(cè)裝置中探頭組、自動(dòng)控制裝置中控制電路(43)電連接；所述探頭組的檢測(cè)信號(hào)分別與超聲波探傷儀(34)、渦流探傷儀(32)連接，所述兩個(gè)探傷儀檢測(cè)輸出端信號(hào)至工業(yè)PC機(jī)(33)，超聲波探傷儀(34)、渦流探傷儀(32)及工業(yè)PC機(jī)(33)在實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)給出的聲響報(bào)警信號(hào)與自動(dòng)控制裝置電連接；所述自動(dòng)控制裝置包括可編程序PLC組成的控制電路(43)、傳感器、液位自動(dòng)控制器(41)、氣缸(45)和操作臺(tái)(44)，與水泵(42)連接的液位自動(dòng)控制器(41)、位置感應(yīng)傳感器和高低液位傳感器(46、47)、檢測(cè)顯示和記錄裝置中超聲波探傷儀(34)和渦流探傷儀(32)、操作臺(tái)(44)氣缸(45)及傳送機(jī)構(gòu)中的電機(jī)(11)分別與控制電路(43)連接，控制電路(43)輸出信號(hào)接至檢測(cè)顯示和記錄裝置中帶打印機(jī)(31)的工業(yè)PC機(jī)(33)，位置感應(yīng)傳感器(46)設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)上，高低液位傳感器(47)，設(shè)在水箱(24)上，通過(guò)探針與液面接觸。
2.按照權(quán)利要求1所述管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述兩個(gè)圓輪(131)組成的一組支承輪，其軸線錯(cuò)開(kāi)距離為當(dāng)被檢工件(5)放置在2個(gè)圓輪(131)上時(shí)，保證被檢工件(5)最高點(diǎn)要高于圓輪(131)的最高點(diǎn)。
3.按照權(quán)利要求1所述管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述各個(gè)圓柱輥(121)與三輪驅(qū)動(dòng)器(13)的間距為小于等于400mm。
4.按照權(quán)利要求1所述管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述可調(diào)夾角α計(jì)算式為L(zhǎng)＝2πrsinα，其中L為每轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離為螺距。
5.按照權(quán)利要求1所述管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述位置傳感器(46)安裝在具有小壓緊輪(132)的氣缸(45)支臂上，垂直放置，指向裝載被檢工件(5)位置。
6.按照權(quán)利要求1所述管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組(22)中，在靠探頭水箱(24)后壁的兩個(gè)探頭A、D(221、224)安裝在探頭架上的蝸桿和蝸輪(29、29′)末端，于被檢工件(5)軸母線平面上，前后反向偏置，即一個(gè)前進(jìn)方向偏置，另一個(gè)后退方向偏置，并通過(guò)蝸桿和蝸輪(29、29′)與絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)(27)旋轉(zhuǎn)連接；靠探頭水箱(24)前壁的兩個(gè)探頭B、C(222、223)安裝在與被檢工件(5)水平方向，上下反向偏置，即一個(gè)探頭在方向上偏上設(shè)置，另一個(gè)探頭在方向上偏下設(shè)置，并且兩個(gè)探頭(222、223)在水平面內(nèi)通過(guò)一對(duì)齒輪(28)嚙合絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)(27)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接。
7.按照權(quán)利要求1所述管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(26)為手動(dòng)調(diào)節(jié)手輪，安裝在探頭架上蝸桿(29)、絲杠的絲桿或齒輪的轉(zhuǎn)軸上。
8.按照權(quán)利要求1或6所述管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組(22)中的探頭上下移動(dòng)的范圍是80mm，前后移動(dòng)的范圍是50mm；安裝在與被檢工件(5)軸線平面垂直平面上的兩個(gè)探頭A、D(221、224)，當(dāng)角度為0°時(shí)，探頭A、D(221、224)垂直向下，與被檢工件(5)軸線平行的垂直平面內(nèi)在-30°到30°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從正反向雙向探測(cè)橫向缺陷；安裝在與被檢工件(5)水平方向的兩個(gè)探頭B、C(222、223)，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)60°，當(dāng)角度為0°時(shí)，與被檢工件(5)垂直，當(dāng)角度為-30°和30°時(shí)，與被檢工件(5)軸線成60°角和120°角，從正反向雙向探測(cè)縱向缺陷。
9.按照權(quán)利要求1所述管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述探測(cè)工作臺(tái)(25)上設(shè)有絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)，通過(guò)絲杠和滑軌與兩套探頭組和探頭水箱(24)在水平面前后移動(dòng)連接；探測(cè)工作臺(tái)(25)下亦設(shè)有絲杠和滑軌機(jī)構(gòu)，通過(guò)絲杠和滑軌與兩套探頭組和探頭水箱(24)在垂直面升降移動(dòng)連接。
專利摘要一種管棒材超聲和渦流復(fù)合自動(dòng)檢測(cè)裝置,由傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、檢測(cè)顯示和記錄裝置及自動(dòng)控制裝置組成,其中傳送機(jī)構(gòu)為電機(jī)、傳送輥道和三輪驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的渦旋檢測(cè)線和渦穿檢測(cè)線,渦穿檢測(cè)線通過(guò)主從動(dòng)錐齒輪及萬(wàn)向節(jié)與渦旋檢測(cè)線相連;檢測(cè)裝置由探頭組、探頭架、探頭水箱組成,探頭架包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和絲杠和滑軌機(jī)構(gòu),置探頭水箱里,探頭組安裝在探頭架上和探頭水箱外,包括渦流探頭組、超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組,超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭組為一組縱向缺陷探測(cè)用2個(gè)超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭B、C和一組橫向缺陷探測(cè)用的2個(gè)超聲波水浸點(diǎn)聚焦探頭A、D,與檢測(cè)顯示和記錄裝置、自動(dòng)控制裝置電連接。它占用面積小、投資少、檢測(cè)效率高、檢驗(yàn)質(zhì)量好。
文檔編號(hào)G01N29/04GK2494986SQ0125088
公開(kāi)日2002年6月12日 申請(qǐng)日期2001年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月29日
發(fā)明者蔡桂喜, 董瑞琪, 陳晞, 高俊武, 董浩存, 高嘯峰, 張薇 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院金屬研究所