專利名稱：處理物品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一用于處理物品的、尤其細(xì)胞的或組織之制品的裝置，具有多個(gè)在一殼體中安置的處理站和一輸送裝置用于將物品或載有物品的物品載體送至處理站中并從其中運(yùn)出。
背景技術(shù)：
僅僅作為例子可參看EP 0 849 582A1。由這個(gè)文件公開了一所述類型的裝置用于處理物品，尤其細(xì)胞的或組織之制品。其中，細(xì)胞的或組織之制品借助一物品載體或筐籃被送至一自動(dòng)染色裝置中，同時(shí)該自動(dòng)染色裝置包括多個(gè)處理站。
在EP 0 849 582A，中公開之類型的裝置具有不同的處理站并帶有與這些處理站對(duì)應(yīng)配置的容器，從而在當(dāng)時(shí)相應(yīng)的處理站中按照在容器中填注的液體可以安置對(duì)當(dāng)時(shí)相應(yīng)樣品的不同處理。其中每個(gè)處理站被構(gòu)造為或配置為和另外的相同，因此，應(yīng)用這種公知的裝置僅可以實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)的處理步驟。

發(fā)明內(nèi)容
至此，本發(fā)明任務(wù)在于，對(duì)一用于處理品物的，尤其細(xì)胞的或組織之制品的裝置作如此設(shè)置和變型，即關(guān)于可實(shí)施的處理步驟方面，實(shí)現(xiàn)一個(gè)盡可能廣的靈活性。
上述任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的特征方案來(lái)解決。依此設(shè)有一個(gè)相關(guān)類型的裝置，用于處理物品，尤其細(xì)胞的或組織之制品，其特征在于設(shè)置一個(gè)在處理站旁安置的區(qū)域用于安裝帶有固定的可預(yù)定之功能的模塊式操作站。
按發(fā)明要求已認(rèn)識(shí)到，人們(在一所述類型裝置的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上)可在處理工作中實(shí)現(xiàn)一個(gè)明顯更高程度的靈活性，條件是，人們?cè)O(shè)置另外的(模塊式)帶有固定的預(yù)先規(guī)定之功能或特別功能的操作站。為此設(shè)置一完全特別的區(qū)域用于安裝該模塊式操作站。該區(qū)域安置在原來(lái)的處理站之旁邊。因此，該裝置通過(guò)模塊操作站則以將另外的功能可組合一體的方式得以補(bǔ)充，同時(shí)不必影響那個(gè)由處理站預(yù)先確定的配置方案。
具體說(shuō)，為了安裝模塊式操作站可以設(shè)置至少兩個(gè)聯(lián)合的安裝和連接區(qū)域，從而該模塊操作站(例如兩站并列地)可被安裝在該安裝區(qū)域中并在那里相連接以實(shí)現(xiàn)它們的功能。
該安裝和連接區(qū)域可以包括一軌道用于安裝和推入該模塊操作站。另外，在那里(在軌道的端部區(qū)域中)設(shè)置一插接位置用于連接該模塊操作站的供能和必要時(shí)斷開供能。具體地，該模塊式操作站具有插件式連接銷和電氣接觸件，它們與插接位置的相應(yīng)開孔和接觸件相適配。在被插接的狀態(tài)時(shí)亦即在被插入的連接銷和被閉合的電氣接觸件情況下，就在模塊操作站和該裝置之間產(chǎn)生一導(dǎo)電的和/或?qū)岬暮?或一導(dǎo)引流動(dòng)介質(zhì)的連接。換句話說(shuō)，一方面該安裝一和連接區(qū)域和另一方面該模塊操作站被如此構(gòu)造，以便在推入模塊操作站時(shí)實(shí)現(xiàn)連接，同時(shí)無(wú)需另外的措施。該模塊操作站的一個(gè)簡(jiǎn)單更換是可能的，為此設(shè)置了插件式連接銷以及電氣接觸件的配置結(jié)構(gòu)以用于任意地更換模塊操作站。
該用于安裝模塊操作站的區(qū)域可被設(shè)置在原來(lái)處理站的旁邊和/或至少稍微地在其下方，以便該模塊操作站直接在處理站附近安置并可以通過(guò)最短的相距行程被到達(dá)或被裝料。
該模塊操作站的安裝或更換可以通過(guò)一個(gè)覆蓋這原來(lái)處理站的蓋件來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中所述連接被證明是困難的。在有利的方式中為了裝入和更換該模塊操作站在殼體中設(shè)置一單獨(dú)的存取開口，其通過(guò)一蓋件，一護(hù)板或類似物可封住。該存取開口可設(shè)置在殼體的背側(cè)面或背壁上并最好在一側(cè)邊區(qū)域上，以便從殼體的背側(cè)來(lái)將模塊操作站推入至它的工作位置上且在那里必要時(shí)可被卡合。在推入模塊操作站情況下，所述連接就被完成了，故另外的裝配工作就不需要了。
在模塊式操作站中可以涉及一個(gè)任意的帶有不同功能的操作站。為了容納該操作(處理)用的液體以及容納物品載體(在液體中)，該模塊操作站包括一容器，其在結(jié)構(gòu)形狀和尺寸方面與物品載體相適配。
該模塊操作站與其余處理站之區(qū)別在于，特別的功能組或功能是被固定地預(yù)先規(guī)定的。為此，該模塊操作站可包括一加熱站。同樣，一個(gè)沖刷裝置的預(yù)先配置可以是有利的。比如當(dāng)要被處理的物品必需被沖洗時(shí)。另外，一個(gè)用于處理用液體的擾動(dòng)裝置是有優(yōu)點(diǎn)的，以便例如避免在液體中的沉淀或離解作用。另外，通過(guò)一這樣的裝置就可以使要被處理的物品得以環(huán)繞沖洗，依此，當(dāng)時(shí)相應(yīng)的反應(yīng)物的作用就強(qiáng)化了。
在一另外有利結(jié)構(gòu)方案的框架內(nèi)，該模塊操作站包括一通風(fēng)器或一空氣抽吸結(jié)構(gòu)或一抽吸結(jié)構(gòu)以用于蒸汽。該抽吸結(jié)構(gòu)可通過(guò)一抽吸空腔來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，該抽吸腔以另外有利方式與一中央抽吸機(jī)構(gòu)為流通連接。依此，收集的蒸汽就可毫無(wú)問(wèn)題地被排出，同時(shí)不會(huì)對(duì)其它處理站的區(qū)域施加負(fù)面影響。
在又一有利方式中，該模塊操作站包括一控制機(jī)構(gòu)或必要時(shí)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于不同的功能組件，其中當(dāng)時(shí)相應(yīng)的功能例如是通過(guò)一程序單元預(yù)先確定的。
如先前已提及的，該模塊操作站包括一容器，其中一在那里被限界的空腔可用于容納物品載體。一方面為了安裝和另一方面為了固定物品載體可設(shè)置特別的保持機(jī)構(gòu)，以便能固定保持或固定夾住物品載體。
最后，要說(shuō)明的是，該輸送裝置其中還用于將物品或載有物品的物品載體送至該模塊操作站中。為此，該輸送裝置以有利方式設(shè)有一機(jī)械手，其又最好由兩個(gè)分臂構(gòu)成，其被設(shè)置為可圍繞一垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及在該垂直軸上為高度可調(diào)節(jié)的。
附圖簡(jiǎn)介至此，存在著各種不同的可能方案，其以有利的方式對(duì)本發(fā)明的原理方案作了構(gòu)型和改進(jìn)。對(duì)此，一方面可參看權(quán)利要求1之后的權(quán)利要求，另一方面可參看此后的結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一實(shí)施例的解釋。通過(guò)借助附圖對(duì)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的解釋，那么該原理方案也就在一般優(yōu)選的構(gòu)型和變型中被闡明了。在附圖中表示

圖1以簡(jiǎn)圖描繪了一被打開的作為本發(fā)明裝置一實(shí)施例的自動(dòng)染色裝置；圖2為圖1之技術(shù)方案的側(cè)后視圖并處于被閉合的存取口；圖3為圖1之技術(shù)方案的后視圖并處于被打開的存取口，其中僅僅一個(gè)模塊式處理站被推入；圖4是圖3之技術(shù)方案的總體背視圖，其中僅僅一個(gè)模塊式處理站被推入；
圖5是一模塊式處理站的實(shí)施例連接側(cè)視圖；和圖6是圖5之技術(shù)方案的背側(cè)圖；具體實(shí)施例圖1表示一作為本發(fā)明裝置之實(shí)施例的自動(dòng)染色裝置1的簡(jiǎn)單視圖，其用于處理在圖中未示出的，尤其涉及細(xì)胞的或組織之制品的物品。本裝置或自動(dòng)染色裝置1包括一殼體2和在殼體2中安置的處理站3，其中，這些站被構(gòu)造為用于容納這載有物品的物品載體4的容器。
另外從圖1可看出一輸送裝置5的配置，其中該裝置5用于將物品或載有物品的物品載體4送至處理站3或容器中并從其(3)中或容器中運(yùn)出。該用于覆蓋自動(dòng)染色裝置1的蓋件6是為了看見自動(dòng)染色裝置1內(nèi)部被打開的。抽屜7，8用于為自動(dòng)染色裝置1裝料以及用于提取這已被處理的物品或載有這已被處理之物品的物品載體4是被表示在閉合的狀態(tài)。
按照發(fā)明要求，設(shè)置一個(gè)與處理站3并列安置的區(qū)域9，其用于安裝帶有固定的預(yù)先確定之功能的模塊式操作站10。該模塊式操作站10可尤其從圖3-6中看出，其中，它的配置在圖1中僅僅在輸送裝置之轉(zhuǎn)入那里的握爪11的區(qū)域內(nèi)或?qū)儆谠撦斔脱b置5的機(jī)器手12的區(qū)域內(nèi)作了表示。
在本發(fā)明自動(dòng)染色裝置1之被表示在圖1-4的實(shí)施例情況下，為了安裝該模塊式操作站10設(shè)置兩個(gè)聯(lián)合的安裝區(qū)域和連接區(qū)域13，其中，該安裝一和連接區(qū)域13具有一用于安裝和推入該模塊操作站10的軌道14。關(guān)于此情況，請(qǐng)參看圖3的描繪。從圖4可以看出，該安裝/連接區(qū)域13具有一插座位置15用于連接該模塊操作站10的供能。其中，模塊操作站10包括插件形式的連接銷16和電氣接片17，它們與插接位置15的相應(yīng)開孔和接點(diǎn)相適應(yīng)。這種接觸或插接是在將模塊操作站10推入到軌道14上并直至安裝連接區(qū)域13時(shí)實(shí)現(xiàn)的。該模塊操作站10之一個(gè)簡(jiǎn)單的取下按相反的順序操作即可實(shí)現(xiàn)。
圖3和4可被看出，其中總有一個(gè)模塊操作站10被推入在軌道14上。在被插接的狀態(tài)中，亦即在被插入的連接銷16和閉合的電氣接點(diǎn)17情況下，就在該模塊操作站10和自動(dòng)染色裝置1之插接位置15之間產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)電的，導(dǎo)熱的和/或一導(dǎo)通流動(dòng)介質(zhì)的連接。
圖1-4還共同地表明了，該區(qū)域9被設(shè)置在該原來(lái)的處理站3或那里的容器之旁邊并稍微在其下方以用于安裝模塊操作站10。為了裝入或更換該塊操作站10在自動(dòng)染色裝置1的殼體2中設(shè)置一存取開口18，其在圖2選擇的描繪中通過(guò)一蓋件19被封閉。圖3和4的描繪表示了已被取下蓋件19的存取開口18，因此可以看出一個(gè)被裝入的模塊操作站10以及一個(gè)用于另一個(gè)，還未裝入的模塊操作站10的自由區(qū)域9。
在圖2，3和4中表示了，該存取開口18被設(shè)置在殼體的背壁20上并在那里的一側(cè)邊區(qū)域中。另外的配置結(jié)構(gòu)是可想到的，其中，該區(qū)域總是適于直接位于原來(lái)處理站3的旁邊。
圖5和6表明了一模塊操作站10的實(shí)施例，其被構(gòu)造得類似于一處理站3或一那里設(shè)置的容器。具體說(shuō)，該模塊操作站10包括一用于容納處理用液體以及物品載體4的容器21，其在圖5，6中未示出。
此處表示的模塊操作站10另外包括一帶有相應(yīng)加熱裝置的加熱站22，其中加熱站用于加熱反應(yīng)物或類似物。
在該模塊操作站10中設(shè)置的容器21在其分隔壁23上置有切槽24、其用于安裝與固定物品載體4。在容器21內(nèi)，其中安置的液體被加熱，從而液體就可以在被加熱的狀態(tài)下作用到通過(guò)物品載體支持的物品或樣品上。在另一空腔25中安置了必要的如加熱件22，通風(fēng)器，調(diào)節(jié)器和類似物組件，其中，這一點(diǎn)此處僅通過(guò)參考編號(hào)22表示?？涨?5最好被設(shè)置為罩封式的。
一另外空腔26用于抽出在處理物品或樣品時(shí)產(chǎn)生的蒸汽并為此設(shè)有一通風(fēng)器27。該通風(fēng)器27在朝一組合在自動(dòng)染色裝置1內(nèi)的中央抽吸結(jié)構(gòu)28的方向?qū)⑺稣羝麎浩鹊皆瓉?lái)處理站3的后邊，抽吸結(jié)構(gòu)28被表示在圖1中。從那里，蒸汽就到達(dá)一在圖中未示出的活性碳過(guò)濾器并在流過(guò)這活性炭過(guò)濾器后被凈化。
參見圖1應(yīng)能注意到，該輸送裝置5用于將物品或載有物品的物品載體4送至模塊操作站10中。該輸送裝置5包括一機(jī)械手12，其又由兩個(gè)分臂構(gòu)成。該機(jī)械手12是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一垂直軸29上并在其上為高度可調(diào)的。在一分臂的自由端上安置握爪11，其可在自動(dòng)染色裝置1中運(yùn)動(dòng)以使物品載體4自由地安定。
從圖1可以看出，機(jī)器手可以用握爪11通過(guò)側(cè)向的開孔，30，31伸出操作，亦即一方面從另外的機(jī)構(gòu)接管載有物品的物品載體或者將帶有已被處理之物品的物品載體進(jìn)行轉(zhuǎn)送并且另一方面將這載有物品的物品載體轉(zhuǎn)送到所述模塊操作站以及用于將那里已被處理的物品回饋到原來(lái)處理站的區(qū)域中。
最后特別強(qiáng)調(diào)的是，上述實(shí)施例僅用于本發(fā)明要求保護(hù)之原理方案的示范性說(shuō)明，而不是將其限制在該實(shí)施例上。
權(quán)利要求
1.用于處理物品的，尤其處理細(xì)胞的或組織之制品的裝置，具有多個(gè)在一殼體(2)中安置的處理站(3)和一用于將物品或載有物品的物品載體(4)送至處理站(3)中并從其(3)中運(yùn)出的輸送裝置(5)，其特征在于設(shè)置一個(gè)在處理站(3)旁邊安置的用于安裝帶有固定的預(yù)先規(guī)定之功能的模塊式操作站(10)的區(qū)域(9)。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征在于為了安裝模塊操作站(10)設(shè)置至少兩個(gè)聯(lián)合的安裝和連接區(qū)域(13)。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于該安裝和連接區(qū)域(13)具有一軌道(14)用于安裝和推入該模塊操作站(10)和具有一插接位置(15)用于連接該模塊操作站(10)的供能和在必要時(shí)斷開供能。
4.按權(quán)利要求3的裝置，其特征在于該模塊操作站(10)具有插件式連接銷(16)和電氣接片(17)，它們與插接位置(15)的相應(yīng)開孔和接觸件相適配。
5.按權(quán)利要求4的裝置，其特征在于在已被插接的狀態(tài)亦即在被插入的連接銷(16)和被閉合的電氣接觸情況下，在模塊操作站(10)和該裝置之間就產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)電的和/或?qū)岬暮?或一個(gè)導(dǎo)引流動(dòng)介質(zhì)的連接。
6.按權(quán)利要求1-5之一的裝置，其特征在于所述用于接收模塊操作站(10)的區(qū)域被設(shè)置在原來(lái)處理站(3)的旁邊和/或至少稍微地在其下方。
7.按權(quán)利要求1-6之一的裝置，其特征在于為了裝入或更換該模塊操作站(10)在殼體(2)上設(shè)置一存取開口(18)。
8.按權(quán)利要求7的裝置，其特征在于該存取開口(18)可通過(guò)一蓋件(19)，一個(gè)護(hù)板或類似物被封閉。
9.按權(quán)利要求7或8的裝置，其特征在于該存取開口(18)被設(shè)置在殼體(20)的背壁上并最好在一側(cè)邊區(qū)域中。
10.按權(quán)利要求1-9之一的裝置，其特征在于該模塊操作站(10)包括一用于容納處理用液體以及物品載體的容器(21)。
11.按權(quán)利要求10的裝置，其特征在于該模塊操作站(10)包括一加熱站(22)。
12.按權(quán)利要求10或11的裝置，其特征在于該模塊操作站(10)包括一沖刷裝置。
13.按權(quán)利要求10-12之一的裝置，其特征在于該模塊的操作站(10)包括一擾動(dòng)裝置用于處理工作液體。
14.按權(quán)利要求10-13之一的裝置，其特征在于該模塊操作站(10)包括一通風(fēng)器(27)。
15.按權(quán)利要求10-14之一的裝置，其特征在于該模塊操作站(10)包括一空氣抽吸結(jié)構(gòu)或一用于蒸汽的抽吸結(jié)構(gòu)(28)。
16.按權(quán)利要求15的裝置，其特征在于該抽吸結(jié)構(gòu)通過(guò)一抽吸空腔(26)實(shí)現(xiàn)。
17.按權(quán)利要求16的裝置，其特征在于該抽吸空腔(26)與一中央的抽吸結(jié)構(gòu)(28)為流通連接。
18.按權(quán)利要求10-17之一的裝置，其特征在于該模塊操作站(10)包括一控制機(jī)構(gòu)或必要時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于不同的功能組件。
19.按權(quán)利要求10-18之一的裝置，其特征在于該模塊操作站(10)具有一用于容納物品載體(4)的空腔(21)。
20.按權(quán)利要求19的裝置，其特征在于設(shè)置保持裝置用于安裝和固定所述物品載體(4)。
21.按權(quán)利要求1-20之一的裝置，其特征在于該輸送裝置(5)用于將物品或載有物品的物品載體(4)送至模塊操作站(10)中。
22.按權(quán)利要求21的裝置，其特征在于該輸送裝置(5)被設(shè)置為機(jī)械手(12)，最好帶有兩個(gè)分手臂和圍繞一垂直軸(29)可轉(zhuǎn)動(dòng)以及高度可調(diào)節(jié)。
全文摘要
一用于處理物品的,尤其細(xì)胞的或組織之制品的裝置具有多個(gè)在一殼體(2)中安置的處理站(3)和一輸送裝置(5)用于將物品或載有物品的物品載體(4)送至處理站(3)中并從其(3)中運(yùn)出,其特征在于:設(shè)置一個(gè)在處理站(3)旁安置的區(qū)域用于安裝帶有固定的預(yù)定之功能的模塊式操作站(10)。
文檔編號(hào)G01N35/02GK1339695SQ0112577
公開日2002年3月13日 申請(qǐng)日期2001年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月22日
發(fā)明者C·達(dá)爾基迪斯, P·舍克, S·蒂姆 申請(qǐng)人:萊卡顯微系統(tǒng)努斯洛赫股份有限公司