凍液加注槍過壁212等。
[0043]所述移動吊架213上固定設(shè)置有拖鏈固定板203。設(shè)備本體單元100中引出的各管線通過管線架500引出并分配至這兩個移動單元200。各管線首先由管線架500引出并穿插固定在拖鏈301上，拖鏈301的一端固定于拖鏈固定板203上。各管線由拖鏈301引出后，進入移動單元機械柜215，然后由移動單元機械柜215引出，各管線分別通過加注槍過壁連通其對應(yīng)的加注槍，如洗滌液加注槍過壁211連通洗滌液加注槍217，防凍液加注槍過壁212連通防凍液加注槍218。加注機本體、加注槍過壁、加注槍--對應(yīng)，如，制動液加注機本體引出的管線通過制動液加注槍過壁連通制動液加注槍，其他四種液體也是如此。
[0044]為了增加安全性，在移動單元200的側(cè)面設(shè)置防碰撞保護單元202，防碰撞保護單元202安裝于與移動單元200固定連接的保護單元安裝支架224上;保護單元安裝支架224末端設(shè)有橡膠緩沖墊228，所述橡膠緩沖墊228上嵌設(shè)有一對對射式光電開關(guān)227。保護單元安裝支架224上還固定安裝有設(shè)備附件，如掃描槍225和打印機226。
[0045]為了保證加注過程中，加注軟管不拖地，采用加注槍升降的方式。需要加注時，按下移動單元電氣柜216上的加注槍下落按鈕，升降機構(gòu)支架220落下，取下加注槍后加注槍放置槽231上的接近開關(guān)230檢測到加注槍離開加注槍放置槽231后，升降機構(gòu)支架220自動升起或者按下移動單元電氣柜216上上的升起按鈕;加注槍放到加注油壺上后按下開始按鈕后，移動單元200自動運行，當(dāng)加注完成后，按下移動單元電氣柜216上的加注槍落下按鈕，升降機構(gòu)支架220下落，把所有的加注槍都放到加注槍放置槽231后，所有的接近開關(guān)230檢測到所有的加注槍都放到加注槍放置槽231后，升降機構(gòu)支架220升起，或者按下移動單元電氣柜216上的升起按鈕。
[0046]橡膠緩沖墊228中安裝兩件對射式光電開關(guān)227，兩件對射式光電開關(guān)227分別位于橡膠緩沖墊228的兩端，橡膠緩沖墊228沒有碰到物體，橡膠緩沖墊228沒有變形，對射式光電開關(guān)227能接收到對方發(fā)射的光線；當(dāng)橡膠緩沖墊228碰到物體時，橡膠緩沖墊228變形，阻擋了對射式光電開關(guān)227發(fā)射的光線，對射式光電開關(guān)227發(fā)出信號，設(shè)備報警并停止。
[0047]軌道及拖鏈單元300包括與滑車214配合的軌道302，軌道302通過軌道吊掛件303吊掛于鋼結(jié)構(gòu)400上。軌道302的兩端設(shè)有用于防止移動吊架213由軌道302滑出的導(dǎo)軌端板308，導(dǎo)軌端板308上設(shè)有安裝孔309。所述軌道302兩端設(shè)有減震器。
[0048]軌道302上固定有限位板307，前進減速接近開關(guān)210、前進停止接近開關(guān)209、機械急停開關(guān)208、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206感應(yīng)到限位板307時，控制移動單元200減速或停止。移動單元200前進過程中，當(dāng)前進減速接近開關(guān)210感應(yīng)到限位板307時，移動單元200開始減速，當(dāng)前進停止接近開關(guān)209感應(yīng)到限位板307時，移動單元200停止;在移動單元200后退過程中，當(dāng)后退減速接近開關(guān)206感應(yīng)到限位板307時，移動單元200減速，當(dāng)后退停止接近開關(guān)207感應(yīng)到限位板307時，移動單元200停止；當(dāng)機械急停開關(guān)208感應(yīng)到限位板307時，整個設(shè)備停止運行，以保證移動單元200運動的安全性。
[0049]軌道302底面上固定設(shè)有拖鏈裝配304，拖鏈301的一端固定于移動單元200上的拖鏈固定板203上，另一端固定于拖鏈裝配304上。
[0050]軌道302上還固定設(shè)有拖鏈槽固定架305，所述拖鏈槽固定架305上固定設(shè)有拖鏈槽安裝板310，拖鏈槽306固定于所述拖鏈槽安裝板310上。帶有管線的拖鏈301放置于拖鏈槽306中。
[0051 ]當(dāng)然，還包括PLC控制系統(tǒng)，以控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。
[0052] 如圖3所示，也可以僅設(shè)置一個移動單元200，當(dāng)設(shè)置一個移動單元200時，這個移動單元上要設(shè)有五個加注槍放置槽231。
【主權(quán)項】
1.一種帶固定主機的組合式隨行加注機，其特征在于:包括設(shè)備本體單元(100)、移動單元(200)和軌道及拖鏈單元(300)； 所述設(shè)備本體單元(100)包括制動液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的機械柜本體單元和制動液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的電控柜單元； 所述移動單元(200)包括移動吊架(213)，所述移動吊架(213)通過安裝件(204)固定連接有感應(yīng)裝置安裝支架(205 );所述感應(yīng)裝置安裝支架(205)上依次固定有前進減速接近開關(guān)(210)、前進停止接近開關(guān)(209)、機械急停開關(guān)(208)、后退停止接近開關(guān)(207)和后退減速接近開關(guān)(206); 所述移動吊架(213)上設(shè)有加注槍升降機構(gòu)(201)，加注槍升降機構(gòu)(201)包括升降機構(gòu)支架(220)，所述升降機構(gòu)支架(220)上設(shè)有豎向的線性導(dǎo)軌(221)，所述線性導(dǎo)軌(221)底部固定連接水平板(229)，所述水平板(229)上固定有豎直設(shè)置的氣缸軸(219);水平板(229)上固定設(shè)置有加注槍安裝架(223)，所述加注槍安裝架(223)上固定設(shè)有若干加注槍放置槽(231);所述加注槍放置槽(231)上設(shè)有用于感應(yīng)加注槍是否插入的接近開關(guān)(230); 所述移動吊架(213)下方還固定設(shè)有移動單元電氣柜(216)、移動單元機械柜(215)和加注槍過壁;移動單元機械柜(215)中的管線通過加注槍過壁連接至加注槍;所述移動單元(200)上設(shè)有用于固定拖鏈(301)—端的拖鏈固定板(203);所述設(shè)備本體單元(100)引出的管線固定于拖鏈(301)后接入所述移動單元機械柜(215); 所述移動單元(200)的側(cè)面設(shè)置防碰撞保護單元(202)，所述防碰撞保護單元(202)安裝于與移動單元(200)固定連接的保護單元安裝支架(224)上;保護單元安裝支架(224)末端設(shè)有橡膠緩沖墊(228)，所述橡膠緩沖墊(228)上嵌設(shè)有一對對射式光電開關(guān)(227); 所述軌道及拖鏈單元(300)包括與滑車(214)配合的軌道(302)，軌道(302)通過軌道吊掛件(303)吊掛于鋼結(jié)構(gòu)(400)上;所述軌道(302)上固定有限位板(307);所述軌道(302)底面上固定設(shè)有用于固定拖鏈(301)另一端的拖鏈裝配(304);所述軌道(302)上還固定設(shè)有拖鏈槽固定架(305)，所述拖鏈槽固定架(305)上固定設(shè)有拖鏈槽安裝板(310)，用于放置拖鏈的拖鏈槽(306 )固定于所述拖鏈槽安裝板(310 )上。2.如權(quán)利要求1所述帶固定主機的組合式隨行加注機，其特征在于:所述軌道(302)的兩端設(shè)有用于防止移動吊架(213)由軌道(302)滑出的導(dǎo)軌端板(308)。3.如權(quán)利要求1所述帶固定主機的組合式隨行加注機，其特征在于:所述水平板(229)上固定設(shè)有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿(222)，所述導(dǎo)向桿(222)的一端固定于水平板(229)上，另一端穿過升降機構(gòu)支架(220)上起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向孔。4.如權(quán)利要求1所述帶固定主機的組合式隨行加注機，其特征在于:包括兩個移動單元(200)，其中一個移動單元(200)上設(shè)有兩個分別用于放置防凍液加注槍和洗滌液加注槍的加注槍放置槽(231);另一個移動單元(200)上設(shè)有三個分別用于放置制動液加注槍、冷媒加注槍和助力油加注槍的加注槍放置槽(231)。5.如權(quán)利要求1所述帶固定主機的組合式隨行加注機，其特征在于:所述前進減速接近開關(guān)(210)、前進停止接近開關(guān)(209)、后退停止接近開關(guān)(207)和后退減速接近開關(guān)(206)均為光電開關(guān)。6.如權(quán)利要求1或5所述帶固定主機的組合式隨行加注機，其特征在于:所述機械急停開關(guān)(208)為限位開關(guān)。7.如權(quán)利要求1或5所述帶固定主機的組合式隨行加注機，其特征在于:所述軌道(302)兩端設(shè)有減震器。8.如權(quán)利要求7所述帶固定主機的組合式隨行加注機，其特征在于:所述移動單元(200)上設(shè)有速度轉(zhuǎn)換開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶固定主機的組合式隨行加注機，屬于加注機技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括設(shè)備本體單元、移動單元和軌道及拖鏈單元；移動單元通過軌道及拖鏈單元與設(shè)備本體單元連接。移動單元上設(shè)置感應(yīng)裝置以控制速度及保護，首先是減速，其次是停止，再次是生產(chǎn)線停止，從根本上保證了設(shè)備的運行安全；移動單元側(cè)面采用橡膠保護墊與對射開關(guān)相結(jié)合的方式，確保在碰到東西時才發(fā)射信號，避免了誤操作，又能保證在碰到物體時避免物體受到損壞。加注槍升降系統(tǒng)的設(shè)計，采用氣缸和線性軌道相結(jié)合的方式，帶動加注槍及管路升降。本實用新型方便地實現(xiàn)了隨行加注，大大提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍；節(jié)省了地面空間和人工成本。
【IPC分類】B67D7/02, B67D7/32, B67D7/06, B67D7/84, B67D7/42
【公開號】CN205257983
【申請?zhí)枴緾N201521056703
【發(fā)明人】婁曉強, 張吉全, 賈景革
【申請人】濟南鑫捷瑞電氣有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月17日