直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品、化工、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝機主要是包裝機中的一小類產(chǎn)品，從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機，膏體灌裝機，粉劑灌裝機，顆粒灌裝機；從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產(chǎn)線。近來隨著食品的QS認(rèn)證，食用油的廠家已經(jīng)開始注重產(chǎn)品質(zhì)量和包裝，所以油類灌裝機在灌裝機中地位凸現(xiàn)。
[0003]經(jīng)過清洗滅菌的藥瓶需要向其中注射藥液，而注射藥液時有時候需要轉(zhuǎn)換方向，目前都是靠人工轉(zhuǎn)換，工作效率，操作不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中剔除倒瓶效率不高技術(shù)問題，本實用新型提供一種直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括擺桿和擺臂，擺臂一端轉(zhuǎn)動連接在擺桿上，擺臂的另一端連接有換向軸，所述擺桿上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿前后運動的驅(qū)動裝置。
[0006]優(yōu)選的，連桿機構(gòu)還包括底板，所述的擺桿和擺臂設(shè)置在底板上方，底板上開設(shè)有通孔，換向軸從底板下方穿過通孔與擺臂的另一端固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括固定在底板上的機架、U形滑板、凸輪隨動件、連接板以及絲杠傳動機構(gòu)，所述U形滑板的一端固定在擺桿上表面，U形滑板的另一端為U形開口，所述連接板的一端上開設(shè)有軸孔，所述凸輪隨動件的一端卡接在U形開口內(nèi)，凸輪隨動件的另一端與連接板上的軸孔相配合，連接板的另一端與絲杠傳動機構(gòu)連接。
[0008]優(yōu)選的，所述絲杠傳動機構(gòu)包括滾珠絲杠，套裝在滾珠絲杠上的絲杠螺母，所述的連接板的另一端套裝在絲杠螺母上。
[0009]優(yōu)選的，為了限制連接板轉(zhuǎn)動，所述機架上固定有支撐塊和軸承座，所述支撐塊和軸承座上開設(shè)有對稱的安裝孔，所述滾珠絲杠位于支撐塊和軸承座之間，滾珠絲杠的兩端分別穿設(shè)在支撐塊和軸承座上的安裝孔內(nèi)，所述滾珠絲杠靠近支撐塊的一端外接有轉(zhuǎn)動裝置，所述連接板上開設(shè)有滑軸孔，滑軸孔內(nèi)固定有滑軸，所述軸承座上開設(shè)有能夠讓滑軸在其內(nèi)軸向滑動的滑動孔。
[0010]優(yōu)選的，連桿機構(gòu)還包括立柱，所述機架通過立柱支撐在底板上，使得機架位于擺桿和擺臂的上方。
[0011]本實用新型的有益效果是，本實用新型的直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，巧妙的將擺臂、擺桿和絲杠運動副結(jié)合，實現(xiàn)換向軸的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)了藥液注射換向自動化，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、擺桿，2、擺臂，3、換向軸，4、底板，5、機架，51、支撐塊，52、軸承座，521、滑動孔，6、U形滑板，7、凸輪隨動件，8、連接板，91、滾珠絲杠，92、絲杠螺母，10、滑軸，11、立柱，
12、轉(zhuǎn)動裝置。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1所示，是本實用新型的最優(yōu)實施例，一種直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括擺桿I和擺臂2(圖中一個擺桿I上連接了多個擺臂2)，每個擺臂2 —端轉(zhuǎn)動連接在擺桿2上，每個擺臂2的另一端連接有換向軸3，擺桿I上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿I前后運動的驅(qū)動裝置，還包括底板4，擺桿I和擺臂2設(shè)置在底板4上方，底板4上開設(shè)有通孔，換向軸3從底板4下方穿過通孔與擺臂2的另一端固定連接，驅(qū)動裝置包括固定在底板4上的機架5、U形滑板6、凸輪隨動件7、連接板8以及絲杠傳動機構(gòu)，U形滑板6的一端固定在擺桿I上表面，U形滑板6的另一端為U形開口，連接板8的一端上開設(shè)有軸孔，凸輪隨動件7的一端卡接在U形開口內(nèi)，凸輪隨動件7的另一端與連接板8上的軸孔相配合，連接板8的另一端與絲杠傳動機構(gòu)連接，絲杠傳動機構(gòu)包括滾珠絲杠91，套裝在滾珠絲杠91上的絲杠螺母92，連接板8的另一端套裝在絲杠螺母92上，機架5上固定有支撐塊51和軸承座52，支撐塊51和軸承座52上開設(shè)有對稱的安裝孔，滾珠絲杠91位于支撐塊51和軸承座52之間，滾珠絲杠91的兩端分別穿設(shè)在支撐塊51和軸承座52上的安裝孔內(nèi)，滾珠絲杠91靠近支撐塊51的一端外接有轉(zhuǎn)動裝置12，連接板8上開設(shè)有滑軸孔，滑軸孔內(nèi)固定有滑軸10，軸承座52上開設(shè)有能夠讓滑軸10在其內(nèi)軸向滑動的滑動孔521，還包括立柱11，機架5通過立柱11支撐在底板4上，使得機架5位于擺桿I和擺臂2的上方?？筛鶕?jù)與需要設(shè)置多組直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)同時進行工作，圖中畫出了兩組的示意。
[0017]工作原理:轉(zhuǎn)動裝置12帶動滾珠絲杠91轉(zhuǎn)動，從而帶動絲杠螺母92在滾珠絲杠91上作直線運動，絲杠螺母92帶動連接板8作直線運動，隨之連接板8帶動U形滑板6作直線運動，凸輪隨動件7帶動擺桿I前后運動，從而擺桿I帶動擺臂2轉(zhuǎn)動，擺臂2又帶動換向軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)換向、轉(zhuǎn)向。本實用新型的直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，巧妙的將擺臂、擺桿和絲杠運動相結(jié)合，由轉(zhuǎn)動裝置通過力的傳遞實現(xiàn)了換向軸的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)了藥液注射換向自動化，提高了工作效率。
[0018]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:包括擺桿(I)和擺臂(2)，擺臂(2)一端轉(zhuǎn)動連接在擺桿(2)上，擺臂(2)的另一端連接有換向軸(3)，所述擺桿(I)上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿(I)前后運動的驅(qū)動裝置。2.如權(quán)利要求1所述的直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:還包括底板(4)，所述的擺桿(I)和擺臂(2)設(shè)置在底板(4)上方，底板(4)上開設(shè)有通孔，換向軸(3)從底板(4)下方穿過通孔與擺臂(2)的另一端固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括固定在底板⑷上的機架(5)、U形滑板(6)、凸輪隨動件(7)、連接板⑶以及絲杠傳動機構(gòu)，所述U形滑板￠)的一端固定在擺桿(I)上表面，U形滑板￠)的另一端為U形開口，所述連接板(8)的一端上開設(shè)有軸孔，所述凸輪隨動件(7)的一端卡接在U形開口內(nèi)，凸輪隨動件(7)的另一端與連接板(8)上的軸孔相配合，連接板(8)的另一端與絲杠傳動機構(gòu)連接。4.如權(quán)利要求3所述的直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述絲杠傳動機構(gòu)包括滾珠絲杠(91)，套裝在滾珠絲杠(91)上的絲杠螺母(92)，所述的連接板(8)的另一端套裝在絲杠螺母(92)上。5.如權(quán)利要求4所述的直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述機架(5)上固定有支撐塊(51)和軸承座(52)，所述支撐塊(51)和軸承座(52)上開設(shè)有對稱的安裝孔，所述滾珠絲杠(91)位于支撐塊(51)和軸承座(52)之間，滾珠絲杠(91)的兩端分別穿設(shè)在支撐塊(51)和軸承座(52)上的安裝孔內(nèi)，所述滾珠絲杠(91)靠近支撐塊(51)的一端外接有轉(zhuǎn)動裝置(12)，所述連接板(8)上開設(shè)有滑軸孔，滑軸孔內(nèi)固定有滑軸(10)，所述軸承座(52)上開設(shè)有能夠讓滑軸(10)在其內(nèi)軸向滑動的滑動孔(521)。6.如權(quán)利要求5所述的直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:還包括立柱(11)，所述機架(5)通過立柱(11)支撐在底板(4)上，使得機架(5)位于擺桿(I)和擺臂(2)的上方。
【專利摘要】本實用新型涉及食品、化工、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括擺桿和擺臂，擺臂一端轉(zhuǎn)動連接在擺桿上，擺臂的另一端連接有換向軸，擺桿上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿前后運動的驅(qū)動裝置。本實用新型的有益效果是，本實用新型的直線跟蹤式灌裝機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，巧妙的將擺臂、擺桿和絲杠運動副結(jié)合，實現(xiàn)換向軸的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)了藥液注射換向自動化，提高了工作效率。
【IPC分類】B67C3/26
【公開號】CN204848222
【申請?zhí)枴緾N201520394033
【發(fā)明人】劉明玉
【申請人】常州市蘇鑫制藥機械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月9日