果粒灌裝機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了包括安裝在機身上的主體，主體包括第一氣缸、第二氣缸、吸料管和第三氣缸，第一氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使主體相對于機身作橫向直線運動，第二氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使吸料管執(zhí)行吸入和排出果粒的動作，第三氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使設(shè)置在機身一側(cè)的物料盒相對機身作縱向運動。本發(fā)明的果粒灌裝機的制造成本低、生產(chǎn)效率高、果粒添加均勻、果粒保持完整。
【專利說明】
果粒灌裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及灌裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果粒灌裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，加果粒的飲料憑借美味營養(yǎng)和獨特口感得到了消費者的青睞。目前，果粒產(chǎn)品的灌裝大多采用普通的混料活塞擠壓式和螺桿栗添加方式，混料活塞擠壓式在灌裝過程中存在以下缺點:一、當(dāng)設(shè)備運行一段時間后，易出現(xiàn)果粒堵塞灌裝頭的現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品中的果粒添加不勻或者不添加，引起消費者投訴，嚴(yán)重損害產(chǎn)品形象;二、當(dāng)灌裝頭被果粒堵塞時，不僅需要停機采用人工手動清洗灌裝頭，還需要進行消毒處理，工人的勞動強度大，生產(chǎn)效率低，微生物指標(biāo)難以控制，產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證;三、由于果粒直接添加到成品罐中，通過容積栗進入灌裝機的液位桶，與飲料混合后再通過氣缸擠壓入塑杯，果粒所受的機械作用力較大，極易破碎，產(chǎn)品無質(zhì)感。螺桿栗添加方式雖然不需要先將飲料與果粒混料再添加，但設(shè)備的物料管道比較大，不能確保每份產(chǎn)品中果粒精準(zhǔn)定量、添加均勻。
[0003]近兩年，市場上還出現(xiàn)了一種容腔式的果粒灌裝機，例如公開號為CN203497200U的中國專利公開了一種全自動容腔式大果粒灌裝系統(tǒng)，包括物料桶、容腔座、活塞和氣缸，容腔座上部安裝有物料桶，物料桶下部設(shè)有進料口 ；容腔座內(nèi)設(shè)置有兩個活塞，兩活塞之間的距離為10?30mm;—個活塞通過活塞桿、氣缸桿與泄料氣缸連接，另一個活塞通過活塞桿、氣缸桿與供料氣缸連接;泄料氣缸和供料氣缸上均安裝有兩位五通電磁閥，兩位五通電磁閥上設(shè)置有壓縮空氣進口和壓縮空氣出口；容腔座下部還設(shè)有出料口。這種裝置的缺點是一、物料桶設(shè)置在容腔座上方，一次添加果粒的容量非常小，因此容腔座的體積不大，無法承受過大的物料桶重量，同時每一個容腔座對應(yīng)一個物料桶，這就使得添加物料的動作變得非常頻繁;二、當(dāng)一活塞開始運動，物料桶中的果粒會繼續(xù)下落，導(dǎo)致果粒數(shù)量不精準(zhǔn)，壓縮空氣進出口并不能很好地將兩活塞之間的空氣排出，在另一活塞將果粒往出料口方向推動時，果粒不能迅速地掉落，需另一活塞不斷地推動直到與一活塞相接觸為止才能使果粒完全掉落，這就會使一部分的果粒破碎不完整;三、根據(jù)果粒的大小調(diào)整兩活塞之間的距離，僅僅是改變了添加果粒的分量，不改變進料口和出料口的大小，對于提高添加果粒的生產(chǎn)效率沒有實際意義。又例如公開號為:CN204822133U的中國專利公開了一種果粒灌裝機，包括具收容空間的容腔室、傳動裝置、料倉、活塞裝置和底座，所述傳動裝置設(shè)于所述容腔室一側(cè)，并與所述容腔室連接，所述料倉設(shè)于所述容腔室上部，并與所述容腔室連通，所述活塞裝置設(shè)于所述容腔室的收容空間內(nèi)，所述底座設(shè)于所述容腔室下部。所述容腔室包括容腔室主體和端蓋，所述端蓋設(shè)于所述容腔室主體一側(cè)，并與所述容腔室主體蓋合。所述容腔室主體包括進料口、出料口和空氣進出口一，所述進料口設(shè)于所述容腔室主體一端，所述出料口設(shè)于所述容腔室主體另一端，所述空氣進出口一設(shè)于所述容腔室主體側(cè)部。所述端蓋包括設(shè)于其上的空氣進出口二。所述活塞裝置包括第一活塞、第二活塞和二細桿，所述第一活塞和所述第二活塞間隔設(shè)置，所述二細桿設(shè)于所述第一活塞和所述第二活塞之間，并連接所述第一活塞和所述第二活塞。所述傳動裝置包括機座、電動機、溝槽凸輪、滾動軸承和連桿，所述電動機設(shè)于所述機座一側(cè)，并固定安裝于所述機座上，所述溝槽凸輪設(shè)于所述機座另一側(cè)，并與所述電動機傳動連接，所述滾動軸承設(shè)于所述溝槽凸輪的溝槽內(nèi)，所述連桿一端與所述滾動軸承活動連接，另一端穿過所述端蓋，并與所述第二活塞固定連接。該裝置與上一個專利所公開的裝置非常類似，但其中的第一活塞和第二活塞被二連桿連接，一起做往復(fù)運動，這種方法的缺點是第一活塞和第二活塞之間的空間內(nèi)的空氣會導(dǎo)致果粒無法快速地從容腔室中下落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種制造成本低、生產(chǎn)效率高、果粒添加均勻、果粒保持完整的果粒灌裝機，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:包括安裝在機身上的主體，主體包括第一氣缸、第二氣缸、吸料管和第三氣缸，第一氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使主體相對于機身作橫向直線運動，第二氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使吸料管執(zhí)行吸入和排出果粒的動作，第三氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使設(shè)置在機身一側(cè)的物料盒相對機身作縱向運動。主體運動配合物料盒的運動，通過吸料管的吸入和排出果粒的工作即可使完成果粒的灌裝。
[0005]作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，第一氣缸通過第一支座和第二支座固定在機身上，第二氣缸固定設(shè)置在氣缸滑動座內(nèi)，第一氣缸的第一活塞桿的一端與氣缸滑動座固定連接;機身上固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一氣缸迫動氣缸滑動座通過導(dǎo)軌滑座在第一導(dǎo)軌上作橫向直線運動。
[0006]作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，氣缸滑動座內(nèi)還設(shè)有第一支架，第二氣缸的第二活塞桿固定在第一支架的一側(cè)，吸料管通過活塞與氣缸滑動座固定連接，且活塞的第三活塞桿與第一支架的另一側(cè)固定連接。第二氣缸的運動帶動活塞運動，即實現(xiàn)吸料管的吸入和排出果粒的動作。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，活塞靠近第一支架的一端設(shè)有進氣排氣孔，在活塞運動的過程中，進氣排氣孔平衡活塞內(nèi)的空氣壓力，使得活塞可始終保持自如靈活地運動。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，吸料管與活塞通過鏈接螺母連接，通過更換不同直徑大小的吸料管和鏈接螺母，來適應(yīng)不同大小的果粒灌裝，極大地提升裝置的通用性。
[0009]作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，機身一側(cè)固定設(shè)置有第二支架，第二支架的上方設(shè)有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌為圓柱形，第二導(dǎo)軌上下端分別與機身和第二支架相固定，物料盒的底部設(shè)有托板，托板通過管套與第二導(dǎo)軌相連接，可相對第二導(dǎo)軌運動，第三氣缸設(shè)置在托板的下方。物料盒的重量僅為十公斤左右，利用第三氣缸迫動物料盒運動使得吸料管進入果粒進行吸入果粒，相比于使整個主體運動來達到相同的目的更為快捷和節(jié)約動力。
[0010]作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，第三氣缸的缸體固定設(shè)置在第二支架的下方，第三氣缸的第四活塞桿的端部與托板固定連接。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，一個活塞與一根吸料管相對應(yīng)連接，活塞至少為I個。通過活塞和吸料管的一一對應(yīng)，實現(xiàn)第二氣缸的運動即可同時帶動若干個吸料管的吸入和排出果粒的動作。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，吸料管為水平朝下放置的7字形。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，第二導(dǎo)軌為偶數(shù)根圓柱形導(dǎo)軌，且對稱分布在物料盒的兩側(cè)。
[0014]作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，PLC系統(tǒng)設(shè)置在機身內(nèi)，通過PLC系統(tǒng)將氣缸的行程和運動間隔時間，即可實現(xiàn)果粒灌裝機精準(zhǔn)循環(huán)地灌裝。
[0015]—次吸入果粒的量非常微小，只會進入到吸料管朝下部分的前端，活塞的推動不會擠壓果粒，另外，通過改變第二氣缸的行程即可調(diào)整一次吸入果粒的量。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所使用的附圖做簡單介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一個實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明果粒灌裝機的正視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明果粒灌裝機的左視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明果粒灌裝機的俯視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:1_機身、2-主體、3-第一氣缸、4-第二氣缸、5-吸料管、6-第三氣缸、7-第一支座、8-第二支座、9-氣缸滑動座、10-第一活塞桿、11-第一導(dǎo)軌、12-第一支架、13-第二活塞桿、14-活塞、15-第三活塞桿、16-進氣排氣孔、17-鏈接螺母、18-第二支架、19-第二導(dǎo)軌、20-物料盒、21-托板、22-管套、23-第四活塞桿、24-PLC系統(tǒng)、25-導(dǎo)軌滑座。
【具體實施方式】
[0021]為了進一步理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明優(yōu)選實施方式進行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為了進一步說明本發(fā)明的特征和優(yōu)點，而不是對本發(fā)明權(quán)利要求的限制。
[0022]實施例1，果粒大小為3mm X 3mm。
[0023]參見圖1，本發(fā)明實施例的果粒灌裝機，包括安裝在機身I上的主體2和安裝在機身I內(nèi)的PLC系統(tǒng)24，主體2包括第一氣缸3、第二氣缸4、吸料管5、第三氣缸6，第一氣缸3通過第一支座7和第二支座8固定在機身I上，第二氣缸4固定設(shè)置在氣缸滑動座9內(nèi)，第一氣缸3的第一活塞桿10的一端與氣缸滑動座9固定連接;機身I上固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌11，第一氣缸3迫動氣缸滑動座9通過導(dǎo)軌滑座25在第一導(dǎo)軌11上作橫向直線運動，第一氣缸3由PLC系統(tǒng)24控制，行程為286mm。
[0024]氣缸滑動座9內(nèi)還設(shè)有第一支架12，第二氣缸4的第二活塞桿13固定在第一支架12的一側(cè)且由PLC系統(tǒng)24控制，吸料管5通過活塞14與氣缸滑動座9固定連接，吸料管5的后端與活塞14通過鏈接螺母17連接，活塞14的第三活塞桿15與第一支架12的另一側(cè)固定連接，活塞14靠近第一支架12的一端設(shè)有進氣排氣孔16。物料盒20設(shè)置在機身I的一側(cè)，吸料管5為水平朝下放置的7字形，。
[0025]參見圖3，活塞14與吸料管5—一對應(yīng)，吸料管5設(shè)有12根，同時對12個灌裝有飲料的飲料瓶進行果粒灌裝。
[0026]參見圖2，機身I一側(cè)固定設(shè)置有第二支架18，第二支架18的上方設(shè)有第二導(dǎo)軌19，第二導(dǎo)軌19為圓柱形為2根圓柱形導(dǎo)軌，且對稱分布在物料盒20的兩側(cè)，第二導(dǎo)軌19上下端分別與機身I和第二支架18相固定，物料盒20設(shè)置在托板21上，托板21通過管套22與第二導(dǎo)軌19相連接，可相對第二導(dǎo)軌19運動，第三氣缸6設(shè)置在托板21的下方，且第三氣缸6的缸體固定設(shè)置在第二支架18的下方，第三氣缸6的第四活塞桿23的端部與托板21固定連接。第三氣缸6由PLC系統(tǒng)24控制，行程為40mm。
[0027]吸料管5的直徑為8mm，吸料管5的最低點與物料盒20的縱向距離為20mm，第二氣缸4的行程為50mm，每次吸入的果粒體積為10.05cm '
[0028]實施例2，果粒大小為5mm X 5mm。
[0029]果粒灌裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)置與實施例1一致，第一氣缸3的行程為286mm，第三氣缸6的行程為40mm，吸料管5的直徑為I Omm，吸料管5的最低點與物料盒20的縱向距離為20mm，第二氣缸4的行程為32mm，每次吸入的果粒體積為10.05cm3。
[0030]利用本發(fā)明實施例進行果粒灌裝時，第一氣缸3的第一活塞桿10向后運動，帶動氣缸滑動座9在第一導(dǎo)軌11上運動至物料盒20上方，第三氣缸6推動物料盒20向上運動，使得吸料管5進入物料盒20中的物料，第二氣缸4的運動帶動活塞14運動，即實現(xiàn)吸料管5的吸入和排出果粒的動作。
[0031]在活塞14運動的過程中，進氣排氣孔16平衡活塞14內(nèi)的空氣壓力，使得活塞14可始終保持自如靈活地運動。通過更換不同直徑大小的吸料管5和鏈接螺母17，來適應(yīng)不同大小的果粒灌裝，極大地提升裝置的通用性。
[0032]應(yīng)當(dāng)指出，上述描述了本發(fā)明的實施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下本發(fā)明還會有多種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種果粒灌裝機，包括安裝在機身上的主體，該主體包括第一氣缸、第二氣缸、吸料管和第三氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均由PLC系統(tǒng)控制，所述PLC系統(tǒng)設(shè)置在機身內(nèi)，其特征在于:所述第一氣缸用于使主體相對于機身作橫向直線運動，所述第二氣缸用于使吸料管執(zhí)行吸入和排出果粒的動作，所述第三氣缸用于使設(shè)置在機身一側(cè)的物料盒相對機身作縱向運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:所述第一氣缸通過第一支座和第二支座固定在機身上，所述第二氣缸固定設(shè)置在氣缸滑動座內(nèi)，所述第一氣缸的第一活塞桿的一端與氣缸滑動座固定連接； 所述機身上固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一氣缸迫動氣缸滑動座通過導(dǎo)軌滑座在第一導(dǎo)軌上作橫向直線運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:所述氣缸滑動座內(nèi)還設(shè)有第一支架，所述第二氣缸的第二活塞桿固定在第一支架的一側(cè)，所述吸料管通過活塞與氣缸滑動座固定連接，且活塞的第三活塞桿與第一支架的另一側(cè)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:所述活塞靠近第一支架的一端設(shè)有進氣排氣孔。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:所述吸料管與活塞通過鏈接螺母連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:所述機身一側(cè)固定設(shè)置有第二支架，該第二支架的上方設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌為圓柱形，該第二導(dǎo)軌上下端分別與機身和第二支架相固定，所述物料盒的底部設(shè)有托板，該托板通過管套與第二導(dǎo)軌相連接，可相對第二導(dǎo)軌運動，所述第三氣缸設(shè)置在托板的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:所述第三氣缸的缸體固定設(shè)置在第二支架的下方，第三氣缸的第四活塞桿的端部與托板固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:一個所述活塞與一根所述吸料管相對應(yīng)連接，所述活塞至少為I個。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:所述吸料管為水平朝下放置的7字形。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種果粒灌裝機，其特征在于:所述第二導(dǎo)軌為偶數(shù)根圓柱形導(dǎo)軌，且對稱分布在物料盒的兩側(cè)。
【文檔編號】B65B3/12GK105947252SQ201610385157
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】張善德, 姚凱
【申請人】衢州福創(chuàng)工業(yè)設(shè)計有限公司