有上提升鏈輪403，所述的提升固定架409兩側(cè)下部分別設(shè)有下提升鏈輪411，所述的升降固定架409上設(shè)有帶動(dòng)下提升鏈輪411轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)406，所述的上提升鏈輪403與所述的下提升鏈輪411之間設(shè)有提升傳動(dòng)鏈條410，所述的提升傳動(dòng)鏈條410上設(shè)有多個(gè)能伸入油汀相鄰兩翼片之間提升油汀的提升掛排凸塊405，其優(yōu)點(diǎn)在于掛起油汀時(shí)能更穩(wěn)固，使油汀在垂直狀態(tài)下自動(dòng)上升，運(yùn)輸效率更高，節(jié)約人工成本。
[0029]如上所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的油汀釋放裝置6包括設(shè)置在所述的升降固定架409上部的高低滑軌606，所述的高低滑軌606上設(shè)有能在其上滑動(dòng)行走的滑動(dòng)掛件604，所述的滑動(dòng)掛件604上設(shè)有能伸入所述的油汀2底部將其托勾的滑鉤601，所述的滑動(dòng)掛件604前后兩端設(shè)有滑輪603，所述的滑軌606上端設(shè)有改變所述的滑動(dòng)掛件604滑行高度的凸起滑軌607，所述的凸起滑軌607前后兩端設(shè)有使所述的滑動(dòng)掛件604前行時(shí)可升高及后退時(shí)可下降的滑行斜面608，所述的滑軌606前后兩端設(shè)有所述的滑動(dòng)掛件604前后滑動(dòng)時(shí)限制行程且防止其脫軌的行程檔塊605，所述的升降固定架409上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)掛件604往復(fù)行走的行走驅(qū)動(dòng)裝置10，其優(yōu)點(diǎn)在于避上升后的油汀能保持垂直狀態(tài)地自動(dòng)釋放，免了人工搬動(dòng)油汀放置，降低成本。
[0030]如上所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的上油汀輸送裝置9包括上固定架901，所述的上固定架901上設(shè)有上輸送滾筒組902和帶動(dòng)所述的上輸送滾筒組902運(yùn)轉(zhuǎn)輸送的上滾筒組驅(qū)動(dòng)裝置903，其優(yōu)點(diǎn)在于能使油汀保持勻速自動(dòng)流向下工序。
[0031]如上所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置10包括固定在升降固定架409上的行走固定架1007，所述的行走固定架1007上設(shè)有固定行走驅(qū)動(dòng)桿1002的驅(qū)動(dòng)座1006，所述的驅(qū)動(dòng)座1006上設(shè)有使所述的行走驅(qū)動(dòng)桿1002在推動(dòng)所述的滑動(dòng)掛件604時(shí)可根據(jù)其上升和下降而調(diào)節(jié)角度的驅(qū)動(dòng)滑孔1001，所述的行走驅(qū)動(dòng)桿1002朝向所述的滑動(dòng)掛件604的一端設(shè)有的伸縮推動(dòng)裝置1003，所述的伸縮推動(dòng)裝置1003端頭設(shè)有往復(fù)推動(dòng)時(shí)使其轉(zhuǎn)變推動(dòng)角度的推動(dòng)滑孔1004，所述的推動(dòng)滑孔1004與鉸接在所述的滑動(dòng)掛件604上的推動(dòng)塊1005連接，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可多角度往復(fù)伸縮推動(dòng)，便于掛起自動(dòng)釋放油汀。
[0032]本發(fā)明工作原理:
[0033]油汀封裝加工時(shí)，把油汀依次放在下油汀封裝輸送裝置I的上的固定夾具101上，油汀沿下油汀封裝輸送裝置I的運(yùn)行方向通過(guò)油汀注油裝置3并注入介質(zhì)油，注油后的油汀流入油汀擰封裝置11進(jìn)行擰裝，擰裝完成后的油汀流向油汀提升裝置4，油汀提升裝置4上的提升掛排凸塊405伸入油汀相鄰兩翼片之間將油汀提升脫離固定夾具101至油汀釋放裝置6。
[0034]如圖4所示，托起滑鉤601從油汀的底部將其托起，連接托起掛鉤601的滑動(dòng)掛件604沿高低滑軌606通過(guò)設(shè)置在其上方的兩個(gè)凸起滑軌607滑向漏油檢測(cè)臺(tái)801，滑行時(shí)滑動(dòng)掛件604前后兩端的滑輪603同時(shí)滑上兩個(gè)凸起滑軌607同一方向的滑行斜面608，滑動(dòng)掛件604水平上升滑行將油汀釋放在漏油檢測(cè)臺(tái)801上。如圖5所示，放置油汀后的滑動(dòng)掛件604往回滑動(dòng)，沿滑行斜面608水平下降至高低滑軌606，油汀即脫離托起掛鉤601放置在漏油檢測(cè)臺(tái)801上。
[0035]工人初步檢測(cè)油汀有否漏油后，將油汀放倒至上油汀輸送裝置9上使油汀沿上油汀輸送裝置9的運(yùn)行方向依次流向老化裝置802進(jìn)行加溫老化，老化完的油汀流向冷卻裝置803冷卻后即可進(jìn)行包裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，包括支架(102)，所述的支架(102)上設(shè)有下油汀封裝輸送裝置(I)，其特征在于:所述的下油汀封裝輸送裝置(I)上設(shè)有多個(gè)用于固定油汀(2)并使其保持立式狀態(tài)的固定夾具(101)，所述的下油汀封裝輸送裝置(I)上方沿油汀輸送方向依次設(shè)有向油汀開(kāi)口注入介質(zhì)油的油汀注油裝置(3)、將油汀封口蓋擰緊密封的油汀擰封裝置(11)和將油汀向上提升的油汀提升裝置(4)，所述的油汀提升裝置(4)上部設(shè)有將油汀保持直立釋放的油汀釋放裝置出)，所述的油汀釋放裝置(6) —端設(shè)有上油汀輸送裝置(9)，所述的上油汀輸送裝置(9)上設(shè)有油汀后處理裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的油汀后處理裝置(8)包括沿油汀輸送方向依次設(shè)置的檢測(cè)油汀密封的漏油檢測(cè)臺(tái)(801)、將油汀內(nèi)的介質(zhì)油老化的老化裝置(802)、將油汀冷卻的冷卻裝置(803)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的下油汀封裝輸送裝置(I)包括設(shè)置在所述的支架(102)上的下輸送滾筒組(104)和帶動(dòng)所述的下輸送滾筒組(104)運(yùn)轉(zhuǎn)輸送的下滾筒組驅(qū)動(dòng)裝置(103)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的油汀注油裝置(3)包括設(shè)置在所述的支架(102)上位于所述的下油汀封裝輸送裝置(I)上方的支撐支架(303)，所述的支撐支架(303)上鉸接有注油臂(302)，所述的注油臂(302)下端設(shè)有所述的油汀(2)通過(guò)時(shí)起定位作用的注油定位夾(305)，所述的注油定位夾(305)與所述的支撐支架(303)之間設(shè)有可根據(jù)所述的油汀(2)的高度變化而調(diào)節(jié)工作距離的伸縮注油調(diào)節(jié)裝置(306)，所述的注油臂(302)上部設(shè)有進(jìn)油嘴(301)，下部設(shè)有與所述的進(jìn)油嘴(301)連通并將介質(zhì)油注入所述的油汀(2)的注油嘴(304)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的油汀擰封裝置(11)包括鉸接在所述的支撐支架(303)上的擰裝臂(1102)，所述的擰裝臂(1102)下端設(shè)有所述的油汀(2)通過(guò)時(shí)起定位作用的擰裝定位夾(1105)，所述的擰裝定位夾(1105)與所述的支撐支架(303)之間設(shè)有可根據(jù)所述的油汀(2)的高度變化而調(diào)節(jié)加工距離的伸縮擰裝調(diào)節(jié)裝置(1103)，所述的擰裝定位夾(1105)內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)擰裝夾頭(1104)，所述的擰裝臂(1102)上端設(shè)有進(jìn)氣驅(qū)動(dòng)所述的氣動(dòng)擰裝夾頭(1104)擰裝的進(jìn)氣嘴(1101)ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的油汀提升裝置(4)包括設(shè)在所述的支架(102)上位于所述的下油汀封裝輸送裝置(I)末端的提升固定架(409)，所述的提升固定架(409)兩側(cè)上部分別設(shè)有上提升鏈輪(403)，所述的提升固定架(409)兩側(cè)下部分別設(shè)有下提升鏈輪(411)，所述的升降固定架(409)上設(shè)有帶動(dòng)下提升鏈輪(411)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(406)，所述的上提升鏈輪(403)與所述的下提升鏈輪(411)之間設(shè)有提升傳動(dòng)鏈條(410)，所述的提升傳動(dòng)鏈條(410)上設(shè)有多個(gè)能伸入油汀相鄰兩翼片之間提升油汀的提升掛排凸塊(405)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的油汀釋放裝置(6)包括設(shè)置在所述的升降固定架(409)上部的高低滑軌￠06)，所述的高低滑軌(606)上設(shè)有能在其上滑動(dòng)行走的滑動(dòng)掛件￠04)，所述的滑動(dòng)掛件(604)上設(shè)有能伸入所述的油汀(2)底部將其托勾的滑鉤￠01)，所述的滑動(dòng)掛件(604)前后兩端設(shè)有滑輪(603)，所述的滑軌(606)上端設(shè)有改變所述的滑動(dòng)掛件(604)滑行高度的凸起滑軌(607)，所述的凸起滑軌(607)前后兩端設(shè)有使所述的滑動(dòng)掛件(604)前行時(shí)可升高及后退時(shí)可下降的滑行斜面￠08)，所述的滑軌(606)前后兩端設(shè)有所述的滑動(dòng)掛件(604)前后滑動(dòng)時(shí)限制行程且防止其脫軌的行程檔塊￠05)，所述的升降固定架(409)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)掛件(604)往復(fù)行走的行走驅(qū)動(dòng)裝置(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的上油汀輸送裝置(9)包括上固定架(901)，所述的上固定架(901)上設(shè)有上輸送滾筒組(902)和帶動(dòng)所述的上輸送滾筒組(902)運(yùn)轉(zhuǎn)輸送的上滾筒組驅(qū)動(dòng)裝置(903)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，其特征在于:所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置(10)包括固定在升降固定架(409)上的行走固定架(1007)，所述的行走固定架(1007)上設(shè)有固定行走驅(qū)動(dòng)桿(1002)的驅(qū)動(dòng)座(1006)，所述的驅(qū)動(dòng)座(1006)上設(shè)有使所述的行走驅(qū)動(dòng)桿(1002)在推動(dòng)所述的滑動(dòng)掛件(604)時(shí)可根據(jù)其上升和下降而調(diào)節(jié)角度的驅(qū)動(dòng)滑孔(1001)，所述的行走驅(qū)動(dòng)桿(1002)朝向所述的滑動(dòng)掛件(604)的一端設(shè)有的伸縮推動(dòng)裝置(1003)，所述的伸縮推動(dòng)裝置(1003)端頭設(shè)有往復(fù)推動(dòng)時(shí)使其轉(zhuǎn)變推動(dòng)角度的推動(dòng)滑孔(1004)，所述的推動(dòng)滑孔(1004)與鉸接在所述的滑動(dòng)掛件(604)上的推動(dòng)塊(1005)連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，包括支架，所述的支架上設(shè)有下油汀封裝輸送裝置，其特征在于：所述的下油汀封裝輸送裝置上設(shè)有多個(gè)用于固定油汀并使其保持立式狀態(tài)的固定夾具，所述的下油汀封裝輸送裝置上方沿油汀輸送方向依次設(shè)有向油汀開(kāi)口注入介質(zhì)油的油汀注油裝置、將油汀封口蓋擰緊密封的油汀擰封裝置和將油汀向上提升的油汀提升裝置，所述的油汀提升裝置上部設(shè)有將油汀保持直立釋放的油汀釋放裝置，所述的油汀釋放裝置一端設(shè)有上油汀輸送裝置，所述的上油汀輸送裝置上設(shè)有油汀后處理裝置。
【IPC分類(lèi)】B67C7-00, B67C3-24
【公開(kāi)號(hào)】CN104860251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510217849
【發(fā)明人】彭永林
【申請(qǐng)人】中山華創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日