本技術(shù)涉及物料罐裝領(lǐng)域，具體為一種視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前行業(yè)內(nèi)，對(duì)物料進(jìn)行罐裝的時(shí)候大多采取人力手動(dòng)對(duì)噸桶上方的快速接頭插緊或者拔出的動(dòng)作，由于快速接頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特性，快速接頭兩端均會(huì)對(duì)接一定的管路或者存儲(chǔ)裝置，且流經(jīng)管路和快速接頭內(nèi)部的液體或者氣體可能是對(duì)于人體或者環(huán)境有毒有害的物質(zhì)，甚至是易燃易爆的物質(zhì)，所以有著嚴(yán)格的氣密性等防泄漏要求，通常兩端都是分別配合手動(dòng)閥門一起使用以達(dá)到安全可靠的目的，而現(xiàn)有全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)中多通過視覺定位模塊定位需要對(duì)接的物品，進(jìn)而減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、然而目前的視覺定位模塊依然存在一些不足，在視覺定位模塊使用過程中，由于待罐裝物料的多樣性，致使視覺定位模塊的鏡頭部分易被濺出的待罐裝物料所沾附與遮擋，造成視覺定位模塊實(shí)用性下降且使用效率降低的問題出現(xiàn)，進(jìn)而存在一定的使用缺陷。

3、因此，急需對(duì)此缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，本實(shí)用新型則是針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不足予以研究改良，提供有一種視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)，包括罐裝輸料件和清潔組件，所述罐裝輸料件前端下方設(shè)置有罐裝頭，且罐裝輸料件外部設(shè)置有限位架，并且限位架外部左側(cè)安裝有視覺定位主體，所述視覺定位主體下方設(shè)置有清潔組件，且清潔組件包括限位框、伺服電機(jī)、絲桿、活動(dòng)滑塊、安裝槽、安裝插塊、承接塊和海綿清潔塊，所述限位框外部安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)前端連接有絲桿，并且絲桿外部連接有活動(dòng)滑塊，同時(shí)活動(dòng)滑塊外部?jī)蓚?cè)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部連接有安裝插塊，且安裝插塊外部設(shè)置有承接塊，并且承接塊上端中部安裝有海綿清潔塊，所述限位架內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝組件。

3、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)滑塊與限位框呈嵌入式連接，且活動(dòng)滑塊通過絲桿與限位框滑動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步的，所述安裝槽內(nèi)部尺寸與安裝插塊外部尺寸相匹配，且安裝插塊通過安裝槽與活動(dòng)滑塊相連接。

5、進(jìn)一步的，所述承接塊與活動(dòng)滑塊呈垂直狀分布，且承接塊通過安裝插塊與活動(dòng)滑塊相連接。

6、進(jìn)一步的，所述安裝組件包括螺紋安裝通孔、螺紋轉(zhuǎn)桿、輔助轉(zhuǎn)把和活動(dòng)連接軸，所述螺紋安裝通孔內(nèi)部連接有螺紋轉(zhuǎn)桿，且螺紋轉(zhuǎn)桿上端增設(shè)有輔助轉(zhuǎn)把，并且螺紋轉(zhuǎn)桿下端連接有活動(dòng)連接軸。

7、進(jìn)一步的，所述安裝組件還包括限位塊、防滑墊和橡膠塊，同時(shí)活動(dòng)連接軸下端安裝有限位塊，所述限位塊下端增設(shè)有防滑墊，所述限位架內(nèi)側(cè)下端設(shè)置有橡膠塊。

8、進(jìn)一步的，所述螺紋安裝通孔內(nèi)部尺寸與螺紋轉(zhuǎn)桿外部尺寸相匹配，且螺紋轉(zhuǎn)桿通過螺紋安裝通孔與限位架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、本實(shí)用新型提供了一種視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)，具備以下有益效果：

10、1、本實(shí)用新型通過清潔組件的設(shè)置，能夠在視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)使用時(shí)，利用視覺定位主體下方設(shè)置的清潔組件避免視覺定位模塊使用過程中，由于待罐裝物料的多樣性，致使視覺定位模塊的鏡頭部分易被濺出的待罐裝物料所沾附與遮擋，造成視覺定位模塊實(shí)用性下降的問題出現(xiàn)，將限位框固定安裝在限位架外部左側(cè)的下端，并配合緊固螺栓將伺服電機(jī)固定安裝在限位框外部，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有絲桿，伺服電機(jī)作業(yè)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿外部連接的活動(dòng)滑塊隨之在限位框內(nèi)部左右滑動(dòng)，而活動(dòng)滑塊內(nèi)部開設(shè)的安裝槽的內(nèi)部尺寸與承接塊一端增設(shè)的安裝插塊的外部尺寸相匹配，同時(shí)安裝槽內(nèi)部增設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)對(duì)安裝插塊進(jìn)行限位，從而通過安裝槽配合安裝插塊將承接塊限位安裝在活動(dòng)滑塊外部，并且在活動(dòng)滑塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)承接塊進(jìn)行位置移動(dòng)，將海綿清潔塊固定安裝在承接塊上端，通過海綿清潔塊的設(shè)置對(duì)視覺定位主體下端設(shè)置的鏡頭表面進(jìn)行清理，從而避免罐裝物品遮擋鏡頭，增加全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)整體使用效率。

11、2、本實(shí)用新型通過安裝組件的設(shè)置，能夠在視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)使用時(shí)，通過限位架內(nèi)側(cè)設(shè)置的安裝組件避免多數(shù)視覺定位模塊不易便捷的安裝與拆卸，致使視覺定位模塊的安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成視覺定位模塊使用效率降低的情況出現(xiàn)，限位架上端中部開設(shè)的螺紋安裝通孔的內(nèi)部尺寸與螺紋轉(zhuǎn)桿外部尺寸相匹配，從而通過螺紋安裝通孔配合輔助轉(zhuǎn)把將螺紋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝進(jìn)限位架上端，同時(shí)螺紋轉(zhuǎn)桿下端設(shè)置的活動(dòng)連接軸使得限位塊與螺紋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，經(jīng)由緊固件將防滑墊固定安裝在限位塊下端，從而在螺紋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)配合活動(dòng)連接軸使得限位塊與罐裝輸料件上表面緊密貼合，并配合防滑墊增加限位塊與罐裝輸料件之間的摩擦力，同時(shí)利用限位架內(nèi)側(cè)下端設(shè)置的橡膠塊增加罐裝輸料件與限位架之間的摩擦力，進(jìn)而確保限位架固定安裝在罐裝輸料件的外部，使得視覺定位主體被快速限位安裝，進(jìn)一步增加視覺定位模塊使用過程中的便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種視覺定位模塊，包括罐裝輸料件(1)和清潔組件(5)，其特征在于，所述罐裝輸料件(1)前端下方設(shè)置有罐裝頭(2)，且罐裝輸料件(1)外部設(shè)置有限位架(3)，并且限位架(3)外部左側(cè)安裝有視覺定位主體(4)，所述視覺定位主體(4)下方設(shè)置有清潔組件(5)，且清潔組件(5)包括限位框(501)、伺服電機(jī)(502)、絲桿(503)、活動(dòng)滑塊(504)、安裝槽(505)、安裝插塊(506)、承接塊(507)和海綿清潔塊(508)，所述限位框(501)外部安裝有伺服電機(jī)(502)，且伺服電機(jī)(502)前端連接有絲桿(503)，并且絲桿(503)外部連接有活動(dòng)滑塊(504)，同時(shí)活動(dòng)滑塊(504)外部?jī)蓚?cè)開設(shè)有安裝槽(505)，所述安裝槽(505)內(nèi)部連接有安裝插塊(506)，且安裝插塊(506)外部設(shè)置有承接塊(507)，并且承接塊(507)上端中部安裝有海綿清潔塊(508)，所述限位架(3)內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝組件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位模塊，其特征在于，所述活動(dòng)滑塊(504)與限位框(501)呈嵌入式連接，且活動(dòng)滑塊(504)通過絲桿(503)與限位框(501)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位模塊，其特征在于，所述安裝槽(505)內(nèi)部尺寸與安裝插塊(506)外部尺寸相匹配，且安裝插塊(506)通過安裝槽(505)與活動(dòng)滑塊(504)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位模塊，其特征在于，所述承接塊(507)與活動(dòng)滑塊(504)呈垂直狀分布，且承接塊(507)通過安裝插塊(506)與活動(dòng)滑塊(504)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位模塊，其特征在于，所述安裝組件(6)包括螺紋安裝通孔(601)、螺紋轉(zhuǎn)桿(602)、輔助轉(zhuǎn)把(603)和活動(dòng)連接軸(604)，所述螺紋安裝通孔(601)內(nèi)部連接有螺紋轉(zhuǎn)桿(602)，且螺紋轉(zhuǎn)桿(602)上端增設(shè)有輔助轉(zhuǎn)把(603)，并且螺紋轉(zhuǎn)桿(602)下端連接有活動(dòng)連接軸(604)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視覺定位模塊，其特征在于，所述安裝組件(6)還包括限位塊(605)、防滑墊(606)和橡膠塊(607)，同時(shí)活動(dòng)連接軸(604)下端安裝有限位塊(605)，所述限位塊(605)下端增設(shè)有防滑墊(606)，所述限位架(3)內(nèi)側(cè)下端設(shè)置有橡膠塊(607)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺定位模塊，其特征在于，所述螺紋安裝通孔(601)內(nèi)部尺寸與螺紋轉(zhuǎn)桿(602)外部尺寸相匹配，且螺紋轉(zhuǎn)桿(602)通過螺紋安裝通孔(601)與限位架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.一種自動(dòng)罐裝系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)罐裝系統(tǒng)安裝有如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的視覺定位模塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)，涉及液態(tài)物料罐裝領(lǐng)域，包括罐裝輸料件和清潔組件，所述罐裝輸料件前端下方設(shè)置有罐裝頭，且罐裝輸料件外部設(shè)置有限位架，并且限位架外部左側(cè)安裝有視覺定位主體，所述視覺定位主體下方設(shè)置有清潔組件，且清潔組件包括限位框、伺服電機(jī)、絲桿、活動(dòng)滑塊、安裝槽、安裝插塊、承接塊和海綿清潔塊，所述限位框外部安裝有伺服電機(jī)。該一種視覺定位模塊及全自動(dòng)罐裝系統(tǒng)，通過清潔組件的設(shè)置，避免視覺定位模塊使用過程中，由于待罐裝物料的多樣性，致使視覺定位模塊的鏡頭部分易被濺出的待罐裝物料所沾附與遮擋的問題出現(xiàn)，便于提高視覺定位模塊整體實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽茂林,萬偉稼,高立陽,劉炎,周宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天星先進(jìn)材料科技(蘇州)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/6