本發(fā)明涉及石墨烯生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的石墨烯生產(chǎn)設(shè)備中，對于石墨烯的灌裝都是通過傳送帶對各灌裝瓶進行灌裝，其中灌裝頭的高度都是統(tǒng)一不變的，這樣就會出現(xiàn)在對高度不一的灌裝瓶進行灌裝的時候，需要更換灌裝頭，這樣就大大降低了灌裝的實用性；不僅如此，在現(xiàn)在的灌裝生產(chǎn)系統(tǒng)中，都是需要工作人員對灌裝的過程中進行現(xiàn)場實時監(jiān)控，這樣就增加了工作量，而且，在灌裝設(shè)備工作的時候，會因為內(nèi)部的語音報警電路缺少有效的功率放大功能，導(dǎo)致了語音輸出能力不夠，無法進行有效地報警提示。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括vr眼鏡和灌裝裝置，所述vr眼鏡與灌裝裝置無線連接；

其中，工作人員佩戴vr眼鏡，然后與灌裝裝置進行無線連接，灌裝裝置在工作的過程中，就會將各個數(shù)據(jù)進行采集，同時發(fā)送給vr眼鏡，通過vr技術(shù)呈現(xiàn)給工作人員，使得工作人員能夠直觀地觀察到系統(tǒng)的運行狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的效率和可靠性。

所述灌裝裝置包括本體、料桶、灌裝機構(gòu)、傳送機構(gòu)和中控機構(gòu)，所述料桶設(shè)置在本體的上方且與灌裝機構(gòu)連通，所述灌裝機構(gòu)設(shè)置在本體上且位于傳送機構(gòu)的上方，所述中控機構(gòu)設(shè)置在本體上且分別與灌裝機構(gòu)和傳送機構(gòu)電連接；

所述灌裝機構(gòu)包括升降組件和若干灌裝組件，所述升降組件與灌裝組件傳動連接，所述升降組件包括升降板和兩個升降單元，所述升降單元包括第一電機和第一驅(qū)動軸，所述第一電機豎向設(shè)置在本體上且與第一驅(qū)動軸傳動連接，所述升降板的兩端分別設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)壁設(shè)有與第一驅(qū)動軸外周的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動軸穿過升降板；

所述灌裝組件與料桶連接有導(dǎo)通管，所述灌裝組件包括灌裝頭和電磁閥，所述灌裝頭通過導(dǎo)通管與料桶連通，所述電磁閥控制灌裝頭的通斷；

其中，通過傳送機構(gòu)能夠?qū)⒏鞴嘌b瓶進行可靠的移動，將各灌裝瓶移動到指定的位置，由灌裝機構(gòu)進行灌裝，此時第一電機控制第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，則第一驅(qū)動軸外周的外螺紋就會與升降板上的內(nèi)螺紋發(fā)生匹配，實現(xiàn)了升降板的升降，從而能夠控制灌裝頭的升降，再由電磁閥來控制灌裝頭的通斷，實現(xiàn)了對石墨烯的可靠的灌裝。

所述中控機構(gòu)包括設(shè)置在本體上的面板，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的灌裝控制模塊、信號采集模塊、無線通訊模塊、電機控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊、語音控制模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述電磁閥與灌裝控制模塊電連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接，所述vr眼鏡與顯示控制模塊電連接；

所述灌裝頭的內(nèi)部設(shè)有流量傳感器和溫度傳感器，所述流量傳感器和溫度傳感器均與信號采集模塊電連接；

所述語音控制模塊包括語音控制電路，所述語音控制電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容和蜂鳴器，所述集成電路的型號為tda1905，所述集成電路的第八端與第一電容連接，所述集成電路的第六端通過第五電容分別與第二電阻和第三電阻連接，所述集成電路的第九端接地，所述集成電路的第七端通過第四電容接地，所述集成電路的第二端外接5v直流電壓電源且通過第二電容接地，所述集成電路的第二端通過第一電阻與集成電路的第一端連接，所述集成電路的第三端通過第三電容與集成電路的第一端連接，所述集成電路的第一端通過第二電阻和第三電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第一端通過第四電阻和第六電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第一端通過第七電容和蜂鳴器組成的串聯(lián)電路接地。

其中，中央控制模塊，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是plc，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；灌裝控制模塊，用來控制灌裝的模塊，在這里用來對電磁閥進行控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對石墨烯的可靠灌裝；信號采集模塊，用來對信號進行采集的模塊，在這里，通過對各傳感器檢測到的數(shù)據(jù)進行實時分析判斷，從而能夠?qū)ο到y(tǒng)得運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控；無線通訊模塊，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對系統(tǒng)的遠程監(jiān)控；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對各電機進行控制，實現(xiàn)了石墨烯的可靠灌裝；顯示控制模塊，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面顯示系統(tǒng)的相關(guān)工作信息，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，控制vr眼鏡進行顯示相關(guān)的信息，從而能夠提高工作人員對系統(tǒng)工作的可靠性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對系統(tǒng)的操控信息進行采集，從而提高了系統(tǒng)的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；語音控制模塊，用來語音控制的模塊，在這里，通過對揚聲器進行控制，實現(xiàn)了語音報警提示；工作電源模塊，用來給系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

其中，在語音控制模塊中，集成電路的第八端對音頻信號進行采集，經(jīng)過集成電路內(nèi)部功率放大以后，隨后集成電路的第一端輸出音頻信號，從而能夠控制蜂鳴器進行可靠的報警提示，提高了系統(tǒng)的可靠性。

具體的，為了實現(xiàn)升降板的穩(wěn)定升降，所述升降板的兩端還設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿固定在本體上且穿過升降板。

具體的，第二電機通過控制其中一個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，就實現(xiàn)了各驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而能夠控制傳送帶的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對各灌裝瓶的移動，所述傳送機構(gòu)包括水平設(shè)置在灌裝頭下方的傳送帶和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括第二電機和若干驅(qū)動輪，所述第二電機與其中一個驅(qū)動輪傳動連接，各驅(qū)動輪均勻設(shè)置在傳送帶的內(nèi)部，所述第二電機與電機控制模塊電連接。

具體的，所述面板上設(shè)有顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚聲器，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接，所述揚聲器與語音控制模塊電連接。

其中，顯示界面，用來對系統(tǒng)的工作信息進行實時顯示；控制按鍵，便于工作人員對系統(tǒng)進行實施操控；狀態(tài)指示燈，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行顯示；揚聲器，在系統(tǒng)發(fā)生故障的時候，進行語音報警提示。

具體的，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，所述第二電機上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與信號采集模塊電連接。

具體的，所述顯示界面為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

具體的，所述狀態(tài)指示燈包括雙色發(fā)光二極管。

具體的，所述無線通訊模塊包括藍牙。

本發(fā)明的有益效果是，該采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)中，通過灌裝機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對石墨烯的可靠灌裝，同時通過vr眼鏡對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，提高了系統(tǒng)的實用性和提高了其工作效率；不僅如此，通過語音控制電路，能夠進行有效可靠的報警提示，提高了系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的中控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖4是本發(fā)明的采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)的語音控制電路的電路原理圖；

圖中：1.vr眼鏡，2.本體，3.料桶，4.導(dǎo)通管，5.升降板，6.灌裝頭，7.第一電機，8.第一驅(qū)動軸，9.導(dǎo)向桿，10.中控機構(gòu)，11.傳送機構(gòu)，12.驅(qū)動輪，13.面板，14.顯示界面，15.控制按鍵，16.狀態(tài)指示燈，17.揚聲器，18.中央控制模塊，19.灌裝控制模塊，20.信號采集模塊，21.無線通訊模塊，22.電機控制模塊，23.顯示控制模塊，24.按鍵控制模塊，25.狀態(tài)指示模塊，26.語音控制模塊，27.工作電源模塊，28.蓄電池，29.電磁閥，30.流量傳感器，31.溫度傳感器，32.轉(zhuǎn)速傳感器，33.第二電機，u1.集成電路，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，r4.第四電阻，c1.第一電容，c2.第二電容，c3.第三電容，c4.第四電容，c5.第五電容，c6.第六電容，c7.第七電容，bl.蜂鳴器。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括vr眼鏡1和灌裝裝置，所述vr眼鏡1與灌裝裝置無線連接；

其中，工作人員佩戴vr眼鏡1，然后與灌裝裝置進行無線連接，灌裝裝置在工作的過程中，就會將各個數(shù)據(jù)進行采集，同時發(fā)送給vr眼鏡1，通過vr技術(shù)呈現(xiàn)給工作人員，使得工作人員能夠直觀地觀察到系統(tǒng)的運行狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的效率和可靠性。

所述灌裝裝置包括本體2、料桶3、灌裝機構(gòu)、傳送機構(gòu)11和中控機構(gòu)10，所述料桶3設(shè)置在本體2的上方且與灌裝機構(gòu)連通，所述灌裝機構(gòu)設(shè)置在本體2上且位于傳送機構(gòu)11的上方，所述中控機構(gòu)10設(shè)置在本體2上且分別與灌裝機構(gòu)和傳送機構(gòu)11電連接；

所述灌裝機構(gòu)包括升降組件和若干灌裝組件，所述升降組件與灌裝組件傳動連接，所述升降組件包括升降板5和兩個升降單元，所述升降單元包括第一電機7和第一驅(qū)動軸8，所述第一電機7豎向設(shè)置在本體2上且與第一驅(qū)動軸8傳動連接，所述升降板5的兩端分別設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)壁設(shè)有與第一驅(qū)動軸8外周的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動軸8穿過升降板5；

所述灌裝組件與料桶3連接有導(dǎo)通管4，所述灌裝組件包括灌裝頭6和電磁閥29，所述灌裝頭6通過導(dǎo)通管4與料桶3連通，所述電磁閥29控制灌裝頭6的通斷；

其中，通過傳送機構(gòu)11能夠?qū)⒏鞴嘌b瓶進行可靠的移動，將各灌裝瓶移動到指定的位置，由灌裝機構(gòu)進行灌裝，此時第一電機7控制第一驅(qū)動軸8轉(zhuǎn)動，則第一驅(qū)動軸8外周的外螺紋就會與升降板5上的內(nèi)螺紋發(fā)生匹配，實現(xiàn)了升降板5的升降，從而能夠控制灌裝頭6的升降，再由電磁閥29來控制灌裝頭6的通斷，實現(xiàn)了對石墨烯的可靠的灌裝。

所述中控機構(gòu)10包括設(shè)置在本體2上的面板13，所述面板13的內(nèi)部還設(shè)有中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊18、與中央控制模塊18連接的灌裝控制模塊19、信號采集模塊20、無線通訊模塊21、電機控制模塊22、顯示控制模塊23、按鍵控制模塊24、狀態(tài)指示模塊25、語音控制模塊26和工作電源模塊27，所述中央控制模塊18為plc，所述電磁閥29與灌裝控制模塊19電連接，所述第一電機7與電機控制模塊22電連接，所述vr眼鏡1與顯示控制模塊23電連接；

所述灌裝頭6的內(nèi)部設(shè)有流量傳感器30和溫度傳感器31，所述流量傳感器30和溫度傳感器31均與信號采集模塊20電連接；

所述語音控制模塊26包括語音控制電路，所述語音控制電路包括集成電路u1、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第一電容c1、第二電容c2、第三電容c3、第四電容c4、第五電容c5、第六電容c6、第七電容c7和蜂鳴器bl，所述集成電路u1的型號為tda1905，所述集成電路u1的第八端與第一電容c1連接，所述集成電路u1的第六端通過第五電容c5分別與第二電阻r2和第三電阻r3連接，所述集成電路u1的第九端接地，所述集成電路u1的第七端通過第四電容c4接地，所述集成電路u1的第二端外接5v直流電壓電源且通過第二電容c2接地，所述集成電路u1的第二端通過第一電阻r1與集成電路u1的第一端連接，所述集成電路u1的第三端通過第三電容c3與集成電路u1的第一端連接，所述集成電路u1的第一端通過第二電阻r2和第三電阻r3組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路u1的第一端通過第四電阻r4和第六電容c6組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路u1的第一端通過第七電容c7和蜂鳴器bl組成的串聯(lián)電路接地。

其中，中央控制模塊18，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊18不僅是plc，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；灌裝控制模塊19，用來控制灌裝的模塊，在這里用來對電磁閥29進行控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對石墨烯的可靠灌裝；信號采集模塊20，用來對信號進行采集的模塊，在這里，通過對各傳感器檢測到的數(shù)據(jù)進行實時分析判斷，從而能夠?qū)ο到y(tǒng)得運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控；無線通訊模塊21，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對系統(tǒng)的遠程監(jiān)控；電機控制模塊22，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對各電機進行控制，實現(xiàn)了石墨烯的可靠灌裝；顯示控制模塊23，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面14顯示系統(tǒng)的相關(guān)工作信息，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，控制vr眼鏡1進行顯示相關(guān)的信息，從而能夠提高工作人員對系統(tǒng)工作的可靠性；按鍵控制模塊24，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對系統(tǒng)的操控信息進行采集，從而提高了系統(tǒng)的可操作性；狀態(tài)指示模塊25，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；語音控制模塊26，用來語音控制的模塊，在這里，通過對揚聲器17進行控制，實現(xiàn)了語音報警提示；工作電源模塊27，用來給系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

其中，在語音控制模塊26中，集成電路u1的第八端對音頻信號進行采集，經(jīng)過集成電路u1內(nèi)部功率放大以后，隨后集成電路u1的第一端輸出音頻信號，從而能夠控制蜂鳴器bl進行可靠的報警提示，提高了系統(tǒng)的可靠性。

具體的，為了實現(xiàn)升降板5的穩(wěn)定升降，所述升降板5的兩端還設(shè)有導(dǎo)向桿9，所述導(dǎo)向桿9固定在本體2上且穿過升降板5。

具體的，第二電機33通過控制其中一個驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動，就實現(xiàn)了各驅(qū)動輪12的轉(zhuǎn)動，從而能夠控制傳送帶的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對各灌裝瓶的移動，所述傳送機構(gòu)11包括水平設(shè)置在灌裝頭6下方的傳送帶和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括第二電機33和若干驅(qū)動輪12，所述第二電機33與其中一個驅(qū)動輪12傳動連接，各驅(qū)動輪12均勻設(shè)置在傳送帶的內(nèi)部，所述第二電機33與電機控制模塊22電連接。

具體的，所述面板13上設(shè)有顯示界面14、控制按鍵15、狀態(tài)指示燈16和揚聲器17，所述顯示界面14與顯示控制模塊23電連接，所述控制按鍵15與按鍵控制模塊24電連接，所述狀態(tài)指示燈16與狀態(tài)指示模塊25電連接，所述揚聲器17與語音控制模塊26電連接。

其中，顯示界面14，用來對系統(tǒng)的工作信息進行實時顯示；控制按鍵15，便于工作人員對系統(tǒng)進行實施操控；狀態(tài)指示燈16，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行顯示；揚聲器17，在系統(tǒng)發(fā)生故障的時候，進行語音報警提示。

具體的，所述面板13的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池28，所述蓄電池28與工作電源模塊27電連接。

具體的，所述第二電機33上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器32，所述轉(zhuǎn)速傳感器32與信號采集模塊20電連接。

具體的，所述顯示界面14為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵15為輕觸按鍵。

具體的，所述狀態(tài)指示燈16包括雙色發(fā)光二極管。

具體的，所述無線通訊模塊21包括藍牙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該采用vr技術(shù)的用于石墨烯灌裝的生產(chǎn)系統(tǒng)中，通過灌裝機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對石墨烯的可靠灌裝，同時通過vr眼鏡1對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，提高了系統(tǒng)的實用性和提高了其工作效率；不僅如此，通過語音控制電路，能夠進行有效可靠的報警提示，提高了系統(tǒng)的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。